CN109220183A - 一种泵吸入自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

为了解决挖藕机工作过程中水泵堵塞等问题，本发明提供了一种泵吸入自动清洗装置，主要包括整体呈圆柱状水平横向置于挖藕机后方的滚筒、连接于挖藕机和滚筒之间用于支撑滚筒的滚筒支撑装置、位于滚筒上方用于冲洗滚筒的反冲洗装置以及连接于水泵进水口和滚筒内部之间的用于带动滚筒转动的泵吸入管，滚筒由呈圆柱形框架结构的可与地面接触并滚动的滚筒本体、可转动连接于滚筒本体左右两侧的滚筒定子组成，滚筒本体和滚筒定子四周表面均设有过滤网，滚筒支撑装置固定连接于滚筒定子和挖藕机之间，泵吸入管一端与水泵进水口相连另一端穿过滚筒定子后与滚筒本体内部相连，有效减少了水泵淤堵，极大增加了采藕机的运作效率。

Description

一种泵吸入自动清洗装置

技术领域

本发明涉及农业机械相关技术领域，特别涉及用于挖藕的一种泵吸入自动清洗装置。

背景技术

目前主流的机械化挖藕方式是射流式挖藕，通过污水泵将高压射流冲到藕池底部，冲开附着在莲藕上的淤泥，莲藕借助浮力浮出水面，实现莲藕的收取。莲藕收获时，藕池内有大量的水生植物，如藕叶、浮萍、水草等，经常堵塞污水泵/清水泵，导致污水泵/清水泵无法使用，影响挖藕机的正常工作。

发明内容

为了解决挖藕机工作过程中水泵堵塞等问题，本发明提供了一种泵吸入自动清洗装置，采用的技术方案如下：

一种泵吸入自动清洗装置，其特征在于，主要包括:整体呈圆柱状水平横向置于挖藕机后方的滚筒、连接于挖藕机和滚筒之间用于支撑滚筒的滚筒支撑装置、位于滚筒上方用于冲洗滚筒的反冲洗装置以及连接于水泵进水口和滚筒内部之间的用于带动滚筒转动的泵吸入管，所述滚筒由呈圆柱形框架结构的可与地面接触并滚动的滚筒本体、可转动连接于滚筒本体左右两侧的滚筒定子组成，所述滚筒本体和滚筒定子四周表面分别设有过第一过滤网和第二过滤网，所述滚筒支撑装置固定连接于滚筒定子和挖藕机之间，所述泵吸入管一端与水泵进水口相连另一端穿过滚筒定子后与滚筒本体内部相连，所述反冲洗装置的冲洗方向与滚筒本体的转动方向相反。

优选的，所述滚筒定子主要包括整体呈圆形框架结构的定子框架，所述定子框架内设有竖直方向分布的过定子框架圆心对称分布的竖直轨道，所述竖直轨道内连接有柔性防护罩，所述泵吸入管穿过柔性防护罩后伸入滚筒内部，所述泵吸入管可沿竖直导轨上下滑动。

优选的，所述柔性防护罩由分别连接于泵吸入管上下侧的上部柔性防护罩和下部柔性防护罩组成，所述上部柔性防护罩上端固定连接于竖直轨道上端，下端连接于泵吸入管上端面，所述下部柔性防护罩下端固定连接于竖直轨道下端，下部柔性防护罩的上端与泵吸入管下端面相连，所述上部柔性防护罩的下端和下部柔性防护罩的上端均能够在泵吸入管的带动下沿竖直轨道上下滑动。

优选的，所述泵吸入管由若干个直管、弯管以及限位管组成，所述限位管穿过柔性防护罩后与滚筒本体内部相连，所述限位管可带动柔性防护罩沿竖直轨道上下移动，并且所述限位管可沿竖直轨道左右移动。

优选的，所述限位管主要包括横向穿过柔性防护罩的限位管本体、沿限位管本体轴线长度方向分布的固定连接于限位管本体前后两侧的前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板均向限位管本体一侧凹陷，前限位板和后限位板之间呈“[ ]”结构分布，所述前限位板和后限位板均由沿限位管本体长度方向竖直分布的呈矩形板状的竖直导向和固定连接于竖直导向上下两端的水平导向组成，所述水平导向沿竖直导向长度方向分布，所述竖直导向外表面左右两端均设有限位块，在限位管本体的上下两侧均固定连接有沿限位管本体长度方向分布的第三过滤网，所述第三过滤网外表面与水平导向内侧面之间设有可沿限位管本体长度方向滑动的滑块，所述滑块与柔性防护罩相连。

