CN109229167A - 一种转移装置及转移方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转移装置及转移方法，涉及危险作业技术领域，解决了危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。转移装置包括拾取装置、支架、驱动装置、传动装置和移动车，支架包括水平连杆，水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且拾取装置位于水平连杆的远端，操作人员从水平连杆的近端操作，远距离操作即可实现危险品的转移或危险场所物品的转移，保障了操作人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及危险作业技术领域，尤其是涉及一种转移装置及转移方法。
背景技术
危险作业包括高处作业、带电作业、禁烟火范围内进行的明火或易燃作业、爆破或有爆炸危险的作业、有中毒或窒息危险的作业、危险的起重运输作业等。
危险品包括易燃、易爆、放射性或有毒特性的危险品，这些危险品容易引起火灾、爆炸或引起有毒化学品、放射性物质的泄漏，因此操作人员在转移危险品时如果直接与这些危险品接触或在危险品附近近距离操作，均有可能危及人身安全。此外，转移危险场所物品同样需要进入危险场所，同样会危及运送人员的安全。
但现有技术仍然没有一种能够转移危险品或危险场所物品的装置，使人们远距离操作即可实现危险品的转移。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危险品或危险场所物品的转移装置及转移方法，以解决现有技术中存在的危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种转移装置，包括：
拾取装置，其用于拾取待转移物品；
支架，其用于支撑所述拾取装置，所述支架包括水平连杆，所述水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且所述拾取装置位于所述水平连杆的远端；
驱动装置，其为所述拾取装置提供动力；
传动装置，其传动连接所述驱动装置与所述拾取装置；
移动车，所述支架和所述驱动装置均设置于所述移动车上。
可选地，所述拾取装置包括磁铁，所述磁铁设置于所述传动装置的底端。
可选地，所述拾取装置还包括隔离外壳，所述磁铁竖向可滑动设置于所述隔离外壳内的容置腔内。
可选地，所述拾取装置还包括配重块，所述配重块与所述磁铁可拆卸式固定连接。
可选地，所述传动装置包括滑轮、绞盘和钢丝绳，所述驱动装置的输出轴与所述绞盘的转轴传动连接，所述钢丝绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述钢丝绳的第二端固定于所述拾取装置上。
可选地，所述驱动装置还为所述移动车提供动力，且所述驱动装置为电机。
可选地，所述拾取装置包括机械手。
可选地，所述驱动装置为液压驱动装置。
可选地，所述水平连杆为可伸缩杆。
可选地，所述待转移物品为放射源。
本发明提供的一种使用上述转移装置进行危险品或危险场所物品的转移的方法，包括以下步骤：
步骤A：将支架的水平连杆的展开长度设置或调节至大于待转移危险品或危险场所的安全距离；
步骤B：驱动装置驱动拾取装置远距离拾取待转移物品；
步骤C：移动移动车将待转移物品转移至指定地点。
本发明提供的一种转移装置及转移方法，设置水平连杆且水平连杆的展开长度大于待转移危险品或危险场所的安全距离，拾取装置位于水平连杆的远端，操作人员从水平连杆的近端操作，远距离操作即可实现危险品或危险场所物品的转移，保障操作人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种危险品转移装置具体实施方式——一种远距离放射源取源器的结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视结构示意图；
图3是图1中B-B的剖视结构示意图；
图4是图1中C-C的剖视结构示意图；
图5是水平连杆远端的拾取装置、支架和传动装置的立体结构示意图；
图6是图5的侧视结构示意图；
图7是图6中D-D的剖视结构示意图；
图8是图5中E部分的局部放大结构图。
