CN109227262A - 用于快速自动化倒角机的上料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明用于快速自动化倒角机的上料机构，包括两个平行的上料侧板，所述上料侧板之间设有上料连接板、一级上料板、二级上料板和三级上料板，所述一级上料板、二级上料板和三级上料板沿进料方向依次设置，所述一级上料板的下方设有一级上料气缸固定板，所述一级上料气缸固定板设有一级上料气缸，所述一级上料气缸的顶部设有一级上料活动板，所述二级上料板的底部连接有二级固定架，所述二级固定架连接有二级上料气缸固定板，所述二级上料气缸固定板设有二级上料气缸，所述二级上料气缸的顶部设有二级上料活动板，所述上料侧板设有一级导向块，所述上料侧板还设有二级导向块。本发明通过多级上料板及上料气缸，实现快速多级自动上料。

Description

用于快速自动化倒角机的上料机构
技术领域
本发明涉及加工设备领域，特别是涉及用于快速自动化倒角机的上料机构。
背景技术
圆管在锯切之后，两个端面需要进行倒角处理，传统的方式为人工操作打磨设备对圆管的两端分别打磨，该种方式存在着操作速度慢、效率低、精度差、自动化程度低等缺点。因此需要一种快速自动化倒角机，由此需要上料机构配合其使用。
发明内容
本发明的目的是提供多级自动上料、速度快的用于快速自动化倒角机的上料机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：用于快速自动化倒角机的上料机构，包括两个平行的上料侧板，所述上料侧板之间设有上料连接板、一级上料板、二级上料板和三级上料板，所述一级上料板、二级上料板和三级上料板沿进料方向依次设置，所述一级上料板的下方设有一级上料气缸固定板，所述一级上料气缸固定板设有一级上料气缸，所述一级上料气缸的顶部设有一级上料活动板，所述二级上料板的底部连接有二级固定架，所述二级固定架连接有二级上料气缸固定板，所述二级上料气缸固定板设有二级上料气缸，所述二级上料气缸的顶部设有二级上料活动板，所述上料侧板设有一级导向块，所述上料侧板还设有二级导向块。
进一步的，所述一级上料板、二级上料板和三级上料板均倾斜设置，所述二级上料板的顶部高于一级上料板的底部，所述三级上料板的顶部高于二级上料板的底部。
进一步的，所述一级上料板和二级上料板平行，所述一级上料板、二级上料板均与上料连接板垂直，所述上料连接板的顶部与二级上料板的顶部连接，所述上料连接板与一级上料板通过一级固定架连接。
进一步的，所述上料连接板与机台固定。
进一步的，所述一级上料活动板与一级上料板的宽度相同，所述二级上料活动板与二级上料板的宽度相同。
进一步的，所述二级固定架与机台固定。
进一步的，所述一级导向块位于一级上料板的端部，所述二级导向块位于二级上料板的端部。
进一步的，所述一级固定架包括一级固定架本体、与一级固定架本体两端分别连接的一级上料板固定块和上料连接板固定块。
进一步的，所述二级固定架包括二级固定架本体，所述二级固定架本体的顶部设有二级上料板固定块，所述二级固定架本体的底部设有机台固定块，所述二级固定架本体的侧面设有二级上料气缸固定板固定块。
与现有技术相比，本发明用于快速自动化倒角机的上料机构的有益效果是：通过多级上料板及上料气缸，实现快速多级自动上料。
附图说明
图1是快速自动化倒角机的结构示意图。
图2是图1的另一角度示意图。
图3是倒角组件的结构示意图。
图4是定位件安装板的结构示意图。
图5是定位气缸安装板、定位气缸和上定位块的结构示意图。
图6是下定位块的结构示意图。
图7是上下料机构的剖视示意图。
图8是上料机构的结构示意图。
图9是一级固定架的结构示意图。
图10是二级固定架的结构示意图。
图11是下料机构的结构示意图。
图12是步进下料组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图12，快速自动化倒角机包括机台1、安装在机台1上的倒角机构2和上下料机构3，倒角机构2位于上下料机构3的两侧。机台1的顶面设有倒角机构移动丝杠安装座11，倒角机构移动丝杠安装座11内设有倒角机构移动丝杠12，倒角机构移动丝杠12的外周套设有倒角机构移动连接块14，倒角机构移动丝杠12的末端连接有转盘13，倒角机构移动连接块14连接有倒角机构移动板16，倒角机构移动板16的底部卡合有倒角机构移动滑轨15，倒角机构移动滑轨15固定在机台的顶面。
