CN109224242A - 基于vr交互的心理放松系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于认知心理学和电生理技术，为基于VR交互的心理放松系统及方法，其系统包括：放松实验模块，以VR视频为视觉刺激源；脑电信号采集模块，采集受试者的脑电信号；脑电信号预处理模块，对脑电信号进行去噪、滤波；脑电信号特征提取模块，将脑电信号进行傅里叶变换得到对应频段的节律波及其频段能量，并提取唤醒度、放松度相关频段能量特征值；综合评估模块，根据频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，评估受试者当前的放松程度，并发送给虚拟现实交互模块；虚拟现实交互模块，依放松程度调整VR视频等级，与受试者形成交互。本发明通过生物反馈技术对大脑进行情绪调节能力的训练，提高了受试者情绪调控能力和放松度。

Description

基于VR交互的心理放松系统及方法
技术领域
本发明属于认知心理学和电生理技术领域，具体为基于VR交互的心理放松系统及方法，它通过对受试者当前的脑电信号分析判断受试者当前的心理放松程度。
背景技术
情绪是瞬息万变的心理与生理现象，它反映了机体对不断变化的环境所采取的适应模式，是对客观事物的态度体验和行为反应。随着情绪的变化，个体的生理、心理体验以及外部行为都会产生相应的改变。根据外在刺激对个体内在体验、生理反应以及行为学表现进行调控的方式即为情绪调控。情绪调控能力是人类适应环境的一种重要的认知功能，良好的情绪调控能力是一个人心理健康的重要标志。如果情绪调控能力出现问题，则容易引发抑郁症、焦虑症等精神疾病。随着社会的发展、生活节奏的加快，亚健康人群也快速增加，越来越多的人难以忍受繁重的工作和生活压力，失眠、抑郁、烦躁、健忘、疲劳、头痛等多种心理和生理问题也频繁出现，不但影响着人们的身心健康，也诱发了大量的社会问题。因此，对情绪调控的干预和能力的训练是极其重要的。
生物电现象是生命活动的基本特征之一。人类在进行思维活动时大脑所产生的生物电信号就是脑电波。这些自发的脑电波信号的频率变动范围通常在0.1HZ-50HZ之间，根据其频率不同可划分为δ、θ、α、β、γ波等多种类型。人们的一切看得见(走路、说话等)和看不见(细胞的生长、代谢等)的活动都离不开大脑的支配，都与大脑每时每刻的状态和功能密切相关。脑电信号与人的情绪变化有着对应关系，因此通过脑电信号可以判定人的情绪状态。很多学者专家经过大量实验分析发现，人体脑电波中的α波段是在安静、觉醒状态下的主要活动频率。
目前的干预/训练主要基于行为学的方法，即通过心理健康教育对其情绪和人际方面进行干预。研究发现，情绪调控过程会激发前额叶皮层的活动，降低杏仁核活动，情绪调控和控制过程是可观测、可干预的。随着生物反馈技术的发展，针对情绪调控的训练成为可能。目前，关于放松度的测试没有进行全面综合的评估，大多采用单一的主观问卷测评和能力测试。主观测评很大程度上依赖于受试者填写的内容(有时受试者不能很真实地填写当时的状况)，因此存在很大的局限性。目前已经有研究利用实时的功能磁共振成像fMRI反馈技术进行情绪调控的训练，受试者可以通过观测自身的大脑活动情况来进行调控过程，但是基于fMRI的反馈实验代价高，同时情绪调控的时变特性是毫秒级的，因此其实时性不高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
放松训练是情绪疗法中使用最广的技术之一，它是在心理学实验的基础上建立和发展起来的咨询和治疗的方法。在治疗焦虑抑郁症、神经性头痛、失眠、高血压病，减轻更年期综合征和转变不良行为模式等方面取得了较好的疗效。
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。
VR技术由于其虚拟与现实结合的属性，对于人们心理放松的作用越发凸显优势。但是，人们的心理变化是微妙的，从表面上很难判断一个人的心情变化，而且心理放松体验过程中根据个人心理变化实时调节放松设备是个极大的挑战。本发明采用主观自评、心理行为评定、脑电指数采集等三维一体、主客观相结合的方式，全面真实了解受试者当前的放松度水平，为开展训练提供数据支撑和科学指导。
