CN109220110A - 一种苗盘定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种苗盘定位装置，包括机架和安装在机架上的横向限位机构、纵向定位夹持机构及两组对称设置的竖向压板，所述横向限位机构包括若干个侧边导向板和若干个限位导向辊，若干个侧边导向板和限位导向辊均分成两组对称安装在机架两侧并形成允许苗盘通过的输送通道；所述纵向定位夹持机构包括可绕安装在机架上的固定轴旋转的夹持板和驱动件，所述驱动件带动夹持板翻转完成苗盘的纵向的定位夹持；所述机架包括送盘段架体和顶苗段架体，所述横向限位机构安装在送盘段架体上，所述竖向压板设置在每组限位导向辊的外侧。本发明具有结构简单，成本低，定位精准可靠，效率高，控制简便，对钵苗损害少的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种农作物移栽设备，具体涉及一种苗盘定位装置。
背景技术
育苗移栽是大幅度提高作物单产的有效途径之一，它能充分利用自然界光热资源提高农业生产的综合效益。目前，我国全自动移栽机机型较少，其送盘驱动方式多采用机械驱动，该方式存在一定的累计误差，导致了送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定和智能化程度不高等问题，进而影响移栽工作效率以及钵苗移栽之后的生长情况。因此，如何解决在机械移栽过程中出现的送盘精准性不高、可靠性差、控制系统性能不稳定及移栽机械自身对钵苗的苗体伤害等问题成为行业内的当务之急。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种苗盘定位装置，它具有结构简单，成本低，定位精准可靠，效率高，控制简便，对钵苗损害少的优点。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种苗盘定位装置，包括机架和安装在机架上的横向限位机构、纵向定位夹持机构及两组对称设置的竖向压板，所述横向限位机构包括若干个侧边导向板和若干个限位导向辊，若干个侧边导向板和限位导向辊均分成两组对称安装在机架两侧并形成允许苗盘通过的输送通道；所述纵向定位夹持机构包括可绕安装在机架上的固定轴旋转的夹持板和驱动件，所述驱动件带动夹持板翻转完成苗盘的纵向的定位夹持；所述机架包括送盘段架体和顶苗段架体，所述横向限位机构安装在送盘段架体上，所述竖向压板设置在每组限位导向辊的外侧。
作为上述技术方案的进一步改进：所述侧边导向板上设有折弯结构，使其对称安装后两板间间距为上端大于下端。
进一步的，所述限位导向辊由轴承套在机架上的支撑杆上，轴承能绕支撑杆转动，可对苗盘输送其推送作用，同时可降低限位导向辊与输送支撑轴间摩擦。
进一步的，所述侧边导向板内侧与轴承相切，防止阻碍苗盘输送。
进一步的，所述夹持板为V型结构，V型结构的一长边与固定轴接触，夹持板翻转至竖直位置实现对苗盘的夹持固定。
进一步的，所述竖向压板在限位导向辊的位置开有矩形槽，方便限位导向辊装卸。
进一步的，所述驱动件为电缸。
进一步的，所述送盘段架体上设有双边输送辊，所述侧边导向板与双边输送辊间隔安装；所述顶苗段架体上设有单边输送辊，所述限位导向辊与单边输送辊间隔安装；所述机架上设有用于驱动双边输送辊、单边输送辊的驱动机构。
进一步的，所述竖向压板与单边输送辊之间留有一定的间隙供苗盘的输送支撑轴通过，并可使苗盘产生微量形变，保证苗盘安全。
进一步的，所述纵向定位夹持机构的数量为两个，两个纵向定位夹持机构和两组竖向压板安装在顶苗段架体的四个方向上。
本发明的工作原理及过程为：将活动苗盘从送盘段架体上放入苗盘进行输送，由侧边导向板导向限位、双边输送辊输送苗盘至顶苗段架体上，苗盘进入顶苗段后，限位导向辊与输送支撑轴接触，并在单边输送辊作用下将苗盘输送至定苗位置，启动驱动件，使夹持板绕固定轴翻转至竖直位置，在翻转过程中带动苗盘位移至顶苗位置，完成苗盘自适应定位并夹持固定。完成一次育苗及取苗过程后，再次启动驱动件，驱动件回位，使夹持板绕固定轴翻转至水平位置，进入下一循环送盘顶苗。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的采用横向限位机构和纵向定位夹持机构可保证苗盘自动输送过程中，可保证苗盘精确地被输送到定苗位置，并进行精确地对苗盘在定苗位置处限定其自由度，可保证定苗精度；
2、本发明采用了夹持板翻转来固定苗盘的位置，保证了苗盘的定位精度，同时允许苗盘由微量变形，提高苗盘的安全性；
3、本发明在活动苗盘侧板打开过程中，活动苗盘的侧板由倾斜状态转为竖直状态，使活动苗盘整体高度增加，在先定位后顶苗的工序中，采用单边输送辊支撑苗盘，苗盘上端面不会上移，可减小固定安装的竖向压板与苗盘间距离，提高定位精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中纵向定位夹持机构的结构示意图；
图3是本发明中纵向定位夹持机构与苗盘作用的结构示意图；
图4是本发明中纵向定位夹持机构固定苗盘前的结构示意图；
图5是本发明中纵向定位夹持机构固定苗盘时的结构示意图；
图6是本发明中限位导向辊的结构示意图。
图例说明：
1、机架；11、送盘段架体；12、顶苗段架体；2、横向限位机构；21、侧边导向板；22、限位导向辊；23、轴承；24、支撑杆；3、纵向定位夹持机构；31、固定轴；32、夹持板；33、驱动件；4、竖向压板；5、双边输送辊；6、单边输送辊。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1至图6所示，一种苗盘定位装置，包括机架1和安装在机架1上的横向限位机构2、纵向定位夹持机构3及两组对称设置的竖向压板4，横向限位机构2包括若干个侧边导向板21和若干个限位导向辊22，若干个侧边导向板21和限位导向辊22均分成两组对称安装在机架1两侧并形成允许苗盘通过的输送通道；纵向定位夹持机构3包括可绕安装在机架1上的固定轴31旋转的夹持板32和驱动件33，驱动件33带动夹持板32翻转完成苗盘的纵向的定位夹持；机架1包括送盘段架体11和顶苗段架体12，横向限位机构2安装在送盘段架体11上，竖向压板4设置在每组限位导向辊22的外侧。