优选的，所述反冲洗装置包括沿滚筒长度方向水平分布于滚筒本体上方的反冲洗管、用于固定和支撑反冲洗管的反冲洗管支撑装置，所述反冲洗管上设有反冲洗管进水口，所述反冲洗管进水口与采藕机上水泵的出水口相连，所述反冲洗管前部连接有沿反冲洗管长度方向均布的若干个斜向下分布的喷嘴，所述喷嘴出水方向与滚筒本体转动方向相反。

优选的，所述反冲洗管支撑装置主要包括位于反冲洗管左右两侧与定子支架固定连接的支撑底板和位于支撑底板上方的支撑盖板，所述反冲洗管固定于支撑底板和支撑盖板之间，所述支撑底板沿竖直方向分布在滚筒的左右两侧，所述支撑底板上端与反冲洗管下表面接触，下部与滚筒定子固定连接，所述支撑盖板与支撑底板之间可拆卸连接以转动反冲洗管从而方便调节喷嘴角度。

优选的，所述滚筒支撑装置包括分别固定连接于挖藕机和滚筒定子上的第一万向轴和第二万向轴，第一万向轴和第二万向轴之间连接有活塞缸和活塞杆，所述活塞杆同轴可伸缩的连接于活塞缸内部。

本发明的有益效果在于：

1、滚筒与地面接触并依靠水力挖藕机的泵吸入管带动转动，转动过程中可部分将附在滚筒表面附着物甩掉；

2、通过反冲洗装置引入泵出口产生的高压水流，对滚筒表面的附着物进行高压冲洗，高压水射流沿着滚筒转动的反方向上进行冲洗，更有利于对附着物的冲洗，保证了滚筒内部有充足水源，避免了滚筒内泵吸入管的堵塞；

3、泵吸入管与滚筒定子之间可作上下移动，滚筒可根据藕池底部淤泥的凹凸不平自适应调整滚筒的角度与高度，避免因凸出的淤泥压入到滚筒内部堵塞泵吸入管，影响水泵工作；

4、滚筒支撑装置的设计，保障了泵吸入管可不受限制地沿着定子框架上下移动与翻转，保证了滚筒可根据与藕池底部的接触情况自适应调整滚筒所处的位置。

附图说明

图1为泵吸入自动清洗装置的俯视示意图

图2为泵吸入自动清洗装置右视示意图

图3为泵吸入自动清洗装置去掉过滤网时的俯视示意图

图4为泵吸入自动清洗装置去掉过滤网时的右视示意图

图5为限位管与定子框架连接关系示意图

图6为限位管结构示意图

图7为限位板结构示意图

图8为定子框架结构示意图

图9为反冲洗装置结构示意图

图10为滚筒支撑装置结构示意图

图11为本发明中滚筒与限位管的相对运动关系图

图12为去掉过滤网状态下的滚筒处于不同位置的示意图

其中，1-挖藕机，2-滚筒支撑装置，201-第一万向轴，202-活塞缸，203-活塞杆，204-第二万向轴，3-泵吸入管，301-第一直管，302-第一弯管，303-第二直管，304-第二弯管，305-限位管，3051-限位管本体，3052-前限位板，3053-后限位板，3054-第三过滤网，3055-限位块，3056-滑块，306-第三弯管，4-反冲洗装置，401-支撑底板，402-支撑盖板，403-喷嘴，404-反冲洗管进水口，405-反冲洗管，5-滚筒，6-滚筒本体，7-第一过滤网，8-滚筒定子，801-定子框架，802-竖直轨道，803-横向支架，9-第二过滤网，10-柔性防护罩，1001-上部柔性防护罩，1002-下部柔性防护罩，A-水平导向，B-竖直导向。

具体实施方式

下面结合附图1-12以及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

如图1-8所示，泵吸入自动清洗装置整体位于挖藕机1的后方（挖藕机运动方向的后方），主要包括滚筒5、滚筒支撑装置2、泵吸入管3以及反冲洗装置4，所述泵吸入管3一端与挖藕机1上的水泵进水口相连，另一端与滚筒5内部相连，所述反冲洗装置4与挖藕机1的水泵出水口相连。

