CN109220208A - 多功能摘果器 - Google Patents
多功能摘果器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109220208A CN109220208A CN201811293544.6A CN201811293544A CN109220208A CN 109220208 A CN109220208 A CN 109220208A CN 201811293544 A CN201811293544 A CN 201811293544A CN 109220208 A CN109220208 A CN 109220208A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- fruit
- bolted
- screw
- knife rest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 47
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 239000004836 Glue Stick Substances 0.000 claims description 21
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
本发明提供多功能摘果器，包括摘果机构、运输机构和包装机构，所述摘果机构包括伸缩杆和刀架，所述伸缩杆为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆细杆端部通过螺栓固定连接刀架，所述刀架下方设置收集框，所述刀架上端位于收集框一侧通过螺栓固定下刀片，所述下刀片上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片上方设置上刀片，所述上刀片下方通过螺栓连接滑块所述下刀片通过滑轨和滑块和上刀片滑动配合，所述刀架远离收集框一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片。本发明的有益效果是保护摘下水果的质量，并且通过控制系统进行分类和包装。
Description
技术领域
本发明属于机械领域，尤其是涉及多功能摘果器。
背景技术
随着我国城镇化的进程，原始劳动力逐渐减少转向其他行业，且农业产业化发展进程加快，种植越来越规模化。然而目前公知的采摘苹果，梨等水果，果农大多采用人工作业方法，高处的水果则爬梯子摘取。人工作业费时费力，不但效率低，而且容易发生危险。辅助人工采摘的装置对提高水果采摘效率，减少果农工作量具有重大的意义。
市场上现有的辅助采摘装置，如高枝剪果器定位较难；三爪采摘器，容易损伤果实表皮；网兜拉伸式的采摘器会损伤果枝，严重影响水果第二年的产量。且这些装置只具备采摘功能，而不能将水果输送到地面，使用起来还不如手工操作的效率高。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简单、能够进行水果包装的多功能摘果器，尤其适合需要及时包装的场合。
本发明的技术方案是：多功能摘果器，包括摘果机构、运输机构和包装机构，所述摘果机构包括伸缩杆和刀架，所述伸缩杆为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆细杆端部通过螺栓固定连接刀架，所述刀架下方设置收集框，所述刀架上端位于收集框一侧通过螺栓固定下刀片，所述下刀片上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片上方设置上刀片，所述上刀片下方通过螺栓连接滑块所述下刀片通过滑轨和滑块和上刀片滑动配合，所述刀架远离收集框一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片。
所述运输机构包括运输架、带耳链条和运输电机，所述运输架上方通过螺栓固定连接带耳链条，运输架位于带耳链条一端设置支架连接运输管道，运输管道另一端通过螺栓连接收集框，所述带耳链条运输面等距设置挡板，带耳链条侧面设置运输电机。
所述包装机构包括分向板、滚珠丝杠和胶棒架，所述包装机构上方设置有两个侧板，一个侧板上方设置输送板，另一个侧板外侧设置螺杆电机和凸轮电机，所述两个侧板之间下方设置分向板，所述分向板中心下方活动连接分向电机，所述分向电机通过凸轮和连杆活动连接分向板，包装机构两个侧板中间上方设置两个胶棒架，两个胶棒架分别靠近两个侧板设置，靠近输送板的胶棒架一侧固定连接滚珠丝杠，滚珠丝杠两端通过轴承连接两个侧板，靠近螺杆电机一端通过联轴器连接螺杆电机，靠近凸轮电机的胶棒架下方通过螺栓连接一个竖板，竖板通过滑块滑轨滑动连接侧板，侧板中间通过偏心轮和连杆活动连接凸轮电机，所述两个胶棒架中间设置有大小检测器，所述运输电机、螺杆电机、凸轮电机和分向电机通过控制系统进行控制。
进一步的，控制运输电机、螺杆电机、凸轮电机和分向电机的控制系统采用PLC单片机进行控制。
进一步的，所述带耳链条上的相邻挡板距离大于水果的距离，相邻挡板距离小于两个水果的距离。