倒角机构2安装在倒角机构移动板16上，倒角机构2包括对称设置的两个倒角组件21，倒角组件21包括丝杠电机2101、与丝杠电机2101连接的打磨机移动丝杠2103，打磨机移动丝杠2103套设有打磨机移动丝杠座2102，打磨机移动丝杠2103连接有打磨机移动板2104，打磨机移动板2104的底部卡合有打磨机移动滑轨2106，打磨机移动滑轨2106安装在打磨机移动滑轨固定板2015上，丝杠电机2101、打磨机移动丝杠座2102和打磨机移动滑轨固定板2015均安装在倒角机构移动板16上。打磨机移动滑轨2106与倒角机构移动滑轨15平行。打磨机移动板2104的顶面设有打磨机2107，打磨机2107的末端设有磨头2110，打磨机2107连接有减速箱2108，减速箱2108连接有打磨机驱动电机2109，打磨机驱动电机2109通过减速箱2108的传动，带动打磨机2107运行，打磨机2107的磨头2110对圆管的端面进行打磨倒角。
倒角组件21还包括定位机构210，定位机构210位于打磨机2107的内侧，定位机构210包括定位件安装板2111、安装在定位件安装板2111外侧面的预定位气缸2113和安装在定位件安装板2111内侧面的定位气缸组件2114。
定位件安装板2111包括竖直设置的定位件安装板本体2111，定位件安装板本体2111自下而上依次设有打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114，打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114相互连通，打磨机移动丝杠避让槽21112为方形，磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114均为U形，打磨机移动丝杠避让槽21112、磨头避让槽21113和预定位气缸避让槽21114的宽度依次减小。定位件安装板本体2111的底部设有第一安装底座21115和第二安装底座21116，第一安装底座21115和第二安装底座21116分别位于打磨机移动丝杠避让槽21112的两侧，第一安装底座21115和第二安装底座21116分别设有第一加强筋21117和第二加强筋21118，第一加强筋21117和第二加强筋21118均与定位件安装板本体2111连接，第一加强筋21117和第二加强筋21118均竖直设置，定位件安装板本体2111设有下料组件第一安装孔21119和下料组件第二安装孔21120，下料组件第一安装孔21119和下料组件第二安装孔21120分别位于第二加强筋21118的内侧和外侧。定位件安装板2111通过第一安装底座21115和第二安装底座21116固定在倒角机构移动板16上。
预定位气缸2113斜向下设置，预定位气缸2113的输出端位于预定位气缸避让槽21114内，定位气缸组件2114包括定位气缸安装板21141、定位气缸21142、上定位块21143和下定位块21144，定位气缸安装板21141与定位件安装板2111固定，定位气缸安装板21141与定位气缸21142连接，定位气缸21142竖直向下设置，定位气缸21142的底部与上定位块21143连接，下定位块21144位于上定位块21143的正下方，下定位块21144的顶部和上定位块21143的底部均设有弧形开口（图未标），两个弧形开口对称设置。下定位块21144的底部设有下定位块底部固定孔21145，下定位块21144通过下定位块底部固定孔21145固定在倒角机构移动板16上，下定位块21144的侧面设有两个对称的侧面固定部21146，侧面固定部21146设有下定位块侧面固定孔21147，下定位块21144通过下定位块侧面固定孔21147固定在定位件安装板2111的内侧面。
上下料机构3包括连续设置的上料机构4和下料机构5，上下料机构3位于两个倒角组件21之间。