本实施例中，侧边导向板21上设有折弯结构，使其对称安装后两板间间距为上端大于下端。
本实施例中，限位导向辊22由轴承23套在机架1上的支撑杆24上，轴承23能绕支撑杆24转动。
本实施例中，侧边导向板21内侧与轴承23相切。
本实施例中，夹持板32为V型结构，V型结构的一长边与固定轴31接触，夹持板32翻转至竖直位置实现对苗盘的夹持固定。
本实施例中，竖向压板4在限位导向辊22的位置开有矩形槽。
本实施例中，驱动件33为电缸。
本实施例中，送盘段架体11上设有双边输送辊5，侧边导向板21与双边输送辊5间隔安装；顶苗段架体12上设有单边输送辊6，限位导向辊22与单边输送辊6间隔安装；机架1上设有用于驱动双边输送辊5、单边输送辊6的驱动机构。
本实施例中，竖向压板4与单边输送辊6之间留有一定的间隙供苗盘的输送支撑轴通过，并可使苗盘产生微量形变。
本实施例中，纵向定位夹持机构3的数量为两个，两个纵向定位夹持机构3、两组横向限位机构2、和两组竖向压板4安装在顶苗段架体12的六个方向上。
Claims (10)
1.一种苗盘定位装置，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)上的横向限位机构(2)、纵向定位夹持机构(3)及两组对称设置的竖向压板(4)，所述横向限位机构(2)包括若干个侧边导向板(21)和若干个限位导向辊(22)，若干个侧边导向板(21)和限位导向辊(22)均分成两组对称安装在机架(1)两侧并形成允许苗盘通过的输送通道；所述纵向定位夹持机构(3)包括可绕安装在机架(1)上的固定轴(31)旋转的夹持板(32)和驱动件(33)，所述驱动件(33)带动夹持板(32)翻转完成苗盘的纵向的定位夹持；所述机架(1)包括送盘段架体(11)和顶苗段架体(12)，所述横向限位机构(2)安装在送盘段架体(11)上，所述竖向压板(4)设置在每组限位导向辊(22)的外侧。
2.根据权利要求1所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述侧边导向板(21)上设有折弯结构，使其对称安装后两板间间距为上端大于下端。
3.根据权利要求1所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述限位导向辊(22)由轴承(23)套在机架(1)上的支撑杆(24)上，轴承(23)能绕支撑杆(24)转动。
4.根据权利要求3所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述侧边导向板(21)内侧与轴承(23)相切。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述夹持板(32)为V型结构，V型结构的一长边与固定轴(31)接触，夹持板(32)翻转至竖直位置实现对苗盘的夹持固定。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述竖向压板(4)在限位导向辊(22)的位置开有矩形槽。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述驱动件(33)为电缸。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述送盘段架体(11)上设有双边输送辊(5)，所述侧边导向板(21)与双边输送辊(5)间隔安装；所述顶苗段架体(12)上设有单边输送辊(6)，所述限位导向辊(22)与单边输送辊(6)间隔安装；所述机架(1)上设有用于驱动双边输送辊(5)、单边输送辊(6)的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述竖向压板(4)与单边输送辊(6)之间留有一定的间隙供苗盘的输送支撑轴通过，并可使苗盘产生微量形变。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的苗盘定位装置，其特征在于：所述纵向定位夹持机构(3)的数量为两个，两个纵向定位夹持机构(3)和两组竖向压板(4)安装在顶苗段架体(12)的四个方向上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109654997A (zh) * | 2019-02-01 | 2019-04-19 | 河南科技大学 | 一种基于机器视觉的穴盘孔精准定位装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5320649A (en) * | 1992-08-18 | 1994-06-14 | Holland James J | Plant transplant system |
| JP2001086814A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-03 | Kubota Corp | 移植機 |
| CN203563437U (zh) * | 2013-09-26 | 2014-04-30 | 现代农装科技股份有限公司 | 一种移栽机及其苗盘输送装置 |
| CN209030559U (zh) * | 2018-09-27 | 2019-06-28 | 湖南农业大学 | 一种苗盘定位装置 |
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