CN109220980A - 一种鱼塘清理系统及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鱼塘清理系统及控制系统，鱼塘包括塘壁和底壁；底壁自四周向中心向下倾斜，呈漏斗状；管理系统包括用于清理塘底的第一清洗结构、水循环过滤结构、排污结构；第一清洗结构用以将塘底淤泥从至排污结构；水循环过滤结构包括循环通道、过滤机构、第二清理机构；至少一段塘壁为中空结构，以形成循环通道；通过抽水泵将鱼塘内水抽入循环通道内，经过过滤机构过滤后，由出水口流入鱼塘内；第二清理机构用以清理过滤机构；排污结构包括开设在底壁底部的排污通道；排污通道的进污口处于底部中心位置；在进污口处固定有排污阀；排污阀由驱动机构驱动启闭。与现有技术相比，本发明人力投入小，清理效率高。
Description
技术领域
本发明涉及鱼塘管理技术领域，具体来说是一种鱼塘清理系统及控制系统。
背景技术
如果鱼塘长时间不清理，导致鱼塘底部淤泥较厚，使池塘有效蓄水深度变浅，水体容量下降，水产品生活空间减小、降低鱼产量。淤泥中含有大量有机质，在微生物作用下，氧化分解，不断消耗大量的水体溶氧，加重池塘“氧债”，可造成鱼浮头，甚至翻塘。淤泥中的含氮、含硫有机物，在缺氧条件下，被细菌分解(无机化)，产生一些对鱼类有毒害的还原型中间产物(氨、硫化氢等)，抑制水产品的生长。淤泥是病原生物潜伏的温床，其中蛰伏着许多水产动物的寄生虫(或中间宿主)或休眠虫卵和致病微生物。由此可知，淤泥的及时清理对于养殖户来说是非常重要的。
但是由于鱼塘面积大，蓄水量大，且塘内饲养的各种鱼类，导致鱼塘清理工作复杂，大多采用人工清理塘内淤泥，工作效率低，耗时耗力，影响鱼塘的正常使用。
发明内容
本发明解决的技术问题为提供一种鱼塘清理系统，实现鱼塘清理更便捷更有效的目的。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种鱼塘清理系统，鱼塘包括塘壁和底壁；所述底壁自四周朝向中心向下倾斜，呈漏斗状；管理系统包括用于清理塘底的第一清洗结构、水循环过滤结构、排污结构；
所述第一清洗结构包括沿所述底壁四周布置的第一气管和与第一气管连通的高压气源；所述第一气管上设置有多个气体通道；高压气体通过所述气体通道喷出后，沿所述底壁斜面朝向底壁中间吹扫；
所述水循环过滤结构包括循环通道、过滤机构、第二清理机构；至少一段所述塘壁为中空结构，以形成所述循环通道；所述循环通道上开设有进水口和出水口；过滤机构设置在循环通道内；在所述出水口处设置有抽水泵，鱼塘内水进入循环通道内，经过过滤机构过滤后，由出水口抽入鱼塘内；所述第二清理机构用以清理过滤机构；
所述排污结构包括开设在所述底壁底部的排污通道；在排污通道上固定有抽污泵；所述排污通道的进污口处于底壁中心位置；在进污口处固定有排污阀；所述排污阀由驱动机构驱动启闭。
优选的，所述底壁为矩形截面，其倾斜角度为45°；所述第一气管沿底壁四周形成矩形结构，在第一气管朝向底壁中心的一侧的下方开设有气孔，在气孔处固定有喷气管，以形成所述气体通道；所述喷气管包括与第一气管固定的连接段和与连接段呈整体的喷嘴；所述连接管为扁平状矩形管，喷嘴为自与连接管连接端至另一端呈扁平喇叭状结构，且高度逐渐减小；相邻两个喷气管的吹扫区域有叠加。
优选的，在鱼塘的四周塘壁上均匀设置有多个循环过滤机构；所述循环通道沿塘壁长度方向开设，且循环通道为敞口结构，在敞口处盖设有上盖；所述进水口高于出水口，且进水口与出水口分别开设在循环通道的两端；进水口和出水口处均安装有水管，并在水管上分别安装有进水阀、出水阀，在进水口的水管进水端包裹有滤网；所述循环通道还开设有排水口，排水口通过排水管通向废水排放处，在排水管上设置有排水阀。
