CN109220139A - 一种带状播种中间深施肥工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种带状播种中间深施肥工艺及装置，包括以下步骤：（1）先对田地进行旋耕，对旋耕后的田地进行镇压平整；（2）对平整后的田地进行开沟，每个沟由紧挨着的种沟一、肥沟和种沟二组成；（3）往种沟一和种沟二内撒入种子，播完种后，往肥沟内施入肥料，直至旋耕机旋耕完待作业的作业区，播种施肥结束；（4）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束；实施上述工艺的装置包括可升降的固定架，固定架上可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，固定架上从前往后依次固连有播种箱、保水剂箱和施肥箱；本发明有利于种子的生长。

Description

一种带状播种中间深施肥工艺及装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种带状播种中间深施肥工艺及装置。

背景技术

传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“一种带状播种中间深施肥装置”的中国发明专利，其申请日为216.10.25，公布日为2018.05.01，该发明包括机架，机架一端连接有手柄，机架底部前后侧分别设置有主动轮和镇压轮，主动轮和镇压轮之间设置有播种轮，播种轮上方连接有播种箱，播种轮的前后侧还设置有开沟器和覆土装置，主动轮、镇压轮上包裹有海绵包覆层，施肥装置设置在播种箱后侧，开沟器进行开沟，播种箱内的种子落到沟内，同时，种子也会落到沟外的土壤上，无法保证种子落到沟内，造成种子浪费的同时，也无法保证播种深度；施肥箱内的肥料直接落到种子上，种子与肥料直接接触，很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长；也无法保证肥料全部落到沟内，造成肥料的浪费；在不需要播种施肥作业时，得将施肥箱和播种箱内的剩余料清除干净，否则，种子和肥料会落下，污染环境；最重要的是，对于干性土壤，土壤中没有可供种子生长的水分，需要人工在播种施肥结束后往田地中撒水，以满足种子生长所需的水分，操作繁琐，劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种带状播种中间深施肥工艺及装置，解决了现有技术中不利于种子生长且劳动强度大的技术难题，使用本发明播种施肥时，肥料不直接落在种子上，有利于种子的生长；播种施肥的同时往种子上施入保水剂，保水保墒，更加有利于种子的生长；操作方便，劳动强度小，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种带状播种中间深施肥工艺，包括以下步骤：

（1）先对田地进行旋耕，对旋耕后的田地进行镇压平整；

（2）再使用带状播种中间深施肥装置对平整后的田地进行开沟，每个沟由紧挨着的种沟一、肥沟和种沟二组成；

（3）带状播种中间深施肥装置往种沟一和种沟二内撒入种子，播完种后，往肥沟内施入肥料，直至旋耕机旋耕完待作业的作业区，播种施肥结束；

（4）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束。

为了实现播种施肥工艺的可控性，进一步提高执行播种施肥工艺的效率，在所述步骤（1）之前，还包括以下步骤：（a）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子放到播种箱内，在施肥箱内装好够量的具有粘性的料浆肥料；控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，往各个腔体内放入足够的保水剂；

（b）使用升降机构先将固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触；

所述步骤（2）具体的为，打开驱动电机二，开种沟部一、开肥沟部和开种沟部二同时对平整后的田地进行开沟；

所述步骤（3）具体的包括以下步骤：

（301）控制各个电动排种器打开，播种箱内的种子在电动排种器的作用下落入种沟一和种沟二内；

（302）打开驱动电机一，控制驱动电机一反向动作，摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一离开密封条二，保水剂从施保水剂口一和施保水剂口二落到种子上，当转动轴转动至设定的角度时，驱动电机一关闭；

（302）控制电磁阀一断电，支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料依次经施肥口和落肥口落至肥沟内；

（303）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二、所有电磁阀一得电和所有电动排种器断电，控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，播种施肥结束；否则，返回步骤（301）；

