CN108934304A - 一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了农业机械技术领域内的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法，包括种肥固定架，种肥固定架前部连接有转动轴，转动轴上排布有若干组开沟组件，开沟组件包括间隔设置的开种沟部和开肥沟部，种肥固定架上固连有播种施肥箱、施保水剂箱和覆土箱，播种施肥箱内排布有若干水平隔板，水平隔板的左右两侧为竖直隔板，水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口；施保水剂箱内设有施保水剂机构，施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，腔体可与与施保水剂口连通；使用本发明有利于种子的生长。

Description

一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法。

背景技术

传统的农作物播种施肥一般是通过人工进行，随着技术的发展，目前，农作物播种施肥已广泛实现机械作业，播种前先开沟，在开沟处播种，播完种再施肥。现有技术中，公开了一个专利名称为“一种一体式播种施肥覆土复合作业装置”的中国发明专利，其申请日为216.10.25，公布日为2018.05.01，该发明包括机架，机架一端连接有手柄，机架底部前后侧分别设置有主动轮和镇压轮，主动轮和镇压轮之间设置有播种轮，播种轮上方连接有播种箱，播种轮的前后侧还设置有开沟器和覆土装置，主动轮、镇压轮上包裹有海绵包覆层，施肥装置设置在播种箱后侧，开沟器进行开沟，播种箱内的种子落到沟内，同时，种子也会落到沟外的土壤上，无法保证种子落到沟内，造成种子浪费的同时，也无法保证播种深度；施肥箱内的肥料直接落到种子上，种子与肥料直接接触，很容易造成种子的养分过足反而不利于种子的生长；也无法保证肥料全部落到沟内，造成肥料的浪费；在不需要播种施肥作业时，得将施肥箱和播种箱内的剩余料清除干净，否则，种子和肥料会落下，污染环境；最重要的是，对于干性土壤，土壤中没有可供种子生长的水分，需要人工在播种施肥结束后往田地中撒水，以满足种子生长所需的水分，操作繁琐，劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种一体式播种施肥覆土复合作业装置及方法，解决了现有技术中不利于种子生长且劳动强度大的技术难题，使用本发明播种施肥时，肥料不直接落在种子上，有利于种子的生长；播种施肥的同时往种子上施入保水剂，操作方便，劳动强度小，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，包括可升降的种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干组开沟组件，所述开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开种沟部和开肥沟部的间距为8-12cm，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，所述播种施肥箱的下部排布有若干间隔设置的水平隔板，所述水平隔板的左右两侧设有竖直设置的竖直隔板，所述水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板上方、水平隔板两侧的竖直隔板、播种施肥箱内壁和播种施肥箱顶部的种肥箱盖形成用于放置肥料的肥料腔，竖直隔板、播种施肥箱内壁和种肥箱盖且与播种口对应的空间为用于放置种子的种腔，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口，在左右方向上，所述施肥口的两侧与落肥口的两侧齐平，所述落肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；所述播种施肥箱的后侧固连施保水剂箱的一侧，所述施保水剂箱内设有施保水剂机构，所述施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，需要施保水剂时，腔体与施保水剂口连通；不需要施保水剂时，腔体与施保水剂口不连通；施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，施保水剂口在左右方向上的区域在播种口在左右方向上的区域内。

为了进一步提高播种动作的可控性，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，排种器的进种口与播种口的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，所述水平隔板底侧还排布有若干组与施肥口对应的气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，所述挡料座一和挡料座二的底部抵触在播种施肥箱底部的内壁上，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖落肥口；挡料部处于完全缩回状态时，挡料部在施肥口的边缘外；此设计中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落至肥沟内；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性。