发明内容
本发明的目的在于提供基于VR交互的心理放松系统，旨在解决现有技术中评估结果针对性不强，误判率过大的问题。该系统利用前额脑电EEG实施反馈，一方面大大提高了时间分辨率，有效弥补了fMRI反馈系统的不足，同时能够简易、实时高效地将当前脑电活动反馈给受试者，提高反馈的效率、降低了系统的成本。
本发明的另一目的是提供基于VR交互的心理放松方法。
本发明心理放松系统采用以下技术方案来实现：基于VR交互的心理放松系统，包括放松实验模块、脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号特征提取模块、综合评估模块和虚拟现实交互模块，其中：
放松实验模块搭建VR放松视频场景平台，并以VR放松视频作为视觉刺激源引导受试者进行放松；
脑电信号采集模块采集受试者脑电信号，并将采集的原始脑电信号发送给脑电信号预处理模块；
脑电信号预处理模块对原始脑电信号进行预处理，并将预处理后的脑电信号发送给脑电信号特征提取模块；
脑电信号特征提取模块对预处理后的脑电信号进行傅里叶变换，得到不同频段的节律波及其频段能量，并从不同频段节律波的频段能量中提取能量、能量分布密度作为特征参数，提取脑电信号唤醒度、放松度相关频段能量特征值；
综合评估模块根据所提取的频段能量特征值，计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，从主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者当前的放松程度，并将放松程度发送给虚拟现实交互模块；
虚拟现实交互模块以放松程度为参数，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互。
优选地，不同频段节律波的频段能量包括：α波频段能量、β波频段能量及γ波频段能量；所述主观评估通过SAM量表进行唤醒度、愉悦度、支配度、放松效果评价；所述脑电采集包括受试者脑电基线数据采集，通过频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情绪唤醒度以及放松程度；情绪唤醒度和放松程度包括：对刺激的唤醒度、对刺激的放松程度，其中，对刺激的唤醒度为β波频段能量与α波频段能量的比值；放松程度在唤醒度越高时放松程度越低，且随着放松效果加深，γ波频段能量减少。
本发明心理放松方法采用以下技术方案来实现：基于VR交互的心理放松方法，包括步骤：
步骤1、搭建VR放松视频场景平台，并以VR放松视频作为视觉刺激源，引导受试者进行放松；
步骤2、采集受试者的原始脑电信号；
步骤3：对原始脑电信号进行预处理操作，得到预处理后的脑电信号；
步骤4：对预处理后的脑电信号进行傅里叶变换，得到不同频段的节律波及其频段能量，并从不同频段节律波的频段能量中提取能量、能量分布密度作为特征参数，提取脑电信号唤醒度、放松度相关频段能量特征值；
步骤5：综合评估，通过频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，从主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者的放松程度；
步骤6：根据放松程度，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互。
所述预处理包括进行带通滤波及眼电伪迹去除操作。采用独立分量分析方法进行眼电伪迹的去除；通过带通滤波器去除低频、高频以及50HZ工频干扰噪声并且分离出各个频段的节律波，所分离的节律波包括α波、β波和γ波，带通滤波器的截止频率设置为0.1-45HZ。
从以上技术方案可知，本发明采用主观自评、心理行为评定、脑电指数采集等三维一体、主客观相结合的方式，全面真实了解受试者当前的唤醒度与放松程度，为开展训练提供数据支撑和科学指导。本发明与现有技术相比较，具有如下优点及有益效果：
1.本发明基于VR交互的心理放松系统，利用前额脑电EEG实施反馈，一方面大大提高了时间分辨率，有效弥补了fMRI反馈系统的不足，另一方面能够简易、实时高效地将当前脑电活动反馈给受试者，成本低。