优选的，所述循环通道的敞口四周具有限位台阶，上盖为板状结构，限位在限位台阶内；所述上盖上设置有观察门；所述环形通道的底部为漏斗状，排水口开设在漏斗状底部的最低处，并在排水管道上安装有排污泵。
优选的，所述过滤机构包括能够放置在循环通道内的架体和毛刷；所述架体包括多根上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆均沿循环通道宽度方向设置；所述毛刷的两端设置有挂钩，其至少一端的挂钩为弹簧挂钩；多根毛刷的两端挂钩分别挂在上下位置对应的上横杆和下横杆上；相邻两排毛刷错位布置。
优选的，所述第二清理机构包括多根竖向设置的第二气管；多根第二气管均匀布置在循环通道内，且多根第二气管与高压气源连接；多根第二气管沿其长度方向的管壁上开设有多个气孔。
优选的，所述排污阀包括阀体和阀盖；所述阀盖转动固定在阀体上；所述阀体上还设置有限位块，以控制阀盖打开的最大角度小于90°。
优选的，所述驱动机构包括固定在鱼塘上方的滑轮、驱动部、牵引线；在阀盖与交接点相对一侧，设置有吊耳；所述牵引线一端与吊耳固定，一端绕过滑轮与驱动部固定。
优选的，所述限位块为竖向固定在阀体外壁上的一板体结构；所述限位块朝向阀体一侧设置有一台阶，阀盖转动固定在台阶上；自台阶以上的板体侧边为斜面，斜面与台阶的夹角小于90°。
本发明还提供一种鱼塘清理控制系统，应用于上述的清理系统；包括多个水质探测装置、控制器；多个循环通道分别对鱼塘的相应水域进行水过滤；多个水质探测装置分布设置在多个循环通道所对应的水域内；多个水质探测装置的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与进水阀、出水阀、排水阀、抽水泵的信号输入端连接。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、通过在鱼塘底部设置气管并与高压气泵连通，且将鱼塘底部设置成漏斗形，通过高压气体，将底壁上的淤泥冲向中央位置，自排污结构排出，省时省力，排污效率高；通过喇叭状的喷嘴，可扩大吹扫范围，且相邻两个喷气管的吹扫范围有叠加，避免有遗漏区域。
2、充分利用塘壁，将塘壁设计成中空结构，实现鱼塘水循环，尤其在中空结构中固定多道毛刷，实现过滤目的，降低塘内淤泥堆积速度，提高水质；
3、通过第二清洗机构，可实现对毛刷进行吹洗，减少人力清洗工作量；
4、通过在漏斗形塘底设置排污阀，并通过排污管道连通到外界，使得排污速度快，效果好；另外，通过气缸/油缸、滑轮、牵引绳的配合实现排污阀的阀盖启闭，方便快捷，通过限位板的限位，使阀盖打开角度小于90°，以避免打开角度过大，无法自己关闭；
5、采用在鱼塘的塘壁上均匀设置多个水循环过滤结构，可实现将鱼塘的水域划分成多块区域进行过滤，提高过滤效率，并通过水质监测装置与控制器、电磁阀的应用，可实现无人化管理；水质得到保障；
附图说明
图1为本发明中第一清理结构的结构示意图；
图2为本发明中第一清理结构的俯视结构示意图；
图3为本发明中第一气管和喷气管的结构示意图；
图4为本发明第一气管和喷气管的另一角度结构示意图；
图5为本发明中水循环过滤结构的结构示意图；
图6为本发明中水循环过滤结构的俯视结构示意图；
图7为本发明中架体的结构示意图；
图8为本发明中排污结构的驱动结构示意图；
图9为本发明中排污结构中排污阀关闭状态结构示意图；
图10为本发明中排污结构中排污阀打开状态结构示意图；
图11为本发明中控制系统的结构框图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1、图2、图3、图4所示，一种鱼塘清理系统，鱼塘1为圆形或矩形结构，本实施例以矩形为例进行详细描述。鱼塘1包括塘壁11和底壁12；底壁12自四周向中心向下倾斜，其倾斜角度为45°，呈漏斗状，45°角更利于污泥向中心流动，便于清理。
