CN109223102B - 一种用于外科血管堵塞清理的工作管口 - Google Patents

一种用于外科血管堵塞清理的工作管口 Download PDF

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Abstract

本发明公开的是一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，主要包括主体、针头装置、保护垫、连接块一、硅胶壳、工作管、连接块二，所述保护垫安装于所述主体左端，所述针头装置安装于主体内左端，并且针头装置可以穿过保护垫从主体内伸出，所述工作管上依次从左到右设有所述连接块一、硅胶壳、连接块二，并且连接块一通过硅胶壳与连接块二连接；本发明结构新型，结构较为简单并且造价较低，相比药物治疗效果更佳明显，同时对比血管纳米机器人治疗成本较低，效果同样直接快捷。

Description

一种用于外科血管堵塞清理的工作管口
技术领域
本发明涉及外壳手术器械技术领域，具体是涉及一种用于外科血管堵塞清理的工作管口。
背景技术
正常的血液在我们体内之河———血管中通畅地流动，运送组织所需的氧及代谢物，维持心、脑、肾等器官的正常功能。随着年龄的增长，生活水平的不断提高以及不健康的生活方式，导致了高血压、高血脂，当血液中的胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白等“血液垃圾”过多时，就会瘀积在血管壁上“堵塞”血管(即形成了医学上所说的动脉硬化)，就像河道发生瘀积一样，下流就会断水。使血液不能及时供给，组织缺血、缺氧，引起相关的疾病及症状。
当血管部分“堵塞”时，发生在心脏就会引起心肌供血不足、冠心病、心肌梗塞，临床表现为：心慌、气短、胸闷、呼吸困难、胸痛；反复出现脉搏不齐、过缓或过速；睡眠时感到憋气，需高枕时才能感到舒服；胸骨后左肩部疼痛，伴有虚汗；长期发作左肩痛(带辐射性)。“堵塞”发生在脑部就会引起脑供血不足、脑血栓、脑栓塞，脑出血后遗症等，临床表现为头晕、目眩、耳鸣、视物不清、眼前发黑；间断性或持续性的头痛；神经系统衰弱、注意力不集中、记忆力衰退；全身无力，伴随出汗、低热；中风偏瘫，肢体、面部、口舌麻木(尤其是手指)、吐字不清、流口水、鼻出血；恶心、呕吐、失眠、嗜睡、急躁、猜疑；情绪反常、幼稚、迟钝、强哭强笑；早上起床精神不好，夜里不能入睡，失眠、多梦、情绪不稳定，周期性精神异常、整天感到很累、疲乏无力；精神不好、步态不稳；肢体麻木无力、发凉等。当血管完全阻塞，就会引起急性心肌梗死和急性脑梗死，这两种疾病是致死性的，无症状，或有以上症状，是来不及抢救的。因此解决心脑血管疾病的关键是解决“血管堵塞”，只要清除“血管堵塞”，就能从根本上解决心脑血管疾病及其症状。
发明内容
针对以上技术问题，本发明公开了一种用于外科血管堵塞清理的工作管口。
本发明的技术方案是：一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，主要包括主体、针头装置、保护垫、连接块一、硅胶壳、工作管、连接块二，所述保护垫安装于所述主体左端，所述针头装置安装于主体内左端，并且针头装置可以穿过保护垫从主体内伸出，所述工作管上依次从左到右设有所述连接块一、硅胶壳、连接块二，并且连接块一通过硅胶壳与连接块二连接；连接块一上设有孔槽一与孔槽二，所述孔槽一共两个，所述孔槽二共三个并且位于两个孔槽一之间；连接块二上述设有三个孔洞；主体包括转动伺服电机、转动轴、联动块、工作臂一、工作臂二、工作臂三、保护杆一、保护杆二，所述转动伺服电机位于针头装置右侧，转动伺服电机右侧通过所述转动轴与所述