进一步的，当大小检测器检测到水果，控制系统控制运输电机停止工作，并且开启凸轮电机和螺杆电机，包装完毕控制系统关闭凸轮电机和螺杆电机，开启分向电机，分类结束停止分向电机，开启运输电机。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、摘果机构通过两个刀片将果实剪下，伸缩杆能够调整各种高度，剪下的果实通过输送管道，可以保护水果的质量，防止下落过程中水果造成的损伤。
2、运输机构的挡板保证一次只能通过一个水果，水果按照顺序进行输送和包装，防止水果发生拥挤和掉落。
3、运输电机、分向电机、螺杆电机和凸轮电机通过控制系统进行控制，当有水果进行包装时避免下一个水果掉落，并且螺杆电机和凸轮电机配合，使两个胶棒架配合打开包装袋的开口，并且进行包装袋的切割，包装完毕分向电机通过检测机构检测的结果将水果进行分类。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是摘果机构示意图；
图3是运输机构示意图；
图4是包装机构示意图。
图中：
1、摘果机构 2、运输机构 3、包装机构
4、上刀片 5、下刀片 6、收集框
7、刀架 8、伸缩杆 9、运输架
10、带耳链条 11、运输电机 12、分向电机
13、分向板 14、滚珠丝杠 15、胶棒架
16、螺杆电机 17、凸轮电机
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
如图1-4所示：
多功能摘果器，包括摘果机构1、运输机构2和包装机构3，所述摘果机构1包括伸缩杆8和刀架7，所述伸缩杆8为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆8细杆端部通过螺栓固定连接刀架7，所述刀架7下方设置收集框6，所述刀架7上端位于收集框6一侧通过螺栓固定下刀片5，所述下刀片5上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片5上方设置上刀片4，所述上刀片4下方通过螺栓连接滑块所述下刀片5通过滑轨和滑块和上刀片4滑动配合，所述刀架7远离收集框6一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片4。
所述运输机构2包括运输架9、带耳链条10和运输电机11，所述运输架9上方通过螺栓固定连接带耳链条10，运输架9位于带耳链条10一端设置支架连接运输管道，运输管道另一端通过螺栓连接收集框6，所述带耳链条10运输面等距设置挡板，带耳链条10侧面设置运输电机11。
所述包装机构3包括分向板13、滚珠丝杠14和胶棒架15，所述包装机构3上方设置有两个侧板，一个侧板上方设置输送板，另一个侧板外侧设置螺杆电机16和凸轮电机17，所述两个侧板之间下方设置分向板13，所述分向板13中心下方活动连接分向电机12，所述分向电机12通过凸轮和连杆活动连接分向板13，包装机构3两个侧板中间上方设置两个胶棒架15，两个胶棒架15分别靠近两个侧板设置，靠近输送板的胶棒架15一侧固定连接滚珠丝杠14，滚珠丝杠14两端通过轴承连接两个侧板，靠近螺杆电机16一端通过联轴器连接螺杆电机16，靠近凸轮电机17的胶棒架15下方通过螺栓连接一个竖板，竖板通过滑块滑轨滑动连接侧板，侧板中间通过偏心轮和连杆活动连接凸轮电机17，所述两个胶棒架15中间设置有大小检测器，所述运输电机11、螺杆电机16、凸轮电机17和分向电机12通过控制系统进行控制。
控制运输电机11、螺杆电机16、凸轮电机17和分向电机12的控制系统采用PLC单片机进行控制。
所述带耳链条10上的相邻挡板距离大于水果的距离，相邻挡板距离小于两个水果的距离。
当大小检测器检测到水果，控制系统控制运输电机11停止工作，并且开启凸轮电机17和螺杆电机16，包装完毕控制系统关闭凸轮电机17和螺杆电机16，开启分向电机12，分类结束停止分向电机12，开启运输电机11。
使用时，当水果由摘果机构1摘下时，进入运输机构2，运输机构2将水果输送到包装机构3，包装机构3通过螺杆电机16和凸轮电机17控制胶棒架15打开包装袋，当水果进入包装袋，检测机构检测水果大小，此时运输电机11停止工作，然后根据大小分向电机12将水果分向不同的区域，然后打开下一个包装袋的开口，之后运输电机11开始工作，当水果进入包装袋，运输电机11停止工作，继续进行包装和分类。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (4)
1.多功能摘果器，包括摘果机构(1)、运输机构(2)和包装机构(3)，其特征在于：所述摘果机构(1)包括伸缩杆(8)和刀架(7)，所述伸缩杆(8)为一根细杆套设于一根粗杆中，通过紧定螺母进行紧固，所述伸缩杆(8)细杆端部通过螺栓固定连接刀架(7)，所述刀架(7)下方设置收集框(6)，所述刀架(7)上端位于收集框(6)一侧通过螺栓固定下刀片(5)，所述下刀片(5)上方通过螺栓连接滑轨，所述下刀片(5)上方设置上刀片(4)，所述上刀片(4)下方通过螺栓连接滑块所述下刀片(5)通过滑轨和滑块和上刀片(4)滑动配合，所述刀架(7)远离收集框(6)一面设置电机，电机通过偏心轮和连杆连接上刀片(4)；