管理系统包括第一清洗结构、水循环过滤结构、排污结构；
第一清洗结构包括沿底壁12四周布置的第一气管21和与第一气管21连通的高压气泵22；第一气管21通过竖管23与高压气泵22连接，竖管23固定在鱼塘1的拐角处。根据鱼塘1面积大小，可适当增加高压气泵22的数量，并均匀布置在第一气管21四周，以使第一气管21各处气压均衡。第一气管21通过多根竖管23与多个高压气泵22连接。在第一气管21朝向底壁12中心的一侧的下方均匀开设有多个气孔，在气孔处固定有喷气管24，以形成气体通道；喷气管24包括与第一气管固定的连接段241和与连接段241呈整体的喷嘴242；连接管为扁平状矩形管，喷嘴242为自与连接管连接端至另一端呈扁平喇叭状结构，且高度逐渐减小，便于气体集中喷出。高压气体通过喷气管24喷出后，沿底壁12斜面朝向底壁12中间吹；从而将底壁12上的淤泥冲向底壁12中间位置，从排污结构中排出。在扁平喇叭状结构的喷嘴242导向作用下，气流吹扫范围广，相邻两个喷气管24的气流吹扫范围可部分叠加，以提高吹扫效果。
如图5、图6、图7所示，水循环过滤结构包括循环通道31、过滤机构32、第二清理机构33；至少一段塘壁11为中空结构，根据鱼塘1面积，可在鱼塘1的各个塘壁11上沿其长度方向分别设置一段中空结构，以形成多段循环通道31；也可以将鱼塘1的四面塘壁11均设计成中空结构，并连通，以形成一条环形循环通道31。无论是一段循环通道31，还是环形循环通道31，在其上开设有进水口311、出水口312、排水口313；进水口311高于出水口312和排水口313，且进水口311与出水口312分别开设在循环通道31的两端，以使进入循环通道31内的水完全经过过滤机32构过滤。在进水口311和出水口312处分别固定有水管，在水管上分别安装有进水阀311’和出水阀312’，在进水口311处的水管的进水端包裹有滤网314，避免鱼被吸入。
过滤机够包括能够放置在循环通道31内的架体320；架体320具体结构为与循环通道31轮廓相匹配的矩形架，架体320的顶部设置有多根上横杆321，也可以在其底部也设置有多根下上横杆321’，上横杆321和下上横杆321’沿循环通道宽度方向设置；在每根上横杆321上悬挂多条毛刷322，相邻两排毛刷322错位布置，以形成可拆卸的过滤机构32。毛刷322与上横杆321的具体固定结构为：毛刷322为长条形，其上端具有挂钩，直接通过挂钩挂在上横杆321上即可。当然也可以在毛刷322的两端均设置有挂钩，这样可以使毛刷322的两端分别固定在上横杆321和下上横杆321’上当然，为了便于固定和取出，至少将毛刷322的一端的挂钩设置成弹簧挂钩。在出水口311处设置有抽水泵315，将鱼塘1内水进入循环通道31内，经过过滤机构32过滤后，由出水口312抽入鱼塘1内。
循环通道31为敞口结构，其敞口处设置有限位台阶314，限位台阶314上限位有上盖34，上盖34可以为木板或水泥板。由于上盖34体积大，自重大，所以在上盖34上设置观察窗341，便于打开观察。观察窗341可以为在上盖上设置的透明区域，如钢化玻璃，但是这种结构加工比较困难。所以可以采用将上盖34的部分区域设计成与其他板体铰接的形式。以便于打开查看毛刷322是否需要清理，如果需要清理，则可以将架体320整体拿出，也可以将毛刷322单独拿出，清理干净再放入循环通道31内即可。如此设计，巧妙利用塘壁11，实现鱼塘1内水自循环，节能降耗的同时，减少塘底淤泥量，减小淤泥清理工作量。
循环通道还开设有排水口313，排水口313处固定有排水阀313’，排水口313通过排水管通向废水排放处。在排水管上安装有排污泵316，便于将循环通道内的水和污泥抽走。循环通道的底部为漏斗状，排水口开设在漏斗状的最低点。