2.本发明根据实时的脑电反馈的结果，提供情绪状态变化，受试者可以实时知晓自己的放松程度，从而对自己进行心理暗示去提高放松度，能够有效地帮助紧张、压力过大人群提高放松程度。现有针对高压人群采取的药物疗法副作用极大，而本发明将脑电信号与放松程度有效结合起来，以多样化实验的形式相呈现，提高了治疗的趣味性，进而提高治疗可持续的时间及放松的时间。
3.大脑具有可塑性，脑电可以反映大脑活动的瞬态变化，本发明提供脑电生物反馈技术供受试者进行情绪放松度调控能力的训练，有效提高了受试者的情绪放松度调控能力。
附图说明
图1为基于VR交互的心理放松系统的原理框图；
图2为基于VR交互的心理放松系统的实施流程图；
图3为“10-20国际标准导联”左侧面观；
图4为“10-20国际标准导联”顶面观；
图5中，a为原始脑电信号，b、c、d分别为分离后的α波、β波、γ波信号；
图6为对刺激的唤醒度的波形图；
图7为虚拟现实交互模块的放松交互流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
脑电波(Electroencephalogram，EEG)是大脑在活动时，脑皮质细胞群之间形成电位差，从而在大脑皮层的细胞外产生电流。它记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。
脑电波中按其频率包括：α波(8-13HZ)、β波(14-30HZ)、γ波(31-45HZ)等。脑电信号蕴含着包括思维、情感、精神以及心理等活动的丰富内容，可以从其电信号模式和频率来加以区分。如：在日常清醒状态下，α波(8-13HZ)所占的比例维持在一般的水平；在清醒状态下闭起双眼时，α波大幅度的增加；紧张、焦虑、激动或者注意力不集中时，β波的电位就会增加，表示脑部的活动趋于活跃、激动或亢奋；随着放松程度的加深，γ波逐渐减少。γ波涉及较高的处理任务以及认知功能，对学习、记忆和信息处理非常重要，其中40HZ的γ波对于感官与感知的结合非常重要。
如图1所示，本发明基于VR交互的心理放松系统包括放松实验模块、脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号特征提取模块、综合评估模块和虚拟现实交互模块。其中：
放松实验模块搭建VR放松视频场景平台，以高沉浸感的VR视频为视觉刺激源，将VR放松视频作为视觉刺激源引导受试者进行放松，VR放松视频以易于放松、愉悦心情的旅游观光视频配以西方古典音乐、新世纪音乐以及α波音乐，易于受试者放松。
脑电信号采集模块通过多导生理仪采集受试者脑电信号，所述脑电信号根据频段包括：α波、β波、γ波，脑电信号采集频率取128HZ、256HZ、512HZ、1024HZ，选取的导联是Fp1、Fp2、Fpz；脑电信号采集模块通过记录电极和参考电极来采集受试者的前额3导联(即Fp1、Fp2、Fpz)脑电信号，并将采集的原始脑电信号发送给脑电信号预处理模块。
脑电信号预处理模块则对脑电信号采集模块发送的原始脑电信号进行带通滤波及眼电伪迹去除等操作，并将预处理后的脑电信号发送给脑电信号特征提取模块。
脑电信号特征提取模块对预处理后的脑电信号进行傅里叶变换，得到不同频段的节律波及其频段能量，并从不同频段节律波的频段能量中提取能量、能量分布密度作为特征参数，提取脑电信号唤醒度、放松度相关频段能量特征值；不同频段节律波的频段能量包括：α波频段能量、β波频段能量、γ波频段能量。
综合评估模块根据所提取的频段能量特征值，计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，从主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者当前的放松程度，并将放松程度发送给虚拟现实交互模块。所述主观评估通过SAM量表进行唤醒度、愉悦度、支配度、放松效果评价；所述脑电采集包括受试者脑电基线数据采集，通过特定频段的频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情绪唤醒度以及放松程度。而情绪唤醒度和放松程度包括：对刺激的唤醒度、对刺激的放松程度，其中，对刺激的唤醒度为β波频段能量与α波频段能量的比值；放松程度在唤醒度越高时放松程度越低，且随着放松效果加深，γ波频段能量明显减少。