所述运输机构(2)包括运输架(9)、带耳链条(10)和运输电机(11)，所述运输架(9)上方通过螺栓固定连接带耳链条(10)，运输架(9)位于带耳链条(10)一端设置支架连接运输管道，运输管道另一端通过螺栓连接收集框(6)，所述带耳链条(10)运输面等距设置挡板，带耳链条(10)侧面设置运输电机(11)；
所述包装机构(3)包括分向板(13)、滚珠丝杠(14)和胶棒架(15)，所述包装机构(3)上方设置有两个侧板，一个侧板上方设置输送板，另一个侧板外侧设置螺杆电机(16)和凸轮电机(17)，所述两个侧板之间下方设置分向板(13)，所述分向板(13)中心下方活动连接分向电机(12)，所述分向电机(12)通过凸轮和连杆活动连接分向板(13)，包装机构(3)两个侧板中间上方设置两个胶棒架(15)，两个胶棒架(15)分别靠近两个侧板设置，靠近输送板的胶棒架(15)一侧固定连接滚珠丝杠(14)，滚珠丝杠(14)两端通过轴承连接两个侧板，靠近螺杆电机(16)一端通过联轴器连接螺杆电机(16)，靠近凸轮电机(17)的胶棒架(15)下方通过螺栓连接一个竖板，竖板通过滑块滑轨滑动连接侧板，侧板中间通过偏心轮和连杆活动连接凸轮电机(17)，所述两个胶棒架(15)中间设置有大小检测器，所述运输电机(11)、螺杆电机(16)、凸轮电机(17)和分向电机(12)通过控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：控制运输电机(11)、螺杆电机(16)、凸轮电机(17)和分向电机(12)的控制系统采用PLC单片机进行控制。
3.根据权利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：所述带耳链条(10)上的相邻挡板距离大于水果的距离，相邻挡板距离小于两个水果的距离。
4.根据权利要求1所述的多功能摘果器，其特征在于：当大小检测器检测到水果，控制系统控制运输电机(11)停止工作，并且开启凸轮电机(17)和螺杆电机(16)，包装完毕控制系统关闭凸轮电机(17)和螺杆电机(16)，开启分向电机(12)，分类结束停止分向电机(12)，开启运输电机(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811293544.6A CN109220208A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 多功能摘果器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811293544.6A CN109220208A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 多功能摘果器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109220208A true CN109220208A (zh) | 2019-01-18 |
Family
ID=65080161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811293544.6A Pending CN109220208A (zh) | 2018-11-01 | 2018-11-01 | 多功能摘果器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109220208A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87211838U (zh) * | 1987-08-12 | 1988-11-09 | 毛志宏 | 手持高效摘果机 |
| EP0791287A2 (de) * | 1996-02-22 | 1997-08-27 | Franz Kleine Maschinenfabrik GmbH & Co. | Vorrichtung zum Aufnehmen von Wurzelfrüchten mit mindestens einem Fördermittel |
| AU2009230787B1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-03 | Fada Pty Ltd | A Process and Apparatus for Grading and Packing Fruit |
| CN203120908U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-08-14 | 合肥元政农林生态科技有限公司 | 薇菜加工系统 |
| CN105900610A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-31 | 山东农业大学 | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 |
