CN109223459B - 一种老人行为识别拐杖及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老人行为识别拐杖及其控制方法。包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。本发明提供的老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。

Description

一种老人行为识别拐杖及其控制方法
技术领域
本发明涉及智能控制领域，特别是涉及一种老人行为识别拐杖及其控制方法。
背景技术
随着我国经济的快速发展，工作节奏的加快，以及我国老龄化人口的加剧，我国的独居老人现象也越来越普遍。在没有子女的陪伴下，独居老人难免会发生一些危险，例如滑倒等，因此，开发一款识别老人危险行为的设备迫在眉睫。
发明内容
本发明的目的是提供一种老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种老人行为识别拐杖，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置。
可选的，所述移动部件包括底盘和滑轮，所述底盘与所述拐杖轴的底端固定连接，所述滑轮安装于所述底盘底部。
可选的，所述底盘为圆形底盘，所述滑轮包括一个方向控制轮和两个驱动轮。
可选的，所述老人行为识别拐杖还包括可伸缩轴和旋转部件，所述可伸缩轴与所述把手同轴，所述可伸缩轴的一端与所述把手的一端固定连接，所述可伸缩轴的另一端设置有固定垫；所述拐杖轴通过所述旋转部件与所述移动部件相连接，所述拐杖轴与所述移动部件能够通过所述旋转部件进行相对旋转。
可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件根据控制器的命令驱动所述可伸缩轴伸缩。
可选的，所述老人行为识别拐杖还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件根据控制器的命令驱动所述旋转部件带动所述拐杖轴相对所述移动部件旋转设定角度。
可选的，所述旋转部件为齿轮机构。
可选的，所述智能监测部件为Xbox 360外接的3D体感摄影机，所述智能监测部件对老人的行为进行自主学习。
可选的，所述可伸缩轴处于伸出状态的长度与所述拐杖轴的长度相同，所述设定角度为45度。
本发明还提供了一种老人行为识别拐杖的控制方法，所述控制方法应用于一种老人行为识别拐杖，所述老人行为识别拐杖包括把手、拐杖轴、移动部件、旋转部件、可伸缩轴、智能监测部件、控制器和从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件通过所述旋转部件与所述拐杖轴的底端相连接，所述可伸缩轴与所述把手的一端相连接，并与所述把手同轴；
所述控制方法包括：
智能监测部件监测学习老人的行走路径，并将所述行走路径存储于存储器；
控制器接收到老人的命令后，根据智能监测部件监测到的老人的位置以及存储器中存储的行走路径，确定移动路线；
控制器根据移动路线驱动所述移动部件移动到老人所在位置；
智能监测部件监测到老人摔倒的行为后，所述控制器控制所述拐杖移动到老人所在位置，并驱动可伸缩轴伸出，驱动旋转部件带动拐杖轴相对移动部转动设定角度。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供的老人行为识别拐杖通过智能监测部件对老人的行为进行监测，在监测到老人摔倒时，驱动拐杖移动部件移动到老人身边，老人可以通过拐杖上的搀扶支架进行辅助站立，而且，本发明提供的老人行为识别拐杖具有可伸缩轴和旋转部件，当可伸缩轴伸出、旋转部件旋转一定角度时，拐杖的着力部位将具有移动部件的滑轮和可伸缩轴的固定垫两部分，增加了拐杖的稳定性。此外，本发明提供的老人行为识别拐杖还具有对老人行走路径进行学习的能力，进而，能够根据学习的行走路径移动到老人身边。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例老人行为识别拐杖的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种老人行为识别拐杖及其控制方法，能够识别老人的危险行为，并移动到老人身边，辅助老人站立。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例老人行为识别拐杖的结构示意图，如图1所示，本发明提供的老人行为识别拐杖包括：控制器、把手8、拐杖轴6、从拐杖轴6表面向外伸出的搀扶支架7、用于监测老人(老人可以为老人)行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，把手8位于拐杖轴6的上端，移动部件设置于拐杖轴6的底端，搀扶支架7的数量至少有一个，控制器根据老人的命令或智能监测部件监测到的老人状态，控制移动部件移动到老人所在位置。
其中，移动部件包括底盘和滑轮，底盘与拐杖轴6的底端固定连接，滑轮安装于底盘底部。底盘为可以为圆形底盘，滑轮可以包括一个方向控制轮2和两个驱动轮1。拐杖把手8较长，大约30cm，把手8一端的两侧各有固定垫9(直径约为3cm)，主要目的是辅助老人站立扶起。拐杖轴6表面伸出的搀扶支架7的长度为15cm，以供老人辅助站起时进行把握。
老人行为识别拐杖还可以包括可伸缩轴10和旋转部件，可伸缩轴10与把手8同轴，可伸缩轴10的一端与把手8的一端固定连接，可伸缩轴10的另一端设置有固定垫9，可伸缩轴10处于伸出状态的长度与拐杖轴6的长度相同；拐杖轴6通过旋转部件与移动部件相连接，拐杖轴6与移动部件能够通过旋转部件进行相对旋转。老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件根据控制器的命令驱动可伸缩轴10伸缩，第二驱动部件根据控制器的命令驱动旋转部件带动拐杖轴6相对移动部件旋转设定角度，设定角度可以为45度。旋转部件可以为齿轮机构。
