CN109223363B - 一种智能护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能护理床，包括床架及铺设于床架上的床体，床体由若干独立的床板拼合而成，还包括驱动各床板翻转的铰链机构，床体上设有排泄孔，还设有一借助滑移动力装置定位于排泄孔中的遮盖板，遮盖板的下方由高到低依次设有智能马桶和排泄物打包装置，排泄物打包装置包括用于承接排泄物的袋子及将袋子封口的封口装置，当病患需要便溺时，可通过铰链机构将病患调整到一个比较舒适的姿势，而后通过滑移动力装置移开遮盖板，病患通过排泄孔下方的智能马桶进行便溺，排泄物落入到下方的袋子中，而后通过封口装置对袋子进行封口，便溺结束后看护人员只需将袋子进行更换即可，此发明用于医护设备领域。

Description

一种智能护理床

技术领域

本发明涉及医护设备领域，特别是涉及一种智能护理床。

背景技术

护理床是较为常见的医疗设备，在医院的病房里均有设置，护理床主要供医院重症监护病房及普通病房的病员作为治疗、抢救、转运用，为病人提供便利。

许多患者因行动不便、中风、脑部病变、中枢神经受损及瘫痪，长期卧病在床，缺乏行动能力，必须长期躺在护理床上，且无法自主解决便溺的问题。而目前常见的护理床多为简单的辅助便溺的功能，患者在便溺时操作不便或是需要大量的人工辅助，便溺后的排泄物需要看护人员进行清洁，使得患者和看护人员均身心疲惫。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有辅助便溺功能且能自动处理排泄物的智能护理床。

本发明所采取的技术方案是：

一种智能护理床，包括床架及铺设于床架上的床体，床体由若干独立的床板拼合而成，还包括驱动各床板翻转的铰链机构，床体上设有排泄孔，还设有一借助滑移动力装置定位于排泄孔中的遮盖板，遮盖板的下方由高到低依次设有智能马桶和排泄物打包装置，排泄物打包装置包括用于承接排泄物的袋子及将袋子封口的封口装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑移动力装置包括设于智能马桶上方的动力机架，动力机架上设有两相对而立的L形的滑槽及两端分别与一滑槽滑动连接的滑块，遮盖板固定设置在滑块上，还设有驱动滑块沿滑槽运动的滑移驱动装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，智能马桶包括便池主体及支撑便池主体的若干支撑杆，便池主体中设有冲洗头和烘干头，还设有用于调节便池主体高度的高度调节装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，高度调节装置包括机架，机架上设有若干直立的滑轨，各滑轨均与一支撑杆滑动连接，机架上还设有驱动支撑架沿滑轨方向运动的直线驱动装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，机架上设有两相对的导轨及若干两端分别与一导轨滑动连接的滑杆，各滑杆上均设有用于固定袋子的固定件，导轨的一端设有驱动滑杆滑动的第一驱动装置，便池主体的下方还设有可容滑杆单向通行的推动块，还设有驱动推动块沿导轨长度方向运动的第二驱动装置，导轨的另一端的下方还设有封口装置及辅助封口动作的辅助封口装置。

进一步作为本发明技术方案的改进，床体由两列床板拼合而成，其中两床板的相对侧设有拼合后围成排泄孔的缺口。

进一步作为本发明技术方案的改进，铰链机构包括四个两端分别连接床体和一个床板的侧翻推杆，侧翻推杆的伸缩方向与床体的宽度方向一致，还包括两根用于控制床尾两侧的四块床板下翻的下翻推杆，还包括一用于控制床头两床板上翻的上翻推杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，位于床尾的四块床板沿床体的长度方向两两固定连接，固定相连的两块床板由一下翻推杆统一控制。

进一步作为本发明技术方案的改进，床体的一侧设有智能机器人，智能机器人上设有冲洗喷头，冲洗喷头通过水管与水源连接，智能机器人中还设有中药容纳腔，中药容纳腔位于冲洗喷头与水管之间。

进一步作为本发明技术方案的改进，床体上配置有平板电脑、摄像头和麦克风，还设有用于检测人体医疗数据的传感器，还设有一键呼救按键。

本发明的有益效果：此智能护理床，当病患需要便溺时，可通过铰链机构控制床板动作，使得病患可以调整到一个比较舒适的姿势，而后通过滑移动力装置移开遮盖板，病患通过排泄孔下方的智能马桶进行便溺，排泄物落入到下方的袋子中，而后通过封口装置对袋子进行封口，便溺结束后看护人员只需将袋子进行更换即可，整个过程人工参与量少，降低了人力成本还提高了便利性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的遮盖板、智能马桶及排泄物打包装置示意图；

图3是本发明实施例的智能马桶和排泄物打包装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的排泄物打包装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的床体的底面结构示意图；

图6是本发明实施例的推动块的结构示意图；

图7是本发明实施例的封口装置处的结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图7，本发明为一种智能护理床，包括床架1及铺设于床架1上的床体，床体由若干独立的床板2拼合而成，还包括驱动各床板2翻转的铰链机构，床体上设有排泄孔，还设有一借助滑移动力装置定位于排泄孔中的遮盖板3，遮盖板3的下方由高到低依次设有智能马桶4和排泄物打包装置5，排泄物打包装置5包括用于承接排泄物的袋子6及将袋子6封口的封口装置7。

此智能护理床，当病患需要便溺时，可通过铰链机构控制床板2动作，使得病患可以调整到一个比较舒适的姿势，而后通过滑移动力装置移开遮盖板3，病患通过排泄孔下方的智能马桶4进行便溺，排泄物落入到下方的袋子6中，而后通过封口装置7对袋子6进行封口，便溺结束后看护人员只需将袋子6进行更换即可，整个过程人工参与量少，降低了人力成本还提高了便利性。

作为本发明优选的实施方式，滑移动力装置包括设于智能马桶4上方的动力机架108，动力机架108上设有两相对而立的L形的滑槽及两端分别与一滑槽滑动连接的滑块9，遮盖板3固定设置在滑块9上，当滑块9滑动至滑槽的顶端的时候，遮盖板3刚好将排泄孔封堵，当滑块9从滑槽的顶端向下滑的时候，遮盖板3从排泄孔处下降并远离，露出下面的智能马桶4和排泄物打包装置5，还设有驱动滑块9沿滑槽运动的滑移驱动装置，滑移驱动装置为丝杠螺母机构。

作为本发明优选的实施方式，智能马桶4包括便池主体41及支撑便池主体41的若干支撑杆42，便池主体41中设有冲洗头和烘干头，还设有用于调节便池主体41高度的高度调节装置43。

作为本发明优选的实施方式，高度调节装置43包括机架10，机架10上设有若干直立的滑轨431，各滑轨431均与一支撑杆42滑动连接，机架10上还设有驱动支撑架沿滑轨431方向运动的直线驱动装置432。

具体的，直线驱动装置432为推杆电机。直线驱动装置432驱动支撑杆42在滑轨431上滑动，从而调节便池主体41的高度，当需要便溺时，可将便池主体41调高至封堵住排泄孔，从而使得排泄物完全落入便池主体41中，使得环境整洁卫生。

作为本发明优选的实施方式，机架10上设有两相对的导轨101及若干两端分别与一导轨101滑动连接的滑杆102，各滑杆102上均设有用于固定袋子6的固定件，固定件为钩子，导轨101的一端设有驱动滑杆102滑动的第一驱动装置103，便池主体41的下方还设有可容滑杆102单向通行的推动块104，还设有驱动推动块104沿导轨101长度方向运动的第二驱动装置105，导轨101的另一端的下方还设有封口装置7及辅助封口动作的辅助封口装置11。

具体的，推动块104包括与其动力源固定连接的固定板1041及铰接在固定板1041上的转动板1042，转动板1042上设有限制其转动角度的限位块1043，封口装置7包括位于第一驱动装置的相对侧的导轨下方的封口夹座71，封口夹座71上设有用于放置封口夹72的封口夹槽，封口夹座71固定连接一直线驱动装置的活动端，辅助封口装置11包括设置与封口夹座71前方的用于推动封口夹72的活动板111及驱动活动板111的直线驱动装置。

使用前先将若干用于容纳排泄物的袋子6固定在滑杆102上，袋子6的两侧需分别利用两相邻滑杆102固定，使用时由第一驱动装置103驱动滑杆102统一向前滑动至一空袋子6到达便池主体41下方，用于固定此空袋子6的两根滑杆102分别位于第二驱动装置105上的推动块104的两侧，此时由第二驱动装置105驱动推动块104将一滑杆102前推，从而使得袋子6开口，可容纳由便池主体41中落下的排泄物，而后第二驱动装置105驱动推动块104后退至另一滑杆102后方，再次向前推动滑杆102使得内具排泄物的袋子6进一步向前移动，最后由辅助封口装置11辅助封口装置7对袋子6进行封口。

作为本发明优选的实施方式，床体由两列床板2拼合而成，其中两床板2的相对侧设有拼合后围成排泄孔的缺口。

作为本发明优选的实施方式，铰链机构包括四个两端分别连接床体和一个床板2的侧翻推杆12，侧翻推杆12的伸缩方向与床体的宽度方向一致，还包括两根用于控制床尾两侧的四块床板2下翻的下翻推杆13，还包括一用于控制床头两床板2上翻的上翻推杆14。