为了进一步加快挡料部的缩回，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，所述施保水剂机构包括固连在施肥箱外的驱动电机一，所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的一端连接在施肥箱一侧，传动轴上排布有若干摆动臂，所述摆动臂的数量和出料口的数量相同，摆动臂的一端与传动轴连接，摆动臂的另一端可转动地连接挡料臂的一端，所述挡料臂的下部固连有挡料架，在左右方向上，各个挡料架、挡料臂和摆动臂的位置与各个施保水剂口的位置对应，所述肥料箱的内侧设有密封块，所述密封块的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，密封块在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平，所述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一，密封块上设有密封条二，密封条一可抵触在密封条二上；最外端的两个施保水剂口相对施保水剂箱内壁的底侧各设有一个密封挡板，传动轴的另一端依次穿过两个密封挡板与施肥箱另一侧连接；当密封条一抵触在密封条二上时，挡料架、密封块、密封条一和密封条二和两个密封挡板之间形成所述腔体；所述密封条二的中心在密封条一的中心上方；此设计中，不需要施保水剂时，控制驱动电机一的动作方向，传动轴转动，传动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，当密封条一紧压在密封条二上时，腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上。

为了实现贴地播种和贴地施肥，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，所述支撑辊的底侧低于施保水剂箱的最低侧1-5cm。

作为本发明的进一步改进，所述开种沟部的最低侧低于支撑辊的最低侧2-8cm，开种沟部下方的开肥沟部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm；此设计中，开种沟部下方的开肥沟部为V型结构，种沟下方的肥沟通过倾斜面将肥料养分更快地渗入种沟下方的土壤内。

为了实现种肥固定架的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端，升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了实现种肥开沟刀的开沟，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

使用所述一体式播种施肥覆土复合作业装置进行施肥播种的方法，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子经过放种口将种子放到种腔内，使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出，并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内，待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后，关闭抽肥泵，取回输肥管；控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，往腔体内放入足够的保水剂，使保水剂布满两个密封挡板之间的区域；

（2）使用升降机构先将种肥固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触，支撑辊先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二，开种沟部和开肥沟部分别对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，控制各个电动排种器打开，播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的进种口，电动排种器使种子落入种沟内；同时，控制电磁阀一断电，支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料依次经施肥口、两个挡料部之间的区域和落肥口落至肥沟内；

（3）打开驱动电机一，控制驱动电机一反向动作，摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一离开密封条二，保水剂从施保水剂口落到种子上，当转动轴转动至设定的角度时，驱动电机一关闭；

（4）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二、所有电磁阀一得电和所有电动排种器断电，控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

（5）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束；

其中，步骤（2）中的播种步骤、施肥步骤和步骤（3）同步进行。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中使用种肥开沟刀同步完成开种沟和开肥沟的动作，肥沟靠近种沟，肥料落入呈肥沟内后，肥料经过肥沟渗入种沟下方的土壤内，肥料的养分渗透到种子上，有利于种子的生长；将实现播种和施肥功能的结构设为一体，结构更加紧凑；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔内充气，施肥口两侧的挡料部均向施肥口伸出，挡料部将施肥口覆盖住，施肥口闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔内充气，容纳腔内的气压降低，挡料部缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口时，再次向容纳腔内充气，挡料部迅速被撑开，粘在挡料部上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一的动作方向，转动轴转动，转动轴的转动带动摆动臂的摆动，摆动臂的摆动带动挡料臂的摆动，挡料臂的摆动带动挡料架的摆动，当密封条一紧压在密封条二上时，独立腔体的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一反向动作即可，密封条二在密封条一的上方且在密封条一的后方，刚开始密封条一紧压在密封条二上，密封条一突然离开密封条二后，在密封条二上方的保水剂在密封条二的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂和施肥动作同步进行，效率高，播种、施保水剂和施肥工作基本贴地进行，种子和肥料分别准确地落入种沟和肥沟内，保证播种和施肥的深度；播种施肥施保水剂动作同步进行，操作简单，效率高；通过播种施肥方法的设计，播种施肥施保水剂工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一和密封条二之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一。