图中1、支架；11、水平连杆；12、竖杆；2、移动车；3、磁铁；4、隔离外壳；5、重锤；61、滑轮；62、绞盘；63、钢丝绳；7、电机；8、螺钉；9、支撑环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于4本发明所保护的范围。
目前国内有若干安装有60Co放射源(活度几万居里到百万居里不等)的辐照装置，辐照装置一般放置于水井中，工作时再由水井中通过传动提升出水面进行各种工作，工作完成后再降回水井，此种辐照装置通常称为湿法式辐照装置；而有一些试验用辐照装置则将60Co放射源放置于储存容器中，在工作时通过传动系统将放射源推出储存容器来完成各种工作，此种辐照装置通常称为干法式辐照装置。
60Co的半衰期为5.26年，根据国家法规规定，辐照装置一般用到4到5个半衰期后，就需退役。在退役过程中需要将60Co放射源从装置中取出并转移到退役贮源容器中。
在转移过程中，由于收贮的要求：要提供退役的数量、单枚放射源活度及对应编码，要保证操作人员所受的辐射剂量低于国家标准，操作过程要留存影像资料备案。
考虑到辐照装置中的60Co放射源在几个半衰期后的放射性活度依然能够达到二类放射源及以上水平，在转移过程中要通过安装屏蔽设施并借助远距离操作工具才能完成转移操作，湿法式辐照装置由于存放在水井中使用水作为屏蔽介质就能很好的达到屏蔽效果，转移放射源通过长臂机械手来完成。
干法式辐照装置则需要安装简易的屏蔽设施并利用相应的工具来完成转移，这种辐照装置的工作室空间狭小，场地环境复杂，而且装置在工作状态下的传动方式不同，所以采用湿法式辐射装置的转移方法不能适用于干法式辐照装置；所以干法式辐照装置的60Co放射源的转移将作为我们研究的重点。
目前的干法式辐照装置的放射源转移受空间和时间影响较大，操作人员工作过程中受照剂量较大，工作时间长；而且生产线和实验室用放射源夹取工具体积较大，不能满足大多数辐照装置放射源的取出操作。有些危险品掉落事故中，对危险品的搜寻、拾取、转移操作现有工具设备也不能满足。
如图1-图8所示，为了保证辐照装置中的60Co放射源能够从装置中快捷安全地取出并转移到收贮容器中，本发明提供了一种远距离放射源取源器，包括：
拾取装置，其用于拾取待转移放射源；
支架1，其用于支撑拾取装置，支架1包括水平连杆11，水平连杆11的展开长度大于待转移放射源的安全距离，且拾取装置位于水平连杆11的远端，本实施方式中60Co放射源取源器的水平连杆11的长度为2.5米；
驱动装置，其为拾取装置提供动力；
传动装置，其传动连接驱动装置与拾取装置；
移动车2，支架1和驱动装置均设置于移动车2上。
水平连杆11的展开长度大于待转移放射源的安全距离，且拾取装置位于水平连杆11的远端，从而实现远距离操作和转移，减少操作人员受照剂量。
作为可选地实施方式，拾取装置包括磁铁3，磁铁3设置于传动装置的底端。
通过取源器的磁吸功能吸附拾取钴源比用机械手抓取钴源，操作更简便，源掉落的风险更小；而且可以满足不同方式的辐照装置的钴源的倒装。
磁铁3可采用永磁铁3或电磁铁3。
作为可选地实施方式，拾取装置还包括隔离外壳4，磁铁3竖向可滑动设置于隔离外壳4内的容置腔内。
隔离外壳4能够将放射源和磁铁3进行隔离，防止污染拾取装置；而且也便于到达指定地点或位置时便捷地将磁铁3与放射源进行分离，达到取、放自如的目的。
作为可选地实施方式，拾取装置还包括配重块——重锤5，重锤5设置于磁铁3的上方，并与其可拆卸式固定连接。
设置重锤5，在重力作用下，能够更顺畅地把磁铁3放到隔离外壳4容置腔的底部。
作为可选地实施方式，传动装置包括滑轮61、绞盘62和钢丝绳63，驱动装置的输出轴与绞盘62的转轴传动连接，钢丝绳63的第一端缠绕于绞盘62上，钢丝绳63的第二端固定于拾取装置上。
支架1包括水平连杆11和两个竖杆12，水平连杆11固定在两个竖杆12的顶端。水平连杆11的两端均设置有定滑轮61，钢丝绳63的第一端缠绕于绞盘62上，钢丝绳63的第二端沿着支架1延伸至远端，并分别设置在两个滑轮61的轮槽内，而且在水平连杆11和两个竖杆12上均设置了定位导向的支撑环9，钢丝绳63是从支撑环9内穿过的。
作为可选地实施方式，驱动装置还为移动车2提供动力，且驱动装置为电机7。
移动车2采用电动方式，更加方便快捷地转移危险品。