虚拟现实交互模块以从综合评估模块得到的放松程度为参数，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互，更好的起到放松效果。若放松程度较低，则更换为较高等级的VR放松视频，直至达到较高水平的放松程度。
如图2所示，本发明基于VR交互的心理放松系统，其实施过程包括以下步骤：
步骤1：通过放松实验模块搭建VR放松视频场景平台，并以VR放松视频作为视觉刺激源，引导受试者进行放松，所述VR放松视频以易于放松、愉悦心情的旅游观光视频配以西方古典音乐、新世纪音乐以及α波音乐，易于受试者放松，以高沉浸感的VR放松视频为视觉刺激源提高受试者兴趣和参与感最终增强实验效果。选择的VR场景为自然观光放松场景，包括云南、长城、水下公园、国家公园、曼哈顿观光。所述放松场景背景音乐包括西方古典音乐、新世纪音乐以及α波音乐，其中，西方古典音乐的特点为节奏欢快积极，向平缓、安静、慢节奏过渡，没有歌词的认知差异，流传广泛，对于不同文化背景的人效果相同；场景中选择的音乐包括：贝多芬的《春之奏鸣曲》、贝多芬的《田园交响曲》、舒伯特的《小夜曲》、德彪西的《月光曲》、马斯内的《沉思曲》；新世纪音乐的特点为没有传统乐曲的结构和明显重复的旋律以及节奏，营造身处于大自然中、内心平静、身心舒展开阔的感觉，结构简单，具有重复的旋律，往往加入大自然的声音；α波音乐不同于普通的古典音乐，α波音乐不是用作艺术欣赏的，而是用来开发大脑、激发潜能、协调身心的，听α波音乐可以提高大脑中的α波，有助大脑清醒且放松，注意力集中，情绪稳定愉悦，记忆力、专注力、创造力、想象力明显提高；场景中选择的音乐包括：Llewellyn卢埃林的《Across the Field》、《Reiki Gold》、《TheProphecy》、《White Light》、《Yellow Kanji》等。
步骤2：将脑电信号采集模块的各脑电信号采集电极按照图3所示的“10-20国际标准导联”位置放置在受试者的前额，提取原始脑电信号，该脑电信号采集模块是多导生理仪。各脑电信号采集电极放置的位置包括前额Fp1、Fp2、Fpz，各个通道的脑电信号采集如图3、图4所示。所述脑电信号根据频段包括：α波、β波、γ波，如表1所示，将这三种波的频段能量作为特征。
表1脑电信号3个波段表
波 节律
α波 8-13HZ
β波 14-30HZ
γ波 31-45HZ
在本实施例中，所述α波为在人清醒、安静、闭眼及正常血糖范围情况下出现的脑电波；所述β波为在人睁眼和大脑皮层处在紧张活动状态时出现的脑电波，即正常人白天工作时会出现的脑电波；所述γ波随着放松程度的加深，逐渐减少。当然，除了上述α波、β波、γ波之外，还包括δ波，δ波震荡频率范围为0.5HZ-4HZ，人在睡眠过程中出现的大脑慢活动状态，此时人脑波频率一般在1HZ-3HZ之间，该频率只有在深度睡眠时才会出现。只有在睡眠中出现δ脑电波，第二天人才能精神饱满；也还包括θ波，θ波震荡频率范围为4HZ-7HZ，为少年或成年人困倦时出现的脑电波。
步骤3：脑电信号预处理，对原始脑电信号进行带通滤波及心电、眼电伪迹去除等预处理操作，得到预处理后的脑电信号。其中，ICA主要完成对心电、眼电以及随机噪声等的去除；滤波器主要实现的是去除低频、高频以及50HZ工频干扰噪声并且分离出各个频道的节律波，为特征提取做准备。
(1)ICA去躁、去伪迹
脑电信号是一种随机性很强的电生理信号，各种不同的情绪和心态都会影响它的变化。因此，脑电信号具有很高的时变敏感性，极易被无关噪声污染，从而形成各种脑电伪迹，其中影响最大的是心电以及眼电伪迹。ICA主要完成对心电、眼电以及随机噪声等的去除，好处是经ICA处理得到的各个分量不仅去除了相关性，而且还是相互统计独立的。
(2)滤波
滤波器主要实现的是去除低频、高频以及50HZ工频干扰噪声，并且分离出各个频道的节律波，为特征提取做准备。