上料机构4包括两个平行的上料侧板412，上料侧板412之间设有上料连接板401、一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421，一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421沿进料方向依次设置。一级上料板404、二级上料板416和三级上料板421均倾斜设置，二级上料板416的顶部高于一级上料板404的底部，三级上料板421的顶部高于二级上料板416的底部。上料连接板401与机台1固定，一级上料板404和二级上料板416平行，一级上料板404、二级上料板416均与上料连接板401垂直，上料连接板401的顶部与二级上料板416的顶部连接，上料连接板401与一级上料板404通过一级固定架403连接。一级上料板404的下方设有一级上料气缸固定板406，一级上料气缸固定板406设有一级上料气缸407，一级上料气缸407的顶部设有一级上料活动板408，一级上料活动板408与一级上料板404的宽度相同。二级上料板416的底部连接有二级固定架402，二级固定架402与机台1固定，二级固定架402连接有二级上料气缸固定板418，二级上料气缸固定板418设有二级上料气缸419，二级上料气缸419的顶部设有二级上料活动板420，二级上料活动板420与二级上料板416的宽度相同。一级上料板404的顶面设有多根平行的圆杆405，二级上料板416的顶面设有多根平行的圆杆417。上料侧板412设有一级导向块409、限位拨块411和传感器422，一级导向块409、限位拨块411和传感器422均位于一级上料板404的端部，一级导向块409、限位拨块411沿进料方向依次设置，限位拨块411通过限位拨块转轴410与上料侧板412枢接。传感器422位于限位拨块411的上方。上料侧板412还设有二级导向块413和导向条415，二级导向块413和导向条415均位于二级上料板416的端部，二级导向块413和导向条415沿进料方向依次设置，导向条415通过两个导向条连接杆414与上料侧板412连接。三级上料板421的顶部与二级上料气缸固定板418的顶部连接。三级上料板421的底部与下定位块21144接触。一级固定架403包括一级固定架本体4031、与一级固定架本体4031两端分别连接的一级上料板固定块4032和上料连接板固定块4033，一级上料板固定块4032与一级上料板连接，上料连接板固定块4033与上料连接板连接。二级固定架402包括二级固定架本体4021，二级固定架本体4021的顶部设有二级上料板固定块4022，二级上料板固定块4022与二级上料板连接，二级固定架本体4021的底部设有机台固定块4024，机台固定块4024与机台连接，二级固定架本体4021的侧面设有二级上料气缸固定板固定块402，二级上料气缸固定板固定块402与二级上料气缸固定板连接。
下料机构5包括一级下料板501、过渡槽502和二级下料板503，一级下料板501、过渡槽502和二级下料板503沿下料方向依次设置。一级下料板501和二级下料板503均倾斜设置，一级下料板501的底部与过渡槽502接触，二级下料板503的顶部与过渡槽502接触，过渡槽502为弧形槽（图未标）。二级下料板503的末端设有挡块5031，二级下料板503的侧面连接有下料定位气缸固定板504，下料定位气缸固定板504设有下料定位气缸505，下料定位气缸505的输出端设有下料定位板506。下料机构5还包括步进下料组件507，步进下料组件507包括拨料气缸连接轴508、与拨料气缸连接轴508枢接的拨料气缸连接板509、与拨料气缸连接板509连接的拨料气缸510，拨料气缸510的输出端511枢接有驱动臂512，步进下料组件507还包括轴承513，轴承513内套设有同步轴514，驱动臂512的两端分别与拨料气缸510的输出端511及同步轴514枢接，同步轴514连接有花键轴515，花键轴515枢接有一级拨料杆516，一级拨料杆516通过同步杆517连接有二级拨料杆518，二级拨料杆518枢接有二级拨料杆安装轴519，轴承513位于下料组件第一安装孔21119内，二级拨料杆安装轴519位于下料组件第二安装孔21120内。一级拨料杆516和二级拨料杆518均为L形，花键轴515连接于一级拨料杆516的拐点处，二级拨料杆安装轴519连接于二级拨料杆518的拐点处。同步杆517的两端分别连接于一级拨料杆516的短边处和二级拨料杆518的短边处。
快速自动化倒角方法，包括以下步骤：
S1、上料机构进行上料：
S11、圆管放入一级上料板404，圆管的两端通过一级导向块409和限位拨块411进行导向，圆管沿一级上料板404倾斜向下滚入一级上料活动板408；
S12、一级上料气缸407向上推出，带动一级上料活动板408提升至与二级上料板416的顶部齐平，圆管的两端通过二级导向块413和导向条415进行导向，圆管沿二级上料板416倾斜向下滚入二级上料活动板420；
S13、二级上料气缸419向上推出，带动二级上料活动板420提升至与三级上料板421的顶部齐平，圆管沿三级上料板421倾斜向下滚入下定位块21144；
