CN109229345B - 一种防误刹车的飞机脚操纵机构 - Google Patents

一种防误刹车的飞机脚操纵机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109229345B
CN109229345B CN201811114894.1A CN201811114894A CN109229345B CN 109229345 B CN109229345 B CN 109229345B CN 201811114894 A CN201811114894 A CN 201811114894A CN 109229345 B CN109229345 B CN 109229345B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
pedal
rocker arm
pull
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811114894.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109229345A (zh
Inventor
杨涛
何志国
徐坚
车意彬
石强军
吕明
杨曦
程兴宏
史振良
何松青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Original Assignee
AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd filed Critical AVIC Shaanxi Aircraft Industry Group Corp Ltd
Priority to CN201811114894.1A priority Critical patent/CN109229345B/zh
Publication of CN109229345A publication Critical patent/CN109229345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109229345B publication Critical patent/CN109229345B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/42—Arrangement or adaptation of brakes
    • B64C25/44—Actuating mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/04—Initiating means actuated personally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/24—Transmitting means
    • B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
    • B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
    • B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明属于飞机操纵系统设计领域，特别涉及一种防误刹车的飞机脚操纵机构。一般设计为分别用脚掌前蹬左右脚蹬板操纵方向舵偏转，用脚尖压脚蹬板操纵机轮刹车。理想情况下，刹车机构和蹬舵机构操纵是独立运动，互不干涉影响。本发明防误刹车的飞机脚操纵机构，由刹车上摇臂、脚蹬摇臂、刹车拉杆和刹车下摇臂在支架上构成平行四连杆机构，所述刹车下摇臂还具有回拉支臂，其端部与支架之间安装有回拉弹簧，在脚蹬摇臂转动的过程中，向所述脚蹬板施加与刹车方向相反的力矩；所述脚蹬板在其旋转轴线下方具有脚蹬板下凸起。改善人机功效，增加操纵舒适性，可防止蹬脚蹬时误踩脚蹬；结构简单，安装调整方便。