作为可选地实施方式，对于没有磁性的待转移危险品也可采用机械手来取放，机械手安装在水平连接杆的底端，并通过液压装置驱动。
采用机械手来取放，提高了危险品转移装置的适应性，能够转移易燃易爆和化学危险品，也能够转移不具有磁吸性的放射性危险品。
作为可选地实施方式，水平连杆11为可伸缩杆。为了减少存放占用空间，水平连杆11采用可伸缩杆，并可根据安全距离任意调节长短，适应性强。
一种使用上述危险品转移装置进行危险品转移的方法，包括以下步骤：
步骤A：将支架1的水平连杆11的展开长度设置或调节至大于待转移危险品的安全距离；
步骤B：驱动装置驱动拾取装置远距离拾取待转移危险品；
步骤C：移动移动车2将待转移危险品转移至指定地点。
60Co放射源的具体的取源步骤如下：取源前，调整好与放射源取源器的隔离外壳4连接的水平连杆11的长度，再通过电机7控制钢丝绳63绞盘62放松钢丝绳63，在重力作用下与重锤5连接在一起的磁铁3滑到隔离外壳4空腔的底部；工作人员通过调整移动车2的方向将放射源取源器对准放射源，磁力吸附作用下，磁铁3将放射源吸取在取源器隔离外壳4上；推动移动车2(或电动控制移动车2)将吸有放射源的取源器转移到指定地点；通过钢丝绳63绞盘62收紧钢丝绳63，使磁铁3远离放射源，从而使放射源与隔离外壳4分开落入储存容器。
本实施方式中，采用红外计数器进行计数，并用视频来监控取源过程。
有很多危险工作场所，人员无法进入，可以使用本发明一种转移装置进行远程抓取危险场所内的物品。
例如，在反应堆正常运行情况下，在反应堆厂房内，由于内部剂量过高，人员是无法进入的。在出现厂房内物品掉落的情况下，在反应堆未停堆的情况下，可以使用该装置进行远程抓取厂房内的物品，并将其运输至安全地带。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种转移装置，其特征在于，包括：
拾取装置，其用于拾取待转移物品；
支架，其用于支撑所述拾取装置，所述支架包括水平连杆，所述水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且所述拾取装置位于所述水平连杆的远端；
驱动装置，其为所述拾取装置提供动力；
传动装置，其传动连接所述驱动装置与所述拾取装置；
移动车，所述支架和所述驱动装置均设置于所述移动车上。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置包括磁铁，所述磁铁设置于所述传动装置的底端。
3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置还包括隔离外壳，所述磁铁竖向可滑动设置于所述隔离外壳内的容置腔内。
4.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置还包括配重块，所述配重块与所述磁铁可拆卸式固定连接。
5.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述传动装置包括滑轮、绞盘和钢丝绳，所述驱动装置的输出轴与所述绞盘的转轴传动连接，所述钢丝绳的第一端缠绕于所述绞盘上，所述钢丝绳的第二端固定于所述拾取装置上。
6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述驱动装置还为所述移动车提供动力，且所述驱动装置为电机。
7.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述拾取装置包括机械手。
8.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述水平连杆为可伸缩杆。
9.根据权利要求1-8任一项所述的转移装置，其特征在于，所述待转移物品为放射源。
10.一种使用权利要求1-9任一项所述的转移装置进行危险品或危险场所物品转移的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：将支架的水平连杆的展开长度设置或调节至大于待转移危险品或危险场所的安全距离；
步骤B：驱动装置驱动拾取装置远距离拾取待转移物品；
步骤C：移动移动车将待转移危险品转移至指定地点。
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