在未工作状态下，滚筒5整体呈圆柱状水平横卧在挖藕机1的后方，主要由呈圆柱状框架结构的滚筒本体6、可转动连接于滚筒本体6左右两侧的滚筒定子8组成，其中，滚筒定子8主要由定子框架801和柔性防护罩10组成，定子框架801和滚筒本体6之间可转动连接，定子框架801整体呈圆形框架结构，圆形框架内设有呈竖直方向分布的竖直轨道802和垂直分布连接与竖直轨道802左右两侧的横向支架803，横向支架803和竖直轨道802之间呈十字形对称分布于定子框架801内部，所述柔性防护罩10连接于竖直轨道内，柔性防护罩10由上部柔性防护罩1001和下部柔性防护罩1002组成，所述上部柔性防护罩1001上端固定连接于竖直轨道802上端，下端为活动端，可拉动上部柔性防护罩1001的下端使得上部柔性防护罩1001在竖直轨道802内滑动伸缩，所述下部柔性防护罩1002下端固定连接于竖直轨道802下端，其上端为活动端，可拉动下部柔性防护罩1002的上端使得下部柔性防护罩1002在竖直轨道802内滑动伸缩，并且如图2所示，滚筒本体6的表面固定连接有第一过滤网7，在滚筒定子8由定子框架801与竖直轨道802以及横向支架803三者共同形成的空间内固定连接有第二过滤网9。

泵吸入管3一端连接于挖藕机1的水泵出水口，另一端穿过滚筒定子8后与滚筒本体6内部相连，具体的，泵吸入管3主要包括依次连接的第一直管301、呈90°弯曲的第一弯管302、竖直方向分布的第二直管303、呈90°弯曲的第二弯管304、限位管305以及位于滚筒本体6内部的第三弯管306组成，第一直管301一端与采藕机上的水泵进水口相连，另一端与第一弯管302相连，其中，所述限位管305主要由限位管本体3051、分别固定连接于限位管3051前后两侧的前限位板3052和后限位板3053组成，所述限位管本体3051为用于通水的圆柱状壳体，未工作状态下，限位管本体3051轴线与滚筒本体6的轴线平行，限位管本体3051一端与第二弯管304连通，另一端伸入到滚筒5内部，所述前限位板3052和后限位板3053均由沿限位管本体3051长度方向竖直分布于限位管本体3051一侧的竖直导向B和固定连接于竖直导向B上下端并且沿限位管本体3051长度方向分布的水平导向A组成，所述竖直导向B的外表面的左右两端均设有限位块3055，前限位板3052和后限位板3053二者呈“[ ]”形状分布于限位管本体3051的前后两侧，前限位板3052与后限位板3053外表面之间的距离与竖直轨道802的前后距离相等，竖直导向B可滑动连接于竖直导轨802内，限位管本体3051在竖直导轨802内水平方向上可滑动的最大距离为同一竖直导向B上两限位块3055之间的距离。

此外，在限位管本体3051的上下侧固定连接有沿限位管本体3051长度方向分布的第三过滤网3054，在前限位板3052和后限位板3053的上方或下方的同一侧水平导向A的内侧面与第三过滤网3054的外表面之间设置有滑块3056，所述滑块3056可沿第三过滤网3054长度方向滑动，并且，上部柔性防护罩1001的下端和位于限位管本体3051上方的滑块3054固定连接，下部柔性防护罩1002的上端和位于限位管本体3051下方的滑块3054固定连接，因此，当限位管305向滚筒5内部或者向外滑动时，竖直导向b可滑动连接于竖直轨道802内部，上部柔性防护罩1001和下部柔性防护罩1002带动滑块3056在限位管305内部做水平滑动，使柔性防护罩10不会被拉出竖直轨道802外或者对柔性防护罩10造成损伤。

如图6所示，限位管305本身穿过竖直轨道802后与滚筒5相连，限位管305通过竖直导向b、竖直轨道802以及柔性防护罩10可以在使限位管305沿着竖直轨道802进行上下移动，并且，由于滑块3054和柔性防护罩10的连接关系以及限位块3055的限位，可以使限位管305能够水平方向向左或者向右移动一定的距离，但又不会导致限位管305脱离竖直轨道802，水流从限位管本体3051的管道内部经过，限位管本体3051，限位管水平导向A与柔性防护罩10有水平向运动关系，限位块3055可限制水平向运动在范围之内；竖直导向B可沿竖直轨道802运动，柔性防护罩10也相应地伸长或缩短，这样设计保证了限位管305与滚筒定子8既有水平向运动又有竖直向运动，同时也保证了滚筒定子8与限位管305有相对转动运动。