侧翻推杆12可推动床板2沿床体的宽度方向翻转，在病患需要翻身的时候可起到辅助作用。下翻推杆13可将床尾处的床板2下翻，上翻推杆14可将床头处的床板2上翻，当病患需要坐起的时候可起到辅助作用。

作为本发明优选的实施方式，位于床尾的四块床板2沿床体的长度方向两两固定连接，固定相连的两块床板2由一下翻推杆13统一控制。

作为本发明优选的实施方式，床体的一侧设有智能机器人15，智能机器人15上设有冲洗喷头151，冲洗喷头151通过水管152与水源连接，智能机器人15中还设有中药容纳腔，中药容纳腔位于冲洗喷头151与水管152之间，中药容纳腔通过水管152与冲洗喷头151连通，中药药液有抗菌抑菌作用，非常适合抵抗力低的养老护理。

智能机器人15可实现各种模仿人体护理动作，便于冲洗和更换床单等复杂操作，特别是对于体重较大的使用者，普通人力护理很吃力完成的翻身更衣等，机器人更容易实现。

作为本发明优选的实施方式，床体上配置有平板电脑、摄像头和麦克风，还设有用于检测人体医疗数据的传感器，还设有一键呼救按键。

具体的，测得的人体医疗数据如血压、心跳、呼吸频率等，可连接到社区医院实现远程诊疗功能。同时提供紧急呼救、视频对话、多媒体娱乐功能，使用者可以和紧急联系人或指定医院进行视频通话。所有使用者的基础数据均会联网上传到云中心，将建成使用者健康数据库，以便为以后医疗诊断提供参考。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种智能护理床，其特征在于：包括床架（1）及铺设于所述床架（1）上的床体，所述床体由若干独立的床板（2）拼合而成，还包括驱动各所述床板（2）翻转的铰链机构，所述床体上设有排泄孔，还设有一借助滑移动力装置定位于所述排泄孔中的遮盖板（3），所述遮盖板（3）的下方由高到低依次设有智能马桶（4）和排泄物打包装置（5），所述排泄物打包装置（5）包括用于承接排泄物的袋子（6）及将所述袋子（6）封口的封口装置（7）；所述滑移动力装置包括设于智能马桶（4）上方的动力机架（8），所述动力机架（8）上设有两相对而立的L形的滑槽及两端分别与一所述滑槽滑动连接的滑块（9），所述遮盖板（3）固定设置在所述滑块（9）上，还设有驱动所述滑块（9）沿滑槽运动的滑移驱动装置；所述智能马桶（4）包括便池主体（41）及支撑所述便池主体（41）的若干支撑杆（42），所述便池主体（41）中设有冲洗头和烘干头，还设有用于调节所述便池主体（41）高度的高度调节装置（43）；所述高度调节装置（43）包括机架（10），所述机架（10）上设有若干直立的滑轨（431），各所述滑轨（431）均与一所述支撑杆（42）滑动连接，所述机架（10）上还设有驱动所述支撑架沿滑轨（431）方向运动的直线驱动装置（432）；所述机架（10）上设有两相对的导轨（101）及若干两端分别与一所述导轨（101）滑动连接的滑杆（102），各所述滑杆（102）上均设有用于固定袋子（6）的固定件，所述导轨（101）的一端设有驱动所述滑杆（102）滑动的第一驱动装置（103），所述便池主体（41）的下方还设有可容滑杆（102）单向通行的推动块（104），还设有驱动所述推动块（104）沿导轨（101）长度方向运动的第二驱动装置（105），所述导轨（101）的另一端的下方还设有封口装置（7）及辅助封口动作的辅助封口装置（11）。

2.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述床体由两列所述床板（2）拼合而成，其中两所述床板（2）的相对侧设有拼合后围成所述排泄孔的缺口。

3.根据权利要求2所述的智能护理床，其特征在于：所述铰链机构包括四个两端分别连接床架（1）和一个床板（2）的侧翻推杆（12），所述侧翻推杆（12）的伸缩方向与床体的宽度方向一致，还包括两根用于控制床尾两侧的四块所述床板（2）下翻的下翻推杆（13），还包括一用于控制床头侧两所述床板（2）上翻的上翻推杆（14）。

4.根据权利要求3所述的智能护理床，其特征在于：位于床尾的四块所述床板（2）沿床体的长度方向两两固定连接，固定相连的两块床板（2）由一所述下翻推杆（13）统一控制。

5.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述床体的一侧设有智能机器人（15），所述智能机器人（15）上设有冲洗喷头（151），所述冲洗喷头（151）通过水管（152）与水源连接，所述智能机器人（15）中还设有中药容纳腔，所述中药容纳腔位于冲洗喷头（151）与水管（152）之间。

6.根据权利要求1所述的智能护理床，其特征在于：所述床体上配置有平板电脑、摄像头和麦克风，还设有用于检测人体医疗数据的传感器，还设有一键呼救按键。