作为旋转部件的齿轮机构包括上齿轮5和下齿轮4，上齿轮5与拐杖轴6相连接连接，下齿轮4与移动部件相连接，上下齿轮4相啮合，当不需要倾斜时，上下齿轮4都是固定不动的因此可以保持拐杖的固定性。当需要转动时，驱动装置驱动下齿轮4逆时针转动45度，此时，上齿轮5顺时针转动45度。可以在连接齿轮的转轴处设置弹簧扣，模式是按下状态，为固定齿轮；当需要转动时，弹簧扣打开，此时齿轮可以转动。
智能监测部件为Xbox 360外接的3D体感摄影机Kinect，智能监测部件对老人的行为进行自主学习。作为Xbox 360的外设，Kinect不需要使用任何道具即可完成行为动作的识别和捕捉，它使用了由微软剑桥研究院研发的基于深度图像的人体骨骼追踪算法，而深度图像则是由PrimeSense公司提供的Range Camera技术产生的。Kinect还可以捕捉到具体的位置信息，从而可以完成定位任务。
本发明提供的老人行为识别拐杖可以自主学习老人在家中的所有运动路径，存储在路径存储器中，这个存储的路径作为拐杖的先验知识。当老人使用拐杖时，控制器接收到老人的位置信号后，判断老人所在室内的位置，例如卧室，厨房等位置信号后，然后搜索路径存储器中，获得行走路径后，拐杖就会到达指定的位置。
本发明还提供了一种老人行为识别拐杖的控制方法，该控制方法应用于本发明提供的老人行为识别拐杖，该控制方法包括：智能监测部件监测学习老人的行走路径，并将行走路径存储于存储器；控制器接收到老人的命令后，根据智能监测部件监测到的老人的位置以及存储器中存储的行走路径，确定移动路线；控制器根据移动路线驱动移动部件移动到老人所在位置；智能监测部件监测到老人摔倒的行为后，控制器控制拐杖移动到老人所在位置，并驱动可伸缩轴伸出，驱动旋转部件带动拐杖轴相对移动部转动设定角度。
本发明提供的老人行为识别拐杖通过智能监测部件对老人的行为进行监测，在监测到老人摔倒时，驱动拐杖移动部件移动到老人身边，老人可以通过拐杖上的搀扶支架进行辅助站立，而且，本发明提供的老人行为识别拐杖具有可伸缩轴和旋转部件，当可伸缩轴伸出、旋转部件旋转一定角度时，拐杖的着力部位将具有移动部件的滑轮和可伸缩轴的固定垫两部分，增加了拐杖的稳定性。此外，本发明提供的老人行为识别拐杖还具有对老人行走路径进行学习的能力，进而，能够根据学习的行走路径移动到老人身边。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种老人行为识别拐杖，其特征在于，包括：控制器、把手、拐杖轴、从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架、用于监测老人行为的智能监测部件和根据控制器命令移动的移动部件，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件设置于所述拐杖轴的底端，所述搀扶支架的数量至少有一个，所述控制器根据老人的命令或所述智能监测部件监测到的老人状态，控制所述移动部件移动到老人所在位置；所述老人行为识别拐杖还包括可伸缩轴和旋转部件，所述可伸缩轴与所述把手同轴，所述可伸缩轴的一端与所述把手的一端固定连接，所述可伸缩轴的另一端设置有固定垫；所述拐杖轴通过所述旋转部件与所述移动部件相连接，所述拐杖轴与所述移动部件能够通过所述旋转部件进行相对旋转；所述可伸缩轴处于伸出状态的长度与所述拐杖轴的长度相同，且可伸缩轴处于伸出状态时与所述拐杖轴呈45度。
2.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述移动部件包括底盘和滑轮，所述底盘与所述拐杖轴的底端固定连接，所述滑轮安装于所述底盘底部。
3.根据权利要求2所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述底盘为圆形底盘，所述滑轮包括一个方向控制轮和两个驱动轮。
4.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述老人行为识别拐杖还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件根据控制器的命令驱动所述可伸缩轴伸缩。
5.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述老人行为识别拐杖还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件根据控制器的命令驱动所述旋转部件带动所述拐杖轴相对所述移动部件旋转设定角度。
6.根据权利要求1或4所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述旋转部件为齿轮机构。
7.根据权利要求1所述的老人行为识别拐杖，其特征在于，所述智能监测部件为Xbox360外接的3D体感摄影机，所述智能监测部件对老人的行为进行自主学习。
8.一种老人行为识别拐杖的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于一种老人行为识别拐杖，所述老人行为识别拐杖包括把手、拐杖轴、移动部件、旋转部件、可伸缩轴、智能监测部件、控制器和从所述拐杖轴表面向外伸出的搀扶支架，所述把手位于所述拐杖轴的上端，所述移动部件通过所述旋转部件与所述拐杖轴的底端相连接，所述可伸缩轴与所述把手的一端相连接，并与所述把手同轴；
所述控制方法包括：
智能监测部件监测学习老人的行走路径，并将所述行走路径存储于存储器；
控制器接收到老人的命令后，根据智能监测部件监测到的老人的位置以及存储器中存储的行走路径，确定移动路线；
控制器根据移动路线驱动所述移动部件移动到老人所在位置；
智能监测部件监测到老人摔倒的行为后，所述控制器控制所述拐杖移动到老人所在位置，并驱动可伸缩轴伸出，驱动旋转部件带动拐杖轴相对移动部转动设定角度，其中，可伸缩轴处于伸出状态的长度与所述拐杖轴的长度相同，所述设定角度为45度。
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