CN109228866A - 一种基于物联网技术的超速报警装置 - Google Patents

一种基于物联网技术的超速报警装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109228866A
CN109228866A CN201810945898.8A CN201810945898A CN109228866A CN 109228866 A CN109228866 A CN 109228866A CN 201810945898 A CN201810945898 A CN 201810945898A CN 109228866 A CN109228866 A CN 109228866A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
internet
output end
electrically connected
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810945898.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李从宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd
Original Assignee
Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd filed Critical Yantai Zhixing Intellectual Property Consulting Service Co Ltd
Priority to CN201810945898.8A priority Critical patent/CN109228866A/zh
Publication of CN109228866A publication Critical patent/CN109228866A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B60K31/185Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle connected to the speedometer display, e.g. by sensors or switches responsive to the position of the indicator needle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网技术的超速报警装置,包括车速检测模块、车载电脑、行车环境检测模块、物联网服务器模块、车速仪表盘、停车锁止轮、电源模块、存储器、语音提醒模块、发动机控制模块和摄像头模块;本发明结构合理简单、使用方便,实现对行车天气、路况及亮度的检测,实现对不同行车环境、路段限速情况的超速报警,有效的提高了报警装置的实用性,并且将物联网技术应用于报警装置中,实现对超速车辆的定位、监控,保证车辆在各种环境下能够安全行车,有效的降低了道路交通事故和减少人员伤亡及经济损失,提高道路交通的安全性,减缓报警装置的损耗速度,保证报警装置正常使用。

Description

一种基于物联网技术的超速报警装置
技术领域:
本发明涉及超速报警技术领域,特别涉及一种基于物联网技术的超速报警装置。
背景技术:
超速是造成交通事故的重要原因之一,影响道路交通的安全性,甚至造成人员伤亡和财产损失,车速报警装置是为了保证行车安全而在车速表内装设的速度音响报警系统,如果汽车行驶速度达到或超过某一限定车速时,则车速表内速度开关使蜂鸣器电路接通,发出声音报警,但现有的报警装置对车辆超速检测因素单一,不能根据实际的行车天气环境、路段限速条件等综合分析,且不能对超速进行监控,造成报警装置使用性能较差,以及报警装置在行车过程中,由于行车的颠簸能量作用在报警装置上加速了其损耗速度,影响报警装置的正常使用。
发明内容:
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网技术的超速报警装置,解决了现有的报警装置对车辆超速检测因素单一,不能根据实际的行车天气环境、路段限速条件等综合分析,其不能对超速进行监控,造成报警装置使用性能较差,以及报警装置在行车过程中,由于行车的颠簸能量作用在报警装置上加速了其损耗速度,影响报警装置的正常使用的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种基于物联网技术的超速报警装置,包括车速检测模块、车载电脑、行车环境检测模块、物联网服务器模块、车速仪表盘、停车锁止轮、电源模块、存储器、语音提醒模块、发动机控制模块和摄像头模块,所述车载电脑包括微处理器模块和车速计算模块,所述车速检测模块包括车速传感器和加速度传感器,所述车速传感器安装在停车锁止轮的输出轴的一侧,所述车速传感器电性连接有电源模块,所述电源模块电性连接有车速仪表盘,所述车速传感器和加速度传感器的输出端与车速计算模块的输入端电性连接,所述车速计算模块的输出端与微处理器模块的输入端电性连接,所述行车环境检测模块的输出端与微处理器模块的输入端电性连接,所述微处理器模块的输出端电性连接有物联网服务器模块、存储器、语音提醒模块、发动机控制模块和摄像头模块。