其中，步骤（301）、步骤（302）和步骤（303）同步进行。

实施所述带状播种深施肥工艺的装置，包括可升降的固定架，所述固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干组开沟组件，所述开沟组件由设为一体的开种沟部一、开肥沟部和开种沟部二组成，开种沟部一和开种沟部二在开肥沟部的两侧，开肥沟部的底侧在开种沟部一和开种沟部二的底侧下方，开沟组件后方的固定架上从前往后依次固连有播种箱、保水剂箱和施肥箱，所述播种箱的底侧排布有若干与开沟组件数量相同的电动排种器，所述电动排种器的进种口与播种箱的种腔连通，电动排种器的底侧设有隔板，隔板的左右两侧分别为落种口一和落种口二，在左右方向上，所述落种口一与开种沟部一的位置对应，所述落种口二与开种沟部二的位置对应，保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口一和施保水剂口二，施保水剂口一和落种口一的位置对应，施保水剂口二和落种口二的位置对应；所述施肥箱的底部排布有若干施肥口，所述施肥口和开肥沟部的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，所述保水剂箱的底侧排布有若干组与施肥口对应的气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，所述挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口；挡料部处于完全缩回状态时，挡料部在施肥口的边缘外；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出， 挡料部将施肥口覆盖住，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落至肥沟内；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性。

为了进一步加快挡料部的缩回，还包括气压机和电磁阀一，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，所述保水剂箱内排布有若干组分隔组件，所述肥料箱的内侧设有密封块，所述密封块的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，所述分隔组件由在长度方向上间隔设置的竖直隔板一、竖直隔板二和竖直隔板三组成，竖直隔板一、竖直隔板二、保水剂箱的内壁和密封块形成腔体一，竖直隔板二、竖直隔板三、保水剂箱的内壁和密封块形成腔体二，所述腔体一和腔体二内均设有施保水剂机构，腔体一与开种沟部一的位置对应，腔体二与开种沟部二的位置对应，保水剂箱的外侧固连有驱动电机一，所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的一端连接在保水剂箱一侧，所述施保水剂机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与传动轴连接，摆动臂的另一端铰接挡料臂的一端，所述挡料臂的底侧设有挡料架，所述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一，密封块上设有密封条二，密封条一可抵触在密封条二上，所述密封条二的中心在密封条一的中心上方；此设计中，不需要施保水剂时，控制驱动电机一的动作方向，传动轴转动，传动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，使挡料架往密封块所在方向运动，当密封条一紧压在密封条二上时，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上。

为了进一步提高播种、施保水剂施肥工作的可靠性，所述所述转动轴前方的固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-3cm，所述支撑辊的底侧低于保水剂箱的最低侧1-3cm；此设计确保种子和保水剂稳定地落入种沟一和种沟二内，肥料稳定地落入肥沟内。

作为本发明的进一步改进，所述开种沟部一和开种沟部二的最低侧齐平，开种沟部一的最低侧低于支撑辊的最低侧1-3cm，开肥沟部的底部低于开种沟部一的底侧

作为本发明的进一步改进，所述开种沟部一下方且与开种沟部一相接的开肥沟部处为倾斜部一，开种沟部二下方且与开种沟部二相接的开肥沟部处为倾斜部二，所述倾斜部一朝着远离开种沟部一的方向向下倾斜，所述倾斜部二朝着远离开种沟部二的方向向下倾斜；此设计中，肥沟内的肥料通过倾斜面将肥料养分更快地渗入种沟下方的土壤内，给种子提供生长需要的养分。

为了实现固定架的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端，升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀的开沟，所述固定架的顶侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：通过带状播种中间深施肥工艺的设计，种子落到种沟一和种沟二内，肥料落到种沟一和种沟二之间的肥沟内，播种施保水剂施肥工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，肥料同时给种沟一和种沟二内的种子提供养分，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一和密封条二之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；本发明的装置中，使用开沟组件同步完成开种沟和开肥沟的动作，隔板的设置使种子分别落入种沟一和种沟二内，种沟一和种沟二在肥沟的两侧，肥料落入肥沟内后，肥料同时给种沟一和种沟二内的种子提供养分，有利于种子的生长；播种、施保水剂和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一的动作方向，转动轴转动，转动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，当密封条一紧压在密封条二上时，独立腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂和施肥动作同步进行，效率高，播种、施保水剂和施肥工作基本贴地进行，种子和保水剂分别准确地落入种沟一和种沟二内，肥料准确地落入肥沟内，保证播种、施保水剂和施肥的深度；播种施保水剂施肥动作同步进行，操作简单，效率高；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的仰视图 。