低频干扰主要为基线漂移，由测量时电极和人体接触不良、放大器温漂或呼吸引起；高频干扰主要是采集中存在的射频干扰和肌电干扰，可以用巴特沃斯滤波器进行带通滤波；50HZ工频干扰的去除方法是使用数字陷波器滤除。分离各种节律波用到的是FIR数字滤波器，其中，α波频率在8-13HZ，β波频率在14-30HZ。原始脑电信号为图5中的子图a，而分离结果如图5中的子图b、c、d所示，分别为分离后的α波、β波、γ波信号。
步骤4：对脑电信号特征进行提取，提取能量、能量分布密度作为特征参数。本发明选取频段能量作为特征，即对不同频段上的EEG信号离散点的幅度值进行平方和累加得到每一频段上的能量。系统采样频率为128HZ、256HZ、512HZ、1024HZ。将所述脑电信号进行傅里叶变换得到对应频段节律波的频段能量，所述频段能量包括：α波(8-13HZ)频段能量、β波(14-30HZ)频段能量、γ波(31-45HZ)频段能量，将这三种波的频段能量作为特征。
此步骤中，主要利用提取得到的α波、β波、γ波，计算其能量特征信息，用于唤醒度及放松度识别。
作为一个实施例，所述能量特征信息包括能量值及其能量分布密度，具体的，可以计算α波、β波、γ波的能量和能量分布密度。首先，提取α波、β波、γ波的幅度值；假设α波、β波的数值代表幅度A，T＝1/fs,因此可以表示为A(t)。α波、β波分别为Aα、Aβ，具体计算如下：
(1)计算能量P
根据α波、β波的幅度值分别计算α波、β波的能量值：如公式(1)所示，其中，积分范围为-T/2～T/2，。那么α波、β波的能量分别表示为Pα、Pβ。
(2)计算能量分布密度S
根据α波、β波的能量值计算能量分布密度，如公式(2)所示，其中ω＝2πf＝2π/T，f为频率，T＝1/f。
其中，S(ω)表示能量分布密度，α波、β波的能量分布密度可以分别为Sα、Sβ。
(3)计算α波、β波之间的能量比率
根据α波、β波的能量值计算能量比，如公式(3)所示：
式中，ω=2πf=2π/T为角频率，f为频率，T＝1/f为时间常数。
(4)计算情绪唤醒度Arouse
式中，Pα、Pβ分别表示α波、β波的频段能量。
(5)计算放松度Relax
式中，Arouse为情绪唤醒度，Pγ为γ波频段能量，k1、k2均为正常数。
步骤5：综合评估，通过特定频段的频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，并结合主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者的放松程度。
在本实施例中，根据所述对应频段的频段能量，得到受试者的情绪唤醒度和放松程度特征值，所述对刺激的唤醒强度为β波频段能量与α波频段能量的比值，其计算式为：对刺激的唤醒度＝β波频段能量/α波频段能量，也即公式(4)；所述放松程度在唤醒度越高时放松程度越低，且随着放松效果加深，γ波频段能量明显减少，其计算式为公式(5)。
通过上述关于对刺激的唤醒强度、对事件的放松程度的计算式，可根据时间描绘出对应的对刺激的唤醒强度、对事件的放松程度的波形图。如图6所示本发明实施例提供的基于VR交互的心理放松系统中计算得到对刺激的唤强度的波形图，其中，假设受试者X对刺激的反应强度(Arouse)的波形图的中心值为A0，则在t时刻，受试者X的对刺激的唤醒强度的值为At。
步骤6：根据放松程度，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互，如图7所示。
上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合或简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.基于VR交互的心理放松系统，其特征在于，包括放松实验模块、脑电信号采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号特征提取模块、综合评估模块和虚拟现实交互模块，其中：
放松实验模块搭建VR放松视频场景平台，并以VR放松视频作为视觉刺激源引导受试者进行放松；
脑电信号采集模块采集受试者脑电信号，并将采集的原始脑电信号发送给脑电信号预处理模块；
脑电信号预处理模块对原始脑电信号进行预处理，并将预处理后的脑电信号发送给脑电信号特征提取模块；