作为本发明的一种优选技术方案,所述行车环境检测模块包括天气检测模块、路况模块、光线检测模块和雷达检测模块,所述天气检测模块包括能见度传感器、温度传感器和雨量传感器,所述路况模块为输入键盘,所述输入键盘为触摸键盘,所述光线检测模块为亮度传感器,所述物联网服务器模块包括监控模块和监控中心,所述监控模块的输出端与监控中心的输入端连接,所述监控模块包括GPS定位器和无线通信模块,所述监控中心包括报警终端和无线接收模块,所述报警终端的输入端与无线接收模块的输出端电连接,所述车速计算模块包括信号转换模块、前置放大模块和滤波模块,所述信号转换模块的输入端与车速检测模块的输出端电连接,所述信号转换模块的输出端与前置放大模块的输入端电连接,所述前置放大模块的输出端与滤波模块的输入端电连接,所述滤波模块的输出端与微处理器模块的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述报警终端包括报警器外壳、摄像头、显示屏、触摸屏、安装座、扬声器、散热口、电源端口、按钮、减震腔、减震弹簧、负压孔、负压管和真空泵,所述报警器外壳一侧的顶部固定安装有摄像头,所述摄像头底部的报警器外壳上固定安装有显示屏,所述显示屏底部的报警器外壳上固定安装有触摸屏,所述报警终端上安装有扬声器,所述报警终端的底部设置有电源端口,所述电源端口一侧的报警终端上设置有按钮,所述报警器外壳固定安装在安装座的顶部,所述安装座的内部固定安装有减震腔,所述安装座的底部开设有负压孔,所述负压孔的输出端与负压管的一端连接,所述负压管的另一端与真空泵的输入端固定连接,所述减震腔的内部固定安装有减震弹簧,所述减震弹簧设置有多组,每组所述减震弹簧由两个压缩弹簧组成,所述报警器外壳上设置有多个散热口,所述散热口上固定安装有防尘过滤网。
作为本发明的一种优选技术方案,所述负压孔呈圆孔型设置,所述负压孔设置有多个,且所述负压孔均匀分布在安装座的底部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述显示屏采用液晶显示屏设置。
作为本发明的一种优选技术方案,所述报警器外壳和安装座均采用不锈钢材料制成。
本发明的有益效果:
本发明结构合理简单、使用方便,通过车速检测模块上的车速传感器实现对行车速度的检测,通过设置的行车环境检测模块实现对行车天气、路况及亮度的检测,其中天气检测包括环境能见度、雨量大小和温度,使得报警装置对行车速度及行车环境全面检测、分析,实现对不同行车环境、路段限速情况的超速报警,有效的提高了报警装置的实用性,并且将物联网技术应用于报警装置中,实现对超速车辆的定位、监控,保证车辆在各种环境下能够安全行车,有效的降低了道路交通事故和减少人员伤亡及经济损失,提高道路交通的安全性,以及报警装置上设置的负压孔和真空泵,实现对报警装置的负压吸附固定安装,负压固定牢固且安装方便,以及在报警装置上安装的减震腔和减震弹簧,利用弹簧的弹力缓冲行车过程中的颠簸能量,减缓报警装置的损耗速度,保证报警装置正常使用,具有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的安装座结构示意图;
图3为本发明的工作原理框图;
图4为本发明的天气检测模块结构示意图;
图5为本发明的车速传感器结构示意图;
图6为本发明的停车锁止轮结构示意图。
图中:1、车速检测模块;2、车载电脑;3、行车环境检测模块;31、天气检测模块;311、能见度传感器;312、温度传感器;313、雨量传感器;32、路况模块;33、光线检测模块;34、雷达检测模块;35、输入键盘;36、亮度传感器;4、物联网服务器模块;41、监控模块;411、GPS定位器;412、无线通信模块;42、监控中心;421、报警终端;422、无线接收模块;5、微处理器模块;6、车速计算模块;61、信号转换模块;62、前置放大模块;63、滤波模块;7、车速仪表盘;8、停车锁止轮;81、输出轴;9、电源模块;10、车速传感器;11、加速度传感器;12、存储器;13、语音提醒模块;14、发动机控制模块;15、摄像头模块;16、报警器外壳;17、摄像头;18、显示屏;19、触摸屏;20、安装座;21、扬声器;22、散热口;23、电源端口;24、按钮;25、减震腔;26、减震弹簧;27、负压孔;28、负压管;29、真空泵。
具体实施方式:
如图1-6所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种基于物联网技术的超速报警装置,包括车速检测模块1、车载电脑2、行车环境检测模块3、物联网服务器模块4、车速仪表盘7、停车锁止轮8、电源模块9、存储器12、语音提醒模块13、发动机控制模块14和摄像头模块15,所述车载电脑2包括微处理器模块5和车速计算模块6,所述车速检测模块1包括车速传感器10和加速度传感器11,所述车速传感器10安装在停车锁止轮8的输出轴81的一侧,所述车速传感器10电性连接有电源模块9,所述电源模块9电性连接有车速仪表盘7,所述车速传感器10和加速度传感器11的输出端与车速计算模块6的输入端电性连接,所述车速计算模块6的输出端与微处理器模块5的输入端电性连接,所述行车环境检测模块3的输出端与微处理器模块5的输入端电性连接,所述微处理器模块5的输出端电性连接有物联网服务器模块4、存储器12、语音提醒模块13、发动机控制模块14和摄像头模块15。
其中,所述行车环境检测模块3包括天气检测模块31、路况模块32、光线检测模块33和雷达检测模块34,所述天气检测模块31包括能见度传感器311、温度传感器312和雨量传感器313,所述路况模块32为输入键盘35,所述输入键盘35为触摸键盘,所述光线检测模块33为亮度传感器36,所述物联网服务器模块4包括监控模块41和监控中心42,所述监控模块41的输出端与监控中心42的输入端连接,所述监控模块41包括GPS定位器411和无线通信模块412,所述监控中心42包括报警终端421和无线接收模块422,所述报警终端421的输入端与无线接收模块422的输出端电连接,所述车速计算模块6包括信号转换模块61、前置放大模块62和滤波模块63,所述信号转换模块61的输入端与车速检测模块1的输出端电连接,所述信号转换模块61的输出端与前置放大模块62的输入端电连接,所述前置放大模块62的输出端与滤波模块63的输入端电连接,所述滤波模块63的输出端与微处理器模块5的输入端电连接,所述报警终端421包括报警器外壳16、摄像头17、显示屏18、触摸屏19、安装座20、扬声器21、散热口22、电源端口23、按钮24、减震腔25、减震弹簧26、负压孔27、负压管28和真空泵29,所述报警器外壳16一侧的顶部固定安装有摄像头17,所述摄像头17底部的报警器外壳16上固定安装有显示屏18,所述显示屏18底部的报警器外壳16上固定安装有触摸屏19,所述报警终端421上安装有扬声器21,所述报警终端421的底部设置有电源端口23,所述电源端口23一侧的报警终端421上设置有按钮24,所述报警器外壳16固定安装在安装座20的顶部,所述安装座20的内部固定安装有减震腔25,所述安装座20的底部开设有负压孔27,所述负压孔27的输出端与负压管28的一端连接,所述负压管28的另一端与真空泵29的输入端固定连接,所述减震腔25的内部固定安装有减震弹簧26,所述减震弹簧26设置有多组,每组所述减震弹簧26由两个压缩弹簧组成,所述负压孔27呈圆孔型设置,所述负压孔27设置有多个,且所述负压孔27均匀分布在安装座20的底部,所述报警器外壳16上设置有多个散热口22,所述散热口22上固定安装有防尘过滤网,所述显示屏18采用液晶显示屏设置,所述报警器外壳16和安装座20均采用不锈钢材料制成。
本发明的使用状态为:本发明结构合理简单、使用方便,通过车速检测模块1上的车速传感器10实现对行车速度的检测,通过设置的行车环境检测模块3实现对行车天气、路况及亮度的检测,其中天气检测包括环境能见度、雨量大小和温度,使得报警装置对行车速度及行车环境全面检测、分析,实现对不同行车环境、路段限速情况的超速报警,有效的提高了报警装置的实用性,并且将物联网技术应用于报警装置中,实现对超速车辆的定位、监控,保证车辆在各种环境下能够安全行车,有效的降低了道路交通事故和减少人员伤亡及经济损失,提高道路交通的安全性,以及报警装置上设置的负压孔27和真空泵29,实现对报警装置的负压吸附固定安装,负压固定牢固且安装方便,以及在报警装置上安装的减震腔25和减震弹簧26,利用弹簧的弹力缓冲行车过程中的颠簸能量,减缓报警装置的损耗速度,保证报警装置正常使用,具有良好的经济效益和社会效益,适合推广使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种基于物联网技术的超速报警装置,包括车速检测模块(1)、车载电脑(2)、行车环境检测模块(3)、物联网服务器模块(4)、车速仪表盘(7)、停车锁止轮(8)、电源模块(9)、存储器(12)、语音提醒模块(13)、发动机控制模块(14)和摄像头模块(15),其特征在于:所述车载电脑(2)包括微处理器模块(5)和车速计算模块(6),所述车速检测模块(1)包括车速传感器(10)和加速度传感器(11),所述车速传感器(10)安装在停车锁止轮(8)的输出轴(81)的一侧,所述车速传感器(10)电性连接有电源模块(9),所述电源模块(9)电性连接有车速仪表盘(7),所述车速传感器(10)和加速度传感器(11)的输出端与车速计算模块(6)的输入端电性连接,所述车速计算模块(6)的输出端与微处理器模块(5)的输入端电性连接,所述行车环境检测模块(3)的输出端与微处理器模块(5)的输入端电性连接,所述微处理器模块(5)的输出端电性连接有物联网服务器模块(4)、存储器(12)、语音提醒模块(13