Description

一种防误刹车的飞机脚操纵机构
技术领域
本发明属于飞机操纵系统设计领域，特别涉及一种防误刹车的飞机脚操纵机构。
背景技术
运输类飞机的方向舵操纵系统和刹车系统通常都是由脚操纵机构操纵的，一般设计为分别用脚掌前蹬左右脚蹬板操纵方向舵偏转，用脚尖压脚蹬板操纵机轮刹车。理想情况下，刹车机构和蹬舵机构操纵是独立运动，互不干涉影响。
中国专利公开号CN202481306，公开日2012年10月10日，实用新型的名称为一种飞机脚操纵刹车机构，该申请案公开了一种飞机脚操纵刹车机构，解决了飞机在地面停机时刹车压力过低的现象，飞机地面停放安全可靠，不足之处是在使用过程出现蹬舵时误操纵刹车机构，特别是在飞机着陆过程中，对没有接地保护功能的飞机，蹬舵修正飞机航向对准跑道过程中刹车机构误动作，飞机接地瞬间机轮抱死，机轮与地面滑动摩擦，导致飞机轮胎磨损报废，甚至爆胎引发飞行事故。中国专利公开号CN203753397，公开日2014年08月06日，实用新型的名称为一种脚操纵机构，该申请案公开了一种飞机操纵系统脚操纵机构，不足之处也是无防止蹬舵过程中刹车机构误动作措施。
中国专利公开号CN103303462，公开日2015年08月05日，发明的名称为一种立轴式脚操纵机构，该申请案公开了一种飞机操纵系统脚操纵机构，不足之处同样是无防止蹬舵过程中刹车机构误动作措施。
发明内容
本发明提供一种防误刹车的飞机脚操纵机构，防止蹬舵时误操纵刹车机构导致的飞行事故发生。
本发明防误刹车的飞机脚操纵机构，包括由脚蹬板旋转控制的刹车模块和由脚蹬摇臂旋转控制的舵面控制模块，其中该脚蹬板与刹车上摇臂固定连接并在脚蹬摇臂的端部铰接，该机构由刹车上摇臂、脚蹬摇臂、刹车拉杆和刹车下摇臂在支架上构成平行四连杆机构，所述刹车下摇臂还具有回拉支臂，其端部与支架之间安装有回拉弹簧，在脚蹬摇臂转动的过程中，向所述脚蹬板施加与刹车方向相反的力矩；所述脚蹬板在其旋转轴线下方具有脚蹬板下凸起，在向脚蹬板施力的过程中，平衡脚掌与脚跟的压力。
刹车模块的刹车拉杆通过刹车下摇臂带动活门压缩螺钉对刹车液压活门产生作用。
在所述脚蹬摇臂上还铰接有拉杆。
在支架上还安装有止动螺钉，对回拉支臂限位。
脚蹬板通过轴与刹车上摇臂固连后，经过轴承套入脚蹬摇臂的上部轴孔内。
刹车下摇臂与脚蹬摇臂在铰接位置上同时与支架铰接。
刹车液压活门通过螺栓与支架固连。
所述回拉弹簧的弹力大小根据不同飞机的刹车力大小需求进行设置。
有益效果：本发明提供了一种防误刹车的飞机脚操纵机构，其脚蹬板下部设有脚托，改善人机功效，增加操纵舒适性，可防止蹬脚蹬时误踩脚蹬；在脚蹬板下部设有脚托的基础上，在刹车机构中设有回拉弹簧，可抵消蹬舵时使刹车机构误动作的力，进一步防止飞行员蹬舵时误操纵刹车机构导致的飞行事故发生；本发明结构简单，安装调整方便。
附图说明
图1为防误刹车飞机脚操纵机构立体图；
图2为防误刹车飞机脚操纵机构正视图；
图3为刹车机构工作时的正视图；
图4为蹬舵机构工作时的正视图；
图5为脚蹬板的立体图；
图6为脚蹬板的正视图；
图7为本发明脚蹬板的受力图；
图8为现有技术脚蹬板的受力图；
图9刹车下摇臂的立体图；
图10为刹车下摇臂的俯视图；
图11为一套脚操纵机构立体图。
其中：1.脚蹬板，2.刹车上摇臂，3.脚蹬摇臂，4.回拉弹簧，5.止动螺钉，6.支架，7.刹车液压活门，8.活门压缩螺钉，9.刹车下摇臂，10.拉杆，11.刹车拉杆，12.脚蹬板下凸起，13.回拉支臂，a.脚蹬转轴，b.蹬舵输出转轴，c.脚蹬摇臂转轴，d.刹车机构下转轴，e.刹车机构上转轴
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1和图2所示，一种飞机防误刹车飞机脚操纵机构由脚蹬板1、刹车上摇臂2、脚蹬摇臂3、回拉弹簧4、止动螺钉5、支架6、刹车液压活门7、活门压缩螺钉8、刹车下摇臂9、拉杆10和刹车拉杆11组成，脚蹬板1、刹车上摇臂2、回拉弹簧4、止动螺钉5、支架6、刹车液压活门7、活门压缩螺钉8、刹车下摇臂9和刹车拉杆11组成刹车机构，脚蹬板1、脚蹬摇臂3、支架6和拉杆10组成蹬舵机构；
如图3所示，飞行员用脚尖压脚蹬板1，与脚蹬板1固连的刹车上摇臂2绕脚蹬转轴a转动，刹车拉杆11向下移动，刹车下摇臂9绕刹车机构下转轴d转动，与刹车下摇臂9固连的活门压缩螺钉8同样绕刹车机构下转轴d转动后压缩刹车液压活门7，操作机轮刹车系统进行刹车；
如图4所示，飞行员用脚掌向前蹬脚蹬板1，脚蹬摇臂3绕脚蹬摇臂转轴c转动带动拉杆10向前运动，拉杆10的输出位移通过方向舵操纵系统线系传动到舵面使舵面偏转；与此同时，刹车上摇臂2水平方向只做平移运动，在蹬舵时刹车下摇臂9不转动，刹车液压活门7未被压缩，机轮刹车不工作；
如图5、图6和图7所示，脚蹬板1在其旋转轴线下方具有脚蹬板下凸起12，蹬舵时现有技术脚蹬板上部受力，会产生绕脚蹬转轴a的转动力矩M，易发生蹬舵时刹车机构误动作；蹬舵时本发明脚蹬板在受力时转轴上部和下部都受力，不产生绕脚蹬转轴a的转动力矩，可防止蹬脚蹬时误踩脚蹬；
如图1至图4和图9所示，刹车下摇臂9具有回拉支臂13，其端部与支架之间安装有回拉弹簧4，如蹬舵时产生了使刹车机构误动作的力，回拉弹簧4会产生回拉力进行抵消，进一步防止飞行员蹬舵时误操纵刹车机构导致的飞行事故发生，回拉弹簧4的弹力大小可根据不同飞机的刹车力大小的需求进行设置；
如图9所示，将该机构镜像后可组合为一套飞机防误刹车飞机脚操纵机构。

Claims (6)