| CN108432453A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 常州大学 | 可移动半自动式蔬果采集车 |
| CN209489168U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-10-15 | 天津城建大学 | 一种多功能摘果器 |
-
2018
- 2018-11-01 CN CN201811293544.6A patent/CN109220208A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN87211838U (zh) * | 1987-08-12 | 1988-11-09 | 毛志宏 | 手持高效摘果机 |
| EP0791287A2 (de) * | 1996-02-22 | 1997-08-27 | Franz Kleine Maschinenfabrik GmbH & Co. | Vorrichtung zum Aufnehmen von Wurzelfrüchten mit mindestens einem Fördermittel |
| AU2009230787B1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-03 | Fada Pty Ltd | A Process and Apparatus for Grading and Packing Fruit |
| CN203120908U (zh) * | 2013-01-29 | 2013-08-14 | 合肥元政农林生态科技有限公司 | 薇菜加工系统 |
| CN105900610A (zh) * | 2016-06-08 | 2016-08-31 | 山东农业大学 | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 |
| CN108432453A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-24 | 常州大学 | 可移动半自动式蔬果采集车 |
| CN209489168U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-10-15 | 天津城建大学 | 一种多功能摘果器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206932686U (zh) | 一种新型采摘手爪 | |
| CN104186112B (zh) | 一种果蔬采摘机 | |
| CN108337994A (zh) | 一种麻类农产品分类收获智能化联合机及方法 | |
| CN104996073B (zh) | 秸秆收割、压缩、打包一体机 | |
| CN204634396U (zh) | 一种大型玉米剥皮下棒收割机 | |
| CN112166808A (zh) | 一种管道栽培叶菜采收装置及方法 | |
| CN209489168U (zh) | 一种多功能摘果器 | |
| CN209659989U (zh) | 一种摘果器 | |
| CN109220208A (zh) | 多功能摘果器 | |
| CN109220216A (zh) | 一种新型摘果器 | |
| Bergström et al. | Compression processing and load compression of young Scots pine and birch trees in thinnings for bioenergy | |
| CN203523343U (zh) | 一种菠萝叶收获和纤维提取联合收割机 | |
| CN2802943Y (zh) | 多功能水果剪 | |
| CN201008273Y (zh) | 高空采果剪 | |
| CN208972008U (zh) | 蒜薹联合收获机 | |
| CN208063820U (zh) | 一种麻类农产品分类收获智能化联合机 | |
| CN208210776U (zh) | 水果采摘工具 | |
| CN208956458U (zh) | 一种新型猕猴桃摘取器 | |
| CN208258439U (zh) | 一种水果快速采摘装置 | |
| CN207897407U (zh) | 一种线辣椒收获机采收装置 | |
| CN216873976U (zh) | 一种剪刀摘果器 | |
| Yusoff et al. | Development of integrated loose fruit collector machine for oil palm plantations | |
| CN201947672U (zh) | 一种简易摘果器 | |
| CN205922071U (zh) | 一种便捷式水果采摘装置 | |
| CN214316287U (zh) | 一种火龙果收获用采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190118 |