反冲洗装置4固定连接于滚筒5上方，具体的，如图9所示，反冲洗装置4主要包括反冲洗管405、支撑底板401、支撑盖板402，反冲洗管405整体呈圆柱管状结构水平分布在滚筒5的正上方，反冲洗管405上设有反冲洗管进水口404，所述反冲洗管进水口404通过管道与挖藕机1的水泵出水口相连，为反冲洗管405提供高压水源，在反冲洗管405的前部还均布固定连接有若干个喷嘴403，所述喷嘴403沿反冲洗管405的轴线方向均布，并且喷嘴403斜向前下方倾斜一定角度，喷嘴403倾斜的方向与滚筒本体6的转动方向相反，所述滚筒5左右两侧的定子框架801上均固定连接有竖直方向向上分布的支撑底板401，所述支撑底板401的上端设有与反冲洗管405下表面配合的凹槽，反冲洗管405的上方还设有支撑盖板402，支撑盖板402下端设有与反冲洗管405上表面配合的凹槽，支撑底板401和支撑盖板402之间的凹槽处用于放置固定反冲洗管405，所述支撑盖板402通过螺栓螺母与支撑底板401相连，支撑盖板402可拆卸连接于支撑底板401，方便调节反冲洗管405上的喷嘴403的倾斜角度。

滚筒支撑装置2一端固定连接于采藕机1，另一端连接于滚筒定子8上的横向支架803，具体的，如图10所示，所述滚筒支撑装置2主要包括依次相连的第一万向轴201、活塞202、活塞杆203、固定连接于滚筒定子8上的横向支架803上的第二万向轴204，第一万向轴201一端固定连接于挖藕机1上，另一端与活塞缸202相连，活塞杆203一端可滑动连接于活塞缸202的内部，另一端与第二万向轴204相连，活塞缸202可绕第一万向轴201转动，活塞杆203可滑动连接于活塞缸202内腔中，活塞杆23可绕第二万向轴转动。

具体工作过程以及原理如下：当挖藕机1前进时，滚筒本体6与地面接触，滚筒5整体通过泵吸入管3的带动而进行向前移动，滚筒本体6与滚筒定子8具有相对运动关系，即滚筒本体6与藕池底部接触产生摩擦带动滚筒本体6绕滚筒定子8进行转动，在图3-4中，滚筒本体6逆时针进行转动，同时反冲洗装置4的喷嘴403则沿顺时针方向对滚筒5进行高压冲洗，提高了对滚筒5上附着物冲洗的程度，大大降低了水泵的堵塞几率，保证挖藕机可持续工作，在滚筒5前进过程中，滚筒支撑装置2由于万向轴和活塞缸202以及活塞杆203的存在，滚筒5可根据与藕池底部的接触情况自适应调整滚筒5所处的位置。

如图11中的a、b、c、d所示，表示了滚筒5与限位管305的相对运动关系，图11中，滚筒5作为参考物静止不动，图11a中，限位管305处于图中右上的位置；图11b中，限位管305处于图中左上的位置；图11c中，限位管305处于图中右下的位置；图11d中，限位管305处于图中右下的位置。图11说明了滚筒5与限位管6具有水平向与竖直向的运动关系。

如图12中的示例e、示例f所示，代表了本实施例中的两种典型位置，挖藕机1与泵吸入管3作为参考物静止不动，在图12e中，滚筒5处于左高右低的位置，此时滚筒5所经过的藕池底部左侧相对于右侧是高凸的；在图12f中，滚筒5处于图中左低右高的位置，此时滚筒所经过的藕池底部右侧相对于左侧是髙凸的。

上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种泵吸入自动清洗装置，其特征在于，主要包括整体呈圆柱状水平横向置于挖藕机后方的滚筒（5）、连接于挖藕机（1）和滚筒（5）之间用于支撑滚筒（5）的滚筒支撑装置（2）、位于滚筒（5）上方用于冲洗滚筒（5）的反冲洗装置（4）以及连接于水泵进水口和滚筒（5）内部之间的用于带动滚筒（5）转动的泵吸入管（3），所述滚筒（5）由呈圆柱形框架结构的可与地面接触并滚动的滚筒本体（6）、可转动连接于滚筒本体（6）左右两侧的滚筒定子（8）组成，所述滚筒本体（6）和滚筒定子（8）四周表面分别设有过第一过滤网（7）和第二过滤网（9），所述滚筒支撑装置（2）固定连接于滚筒定子（8）和挖藕机（1）之间，所述泵吸入管（3）一端与水泵进水口相连另一端穿过滚筒定子（8）后与滚筒本体（6）内部相连，所述反冲洗装置（4）的冲洗方向与滚筒本体（6）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述滚筒定子（8）主要包括整体呈圆形框架结构的定子框架（801），所述定子框架（801）内设有竖直方向分布的过定子框架（801）圆心对称分布的竖直轨道（802），所述竖直轨道（802）内连接有柔性防护罩（10），所述泵吸入管（3）穿过柔性防护罩（10）后伸入滚筒（5）内部，所述泵吸入管（3）可沿竖直导轨（802）上下滑动。

