CN109229491A - 顶推装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顶推装置，涉及液晶面板生产技术领域。这种顶推装置包括：一安装板；一顶推板，其设于所述安装板的一侧；至少一伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构连接在所述安装板和所述顶推板之间，且其伸缩方向垂直于所述安装板；一行程可控的伸缩驱动机构，其设置于所述安装板上，并与所述伸缩连杆机构连接，其用于驱动所述伸缩连杆机构伸缩；其中，当所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩连杆机构伸缩一次时，所述顶推板先远离后靠近所述安装板移动，以完成一次顶推动作。本发明中的顶推装置，能够适应有多种规格tray盘的场合，能够实现将不同规格的整剁空tray盘顶推到相应位置上，具有通用性，适用面广。

Description

顶推装置

技术领域

本发明涉及液晶面板生产技术领域，特别涉及一种顶推装置。

背景技术

液晶显示器是一种平面超薄型的显示设备，具有较高的市场销量占比。在液晶显示器当中属液晶面板最为重要，液晶面板是决定液晶显示器亮度、对比度、色彩、可视角度的材料，液晶面板质量、技术的好坏关系到液晶显示器整体性能的高低。

在液晶面板的生产过程当中，会涉及到包装工艺，小尺寸的液晶面板包装大都是采用tray盘来完成包装，而空tray盘都是堆成一剁多层，且tray盘有多种规格，在实际运用当中，通常需要将整剁空tray盘顶推到指定包装工位上。

现有技术当中，目前一般采用气缸或伺服丝杆来顶推整剁空tray盘，然而，由于气缸只有两位位置，采用气缸顶推只能利用其最大行程位置来定位tray盘，不能适应有多种规格tray盘的场合，而伺服丝杆结构复杂，占用空间大，成本高。

发明内容

本发明提供了一种顶推装置，旨在改善现有顶推机构不能适应有多种规格tray盘的场合的技术问题。

本发明是这样实现的：

根据本发明实施例当中的一种顶推装置，包括：

一安装板；

一顶推板，其设于所述安装板的一侧；

至少一伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构连接在所述安装板和所述顶推板之间，且其伸缩方向垂直于所述安装板；以及

一行程可控的伸缩驱动机构，其设置于所述安装板上，并与所述伸缩连杆机构连接，其用于驱动所述伸缩连杆机构伸缩；

其中，当所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩连杆机构伸缩一次时，所述顶推板先远离后靠近所述安装板移动，以完成一次顶推动作。

此外，在本发明较佳的实施例中，所述顶推装置还可以具有以下技术特征：

进一步地，所述伸缩连杆机构包括：

两个连接杆，所述连接杆包括第一枢接端及第二枢接端，两个所述连接杆的第一枢接端相互枢接，且其中一所述连接杆的第一枢接端还与所述顶推板枢接；

一滑动块，其滑动连接在所述安装板上，并与其中一个所述连接杆的第二枢接端枢接；以及

一固定块，其固定连接在所述安装板上，并与另一个所述连接杆的第二枢接端枢接。

进一步地，所述顶推装置包括两个所述伸缩连杆机构，两个所述伸缩连杆机构平行错位排布。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括驱动电机及传动皮带，所述传动皮带利用若干皮带轮设置在所述安装板上，所述驱动电机设置于所述安装板上，并与其中一所述皮带轮连接，每一个所述伸缩连杆机构中的所述滑动块均固设于所述传动皮带上。

进一步地，所述伸缩驱动机构还包括至少一张紧轮，所述传动皮带绕过每一所述张紧轮。

进一步地，所述滑动块滑动连接在所述安装板的正面上，所述传动皮带设置在所述安装板的背面上，所述滑动块通过一连接件与所述传动皮带固定连接，所述安装板针对每一所述连接件均开设有一穿行通孔，所述连接件穿设在所述穿行通孔当中。

进一步地，所述顶推板的上下两侧分别设有若干阻挡杆。

进一步地，所述顶推装置还包括一传感组件，所述传感组件包括拉力传感器及弹簧，所述拉力传感器设置在所述安装板上，并与所述伸缩驱动机构电性连接，所述弹簧连接在所述拉力传感器和所述顶推板之间。

进一步地，所述安装板针对每一所述滑动块均设置一滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑接，所述固定块固定在所述滑轨上。

进一步地，所述伸缩连杆机构还包括一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在对应的所述滑动块和所述固定块之间。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的顶推装置，使用时，可采用人工或输送线自动输送的方式，将整剁空tray盘置于顶推板的前方，然后启动伸缩驱动机构，以驱动伸缩架伸展，以推动顶推板向前移动，以将前方的整剁空tray盘顶推到指定包装工位上，由于伸缩驱动机构的驱动行程可控，使得顶推板向前移动的行程可调，因此本顶推装置能够适应有多种规格tray盘的场合，能够实现将不同规格的整剁空tray盘顶推到相应位置上，具有通用性，适用面广，且结构简单，操作方便，占用空间小，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例中的顶推装置的立体图；