如图11所示，本实施例中的进水阀311’、出水阀312’、排水阀313’均为电磁阀。多个循环通道分别对鱼塘的相应水域进行水过滤。在相应水域内设置有水质探测装置；多个水质探测装置的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与进水阀311’、出水阀312’、排水阀313’、抽水泵315、排污泵316的信号输入端连接。控制器根据每个水域内水质探测装置发送的当前水质信息，如果水质不符合设定要求，则控制该水域所对应的电磁阀和抽水泵打开，以实现这个区域水质的净化。当需要清理循环通道内淤泥使，这人工控制进水阀311’和出水阀312’关闭，排水阀打开，然后取出过滤机构，清理循环通道底部淤泥即可。
为了更加轻松的清理毛刷322，本实施例在循环通道31内设置了第二清理机构33。第二清理机构33包括多根竖向设置的第二气管331，多根第二气管331通过横杆332与高压气泵连接。第二气管331可以错位布置在毛刷的两侧，也可以设置在毛刷的中间位置，相邻两根第二气管331之间间隔3排或4排毛刷。在第二气管331的长度方向管壁四周开设多个气孔，以实现360°对毛刷进行吹扫。
如图图8、图9、图10所示，排污结构包括开设在底壁12底部的排污通道41的进污口处；排污通道41的进污口处于底部中心位置；在进污口处固定有排污阀42；排污阀42由驱动机构43驱动启闭。排污通道上可安装抽污泵44，以提高排污效果，避免淤泥堆积在排污管道内造成阻塞。
排污阀42包括阀体421、阀盖422、驱动机构43；阀盖422转动固定在阀体421上；阀体421上还设置有限位块423，限位块423为竖向固定在阀体421外壁上的一板体结构；限位块423朝向阀体421一侧设置有一台阶4231，阀盖422转动固定在台阶4231上；自台阶4231以上的板体侧边为斜面4232，斜面4232与台阶4231的夹角小于90°，以控制阀盖422打开的最大角度小于90°。一般为75°，以保证在清理工作完成后，阀盖在自重作用下能正常关闭。限位块423可通过焊接固定在阀体421上，也可通过将其焊接在卡箍426上，卡箍426固定在阀体421上，便于拆卸清洗维修。
驱动机构43包括固定在鱼塘1上方的滑轮431、驱动部432、牵引线433；牵引线433一般为钢丝绳。在阀盖422与交接点相对一侧，设置有吊耳4221；牵引线433一端与吊耳4221固定，一端绕过滑轮431与驱动部432(气缸或油缸)的输出端固定。
阀盖422下表面还固定有密封垫424，在密封垫424的下表面还固定有不锈钢垫片425，不锈钢垫片425、密封垫424、阀盖422三者通过螺钉固定成整体。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种鱼塘清理系统，其特征在于：鱼塘包括塘壁和底壁；所述底壁自四周朝向中心向下倾斜，呈漏斗状；管理系统包括用于清理塘底的第一清洗结构、水循环过滤结构、排污结构；
所述第一清洗结构包括沿所述底壁四周布置的第一气管和与第一气管连通的高压气源；所述第一气管上设置有多个气体通道；高压气体通过所述气体通道喷出后，沿所述底壁斜面朝向底壁中间吹扫；
所述水循环过滤结构包括循环通道、过滤机构、第二清理机构；至少一段所述塘壁为中空结构，以形成所述循环通道；所述循环通道上开设有进水口和出水口；过滤机构设置在循环通道内；在所述出水口处设置有抽水泵，鱼塘内水进入循环通道内，经过过滤机构过滤后，由出水口抽入鱼塘内；所述第二清理机构用以清理过滤机构；
所述排污结构包括开设在所述底壁底部的排污通道；在排污通道上固定有抽污泵；所述排污通道的进污口处于底壁中心位置；在进污口处固定有排污阀；所述排污阀由驱动机构驱动启闭。