图2为本发明的立体结构图二。

图3为本发明的立体结构图三。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明中播种施肥箱的侧视图。

图6为图5中的B-B向视图。

图7为本发明中施保水剂箱的俯视图。

图8为图7中的C-C向视图。

图9为图7中的D-D向视图。

图10为图4中A处的局部放大图。

图11为本发明中挡料座一和单向阀连接的结构示意图。

图12为本发明中气动组件闭合时的结构示意图。

图13为本发明中气路结构的连接示意图。

图14为本发明中沟穴的结构示意图。

其中，1施保水剂箱，2播种施肥箱，3种肥固定架，4升降机构，401支撑架，402后连接座，403下活动杆，404前连接座，405升降驱动器，406上活动杆，407推拉杆，5支撑辊，6开沟组件，601开种沟部，602开肥沟部，7传动带，8主动轮，9驱动电机二，10转动轴，11，12气动开关组件，1201挡料座一，1201a支撑部，1201b挡料部，1202挡料座二，1203单向阀，1204连接槽，1205容纳腔，1206通气孔，13电动排种器，14落肥口，15施保水剂口，16水平隔板，17施肥口，18播种口，19竖直隔板，20种腔，21肥料腔，22施保水剂机构，2201驱动电机一，2202挡料臂，2203挡料架，2204传动轴，2205摆动臂，2206密封条二，2207密封条一，2208密封挡板，2209密封块，2210腔体，23电磁阀一，24气压机，25电磁阀二，26储气罐，27肥沟，28种沟。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1~14所示的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，包括可升降的种肥固定架3，种肥固定架3的前部可转动地连接有转动轴10，实现转动轴10转动的结构具体的为，种肥固定架3的顶侧连接有驱动电机二9，驱动电机二9的输出轴上连接有主动轮8，转动轴10的一端连接有从动轮，主动轮8经传动带7与从动轮传动连接，转动轴10的另一端可转动地连接在种肥固定架3上；转动轴10上排布有若干组开沟组件6，开沟组件6由间隔设置的开种沟部601和开肥沟部602组成，开种沟部601和开肥沟部602的间距为12cm，此间距为开种沟部601的中心和开肥沟部602的中心之间的距离，开种沟部601的宽度为10cm，开肥沟部602的宽度为8cm，开沟组件6后方的种肥固定架3上固连有播种施肥箱2，播种施肥箱2的下部排布有若干间隔设置的水平隔板16，水平隔板16的左右两侧设有竖直设置的竖直隔板19，水平隔板16上开有施肥口17，水平隔板16外的播种施肥箱2的底部开有播种口18，水平隔板16上方、水平隔板16两侧的竖直隔板19、播种施肥箱2内壁和播种施肥箱2顶部的种肥箱盖11形成用于放置肥料的肥料腔21，竖直隔板19、播种施肥箱2内壁和种肥箱盖11且与播种口18对应的空间为用于放置种子的种腔20，水平隔板16正下方的播种施肥箱2的底部开有落肥口14，在左右方向上，施肥口17的两侧与落肥口14的两侧齐平，落肥口14的两侧与开肥沟部602的两侧齐平；播种施肥箱2的后侧固连施保水剂箱1的一侧，施保水剂箱1内设有施保水剂机构22，施保水剂机构22包括用于放置保水剂的腔体2210，需要施保水剂时，腔体2210与施保水剂口15连通；不需要施保水剂时，腔体2210与施保水剂口15不连通；施保水剂箱1的底部排布有若干施保水剂口15，施保水剂口15在左右方向上的区域在播种口18在左右方向上的区域内；转动轴10前方的种肥固定架3上可转动地连接有支撑辊5，支撑辊5的底侧低于电动排种器13排种器的最低侧5cm，支撑辊5的底侧低于施保水剂箱1的最低侧3cm；开种沟部601的最低侧低于支撑辊5的最低侧8cm，开种沟部601下方的开肥沟部602呈V型，开肥沟部602的底部低于开种沟部601的底部4cm。