图2为本发明第一实施例中的顶推装置另一角度的立体图；

图3为本发明第二实施例中的顶推装置的立体图；

图4为本发明第二实施例中的顶推装置的俯视图。

主要元件符号说明：

安装板	10	顶推板	20
				伸缩连杆机构	30	伸缩驱动机构	40
阻挡杆	21	连接杆	31
				滑动块	32	固定块	33
第一枢接端	311	第二枢接端	312
				驱动电机	41	传动皮带	42
皮带轮	43	连接件	34
				张紧轮	44	传感组件	50
拉力传感器	51	弹簧	52
				缓冲弹簧	35

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参阅图1至图2，所示为本发明第一实施例中的顶推装置，包括一安装板10、一顶推板20、两个伸缩连杆机构30及一行程可控的伸缩驱动机构40。

所述顶推板20设于所述安装板10的一侧，并与所述安装板10保持平行，同时还与所述安装板10在空间上呈“十”字交叉布置。所述顶推板20用于顶推置于其前方(背向安装板10的一侧)的tray盘。

其中，所述顶推板20的上下两侧分别设有若干阻挡杆21，该阻挡杆21用于限制在顶推整剁空tray盘时，tray盘散落。

所述伸缩连杆机构30连接在所述安装板10和所述顶推板20之间，且其伸缩方向垂直于所述安装板10，同时两个所述伸缩连杆机构30平行错位排布，这样的连接稳定性高，确保后续所述顶推板20能够平稳顶推tray盘。具体地，所述伸缩连杆机构30包括两个连接杆31、一滑动块32及一固定块33。所述连接杆31包括第一枢接端311及第二枢接端312，两个所述连接杆31的第一枢接端311相互枢接，且其中一所述连接杆31的第一枢接端311还与所述顶推板20枢接。所述滑动块32其滑动连接在所述安装板10上，并与其中一个所述连接杆31的第二枢接端312枢接。所述固定块33固定连接在所述安装板10上，并与另一个所述连接杆31的第二枢接212端枢接。在其它实施例当中，还可以根据实际要求，来增加或减少伸缩连杆机构30的布置数量。

其中，所述安装板10的正面(面向顶推板20的表面)上针对每一所述滑动块32均设置一滑轨11，所述滑动块32与所述滑轨11滑接，所述固定块33固定在所述滑轨11上。

可以理解的，当滑动块32靠近固定块33移动时，两个连接杆31将拱起展开，以推动顶推板20向外移动，当滑动块32远离固定块33移动时，两个连接杆31将落下缩回，以推动顶推板20回退。

所述伸缩驱动机构40包括驱动电机41及传动皮带42，所述传动皮带41利用若干皮带轮43设置在所述安装板10的背面上，所述驱动电机41设置于所述安装板的正面上，并与其中一所述皮带轮43连接，每一个所述伸缩连杆机构30中的所述滑动块32均固设于所述传动皮带42上。

具体地，所述滑动块32通过一连接件34与所述传动皮带42固定连接，所述安装板20针对每一所述连接件34均开设有一穿行通孔12，所述连接件34穿设在所述穿行通孔12当中，由于所述连接件34可在所述穿行通孔12当中穿行，故不会限制所述滑动块32的移动。

可以理解的，当驱动电机41正转或反转时，将带动传动皮带42正向或反向运转，由于滑动块32固设于传动皮带42上，从而将带动滑动块32在滑轨11上靠近或远离对应的固定块33移动，从而驱动所述伸缩连杆机构30伸缩同时，当所述伸缩驱动机构40驱动所述伸缩连杆机构30伸缩一次时，所述顶推板20先远离后靠近所述安装板10移动，以完成一次顶推动作。不仅如此，由于所述驱动电机41转动的圈数可控，因此整个驱动行程可控。在具体实施时，可针对不同规格的tray盘对应的顶推行程，来调控驱动电机41的转动圈数，以使驱动电机41每次运行设定圈数，以满足不同规格的tray盘的顶推要求。

进一步地，所述伸缩驱动机构还包括三个张紧轮44，所述传动皮带42绕过每一所述张紧轮44，以张紧所述传动皮带42，防止在顶推tray盘时，设备抖动。在其它实施例当中，还可以根据实际要求，来增加或减少张紧轮44的数量。

综上，本发明上述实施例当中的顶推装置，使用时，可采用人工或输送线自动输送的方式，将整剁空tray盘置于顶推板20的前方，然后启动驱动电机41，以驱动伸缩架30伸展，以推动顶推板20向前移动，以将前方的整剁空tray盘顶推到指定包装工位上，由于伸缩驱动机构40的驱动行程可控，使得顶推板20向前移动的行程可调，因此本顶推装置能够适应有多种规格tray盘的场合，能够实现将不同规格的整剁空tray盘顶推到相应位置上，具有通用性，适用面广，同时结构简单，操作方便，占用空间小，成本低。