3.根据权利要求2所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述柔性防护罩（10）由分别连接于泵吸入管（3）上下侧的上部柔性防护罩（1001）和下部柔性防护罩（1002）组成，所述上部柔性防护罩（1001）上端固定连接于竖直轨道（802）上端，下端连接于泵吸入管（3）上端面，所述下部柔性防护罩（1002）下端固定连接于竖直轨道（802）下端，下部柔性防护罩（1002）的上端与泵吸入管（3）下端面相连，所述上部柔性防护罩（1001）的下端和下部柔性防护罩（1002）的上端均能够在泵吸入管（3）的带动下沿竖直轨道（802）上下滑动。

4.根据权利要求3所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述泵吸入管（3）由若干个直管、弯管以及限位管（305）组成，所述限位管（305）穿过柔性防护罩（10）后与滚筒本体（6）内部相连，所述限位管（305）可带动柔性防护罩（10）沿竖直轨道（802）上下移动，并且所述限位管（305）可沿竖直轨道（802）左右移动。

5.根据权利要求4所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述限位管（305）主要包括横向穿过柔性防护罩（10）的限位管本体（3051）、沿限位管本体（3051）轴线长度方向分布的固定连接于限位管本体（3051）前后两侧的前限位板（3052）和后限位板（3053），所述前限位板（3052）和后限位板（3053）均向限位管本体（3051）一侧凹陷，前限位板（3052）和后限位板（3053）之间呈“[ ]”结构分布，所述前限位板（3052）和后限位板（3053）均由沿限位管本体（3051）长度方向竖直分布的呈矩形板状的竖直导向（B）和固定连接于竖直导向（B）上下两端的水平导向（A）组成，所述水平导向（A）沿竖直导向（B）长度方向分布，所述竖直导向（B）外表面左右两端均设有限位块（3055），在限位管本体（3051）的上下两侧均固定连接有沿限位管本体（3051）长度方向分布的第三过滤网（3054），所述第三过滤网（3054）外表面与水平导向（A）内侧面之间设有可沿限位管本体（3051）长度方向滑动的滑块（3056），所述滑块（3056）与柔性防护罩（10）相连。

6.根据权利要求1或5所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述反冲洗装置（4）包括沿滚筒（5）长度方向水平分布于滚筒本体（6）上方的反冲洗管（405）、用于固定和支撑反冲洗管（405）的反冲洗管支撑装置，所述反冲洗管（405）上设有反冲洗管进水口（404），所述反冲洗管进水口（404）与采藕机上水泵的出水口相连，所述反冲洗管（405）前部连接有沿反冲洗管（405）长度方向均布的若干个斜向下分布的喷嘴（403），所述喷嘴（403）出水方向与滚筒本体（6）转动方向相反。

7.根据权利要求6所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述反冲洗管支撑装置主要包括位于反冲洗管（405）左右两侧与定子支架（801）固定连接的支撑底板（401）和位于支撑底板（401）上方的支撑盖板（402），所述反冲洗管（405）固定于支撑底板（401）和支撑盖板（402）之间，所述支撑底板（401）沿竖直方向分布在滚筒（5）的左右两侧，所述支撑底板（401）上端与反冲洗管（405）下表面接触，下部与滚筒定子（8）固定连接，所述支撑盖板（402）与支撑底板（401）之间可拆卸连接以转动反冲洗管（405）从而方便调节喷嘴（403）角度。

8.根据权利要求1或7所述的泵吸入自动清洗装置，其特征在于，所述滚筒支撑装置包括分别固定连接于挖藕机（1）和滚筒定子（8）上的第一万向轴（201）和第二万向轴（204），第一万向轴（201）和第二万向轴（204）之间连接有活塞缸（202）和活塞杆（203），所述活塞杆（203）同轴可伸缩的连接于活塞缸（202）内部。