图3为本发明的主视图。

图4为本发明的立体结构图二。

图5为本发明中保水剂箱隐藏掉保水剂箱盖后的俯视图。

图6为图5中的B-B向视图。

图7为图3中A处的局部放大图。

图8为本发明中挡料座一和单向阀连接的结构示意图。

图9为本发明中气动开关组件闭合时的结构示意图。

图10为本发明中气路结构的连接示意图。

图11为本发明中沟穴的结构示意图。

其中，1施肥箱，2固定架，3保水剂箱，4播种箱，5开沟组件，501开种沟部二，502开种沟部一，503开肥沟部，6升降机构，601支撑架，602下活动杆，603前连接座，604升降驱动器，605上活动杆，606推拉杆，607后连接座，7支撑辊，8传动带，9主动轮，10驱动电机二，11隔板，12落种口二，13电动排种器，14施保水剂口二，15施保水剂口一，16气动开关组件，1601挡料座一，1601a支撑部，1601b挡料部，1602挡料座二，1603单向阀，1604连接槽，1605容纳腔，1606通气孔，17落种口一，18从动轮，19施保水剂机构，1901密封条一，1902挡料架，1903挡料臂，1904摆动臂，1905密封条二，20竖直隔板三，21竖直隔板二，22竖直隔板一，23腔体二，24驱动电机一，25转动轴，26电磁阀一，27气压机，28电磁阀二，29储气罐，30种沟一，31种沟二，32肥沟，3201倾斜部一，3202倾斜部二，33进种口，34施肥口，35种箱盖，36肥箱盖，37保水剂箱盖，38腔体二，39密封块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

一种带状播种中间深施肥工艺，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一26得电，打开气压机27，气压机27将压缩气体依次经过电磁阀一26、单向阀1603和支撑部1601a的连通孔送入容纳腔1605内，容纳腔1605内的气压逐渐增大，使挡料部1601b撑开，挡料部1601b完全撑开时，挡料部1601b覆盖住施肥口34，将种子放到播种箱4内，在施肥箱1内装好够量的具有粘性的料浆肥料；控制驱动电机一24动作，使挡料架1902朝着密封块所在方向摆动，密封条一1901紧紧压在密封条二1905上时，关闭驱动电机一24，往腔体一和腔体二3823内放入足够的保水剂；

（2）使用升降机构6先将固定架2降下，使支撑辊7刚好与田地的地面接触，旋耕机先对待作业区进行旋耕，支撑辊7先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二10，开种沟部一502、开肥沟部503和开种沟部二501同时对平整后的田地进行开沟，控制各个电动排种器13打开，播种箱4内的种子在电动排种器13的作用下落入种沟一30和种沟二31内；

（3）打开驱动电机一24，控制驱动电机一24反向动作，摆动臂1904带动挡料架1902朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一1901离开密封条二1905，保水剂从施保水剂口一15和施保水剂口二14落到种子上，当转动轴25转动至设定的角度时，驱动电机一24关闭；

（4）控制电磁阀一26断电，支撑部1601a的容纳腔1605内不再通入压缩空气，控制电磁阀二28得电，容纳腔1605内的压缩空气迅速进入储气罐29内，挡料部1601b迅速缩回，肥料依次经施肥口34和落肥口落至肥沟32内；

（5）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二10、所有电磁阀一26得电和所有电动排种器13断电，控制驱动电机一24动作，使挡料架1902朝着密封块所在方向摆动，密封条一1901紧紧压在密封条二1905上时，关闭驱动电机一24，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