2.根据权利要求1所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述底壁为矩形截面，其倾斜角度为45°；所述第一气管沿底壁四周形成矩形结构，在第一气管朝向底壁中心的一侧的下方开设有气孔，在气孔处固定有喷气管，以形成所述气体通道；所述喷气管包括与第一气管固定的连接段和与连接段呈整体的喷嘴；所述连接管为扁平状矩形管，喷嘴为自与连接管连接端至另一端呈扁平喇叭状结构，且高度逐渐减小；相邻两个喷气管的吹扫区域有叠加。
3.根据权利要求1所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：在鱼塘的四周塘壁上均匀设置有多个循环过滤机构；所述循环通道沿塘壁长度方向开设，且循环通道为敞口结构，在敞口处盖设有上盖；所述进水口高于出水口，且进水口与出水口分别开设在循环通道的两端；进水口和出水口处均安装有水管，并在水管上分别安装有进水阀、出水阀，在进水口的水管进水端包裹有滤网；所述循环通道还开设有排水口，排水口通过排水管通向废水排放处，在排水管上设置有排水阀。
4.根据权利要求3所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述循环通道的敞口四周具有限位台阶，上盖为板状结构，限位在限位台阶内；所述上盖上设置有观察门；所述环形通道的底部为漏斗状，排水口开设在漏斗状底部的最低处，并在排水管道上安装有排污泵。
5.根据权利要求4所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述过滤机构包括能够放置在循环通道内的架体和毛刷；所述架体包括多根上横杆和下横杆，所述上横杆和下横杆均沿循环通道宽度方向设置；所述毛刷的两端设置有挂钩，其至少一端的挂钩为弹簧挂钩；多根毛刷的两端挂钩分别挂在上下位置对应的上横杆和下横杆上；相邻两排毛刷错位布置。
6.根据权利要求5所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述第二清理机构包括多根竖向设置的第二气管；多根第二气管均匀布置在循环通道内，且多根第二气管与高压气源连接；多根第二气管沿其长度方向的管壁上开设有多个气孔。
7.根据权利要求1所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述排污阀包括阀体和阀盖；所述阀盖转动固定在阀体上；所述阀体上还设置有限位块，以控制阀盖打开的最大角度小于90°。
8.根据权利要求7所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述驱动机构包括固定在鱼塘上方的滑轮、驱动部、牵引线；在阀盖与交接点相对一侧，设置有吊耳；所述牵引线一端与吊耳固定，一端绕过滑轮与驱动部固定。
9.根据权利要求7所述的一种鱼塘清理系统，其特征在于：所述限位块为竖向固定在阀体外壁上的一板体结构；所述限位块朝向阀体一侧设置有一台阶，阀盖转动固定在台阶上；自台阶以上的板体侧边为斜面，斜面与台阶的夹角小于90°。
10.一种鱼塘清理控制系统，其特征在于：应用于上述权利要求1至9任一所述的清理系统；包括多个水质探测装置、控制器；多个循环通道分别对鱼塘的相应水域进行水过滤；多个水质探测装置分布设置在多个循环通道所对应的水域内；多个水质探测装置的信号输出端分别与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端分别与进水阀、出水阀、排水阀、抽水泵、排污泵的信号输入端连接。
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