为了进一步提高播种动作的可控性，播种箱的底部排布有若干与播种口18数量相同的电动排种器13，排种器的进种口与播种口18的位置对应。

为了进一步提高施肥动作的可控性，水平隔板16底侧还排布有若干组与施肥口17对应的气动开关组件12，气动开关组件12包括设置在施肥口17两侧的具有容纳腔1205且结构相同的挡料座一1201和挡料座二1202，挡料座一1201和挡料座二1202的底部抵触在播种施肥箱2底部的内壁上，挡料座一1201包括支撑部1201a，支撑部1201a的一侧设有具有弹性的挡料部1201b，支撑部1201a与挡料部1201b内侧之间形成容纳腔1205，支撑部1201a的另一端开有连接槽1204，连接槽1204对应的支撑部1201a上开有与容纳腔1205连通的通气孔1206，支撑部1201a经连接槽1204连接有单向阀1203，单向阀1203的进气口与外部连通，单向阀1203的出气口经通气孔1206与容纳腔1205连通；挡料座一1201和挡料座二1202上的挡料部1201b正对设置，挡料部1201b被撑开时，两个挡料部1201b覆盖落肥口14；挡料部1201b处于完全缩回状态时，挡料部1201b在施肥口17的边缘外。

为了进一步加快挡料部1201b的缩回，还包括气压机24，气压机24的输出口连接若干电磁阀一23的进气口，电磁阀一23的出气口连接一组气动开关组件12中两个单向阀1203的进气口，电磁阀一23的数量与施肥口17的数量相同，支撑部1201a连接电磁阀二25的进气口，电磁阀二25的进气口与容纳腔1205连通，电磁阀二25的出气口连接储气罐26的进气口。

为了进一步提高施保水剂的可控性，施保水剂机构22包括固连在施肥箱外的驱动电机一2201，驱动电机一2201上可转动地连接有传动轴2204，传动轴2204的一端连接在施肥箱一侧，传动轴2204上排布有若干摆动臂2205，摆动臂2205的数量和出料口的数量相同，摆动臂2205的一端与传动轴2204连接，摆动臂2205的另一端可转动地连接挡料臂2202的一端，挡料臂2202的下部固连有挡料架2203，在左右方向上，各个挡料架2203、挡料臂2202和摆动臂2205的位置与各个施保水剂口15的位置对应，肥料箱的内侧设有密封块2209，密封块2209的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，密封块2209在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平，挡料架2203与密封块2209相对设置的一侧设有密封条一2207，密封块2209上设有密封条二2206，密封条一2207可抵触在密封条二2206上；最外端的两个施保水剂口15相对施保水剂箱1内壁的底侧各设有一个密封挡板2208，传动轴2204的另一端依次穿过两个密封挡板2208与施肥箱另一侧连接；当密封条一2207抵触在密封条二2206上时，挡料架2203、密封块2209、密封条一2207和密封条二2206和两个密封挡板2208之间形成腔体2210；密封条二2206的中心在密封条一2207的中心上方。

为了实现种肥固定架3的升降，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构4，升降机构4包括两个前连接座404和后连接座402，前连接座404的顶部铰接升降驱动器405的固定端，升降驱动器405的固定端下方的前连接座404上铰接上活动杆406一端，上活动杆406另一端与后连接座402的顶部铰接，前连接座404的下部铰接下活动杆403一端，下活动杆403的另一端与后连接座402铰接，升降驱动器405上连接有可做往复直线运动的推拉杆407，推拉杆407的伸出端与上活动杆406铰接，两个后连接座402经支撑架401连接在一起，后连接座402与种肥固定架3的前侧固连；上活动杆406、后连接座402、下活动杆403和前连接座404构成平行四边形结构。

使用一体式播种施肥覆土复合作业装置进行施肥播种的方法，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一23得电，打开气压机24，气压机24将压缩气体依次经过电磁阀一23、单向阀1203和支撑部1201a的连通孔送入容纳腔1205内，容纳腔1205内的气压逐渐增大，使挡料部1201b撑开，挡料部1201b完全撑开时，挡料部1201b覆盖住施肥口17，将种子经过放种口将种子放到种腔20内，使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出，并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔21内，待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后，关闭抽肥泵，取回输肥管；控制驱动电机一2201动作，使挡料架2203朝着密封块2209所在方向摆动，密封条一2207紧紧压在密封条二2206上时，关闭驱动电机一2201，往腔体2210内放入足够的保水剂，使保水剂布满两个密封挡板2208之间的区域；

（2）使用升降机构4先将种肥固定架3降下，使支撑辊5刚好与田地的地面接触，支撑辊5先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二9，开种沟部601和开肥沟部602分别对平整后的田地进行开种沟28和开肥沟27，控制各个电动排种器13打开，播种箱内的种子从播种口18落入电动排种器13的进种口，电动排种器13使种子落入种沟28内；同时，控制电磁阀一23断电，支撑部1201a的容纳腔1205内不再通入压缩空气，控制电磁阀二25得电，容纳腔1205内的压缩空气迅速进入储气罐26内，挡料部1201b迅速缩回，肥料依次经施肥口17、两个挡料部1201b之间的区域和落肥口14落至肥沟27内；

（3）打开驱动电机一2201，控制驱动电机一2201反向动作，摆动臂2205带动挡料架2203朝着远离密封块2209所在方向摆动，密封条一2207离开密封条二2206，保水剂从施保水剂口15落到种子上，当转动轴10转动至设定的角度时，驱动电机一2201关闭；

（4）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二9、所有电磁阀一23得电和所有电动排种器13断电，控制驱动电机一2201动作，使挡料架2203朝着密封块2209所在方向摆动，密封条一2207紧紧压在密封条二2206上时，关闭驱动电机一2201，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

（5）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束；

其中，步骤（2）中的播种步骤、施肥步骤和步骤（3）同步进行。

本实施例中，升降驱动器405优选为液压油缸；旋耕机上设有控制液压油缸动作的液压系统；另外，气路上的连接均使用现有技术的管路连接，在图1-图12任一图或图14中均没有给出涉及到管路的连接结构图，图13中给出了气路连接的结构示意图，以便公众理解；驾驶室内设置有控制器，控制器用来控制电磁阀一23、电磁阀二25、气压机24和电动排种器13的开关，并通过液压系统控制液压油缸的动作。

其中，使用升降机构4将种肥固定架3下降时，具体动作为，控制液压油缸动作，使推拉杆407伸出，推拉杆407推动上活动杆406向下转动，上活动杆406带动后连接座402和下活动杆403向下转动，后连接座402带动种肥固定架3向下转动，当支撑辊5与地面接触时，液压油缸停止动作；播种施肥结束后，控制液压油缸反向动作，使支撑辊5提升离开地面。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明中使用种肥开沟刀同步完成开种沟28和开肥沟27的动作，肥沟27靠近种沟28，肥料落入呈肥沟27内后，肥料经过肥沟27渗入种沟28下方的土壤内，肥料的养分渗透到种子上，有利于种子的生长；将实现播种和施肥功能的结构设为一体，结构更加紧凑；播种和施肥的动作可控，其中，不需要施肥时，向容纳腔1205内充气，施肥口17两侧的挡料部1201b均向施肥口17伸出，挡料部1201b将施肥口17覆盖住，施肥口17闭合，肥料无法落下；需要施肥时，停止向容纳腔1205内充气，容纳腔1205内的气压降低，挡料部1201b缩回，肥料落下；当再次需要闭合施肥口17时，再次向容纳腔1205内充气，挡料部1201b迅速被撑开，粘在挡料部1201b上湿润的肥料或已经干了的肥料在挡料部1201b的张力下被弹出，进一步提高正对设置的两个挡料部1201b封闭时的密封性，不作业时，肥料不会向下落；不需要施保水剂时，控制驱动电机一2201的动作方向，转动轴10转动，转动轴10的转动带动摆动臂2205的摆动，摆动臂2205的摆动带动挡料臂2202的摆动，挡料臂2202的摆动带动挡料架2203的摆动，当密封条一2207紧压在密封条二2206上时，独立腔体2210的底部为闭合状态，保水剂不会落下；当需要施保水剂时，驱动电机一2201反向动作即可，密封条二2206在密封条一2207的上方且在密封条一2207的后方，刚开始密封条一2207紧压在密封条二2206上，密封条一2207突然离开密封条二2206后，在密封条二2206上方的保水剂在密封条二2206的反作用力作用下倾斜向前落下，保证保水剂均能落到种子上；播种、施保水剂和施肥动作同步进行，效率高，播种、施保水剂和施肥工作基本贴地进行，种子和肥料分别准确地落入种沟28和肥沟27内，保证播种和施肥的深度；播种施肥施保水剂动作同步进行，操作简单，效率高；通过播种施肥方法的设计，播种施肥施保水剂工作有序进行，肥料不直接施在种子上，肥料的养分逐渐渗透到种沟28下方的土壤内，给种子生长提供养分的同时，有利于种子的生长；将保水剂施到种子上，根据设定的播种量设定密封条一2207和密封条二2206之间形成的间隙大小，以控制保水剂的施入量，给种子提供生长所需要的水分，有利于种子的生长；可应用于干性土壤的农作物种植时的播种施肥工作中。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，包括可升降的种肥固定架，所述种肥固定架的前部可转动地连接有转动轴，所述转动轴上排布有若干组开沟组件，所述开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开种沟部和开肥沟部的间距为8-12cm，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种施肥箱，所述播种施肥箱的下部排布有若干间隔设置的水平隔板，所述水平隔板的左右两侧设有竖直设置的竖直隔板，所述水平隔板上开有施肥口，水平隔板外的播种施肥箱的底部开有播种口，水平隔板上方、水平隔板两侧的竖直隔板、播种施肥箱内壁和播种施肥箱顶部的种肥箱盖形成用于放置肥料的肥料腔，竖直隔板、播种施肥箱内壁和种肥箱盖且与播种口对应的空间为用于放置种子的种腔，水平隔板正下方的播种施肥箱的底部开有落肥口，在左右方向上，所述施肥口的两侧与落肥口的两侧齐平，所述落肥口的两侧与开肥沟部的两侧齐平；所述播种施肥箱的后侧固连施保水剂箱的一侧，所述施保水剂箱内设有施保水剂机构，所述施保水剂机构包括用于放置保水剂的腔体，需要施保水剂时，腔体与施保水剂口连通；不需要施保水剂时，腔体与施保水剂口不连通；施保水剂箱的底部排布有若干施保水剂口，施保水剂口在左右方向上的区域在播种口在左右方向上的区域内。