（6）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束；

其中，步骤（2）中的播种步骤、步骤（3）和步骤（4）同步进行。

如图1~11所示的实施带状播种深施肥工艺的装置，包括可升降的固定架2，固定架2的前部可转动地连接有转动轴25，转动轴25上排布有若干组开沟组件5，开沟组件5由设为一体的开种沟部一502、开肥沟部503和开种沟部二501组成，开种沟部一502和开种沟部二501在开肥沟部503的两侧，开肥沟部503的底侧在开种沟部一502和开种沟部二501的底侧下方，开沟组件5后方的固定架2上从前往后依次固连有播种箱4、保水剂箱3和施肥箱1，播种箱4、保水剂箱3和施肥箱1的顶侧分别设有可开合的种箱盖35、保水剂箱盖37和肥箱盖36，播种箱4的底侧排布有若干与开沟组件5数量相同的电动排种器13，电动排种器13的进种口33与播种箱4的种腔连通，电动排种器13的底侧设有隔板11，隔板11的左右两侧分别为落种口一17和落种口二12，在左右方向上，落种口一17与开种沟部一502的位置对应，落种口二12与开种沟部二501的位置对应，保水剂箱3的底部排布有若干施保水剂口一15和施保水剂口二14，施保水剂口一15和落种口一17的位置对应，施保水剂口二14和落种口二12的位置对应；施肥箱1的底部排布有若干施肥口34，施肥口34和开肥沟部503的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，保水剂箱3的底侧排布有若干组与施肥口34对应的气动开关组件16，气动开关组件16包括设置在施肥口34两侧的具有容纳腔1605且结构相同的挡料座一1601和挡料座二1602，挡料座一1601包括支撑部1601a，支撑部1601a的一侧设有具有弹性的挡料部1601b，支撑部1601a与挡料部1601b内侧之间形成容纳腔1605，支撑部1601a的另一端开有连接槽1604，连接槽1604对应的支撑部1601a上开有与容纳腔1605连通的通气孔1606，支撑部1601a经连接槽1604连接有单向阀1603，单向阀1603的进气口与外部连通，单向阀1603的出气口经通气孔1606与容纳腔1605连通；挡料座一1601和挡料座二1602上的挡料部1601b正对设置，挡料部1601b被撑开时，两个挡料部1601b覆盖施肥口34；挡料部1601b处于完全缩回状态时，挡料部1601b在施肥口34的边缘外；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔1605内充气，施肥口34两侧的挡料部1601b均向施肥口34伸出， 挡料部1601b将施肥口34覆盖住，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔1605内充气，容纳腔1605内的气压降低，挡料部1601b缩回，肥料落至肥沟32内；当再次需要闭合施肥口34时，再次向容纳腔1605内充气，挡料部1601b迅速被撑开，粘在挡料部1601b上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部1601b的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部1601b封闭时的密封性。

为了进一步加快挡料部1601b的缩回，还包括气压机27和电磁阀一26，气压机27的输出口连接若干电磁阀一26的进气口，电磁阀一26的出气口连接一组气动开关组件16中两个单向阀1603的进气口，电磁阀一26的数量与施肥口34的数量相同，支撑部1601a连接电磁阀二28的进气口，电磁阀二28的进气口与容纳腔1605连通，电磁阀二28的出气口连接储气罐29的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，保水剂箱3内排布有若干组分隔组件，肥料箱的内侧设有密封块，密封块的底侧抵触在施肥箱1内壁的底侧，分隔组件由在长度方向上间隔设置的竖直隔板一22、竖直隔板二21和竖直隔板三20组成，竖直隔板一22、竖直隔板二21、保水剂箱3的内壁和密封块形成腔体一，竖直隔板二21、竖直隔板三20、保水剂箱3的内壁和密封块形成腔体二3823，腔体一和腔体二3823内均设有施保水剂机构19，腔体一与开种沟部一502的位置对应，腔体二3823与开种沟部二501的位置对应，保水剂箱3的外侧固连有驱动电机一24，驱动电机一24上可转动地连接有传动轴，传动轴的一端连接在保水剂箱3一侧，施保水剂机构19包括摆动臂1904，摆动臂1904的一端与传动轴连接，摆动臂1904的另一端铰接挡料臂1903的一端，挡料臂1903的底侧设有挡料架1902，挡料架1902与密封块相对设置的一侧设有密封条一1901，密封块上设有密封条二1905，密封条一1901可抵触在密封条二1905上，密封条二1905的中心在密封条一1901的中心上方；此设计中，不需要施保水剂时，控制驱动电机一24的动作方向，传动轴转动，传动轴的转动带动摆动臂1904的摆动，摆动臂1904的摆动带动挡料臂1903的摆动，挡料臂1903的摆动带动挡料架1902的摆动，使挡料架1902往密封块所在方向运动，当密封条一1901紧压在密封条二1905上时，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一24反向动作即可，密封条二1905在密封条一1901的上方且在密封条一1901的后方，刚开始密封条一1901紧压在密封条二1905上，密封条一1901突然离开密封条二1905后，在密封条二1905上方的保水剂在密封条二1905的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上。