1.一种防误刹车的飞机脚操纵机构，包括由脚蹬板(1)旋转控制的刹车模块和由脚蹬摇臂(3)旋转控制的舵面控制模块，其中该脚蹬板(1)与刹车上摇臂(2)固定连接并在脚蹬摇臂(3)的端部铰接，其特征在于：该机构由刹车上摇臂(2)、脚蹬摇臂(3)、刹车拉杆(11)和刹车下摇臂(9)在支架(6)上构成平行四连杆机构，所述刹车下摇臂(9)还具有回拉支臂(13)，其端部与支架(6)之间安装有回拉弹簧(4)，在脚蹬摇臂(3)转动的过程中，向所述脚蹬板(1)施加与刹车方向相反的力矩；所述脚蹬板(1)在其旋转轴线下方具有脚蹬板下凸起(12)，在向脚蹬板(1)施力的过程中，平衡脚掌与脚跟的压力；刹车模块的刹车拉杆(11)通过刹车下摇臂(9)带动活门压缩螺钉(8)对刹车液压活门(7)产生作用；在所述脚蹬摇臂(3)上还铰接有拉杆(10)，拉杆(10)的输出位移通过方向舵操纵系统线系传动到舵面使舵面偏转。
2.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：在支架(6)上还安装有止动螺钉(5)，对回拉支臂(13)限位。
3.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：脚蹬板(1)通过轴与刹车上摇臂(2)固连后，经过轴承套入脚蹬摇臂(3)的上部轴孔内。
4.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：刹车下摇臂(9)与脚蹬摇臂(3)在铰接位置上同时与支架(6)铰接。
5.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：刹车液压活门(7)通过螺栓与支架(6)固连。
6.根据权利要求1所述的飞机脚操纵机构，其特征在于：所述回拉弹簧(4)的弹力大小根据不同飞机的刹车力大小需求进行设置。
CN201811114894.1A 2018-09-25 2018-09-25 一种防误刹车的飞机脚操纵机构 Active CN109229345B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811114894.1A CN109229345B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种防误刹车的飞机脚操纵机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811114894.1A CN109229345B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种防误刹车的飞机脚操纵机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109229345A CN109229345A (zh) 2019-01-18
CN109229345B true CN109229345B (zh) 2021-11-02

Family

ID=65056130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811114894.1A Active CN109229345B (zh) 2018-09-25 2018-09-25 一种防误刹车的飞机脚操纵机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109229345B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110217383B (zh) * 2019-06-24 2023-06-23 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种飞机脚操纵前轮转弯硬式操纵系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7644893B2 (en) * 2006-02-15 2010-01-12 Sikorsky Aircraft Corporation Full authority fly-by-wire pedal system
US7726611B2 (en) * 2006-06-30 2010-06-01 Honeywell International Inc. Active rudder pedal mechanism with foreign object strike tolerance and articulating brake
CN103303462B (zh) * 2012-03-09 2015-08-05 陕西飞机工业（集团）有限公司 一种立轴式脚操纵系统
US9261894B2 (en) * 2013-03-08 2016-02-16 Woodward, Inc. Multiple degrees of translational adjustment pedals
CN203996874U (zh) * 2014-03-27 2014-12-10 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种立式脚蹬
FR3039505B1 (fr) * 2015-07-27 2018-05-04 Airbus Helicopters Palonnier reglable et rotatif pour un aeronef a voilure tournante
FR3045006B1 (fr) * 2015-12-11 2018-01-12 Airbus Operations Palonnier curviligne pour aeronef et aeronef comprenant un tel palonnier curviligne.
CN107487441A (zh) * 2017-08-03 2017-12-19 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种弹簧式飞机脚蹬调节机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN109229345A (zh) 2019-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203753397U (zh) 一种脚操纵机构
CN109229345B (zh) 一种防误刹车的飞机脚操纵机构
WO2020077773A1 (zh) 单绳电梯限速器
CN206520489U (zh) 一种误踩油门变刹车系统中快速踩和超限踩的检测机构
CN202481306U (zh) 一种飞机脚操纵刹车机构
CN208731165U (zh) 一种电动滑板车
CN107813898A (zh) 自行车刹车辅助器
CN204020582U (zh) 一种带限位装置的汽车组合踏板
CN206358300U (zh) 自行车刹车辅助器
CN213109767U (zh) 一种脚蹬踏板位置调节机构
CN101434197B (zh) 机动车组合式踏板
CN109572896B (zh) 一种驾驶省力的独轮电动平衡车
CN108584661A (zh) 自动扶梯附加制动器装置
CN103707988B (zh) 一种前碟后鼓联合手刹系统
CN210955598U (zh) 一种飞行模拟器制动控制机构
CN103043177A (zh) 自推进式水翼装置
CN215954560U (zh) 飞行模拟舱的脚蹬组件
CN110217383B (zh) 一种飞机脚操纵前轮转弯硬式操纵系统
CN208411701U (zh) 机械液压制动操纵机构
CN203496827U (zh) 一种溃缩式制动踏板
CN207931698U (zh) 一种可变杠杆比制动踏板
CN202345878U (zh) 一种自推进式水翼装置
CN202138364U (zh) 一种小型电动汽车加速制动系统操纵机构
CN110588954A (zh) 一种多用途卧式脚蹬操纵装置
CN201002521Y (zh) 机动车油门刹车踏板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant