CN109220010A - 一种残膜回收装置 - Google Patents

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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes

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Abstract

一种残膜回收装置,通过对通电线圈通固定频率的高压电使永磁体的一端分别带与磁块相反或相同的磁极,从而使移动杆在滑轨上上下移动,从而使破碎齿和翻起铲向下移动时对筛网上的土壤进行破碎和翻起,同时对土壤中的碎膜进行进一步的破碎,缠绕线圈的破碎齿在破碎的同时对碎膜进行吸附,通过对线圈通电即可同时完成对土壤的破碎和翻起改良以及对土壤中的碎膜的吸收,不需要在额外设置对土壤改良装置的驱动装置,且在吸附后通过电机的驱动带动多个去膜轮对破碎齿上的残膜进行回收收集。

Description

一种残膜回收装置
技术领域
本发明涉及地膜技术领域,具体为一种残膜回收装置。
背景技术
地膜即地面覆盖薄膜,地膜有保持土壤水分,提高土壤温度,维持土壤结构,防止害虫侵袭作物和某些微生物引起的病害等,但在收作物后,土壤中的残留地膜碎片越来越多,因此残膜回收问题越来越严重,国外的地膜在回收时都是用卷绕装置进行整张地膜卷绕收集,收集后的地膜可在做使用,而国内由于地膜质量达不到连年使用的要求,在一年使用后多为残膜形式留在土壤中,目前国内的残膜回收形式大部分为挑膜式、滚筒式、伸缩筒式、链齿式、风吸式等,但这些残膜回收装置大部分都有回收效率低、结构复杂、环境污染等缺点,现有技术中也有静电式收集机,公开号为CN107371408A的发明专利申请公开了一种农田地膜静电分离回收装置,利用高压直流高压发生器电源接通高压信号,将机体固定在拖拉机上,在犁翻耕层土壤的同时通过静电吸附面积较小的残膜,公开号为CN106171069A公开了一种农田地表残膜回收装置,用液压元件连接圆弧形筒,用圆盘刀进行切膜,利用静电发生装置将细碎的薄膜吸附,但现有技术中的静电吸膜装置多还有使用发动机液压缸进行工作,对于环境有污染,且对于土壤中细碎的地膜吸收不干净,且本身对土壤没有破碎翻起装置。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种残膜回收装置,利用电动机对地上的土壤进行收集,可高效率吸收碎膜和去膜,并可在吸膜的同时进行碎土翻起。
一种残膜回收装置,包括挖地铲、运输装置、土壤破碎翻起装置、土壤收集装置、残膜去除装置;挖地铲设置在运输装置的前端,运输装置包括由主动轮和从动轮和环绕在主动轮和从动轮上的运输带组成,主动轮由电机驱动,通过运输带驱动从动轮转动,运输装置的上端为土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置设置在行走车上,行走车的底端设置有支撑杆,支撑杆的底端设置有行走轮,支撑杆的上端设置有机架,机架上安装有筛网,筛网下设置有土壤收集装置,筛网上设置有土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置包括滑轨、移动杆、永磁体、固定杆、磁块、破碎齿、翻起铲;滑轨竖直设置在筛网的一端,滑轨的顶端横向设置有固定杆,固定杆的下端固定安装有多个永磁体,永磁体的下端设置有与其一一对应的磁块,磁块对应永磁体的一头为S极,远离永磁体的一头为N极,磁块固定安装在移动杆的上端,移动杆的一端设置有凸起,凸起配合安装在滑轨中,移动杆横向设置在筛网的上端,移动杆的下端固定安装有多个破碎齿和翻起铲,破碎齿和翻起铲相邻设置,通电线圈的一头缠绕在永磁体上,另一头绕过移动杆缠绕在破碎齿上。
进一步地,每个破碎齿两边设置有与之对应的去膜轮,每个去膜轮上设置有对应的驱动轴,每个驱动轴上设置有锥齿轮Ⅰ,每个锥齿轮Ⅰ有与之啮合的锥齿轮Ⅱ,多个锥齿轮Ⅱ设置在同一个转轴上,转轴的一端与电机对的输出轴连接,转轴与驱动轴垂直,去膜轮上设置有多个去膜齿。
进一步地,筛网的一端设置有电机,电机的输出轴连接有残膜回收杆,初始状态时,残膜回收杆设置在筛网的边缘,回收杆由电机驱动在筛网上端横向转动。
进一步地,破碎齿上设置有磁块,对土壤中的金属进行吸附。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:
本发明通过对通电线圈通固定频率的高压电使永磁体的一端分别带与磁块相反或相同的磁极,从而使移动杆在滑轨上上下移动,从而使破碎齿和翻起铲向下移动时对筛网上的土壤进行破碎和翻起,同时对土壤中的碎膜进行进一步的破碎,缠绕线圈的破碎齿在破碎的同时对碎膜进行吸附,通过对线圈通电即可同时完成对土壤的破碎和翻起改良以及对土壤中的碎膜的吸收,不需要在额外设置对土壤改良装置的驱动装置,且在吸附后通过电机的驱动带动多个去膜轮对破碎齿上的残膜进行回收收集。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明筛网结构示意图。
图3为本发明去膜轮驱动装置示意图。
图中:1-挖地铲、2-运输带、3-支撑杆、4-行走轮、5-土壤收集装置、6-筛网、7-滑轨、8-固定杆、9-永磁体、10-磁块、11-通电线圈、12-移动杆、13-破碎齿、14-翻起铲、15-去膜轮、16-残膜回收杆、17-驱动轴、18-锥齿轮Ⅰ、19-转轴、20-锥齿轮Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1-3,一种残膜回收装置,包括挖地铲、运输装置、土壤破碎翻起装置、土壤收集装置、残膜去除装置;挖地铲1设置在运输装置的前端,运输装置包括由主动轮和从动轮和环绕在主动轮和从动轮上的运输带2组成,主动轮由电机驱动,通过运输带2驱动从动轮转动,运输装置的上端为土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置设置在行走车4上,行走车4的底端设置有支撑杆3,支撑杆3的底端设置有行走轮4,支撑杆3的上端设置有机架,机架上安装有筛网6,筛网6下设置有土壤收集装置,筛网6上设置有土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置包括滑轨7、移动杆12、永磁体9、固定杆8、磁块10、破碎齿13、翻起铲14;滑轨7竖直设置在筛网6的一端,滑轨7的顶端横向设置有固定杆8,固定杆8的下端固定安装有多个永磁体9,永磁体9的下端设置有与其一一对应的磁块10,磁块10对应永磁体9的一头为S极,远离永磁体9的一头为N极,磁块10固定安装在移动杆12的上端,移动杆12的一端设置有凸起,凸起配合安装在滑轨7中,移动杆12横向设置在筛网6的上端,移动杆12的下端固定安装有多个破碎齿13和翻起铲14,破碎齿13和翻起铲14相邻设置,通电线圈11的一头缠绕在永磁体9上,另一头绕过移动杆12缠绕在破碎齿13上,每个破碎齿13两边设置有与之对应的去膜轮15,每个去膜轮15上设置有对应的驱动轴17,每个驱动轴17上设置有锥齿轮Ⅰ(18),每个锥齿轮Ⅰ(18)有与之啮合的锥齿轮Ⅱ(20),多个锥齿轮Ⅱ(20)设置在同一个转轴19上,转轴19的一端与电机对的输出轴连接,转轴19与驱动轴17垂直,去膜轮15上设置有多个去膜齿,筛网6的一端设置有电机,电机的输出轴连接有残膜回收杆16,初始状态时,残膜回收杆16设置在筛网6的边缘,回收杆16由电机驱动在筛网6上端横向转动。
本发明的工作过程为:电机驱动运输带转动,将由挖地铲挖起的土壤和残膜收集至运输带上,运输带将土壤运输至筛网,土壤运输至筛网后,对通电线圈通一定频率的直流电,使永磁体与磁块对应的一端为N极,在永磁体对磁块的斥力作用下使移动杆在滑轨上向下移动,使得移动杆上的破碎齿和翻起铲和移动杆同时向下移动,对筛网上的土壤进行破碎和翻起,在对土壤破碎和翻起改良的同时对土壤中的碎膜进行再一次破碎,由于破碎齿上缠绕有通电线圈而带有静电,可使破碎齿对土壤中的碎膜进行吸附,在吸附和破碎一定时间后,改变对通电线圈通电的频率,使得永磁体与磁块对应的一端为S极,在永磁体吸力的作用下,使移动杆在滑轨上向上移动,吸附至一定高度后,启动去膜轮电机带动破碎齿两边的去膜轮转动将破碎齿上的残膜刮下,同时启动残膜回收杆电机转动回收杆至去膜轮的下端收集去膜轮上的残膜,完成土壤破碎-翻起改良-薄膜破碎-残膜吸附-残膜去除-残膜回收的步骤。

Claims (5)

1.一种残膜回收装置,包括挖地铲、运输装置、土壤破碎翻起装置、土壤收集装置、残膜去除装置;其特征在于:挖地铲设置在运输装置的前端,运输装置包括由主动轮和从动轮和环绕在主动轮和从动轮上的运输带组成,主动轮由电机驱动,通过运输带驱动从动轮转动,运输装置的上端为土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置设置在行走车上,行走车的底端设置有支撑杆,支撑杆的底端设置有行走轮,支撑杆的上端设置有机架,机架上安装有筛网,筛网下设置有土壤收集装置,筛网上设置有土壤破碎翻起装置,土壤破碎翻起装置包括滑轨、移动杆、永磁体、固定杆、磁块、破碎齿、翻起铲;滑轨竖直设置在筛网的一端,滑轨的顶端横向设置有固定杆,固定杆的下端固定安装有多个永磁体,永磁体的下端设置有与其一一对应的磁块,磁块对应永磁体的一头为S极,远离永磁体的一头为N极,磁块固定安装在移动杆的上端,移动杆的一端设置有凸起,凸起配合安装在滑轨中,移动杆横向设置在筛网的上端,移动杆的下端固定安装有多个破碎齿和翻起铲,破碎齿和翻起铲相邻设置,通电线圈的一头缠绕在永磁体上,另一头绕过移动杆缠绕在破碎齿上。
2.根据权利要求1所述的残膜回收装置,其特征在于:每个破碎齿两边设置有与之对应的去膜轮,每个去膜轮上设置有对应的驱动轴,每个驱动轴上设置有锥齿轮Ⅰ,每个锥齿轮Ⅰ有与之啮合的锥齿轮Ⅱ,多个锥齿轮Ⅱ设置在同一个转轴上,转轴的一端与电机对的输出轴连接,转轴与驱动轴垂直,去膜轮上设置有多个去膜齿。
3.根据权利要求2所述的残膜回收装置,其特征在于:筛网的一端设置有电机,电机的输出轴连接有残膜回收杆,初始状态时,残膜回收杆设置在筛网的边缘,回收杆由电机驱动在筛网上端横向转动。
4.根据权利要求2所述的残膜回收装置,其特征在于:破碎齿上设置有磁块,对土壤中的金属进行吸附。
5.根据权利要求1-4所述的残膜回收装置进行的残膜回收方法,其特征在于:电机驱动运输带转动,将由挖地铲挖起的土壤和残膜收集至运输带上,运输带将土壤运输至筛网,土壤运输至筛网后,对通电线圈通一定频率的直流电,使永磁体与磁块对应的一端为N极,在永磁体对磁块的斥力作用下使移动杆在滑轨上向下移动,使得移动杆上的破碎齿和翻起铲和移动杆同时向下移动,对筛网上的土壤进行破碎和翻起,在对土壤破碎和翻起改良的同时对土壤中的碎膜进行再一次破碎,由于破碎齿上缠绕有通电线圈而带有静电,可使破碎齿对土壤中的碎膜进行吸附,在吸附和破碎一定时间后,改变对通电线圈通电的频率,使得永磁体与磁块对应的一端为S极,在永磁体吸力的作用下,使移动杆在滑轨上向上移动,吸附至一定高度后,启动去膜轮电机带动破碎齿两边的去膜轮转动将破碎齿上的残膜刮下,同时启动残膜回收杆电机转动回收杆至去膜轮的下端收集去膜轮上的残膜,完成土壤破碎-翻起改良-薄膜破碎-残膜吸附-残膜去除-残膜回收的步骤。
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