为了进一步提高播种、施保水剂施肥工作的可靠性，转动轴25前方的固定架2上可转动地连接有支撑辊7，支撑辊7的底侧低于电动排种器13排种器的最低侧1-3cm，支撑辊7的底侧低于保水剂箱3的最低侧1-3cm；此设计确保种子和保水剂稳定地落入种沟一30和种沟二31内，肥料稳定地落入肥沟32内；开种沟部一502和开种沟部二501的最低侧齐平，开种沟部一502的最低侧低于支撑辊7的最低侧1-3cm，开肥沟部503的底部低于开种沟部一502的底侧，开肥沟部503的最低侧低于支撑辊的最低侧2-6cm，开种沟部一502的宽度为1-3cm，开种沟部二501的宽度为1-3cm，开种沟部一502的左侧与开种沟部二501的右侧之间的距离为5-10cm，开肥沟部503的宽度为2-5cm；开种沟部一502下方且与开种沟部一502相接的开肥沟部503处为倾斜部一3201，开种沟部二501下方且与开种沟部二501相接的开肥沟部503处为倾斜部二3202，倾斜部一3201朝着远离开种沟部一502的方向向下倾斜，倾斜部二3202朝着远离开种沟部二501的方向向下倾斜；此设计中，肥沟32内的肥料通过倾斜面将肥料养分更快地渗入种沟下方的土壤内，给种子提供生长需要的养分。

为了实现固定架2的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构6，升降机构6包括两个前连接座603和后连接座607，前连接座603的顶部铰接升降驱动器604的固定端，升降驱动器604的固定端下方的前连接座603上铰接上活动杆605一端，上活动杆605另一端与后连接座607的顶部铰接，前连接座603的下部铰接下活动杆602一端，下活动杆602的另一端与后连接座607铰接，升降驱动器604上连接有可做往复直线运动的推拉杆606，推拉杆606的伸出端与上活动杆605铰接，两个后连接座607经支撑架601连接在一起，后连接座607与固定架2的前侧固连；上活动杆605、后连接座607、下活动杆602和前连接座603构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀的开沟，固定架2的顶侧连接有驱动电机二10，驱动电机二10的输出轴上连接有主动轮9，转动轴25的一端连接有从动轮18，主动轮9经传动带8与从动轮18传动连接。

其中，需要说明的是，施保水剂口一15在左右方向上对应的区域不超过腔体一的区域，施保水剂口二14在左右方向上对应的区域不超过腔体二3823的区域，施保水剂口一15在左右方向上对应的区域不超过落种口一17所在区域，施保水剂口二14在左右方向上对应的区域不超过落种口二12所在区域，落种口一17在左右方向上的区域不超过开种沟部一502所在区域，落种口二12在左右方向上的区域不超过开种沟部二501所在区域；挡料部1601b处于完全缩回状态时，一组气动开关组件16中的两个挡料部1601b之间和施肥口34在左右方向所在区域均不超过开肥沟部503所在区域，隔板11在左右方向上所在区域不小于开肥沟部503所在区域。

本实施例中，升降驱动器604优选为液压油缸；旋耕机上设有控制液压油缸动作的液压系统；另外，气路上的连接均使用现有技术的管路连接，在图1-图9任一图或图11中均没有给出涉及到管路的连接结构图，图10中给出了气路连接的结构示意图，以便公众理解；驾驶室内设置有控制器，控制器用来控制电磁阀一26、电磁阀二28、气压机27、电动排种器13、驱动电机一24和驱动电机二10的开关，并通过液压系统控制液压油缸的动作。

本实施例中，在左右方向上，施保水剂口一15和对应的腔体一的两侧齐平，施保水剂口二14与对应的腔体二3823的两侧齐平，施保水剂口一15和对应的落种口一17的两侧齐平，施保水剂口二14和对应的落种口二12的两侧齐平，落种口一17和对应的开种沟部一502的两侧齐平，落种口二12和对应的开种沟部二501的两侧齐平；施肥口34与对应的开肥沟部503的两侧齐平，挡料部1601b处于完全缩回状态时，一组气动开关组件16中两个挡料部1601b相对的一侧和对应的开肥沟部503的两侧齐平，隔板11和对应的开肥沟部503的两侧齐平。

其中，使用升降机构6将固定架2降时，具体动作为，控制液压油缸动作，使推拉杆606伸出，推拉杆606推动上活动杆605向下转动，上活动杆605带动后连接座607402和下活动杆602向下转动，后连接座607带动固定架2向下转动，当支撑辊7与地面接触时，液压油缸停止动作；播种施肥结束后，控制液压油缸反向动作，使支撑辊7提升离开地面。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：通过带状播种中间深施肥工艺的设计，种子落到种沟一30和种沟二31内，肥料落到种沟一30和种沟二31之间的肥沟32内，播种施保水剂施肥工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，肥料同时给种沟一30和种沟二31内的种子提供养分，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一1901和密封条二1905之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；本发明的装置中，使用开沟组件5同步完成开种沟和开肥沟32的动作，隔板11的设置使种子分别落入种沟一30和种沟二31内，种沟一30和种沟二31在肥沟32的两侧，肥料落入肥沟32内后，肥料同时给种沟一30和种沟二31内的种子提供养分，有利于种子的生长；播种、施保水剂和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔1605内充气，施肥口34两侧的挡料部1601b均向施肥口34伸出，挡料部1601b将施肥口34覆盖住，施肥口34闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔1605内充气，容纳腔1605内的气压降低，挡料部1601b缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口34时，再次向容纳腔1605内充气，挡料部1601b迅速被撑开，粘在挡料部1601b上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部1601b的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部1601b封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一24的动作方向，转动轴25转动，转动轴25的转动带动摆动臂1904的摆动，摆动臂1904的摆动带动挡料臂1903的摆动，挡料臂1903的摆动带动挡料架1902的摆动，当密封条一1901紧压在密封条二1905上时，独立腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一24反向动作即可，密封条二1905在密封条一1901的上方且在密封条一1901的后方，刚开始密封条一1901紧压在密封条二1905上，密封条一1901突然离开密封条二1905后，在密封条二1905上方的保水剂在密封条二1905的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂和施肥动作同步进行，效率高，播种、施保水剂和施肥工作基本贴地进行，种子和保水剂分别准确地落入种沟一30和种沟二31内，肥料准确地落入肥沟32内，保证播种、施保水剂和施肥的深度；播种施保水剂施肥动作同步进行，操作简单，效率高；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种带状播种中间深施肥工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）先对田地进行旋耕，对旋耕后的田地进行镇压平整；

（2）对平整后的田地进行开沟，每个沟由紧挨着的种沟一、肥沟和种沟二组成；

（3）往种沟一和种沟二内撒入种子，播完种后，往肥沟内施入肥料，直至旋耕机旋耕完待作业的作业区，播种施肥结束；

（4）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束。

2.根据权利要求1所述的一种带状播种深施肥工艺，其特征在于，

在所述步骤（1）之前，还包括以下步骤：（a）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子放到播种箱内，在施肥箱内装好够量的具有粘性的料浆肥料；控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，往各个腔体内放入足够的保水剂；