2.根据权利要求1所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述播种箱的底部排布有若干与播种口数量相同的电动排种器，电动排种器的进种口与播种口的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述水平隔板底侧还排布有若干组与施肥口对应的气动开关组件，所述气动开关组件包括设置在施肥口两侧的具有容纳腔且结构相同的挡料座一和挡料座二，所述挡料座一和挡料座二的底部抵触在播种施肥箱底部的内壁上，挡料座一包括支撑部，支撑部的一侧设有具有弹性的挡料部，支撑部与挡料部内侧之间形成所述容纳腔，支撑部的另一端开有连接槽，连接槽对应的支撑部上开有与容纳腔连通的通气孔，支撑部经连接槽连接有单向阀，所述单向阀的进气口与外部连通，单向阀的出气口经通气孔与容纳腔连通；所述挡料座一和挡料座二上的挡料部正对设置，挡料部被撑开时，两个挡料部覆盖落肥口；挡料部处于完全缩回状态时，挡料部在施肥口的边缘外。

4.根据权利要求3所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，还包括气压机，所述气压机的输出口连接若干电磁阀一的进气口，所述电磁阀一的出气口连接一组气动开关组件中两个单向阀的进气口，电磁阀一的数量与施肥口的数量相同，支撑部连接电磁阀二的进气口，所述电磁阀二的进气口与容纳腔连通，电磁阀二的出气口连接储气罐的进气口。

5.根据权利要求1所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述施保水剂机构包括固连在施肥箱外的驱动电机一，所述驱动电机一上可转动地连接有传动轴，所述传动轴的一端连接在施肥箱一侧，传动轴上排布有若干摆动臂，所述摆动臂的数量和出料口的数量相同，摆动臂的一端与传动轴连接，摆动臂的另一端可转动地连接挡料臂的一端，所述挡料臂的下部固连有挡料架，在左右方向上，各个挡料架、挡料臂和摆动臂的位置与各个施保水剂口的位置对应，所述肥料箱的内侧设有密封块，所述密封块的底侧抵触在施肥箱内壁的底侧，密封块在左右方向上的两侧与施肥箱内壁齐平，所述挡料架与密封块相对设置的一侧设有密封条一，密封块上设有密封条二，密封条一可抵触在密封条二上；最外端的两个施保水剂口相对施保水剂箱内壁的底侧各设有一个密封挡板，传动轴的另一端依次穿过两个密封挡板与施肥箱另一侧连接；当密封条一抵触在密封条二上时，挡料架、密封块、密封条一和密封条二和两个密封挡板之间形成所述腔体；所述密封条二的中心在密封条一的中心上方。