)、发动机控制模块(14)和摄像头模块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的超速报警装置,其特征在于:所述行车环境检测模块(3)包括天气检测模块(31)、路况模块(32)、光线检测模块(33)和雷达检测模块(34),所述天气检测模块(31)包括能见度传感器(311)、温度传感器(312)和雨量传感器(313),所述路况模块(32)为输入键盘(35),所述输入键盘(35)为触摸键盘,所述光线检测模块(33)为亮度传感器(36),所述物联网服务器模块(4)包括监控模块(41)和监控中心(42),所述监控模块(41)的输出端与监控中心(42)的输入端连接,所述监控模块(41)包括GPS定位器(411)和无线通信模块(412),所述监控中心(42)包括报警终端(421)和无线接收模块(422),所述报警终端(421)的输入端与无线接收模块(422)的输出端电连接,所述车速计算模块(6)包括信号转换模块(61)、前置放大模块(62)和滤波模块(63),所述信号转换模块(61)的输入端与车速检测模块(1)的输出端电连接,所述信号转换模块(61)的输出端与前置放大模块(62)的输入端电连接,所述前置放大模块(62)的输出端与滤波模块(63)的输入端电连接,所述滤波模块(63)的输出端与微处理器模块(5)的输入端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的超速报警装置,其特征在于:所述报警终端(421)包括报警器外壳(16)、摄像头(17)、显示屏(18)、触摸屏(19)、安装座(20)、扬声器(21)、散热口(22)、电源端口(23)、按钮(24)、减震腔(25)、减震弹簧(26)、负压孔(27)、负压管(28)和真空泵(29),所述报警器外壳(16)一侧的顶部固定安装有摄像头(17),所述摄像头(17)底部的报警器外壳(16)上固定安装有显示屏(18),所述显示屏(18)底部的报警器外壳(16)上固定安装有触摸屏(19),所述报警终端(421)上安装有扬声器(21),所述报警终端(421)的底部设置有电源端口(23),所述电源端口(23)一侧的报警终端(421)上设置有按钮(24),所述报警器外壳(16)固定安装在安装座(20)的顶部,所述安装座(20)的内部固定安装有减震腔(25),所述安装座(20)的底部开设有负压孔(27),所述负压孔(27)的输出端与负压管(28)的一端连接,所述负压管(28)的另一端与真空泵(29)的输入端固定连接,所述减震腔(25)的内部固定安装有减震弹簧(26),所述减震弹簧(26)设置有多组,每组所述减震弹簧(26)由两个压缩弹簧组成,所述报警器外壳(16)上设置有多个散热口(22),所述散热口(22)上固定安装有防尘过滤网。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的超速报警装置,其特征在于:所述负压孔(27)呈圆孔型设置,所述负压孔(27)设置有多个,且所述负压孔(27)均匀分布在安装座(20)的底部。
5.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的超速报警装置,其特征在于:所述显示屏(18)采用液晶显示屏设置。
6.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的超速报警装置,其特征在于:所述报警器外壳(16)和安装座(20)均采用不锈钢材料制成。
CN201810945898.8A 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的超速报警装置 Withdrawn CN109228866A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810945898.8A CN109228866A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的超速报警装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810945898.8A CN109228866A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的超速报警装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109228866A true CN109228866A (zh) 2019-01-18

Family