联动块左端连接，联动块右端分别与两个孔槽一连接，所述工作臂一、工作臂二、工作臂三左端分别与三个孔槽二连接，并且工作臂一、工作臂二、工作臂三的右端分别从连接块二的三个孔洞穿过，工作臂一、工作臂二、工作臂三依次从下至上排列于主体内，所述保护杆一安装于工作臂一与工作臂二之间，所述保护杆二安装于工作臂二与工作臂三之间；针头装置包括针头、针杆、螺纹一、针头位移传感器、针头伺服电机、针头轴、针头齿轮、针头齿轮箱，所述针头安装于所述针杆左端，针杆上设有所述螺纹一，所述针头位移传感器位于针杆右端顶部，所述针头伺服电机位于针头位移传感器左端，针头伺服电机左端通过所述针头轴与所述针头齿轮右端连接，针头齿轮安装于所述针头齿轮箱内，针头齿轮箱位于针头轴左侧，并且针头齿轮外围镶嵌于螺纹一内，用于控制针杆的位移工作臂一包括固定块一、连杆一、臂一位移传感器、臂一伺服电机、臂一轴、臂一齿轮、臂一齿轮箱，所述固定块一位于连接块一左端，所述连杆一从孔槽二与连接块二上的孔洞内穿过，固定块一安装于连杆一左端，连杆一右半端设有螺纹二，所述臂一位移传感器安装于连杆一右端顶部，所述臂一伺服电机位于臂一位移传感器左侧，臂一伺服电机左端通过所述臂一轴与所述臂一齿轮右端连接，臂一齿轮安装于所述臂一齿轮箱内，臂一齿轮箱位于臂一轴左侧，并且臂一齿轮外围镶嵌于螺纹二内，用于控制连杆一的位移；工作臂二包括固定块二、连杆二、臂二位移传感器、臂二伺服电机、臂二轴、臂二齿轮、臂二齿轮箱，所述固定块二位于连接块二左端，所述连杆二从孔槽二与连接块二上的孔洞内穿过，固定块二安装于连杆二左端，连杆二右半端设有螺纹三，所述臂二位移传感器安装于连杆二右端顶部，所述臂二伺服电机位于臂二位移传感器左侧，臂二伺服电机左端通过所述臂二轴与所述臂二齿轮右端连接，臂二齿轮安装于所述臂二齿轮箱内，臂二齿轮箱位于臂二轴左侧，并且臂二齿轮外围镶嵌于螺纹三内，用于控制连杆二的位移。
进一步的，所述保护杆一与所述保护杆二结构相同并且关于所述工作臂二对称，保护杆一包括底座、保护连杆一、保护连杆二、保护连杆三、镶嵌口，所述底座底部安装于所述工作臂一中端顶部，所述保护连杆一可以在底座内自由伸缩，所述保护连杆二可以在保护连杆一内自由伸缩，所述保护连杆三可以在保护连杆二内自由伸缩，所述镶嵌口安装于保护连杆三顶端并且固定于工作臂二内；防止工作臂一与工作臂二像内凹陷，损坏装置。
进一步的，所述保护杆一与所述保护杆二压缩在最小时，使得所述工作臂一、工作臂三与所述工作臂二平行；使得装置可以自由伸缩。
进一步的，所述螺纹一、螺纹二、螺纹三的左右两端都为竖直方向的螺纹；防止装置在工作时，工作臂一、工作臂二、工作臂三与针头装置位移过大损坏装置。
进一步的，所述连接块一与所述连接块二可以在所述工作管上任意旋转；使得工作臂一与工作臂二可以自由旋转。
本发明的工作方法：医护人员将本装置与外接控制装置连接后，通过控制针头伺服电机工作，从而通过针头轴带动针头齿轮在螺纹一上转动后，使得针杆伸出，漏出针头；随后医护人员将本装置通过针头注入患者血管堵塞位置处，随后针头伺服电机反向工作，从而使得针头收回；随后医护人员通过控制工作臂一、工作臂二与工作臂三上的位移传感器，使得对应的伺服电机同时工作，使得工作臂一、工作臂二与工作臂三同时伸出，工作臂二伸出到最大位置时臂二伺服电机停止工作，工作臂一与工作臂三继续伸出，随后工作臂一与工作臂三因为保护杆一与保护杆二的存在向外发生弯曲，使得保护杆一与保护杆二伸长，直至与血管壁上的堵塞物接触后，再控制所述转动伺服电机工作，通过转动轴与联动块使得连接块一与连接块二转动，向外弯曲的工作臂一与工作臂三也随着旋转，从而对血管中的堵塞物进行清理；待完成对堵塞物的清理后，再通过得工作臂一、工作臂二与工作臂三上的伺服电机反向转动，使得得工作臂一、工作臂二与工作臂三回缩，同时保护杆一与保护杆二也收缩，待得工作臂一、工作臂二与工作臂三收缩至最短后，将本装置从血管中拔出即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过工作臂在血管中的弯曲产生一定弧度与血管中的堵塞物接触，工作臂的弯曲弧度通过对应的伺服电机控制，方便医务人员控制。
2、本发明通过弯曲后的工作臂形成的椭圆状结构在血管中转动，从而对血管中的堵塞物进行清理，并且弯曲处采用硅胶材料，不会对血管造成损伤。
3、本发明针头在注入患者血管后可以收缩至主体内，防止针头在血管中对血管造成损害。
4、本发明结构新型，结构较为简单并且造价较低，相比药物治疗效果更明显，同时对比血管纳米机器人治疗成本较低，效果同样直接快捷。
附图说明
图1为发明的结构示意图；
图2为本发明的工作结构示意图；
图3为本发明的针头装置结构图；
图4为本发明的工作臂收缩示意图；
图5为本发明的工作臂伸张示意图；
图6为本发明的连接块一示意图；
图7为本发明的连接块二示意图；
其中，1-主体、2-针头装置、3-保护垫、4-连接块一、5-硅胶壳、6-工作管、7-连接块二、11-转动伺服电机、12-转动轴、13-联动块、14-工作臂一、15-工作臂二、16-工作臂三、17-保护杆一、18-保护杆二、21-针头、22-针杆、23-螺纹一、24-针头位移传感器、25-针头伺服电机、26-针头轴、27-针头齿轮、28-针头齿轮箱、41-孔槽一、42-孔槽二、141-固定块一、142-连杆一、143-螺纹二、144-臂一位移传感器、145-臂一伺服电机、146-臂一轴、147-臂一齿轮、148-臂一齿轮箱、151-固定块二、152-连杆二、153-螺纹三、154-臂二位移传感器、155-臂二伺服电机、156-臂二轴、157-臂二齿轮、158-臂二齿轮箱、171-底座、172-保护连杆一、173-保护连杆二、174-保护连杆三、175-镶嵌口。
具体案例
为便于对本发明技术方案的理解，下面将结合附图及具体实施例为例做进一步的解释说明。
实施例1：
如图1、2所示，一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，主要包括主体1、针头装置2、保护垫3、连接块一4、硅胶壳5、工作管6、连接块二7，保护垫3安装于主体1左端，针头装置2安装于主体1内左端，并且针头装置2可以穿过保护垫3从主体1内伸出，工作管6上依次从左到右设有连接块一4、硅胶壳5、连接块二7，并且连接块一4通过硅胶壳5与连接块二7连接；如图6所示，连接块一4上设有孔槽一41与孔槽二42，孔槽一41共两个，孔槽二42共三个并且位于两个孔槽一41之间；如图7所示，连接块二7上述设有三个孔洞；主体1包括转动伺服电机11、转动轴12、联动块13、工作臂一14、工作臂二15、工作臂三16、保护杆一17、保护杆二18，转动伺服电机11位于针头装置2右侧，转动伺服电机11右侧通过转动轴12与联动块13左端连接，联动块13右端分别与两个孔槽一41连接，工作臂一14、工作臂二15、工作臂三16左端分别与三个孔槽二42连接，并且工作臂一14、工作臂二15、工作臂三16的右端分别从连接块二7的三个孔洞穿过，工作臂一14、工作臂二15、工作臂三16依次从下至上排列于主体1内，保护杆一17安装于工作臂一14与工作臂二15之间，保护杆二18安装于工作臂二15与工作臂三16之间；如图3所示，针头装置2包括针头21、针杆22、螺纹一23、针头位移传感器24、针头伺服电机25、针头轴26、针头齿轮27、针头齿轮箱28，针头21安装于针杆22左端，针杆22上设有螺纹一23，针头位移传感器24位于针杆22右端顶部，针头伺服电机25位于针头位移传感器24左端，针头伺服电机25左端通过针头轴26与针头齿轮27右端连接，针头齿轮27安装于针头齿轮箱28内，针头齿轮箱28位于针头轴26左侧，并且针头齿轮27外围镶嵌于螺纹一23内，用于控制针杆22的位移；如图4、5所示，工作臂一14包括固定块一141、连杆一142、臂一位移传感器144、臂一伺服电机145、臂一轴146、臂一齿轮147、臂一齿轮箱148，固定块一141位于连接块一4左端，连杆一142从孔槽二42与连接块二7上的孔洞内穿过，固定块一141安装于连杆一142左端，连杆一142右半端设有螺纹二143，臂一位移传感器144安装于连杆一142右端顶部，臂一伺服电机145位于臂一位移传感器144左侧，臂一伺服电机145左端通过臂一轴146与臂一齿轮147右端连接，臂一齿轮147安装于臂一齿轮箱148内，臂一齿轮箱148位于臂一轴146左侧，并且臂一齿轮147外围镶嵌于螺纹二143内，用于控制连杆一142的位移；工作臂二15包括固定块二151、连杆二152、臂二位移传感器154、臂二伺服电机155、臂二轴156、臂二齿轮157、臂二齿轮箱158，固定块二151位于连接块二5左端，连杆二152从孔槽二52与连接块二7上的孔洞内穿过，固定块二151安装于连杆二152左端，连杆二152右半端设有螺纹三153，臂二位移传感器154安装于连杆二152右端顶部，臂二伺服电机155位于臂二位移传感器154左侧，臂二伺服电机155左端通过臂二轴156与臂二齿轮157右端连接，臂二齿轮157安装于臂二齿轮箱158内，臂二齿轮箱158位于臂二轴156左侧，并且臂二齿轮157外围镶嵌于螺纹三153内，用于控制连杆二152的位移。
其中，保护杆一17与保护杆二18结构相同并且关于工作臂二15对称，保护杆一17包括底座171、保护连杆一172、保护连杆173、保护连杆三174、镶嵌口175，底座171底部安装于工作臂一14中端顶部，保护连杆一172可以在底座171内自由伸缩，保护连杆二173可以在保护连杆一172内自由伸缩，保护连杆三174可以在保护连杆二173内自由伸缩，镶嵌口175安装于保护连杆三174顶端并且固定于工作臂二15内；防止工作臂一14与工作臂二16像内凹陷，损坏装置；保护杆一17与保护杆二18压缩在最小时，使得工作臂一14、工作臂三16与工作臂二15平行；使得装置可以自由伸缩；螺纹一23、螺纹二143、螺纹三153的左右两端都为竖直方向的螺纹；防止装置在工作时，工作臂一14、工作臂二15、工作臂三16与针头装置2位移过大损坏装置；连接块一4与连接块二7可以在工作管6上任意旋转；使得工作臂一14与工作臂二16可以自由旋转。
本发明的工作方法：医护人员将本装置与外接控制装置连接后，通过控制针头伺服电机25工作，从而通过针头轴26带动针头齿轮27在螺纹一23上转动后，使得针杆22伸出，漏出针头21；随后医护人员将本装置通过针头21注入患者血管堵塞位置处，随后针头伺服电机25反向工作，从而使得针头21收回；随后医护人员通过控制工作臂一14、工作臂二15与工作臂三16上的位移传感器，使得对应的伺服电机同时工作，使得工作臂一14、工作臂二15与工作臂三16同时伸出，工作臂二15伸出到最大位置时臂二伺服电机155停止工作，工作臂一14与工作臂三16继续伸出，随后工作臂一14与工作臂三16因为保护杆一17与保护杆二18的存在向外发生弯曲，使得保护杆一17与保护杆二18伸长，直至与血管壁上的堵塞物接触后，再控制转动伺服电机11工作，通过转动轴12与联动块13使得连接块一4与连接块二7转动，向外弯曲的工作臂一14与工作臂三16也随着旋转，从而对血管中的堵塞物进行清理；待完成对堵塞物的清理后，再通过得工作臂一14、工作臂二15与工作臂三16上的伺服电机反向转动，使得得工作臂一14、工作臂二15与工作臂三16回缩，同时保护杆一17与保护杆二18也收缩，待得工作臂一14、工作臂二15与工作臂三16收缩至最短后，将本装置从血管中拔出即可。
选取山东省某医院心脑血管堵塞血管堵塞达70％的患者90名，将90名患者分为A、B、C三组，每组30人，A组使用本装置进行手术治疗，B组采用传统手术方式进行支架治疗，C组采用保守的药物治疗，然后对三组患者的治愈率(治疗结束后堵塞血管堵塞程度小于20％的患者人数/组人数*100％)、治疗用时(每组所有患者治疗用时总和/每组人数)、治疗成本(每组所有患者治疗成本总和/每组人数)、术后恢复(好＝病情不复发，较好＝病情轻度复发，差＝病情复发)进行对照，结果如下表1所示：
表1：A、B、C三组治愈率、治疗用时、治疗成本与术后恢复对比表
Figure GDA0002655875350000071
Figure GDA0002655875350000081
从表1中数据可以看出，本发明的装置在治愈率、治疗用时与术后恢复上优于传统支架手术治疗与传统保守的药物治疗，虽然治疗成本上相比保守的药物治疗稍高一些，但相比传统支架手术在治疗成本上却相对要低的多；因此，本发明所公开的装置可以有效对心脑血管堵塞疾病进行治疗，并且见效快，成本低，治愈率高，术后恢复好。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，其特征在于，主要包括主体(1)、针头装置(2)、保护垫(3)、连接块一(4)、硅胶壳(5)、工作管(6)、连接块二(7)，所述保护垫(3)安装于所述主体(1)左端，所述针头装置(2)安装于主体(1)内左端，并且针头装置(2)穿过保护垫(3)从主体(1)内伸出，所述工作管(6)上依次从左到右设有所述连接块一(4)、硅胶壳(5)、连接块二(7)，并且连接块一(4)通过硅胶壳(5)与连接块二(7)连接；连接块一(4)上设有孔槽一(41)与孔槽二(42)，所述孔槽一(41)共两个，所述孔槽二(42)共三个并且位于两个孔槽一(41)之间；连接块二(7)上设有三个孔洞；主体(1)包括转动伺服电机(11)、转动轴(12)、联动块(13)、工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)、保护杆一(17)、保护杆二(18)，所述转动伺服电机(11)位于针头装置(2)右侧，转动伺服电机(11)右侧通过所述转动轴(12)与所述联动块(13)左端连接，联动块(13)右端分别与两个孔槽一(41)连接，所述工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)左端分别与三个孔槽二(42)连接，并且工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)的右端分别从连接块二(7)的三个孔洞穿过，工作臂一(14)、工作臂二(15)、工作臂三(16)依次从下至上排列于主体(1)内，所述保护杆一(17)安装于工作臂一(14)与工作臂二(15)之间，所述保护杆二(18)安装于工作臂二(15)与工作臂三(16)之间；针头装置(2)包括针头(21)、针杆(22)、螺纹一(23)、针头位移传感器(24)、针头伺服电机(25)、针头轴(26)、针头齿轮(27)、针头齿轮箱(28)，所述针头(21)安装于所述针杆(22)左端，针杆(22)上设有所述螺纹一(23)，所述针头位移传感器(24)位于针杆(22)右端顶部，所述针头伺服电