脑电信号特征提取模块对预处理后的脑电信号进行傅里叶变换，得到不同频段的节律波及其频段能量，并从不同频段节律波的频段能量中提取能量、能量分布密度作为特征参数，提取脑电信号唤醒度、放松度相关频段能量特征值；
综合评估模块根据所提取的频段能量特征值，计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，从主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者当前的放松程度，并将放松程度发送给虚拟现实交互模块；
虚拟现实交互模块以放松程度为参数，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互。
2.根据权利要求1所述的基于VR交互的心理放松系统，其特征在于，所述脑电信号采集模块为多导生理仪，各脑电信号采集电极放置的位置包括前额Fp1、Fp2及Fpz，所采集的脑电信号根据频段包括α波、β波和γ波。
3.根据权利要求1所述的基于VR交互的心理放松系统，其特征在于，所述预处理包括进行带通滤波及眼电伪迹去除操作。
4.根据权利要求1所述的基于VR交互的心理放松系统，其特征在于，不同频段节律波的频段能量包括：α波频段能量、β波频段能量及γ波频段能量；所述主观评估通过SAM量表进行唤醒度、愉悦度、支配度、放松效果评价；所述脑电采集包括受试者脑电基线数据采集，通过频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情绪唤醒度以及放松程度；情绪唤醒度和放松程度包括：对刺激的唤醒度、对刺激的放松程度，其中，对刺激的唤醒度为β波频段能量与α波频段能量的比值；放松程度在唤醒度越高时放松程度越低，且随着放松效果加深，γ波频段能量减少。
5.根据权利要求1所述的基于VR交互的心理放松系统，其特征在于，所述VR放松视频为易于放松、愉悦心情的旅游观光视频配以西方古典音乐、新世纪音乐以及α波音乐。
6.基于VR交互的心理放松方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1、搭建VR放松视频场景平台，并以VR放松视频作为视觉刺激源，引导受试者进行放松；
步骤2、采集受试者的原始脑电信号；
步骤3：对原始脑电信号进行预处理操作，得到预处理后的脑电信号；
步骤4：对预处理后的脑电信号进行傅里叶变换，得到不同频段的节律波及其频段能量，并从不同频段节律波的频段能量中提取能量、能量分布密度作为特征参数，提取脑电信号唤醒度、放松度相关频段能量特征值；
步骤5：综合评估，通过频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情感强度感知，从主观评估、脑电采集两个方面，全面评估受试者的放松程度；
步骤6：根据放松程度，调整受试者观看的VR放松视频等级，与受试者形成交互。
7.根据权利要求6所述的基于VR交互的心理放松方法，其特征在于，原始脑电信号的采集频率为128HZ、256HZ、512HZ及1024HZ，选取的导联是Fp1、Fp2及Fpz。
8.根据权利要求6所述的基于VR交互的心理放松方法，其特征在于，所述预处理包括进行带通滤波及眼电伪迹去除操作。
9.根据权利要求6所述的基于VR交互的心理放松方法，其特征在于，采用独立分量分析方法进行眼电伪迹的去除；通过带通滤波器去除低频、高频以及50HZ工频干扰噪声并且分离出各个频段的节律波，所分离的节律波包括α波、β波和γ波，带通滤波器的截止频率设置为0.1-45HZ。
10.根据权利要求6所述的基于VR交互的心理放松方法，其特征在于，不同频段节律波的频段能量包括：α波频段能量、β波频段能量及γ波频段能量；唤醒度为β波频段能量与α波频段能量的比值，而唤醒度越高放松效果越差，且随着放松效果加深，γ波频段能量减少；
所述主观评估通过SAM量表进行唤醒度、愉悦度、支配度、放松效果评价；所述脑电采集包括受试者脑电基线数据采集，通过频段能量特征值计算出在唤醒度维度上的情绪唤醒度以及放松程度；情绪唤醒度和放松程度包括：对刺激的唤醒度、对刺激的放松程度。
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