6.根据权利要求2～5任一项所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述转动轴前方的种肥固定架上可转动地连接有支撑辊，所述支撑辊的底侧低于电动排种器排种器的最低侧1-5cm，所述支撑辊的底侧低于施保水剂箱的最低侧1-5cm。

7.根据权利要求6所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述开种沟部的最低侧低于支撑辊的最低侧2-8cm，开种沟部下方的开肥沟部呈V型，开肥沟部的底部低于开种沟部的底部2-8cm。

8.根据权利要求1～5任一项所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，还包括固连在旋耕机的机架后端的升降机构，所述升降机构包括两个前连接座和后连接座，所述前连接座的顶部铰接升降驱动器的固定端，升降驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座的顶部铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座铰接，升降驱动器上连接有可做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆的伸出端与上活动杆铰接，两个后连接座经支撑架连接在一起，后连接座与种肥固定架的前侧固连；所述上活动杆、后连接座、下活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

9.根据权利要求1～5任一项所述的一种一体式播种施肥覆土复合作业装置，其特征在于，所述种肥固定架的顶侧连接有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴上连接有主动轮，所述转动轴的一端连接有从动轮，所述主动轮经传动带与从动轮传动连接。

10.使用所述一体式播种施肥覆土复合作业装置进行施肥播种的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）控制各个电磁阀一得电，打开气压机，气压机将压缩气体依次经过电磁阀一、单向阀和支撑部的连通孔送入容纳腔内，容纳腔内的气压逐渐增大，使挡料部撑开，挡料部完全撑开时，挡料部覆盖住施肥口，将种子经过放种口将种子放到种腔内，使用外部的抽肥泵将具有粘性的料浆肥料从储肥罐内抽出，并依次经输肥管和进料口输送至肥料腔内，待肥料在长度方向上布满且肥料深度达到需要的高度后，关闭抽肥泵，取回输肥管；控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，往腔体内放入足够的保水剂，使保水剂布满两个密封挡板之间的区域；

（2）使用升降机构先将种肥固定架降下，使支撑辊刚好与田地的地面接触，支撑辊先对旋耕后的田地镇压平整，打开驱动电机二，开种沟部和开肥沟部分别对平整后的田地进行开种沟和开肥沟，控制各个电动排种器打开，播种箱内的种子从播种口落入电动排种器的进种口，电动排种器使种子落入种沟内；同时，控制电磁阀一断电，支撑部的容纳腔内不再通入压缩空气，控制电磁阀二得电，容纳腔内的压缩空气迅速进入储气罐内，挡料部迅速缩回，肥料依次经施肥口、两个挡料部之间的区域和落肥口落至肥沟内；

（3）打开驱动电机一，控制驱动电机一反向动作，摆动臂带动挡料架朝着远离密封块所在方向摆动，密封条一离开密封条二，保水剂从施保水剂口落到种子上，当转动轴转动至设定的角度时，驱动电机一关闭；

（4）若旋耕机旋耕完待作业的作业区，控制驱动电机二、所有电磁阀一得电和所有电动排种器断电，控制驱动电机一动作，使挡料架朝着密封块所在方向摆动，密封条一紧紧压在密封条二上时，关闭驱动电机一，播种施肥结束；否则，返回步骤（2）中的播种步骤；

（5）农作人员对播种施肥处覆盖上土，待所有播种施肥区覆土结束，使用平整机对播种施肥区进行平整，则播种施肥结束；

其中，步骤（2）中的播种步骤、施肥步骤和步骤（3）同步进行。