（b）使用升降机构先将固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触；

所述步骤（2）具体的为，打开驱动电机二，开种沟部一、开肥沟部和开种沟部二同时对平整后的田地进行开沟；

所述步骤（3）具体的包括以下步骤：

（301）控制各个电动排种器打开，播种箱内的种子在电动排种器的作用下落入种沟一和种沟二内；

（302）打开驱动电机一，控制驱动电机一反向动作，摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一离开密封条二，保水剂从施保水剂口一和施保水剂口二落到种子上，当转动轴转动至设定的角度时，驱动电机一关闭；

（302）控制电磁阀一断电，支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料依次经施肥口和落肥口落至肥沟内；

（303）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二、所有电磁阀一得电和所有电动排种器断电，控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，播种施肥结束；否则，返回步骤（301）；

其中，步骤（301）、步骤（302）和步骤（303）同步进行。

3.实施权利要求1或2所述的带状播种深施肥工艺的装置，其特征在于，包括可升降的固定架，所述固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干组开沟组件，所述开沟组件由设为一体的开种沟部一、开肥沟部和开种沟部二组成，开种沟部一和开种沟部二在开肥沟部的两侧，开肥沟部的底侧在开种沟部一和开种沟部二的底侧下方，开沟组件后方的固定架上从前往后依次固连有播种箱、保水剂箱和施肥箱，所述播种箱的底侧排布有若干与开沟组件数量相同的电动排种器，所述电动排种器的进种口与播种箱的种腔连通，电动排种器的底侧设有隔板，隔板的左右两侧分别为落种口一和落种口二，在左右方向上，所述落种口一与开种沟部一的位置对应，所述落种口二与开种沟部二的位置对应，保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口一和施保水剂口二，施保水剂口一和落种口一的位置对应，施保水剂口二和落种口二的位置对应；所述施肥箱的底部排布有若干施肥口，所述施肥口和开肥沟部的位置对应。

4.根据权利要求3所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，所述保水剂箱的底侧排布有若干组与施肥口对应的气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，所述挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖施肥口；挡料部处于完全缩回状态时，挡料部在施肥口的边缘外。

5.根据权利要求4所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，还包括气压机和电磁阀一，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

6.根据权利要求3所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，所述保水剂箱内排布有若干组分隔组件，所述肥料箱的内侧设有密封块，所述密封块的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，所述分隔组件由在长度方向上间隔设置的竖直隔板一、竖直隔板二和竖直隔板三组成，竖直隔板一、竖直隔板二、保水剂箱的内壁和密封块形成腔体一，竖直隔板二、竖直隔板三、保水剂箱的内壁和密封块形成腔体二，所述腔体一和腔体二内均设有施保水剂机构，腔体一与开种沟部一的位置对应，腔体二与开种沟部二的位置对应，保水剂箱的外侧固连有驱动电机一，所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的一端连接在保水剂箱一侧，所述施保水剂机构包括摆动臂，所述摆动臂的一端与传动轴连接，摆动臂的另一端铰接挡料臂的一端，所述挡料臂的底侧设有挡料架，所述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一，密封块上设有密封条二，密封条一可抵触在密封条二上，所述密封条二的中心在密封条一的中心上方。

7.根据权利要求3～6任一项所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，所述转动轴前方的固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-3cm，所述支撑辊的底侧低于保水剂箱的最低侧1-3cm。

8.根据权利要求7所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，所述开种沟部一和开种沟部二的最低侧齐平，开种沟部一的最低侧低于支撑辊的最低侧1-3cm，开肥沟部的底部低于开种沟部一的底侧。

9.根据权利要求8所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，所述开种沟部一下方且与开种沟部一相接的开肥沟部处为倾斜部一，开种沟部二下方且与开种沟部二相接的开肥沟部处为倾斜部二，所述倾斜部一朝着远离开种沟部一的方向向下倾斜，所述倾斜部二朝着远离开种沟部二的方向向下倾斜。

10.根据权利要求3～6任一项所述的一种带状播种中间深施肥装置，其特征在于，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端，升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。