ID=65071579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810945898.8A Withdrawn CN109228866A (zh) 2018-08-20 2018-08-20 一种基于物联网技术的超速报警装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109228866A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111341119A (zh) * 2020-03-25 2020-06-26 吕思远 一种车辆超速报警检测系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204332074U (zh) * 2014-10-19 2015-05-13 张帆 一种基于物联网的车辆超速监测系统
CN204406690U (zh) * 2015-01-14 2015-06-17 张宏 车辆安全行驶预警装置
CN105667313A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 王昊辰 基于物联网的电动汽车自动限速装置
CN205344540U (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 赵洋 一种汽车限速识别、超速提醒系统
CN107696860A (zh) * 2017-09-11 2018-02-16 安徽实运信息科技有限责任公司 一种汽车安全行驶车速控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204332074U (zh) * 2014-10-19 2015-05-13 张帆 一种基于物联网的车辆超速监测系统
CN204406690U (zh) * 2015-01-14 2015-06-17 张宏 车辆安全行驶预警装置
CN205344540U (zh) * 2016-02-02 2016-06-29 赵洋 一种汽车限速识别、超速提醒系统
CN105667313A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 王昊辰 基于物联网的电动汽车自动限速装置
CN107696860A (zh) * 2017-09-11 2018-02-16 安徽实运信息科技有限责任公司 一种汽车安全行驶车速控制系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111341119A (zh) * 2020-03-25 2020-06-26 吕思远 一种车辆超速报警检测系统
CN111341119B (zh) * 2020-03-25 2022-02-01 山东华夏高科信息股份有限公司 一种车辆超速报警检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1883855A4 (en) VEHICLE MIRROR ASSEMBLY HAVING REFLECTIVE ELEMENT INFORMATION
CN201812384U (zh) 车载智能限速装置
CN109410498A (zh) 一种报警方法、系统及汽车
CN107195188A (zh) 一种车联网多方协同预警控制系统及方法
CN205344684U (zh) 一种车载汽车驾驶疲劳预警设备
CN106781280A (zh) 一种汽车安全行驶实时监测装置
CN109228866A (zh) 一种基于物联网技术的超速报警装置
CN103390326A (zh) 车祸自动定位报警系统
CN204124101U (zh) 一种汽车远程实时监控装置
CN202320204U (zh) 汽车油箱报警装置
WO2020109887A1 (en) Integrated active safety system for individuals subjected to a risk of road accident
CN201298293Y (zh) 一种带振动传感器的gps终端装置
CN202332265U (zh) 汽车报警喇叭
CN204288521U (zh) 带有超速警示装置的交通信号灯
CN204236426U (zh) 车窗报警器
CN215417017U (zh) 一种车辆超速检测预警系统
CN205554123U (zh) 一种手机控制多功能的汽车定位防盗系统
CN210793082U (zh) 一种具有碰撞事故报警功能的电动车
CN102501828A (zh) 基于多传感器的汽车防盗装置
CN113997902A (zh) 一种基于频谱分析的车窗远程防盗报警系统及方法
CN208480010U (zh) 一种基于摆锤式倾斜角传感技术的路灯倾斜监控系统
CN201863799U (zh) 汽车预警装置
CN208567872U (zh) 一种基于陀螺仪传感技术的路灯倾斜监控系统
CN206141490U (zh) 一种基于iov技术的安全智能手环
CN205059536U (zh) 一种基于gsm或gps的汽车防盗系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20190118