实施例2

请查阅图3至图4，所示为本发明第二实施例当的顶推装置，本实施例当中的顶推装置与第一实施例当中的顶推装置的不同之处在于，所述顶推装置还进一步包括一传感组件50。

所述传感组件50包括拉力传感器51及弹簧52，所述拉力传感器51设置在所述安装板10上，并与所述驱动电机41电性连接，所述弹簧52连接在所述拉力传感器51和所述顶推板20之间。

其中，所述传感组件50与所述伸缩驱动机构40的联动过程为，当两个连接杆31拱起展开以推动顶推板20向外移动时，将拉伸弹簧52，拉力传感器51测量出弹簧52的当前拉力，当拉力达到第一阈值(可根据不同规格的tray盘对应的顶推行程来预设)时，代表顶推板20已将tray盘推入指定位置，拉力传感器51指示驱动电机41反转，以将顶推板20回退，此时逐渐释放弹簧52，拉力传感器51测量出的拉力逐渐减少，当拉力达到第二阈值时，代表顶推板20回退到初始位置，拉力传感器51指示驱动电机41停转。可以理解的，本传感组件50直接反映顶推板20到安装板10之间的距离，也即直接反映了顶推板20的顶推形成，因此采用本传感组件50来控制顶推行程会更加精确。

除此之外，所述伸缩连杆机构30还包括一缓冲弹簧35，所述缓冲弹簧35连接在对应的所述滑动块32和所述固定块33之间。可以理解的，当滑动块32靠近或远离固定块33移动并到达指定位置时，滑动块32将会瞬间停止滑动，这样冲击较大，本实施例在滑动块32和固定块33之间设置一缓冲弹簧35，来抵消这部分冲击，确保设备更加平稳。

需要指出的是，本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和实施例1相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶推装置，其特征在于，包括：

一安装板；

一顶推板，其设于所述安装板的一侧；

至少一伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构连接在所述安装板和所述顶推板之间，且其伸缩方向垂直于所述安装板；以及

一行程可控的伸缩驱动机构，其设置于所述安装板上，并与所述伸缩连杆机构连接，其用于驱动所述伸缩连杆机构伸缩；

其中，当所述伸缩驱动机构驱动所述伸缩连杆机构伸缩一次时，所述顶推板先远离后靠近所述安装板移动，以完成一次顶推动作。

2.根据权利要求1所述的顶推装置，其特征在于，所述伸缩连杆机构包括：

两个连接杆，所述连接杆包括第一枢接端及第二枢接端，两个所述连接杆的第一枢接端相互枢接，且其中一所述连接杆的第一枢接端还与所述顶推板枢接；

一滑动块，其滑动连接在所述安装板上，并与其中一个所述连接杆的第二枢接端枢接；以及

一固定块，其固定连接在所述安装板上，并与另一个所述连接杆的第二枢接端枢接。

3.根据权利要求1或2所述的顶推装置，其特征在于，所述顶推装置包括两个所述伸缩连杆机构，两个所述伸缩连杆机构平行错位排布。

4.根据权利要求2所述的顶推装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括驱动电机及传动皮带，所述传动皮带利用若干皮带轮设置在所述安装板上，所述驱动电机设置于所述安装板上，并与其中一所述皮带轮连接，每一个所述伸缩连杆机构中的所述滑动块均固设于所述传动皮带上。

5.根据权利要求4所述的顶推装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括至少一张紧轮，所述传动皮带绕过每一所述张紧轮。

6.根据权利要求4所述的顶推装置，其特征在于，所述滑动块滑动连接在所述安装板的正面上，所述传动皮带设置在所述安装板的背面上，所述滑动块通过一连接件与所述传动皮带固定连接，所述安装板针对每一所述连接件均开设有一穿行通孔，所述连接件穿设在所述穿行通孔当中。

7.根据权利要求1所述的顶推装置，其特征在于，所述顶推板的上下两侧分别设有若干阻挡杆。

8.根据权利要求1所述的顶推装置，其特征在于，所述顶推装置还包括一传感组件，所述传感组件包括拉力传感器及弹簧，所述拉力传感器设置在所述安装板上，并与所述伸缩驱动机构电性连接，所述弹簧连接在所述拉力传感器和所述顶推板之间。

9.根据权利要求2所述的顶推装置，其特征在于，所述安装板针对每一所述滑动块均设置一滑轨，所述滑动块与所述滑轨滑接，所述固定块固定在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的顶推装置，其特征在于，所述伸缩连杆机构还包括一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧连接在对应的所述滑动块和所述固定块之间。