机(25)位于针头位移传感器(24)左端，针头伺服电机(25)左端通过所述针头轴(26)与所述针头齿轮(27)右端连接，针头齿轮(27)安装于所述针头齿轮箱(28)内，针头齿轮箱(28)位于针头轴(26)左侧，并且针头齿轮(27)外围镶嵌于螺纹一(23)内，用于控制针杆(22)的位移；工作臂一(14)与工作臂三(16)结构相同并且分别安装于工作臂二(15)上下两侧，工作臂一(14)包括固定块一(141)、连杆一(142)、臂一位移传感器(144)、臂一伺服电机(145)、臂一轴(146)、臂一齿轮(147)、臂一齿轮箱(148)，所述固定块一(141)位于连接块一(4)左端，所述连杆一(142)从孔槽二(42)与连接块二(7)上的孔洞内穿过，固定块一(141)安装于连杆一(142)左端，连杆一(142)右半端设有螺纹二(143)，所述臂一位移传感器(144)安装于连杆一(142)右端顶部，所述臂一伺服电机(145)位于臂一位移传感器(144)左侧，臂一伺服电机(145)左端通过所述臂一轴(146)与所述臂一齿轮(147)右端连接，臂一齿轮(147)安装于所述臂一齿轮箱(148)内，臂一齿轮箱(148)位于臂一轴(146)左侧，并且臂一齿轮(147)外围镶嵌于螺纹二(143)内，用于控制连杆一(142)的位移；工作臂二(15)包括固定块二(151)、连杆二(152)、臂二位移传感器(154)、臂二伺服电机(155)、臂二轴(156)、臂二齿轮(157)、臂二齿轮箱(158)，所述固定块二(151)位于连接块二(5)左端，所述连杆二(152)从孔槽二(52)与连接块二(7)上的孔洞内穿过，固定块二(151)安装于连杆二(152)左端，连杆二(152)右半端设有螺纹三(153)，所述臂二位移传感器(154)安装于连杆二(152)右端顶部，所述臂二伺服电机(155)位于臂二位移传感器(154)左侧，臂二伺服电机(155)左端通过所述臂二轴(156)与所述臂二齿轮(157)右端连接，臂二齿轮(157)安装于所述臂二齿轮箱(158)内，臂二齿轮箱(158)位于臂二轴(156)左侧，并且臂二齿轮(157)外围镶嵌于螺纹三(153)内，用于控制连杆二(152)的位移；
所述保护杆一(17)与所述保护杆二(18)结构相同并且关于所述工作臂二(15)对称，保护杆一(17)包括底座(171)、保护连杆一(172)、保护连杆二(173)、保护连杆三(174)、镶嵌口(175)，所述底座(171)底部安装于所述工作臂一(14)中端顶部，所述保护连杆一(172)在底座(171)内自由伸缩，所述保护连杆二(173)在保护连杆一(172)内自由伸缩，所述保护连杆三(174)在保护连杆二(173)内自由伸缩，所述镶嵌口(175)安装于保护连杆三(174)顶端并且固定于工作臂二(15)内。
2.如权利要求1所述的一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，其特征在于，所述保护杆一(17)与所述保护杆二(18)压缩在最小时，使得所述工作臂一(14)、工作臂三(16)与所述工作臂二(15)平行。
3.如权利要求1所述的一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，其特征在于，所述螺纹一(23)、螺纹二(143)、螺纹三(153)的左右两端都为竖直方向的螺纹。
4.如权利要求3所述的一种用于外科血管堵塞清理的工作管口，其特征在于，所述连接块一(4)与所述连接块二(7)在所述工作管(6)上任意旋转。
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