S2、倒角机构进行倒角：
S21、预定位气缸对圆管预定位，具体的，两个预定位气缸2113的输出端伸出压住圆管的两端进行预定位；
S22、定位气缸组件对圆管定位，具体的，定位气缸21142带动上定位块21143下压，上定位块21143与下定位块21144对圆管进行定位，预定位气缸的输出端缩回；
S23、倒角组件对圆管倒角，具体的，丝杠电机2101驱动打磨机移动丝杠2103转动，从而带动打磨机移动板2104沿打磨机移动滑轨固定板2015向内侧滑动，直至磨头2110与圆管的端面接触；打磨机驱动电机2109通过减速箱2108带动打磨机2107运行，打磨机2107的磨头2110对圆管的端面进行打磨倒角；倒角完成后，打磨机驱动电机2109停止工作，丝杠电机2101反向驱动打磨机移动丝杠2103转动，从而带动打磨机移动板2104沿打磨机移动滑轨固定板2015向外侧滑动，直至磨头2110与圆管的端面脱离；
S3、下料机构进行下料：
S31、拨料气缸510驱动输出端511向下运动，输出端511带动驱动臂512转动，驱动臂512通过同步轴514和花键轴515带动一级拨料杆516转动，一级拨料杆516的长边将圆管从下定位块21144内拨出，圆管沿一级下料板501倾斜向下滚入过渡槽502；
S32、一级拨料杆516通过同步杆517带动二级拨料杆518转动，二级拨料杆518的长边将圆管从过渡槽502内拨出，圆管沿二级下料板503倾斜向下滚至挡块5031处；
S33、下料定位气缸505的输出端带动下料定位板506对圆管的端面进行定位。
快速自动化倒角机，集自动上下料和倒角于一体，同时对两个端面进行倒角，具有速度快，效率高，精度高的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：包括两个平行的上料侧板，所述上料侧板之间设有上料连接板、一级上料板、二级上料板和三级上料板，所述一级上料板、二级上料板和三级上料板沿进料方向依次设置，所述一级上料板的下方设有一级上料气缸固定板，所述一级上料气缸固定板设有一级上料气缸，所述一级上料气缸的顶部设有一级上料活动板，所述二级上料板的底部连接有二级固定架，所述二级固定架连接有二级上料气缸固定板，所述二级上料气缸固定板设有二级上料气缸，所述二级上料气缸的顶部设有二级上料活动板，所述上料侧板设有一级导向块，所述上料侧板还设有二级导向块。
2.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述一级上料板、二级上料板和三级上料板均倾斜设置，所述二级上料板的顶部高于一级上料板的底部，所述三级上料板的顶部高于二级上料板的底部。
3.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述一级上料板和二级上料板平行，所述一级上料板、二级上料板均与上料连接板垂直，所述上料连接板的顶部与二级上料板的顶部连接，所述上料连接板与一级上料板通过一级固定架连接。
4.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述上料连接板与机台固定。
5.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述一级上料活动板与一级上料板的宽度相同，所述二级上料活动板与二级上料板的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述二级固定架与机台固定。
7.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述一级导向块位于一级上料板的端部，所述二级导向块位于二级上料板的端部。
8.根据权利要求3所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述一级固定架包括一级固定架本体、与一级固定架本体两端分别连接的一级上料板固定块和上料连接板固定块。
9.根据权利要求1所述的用于快速自动化倒角机的上料机构，其特征在于：所述二级固定架包括二级固定架本体，所述二级固定架本体的顶部设有二级上料板固定块，所述二级固定架本体的底部设有机台固定块，所述二级固定架本体的侧面设有二级上料气缸固定板固定块。
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