CN109219819A - 带标签物品定位器方法和装置 - Google Patents

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D·盖特维恩
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Abstract

本文公开了便于确定物品位置的装置和方法。可以提供一个或多个存储介质，用于存储多个初始标签到物品保持器映射，该多个初始标签到物品保持器映射限定与物品相关联的多个标签中的选定的标签与保持物品的多个物品保持器中的选定的物品保持器之间的关联；一个或多个处理器；以及用于由该一个或多个处理器执行的读取率模块和匹配模块。该读取率模块用于针对在多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，通过一个或多个天线生成当前检测率。该匹配模块用于确定在该多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器以提供物品的位置。

Description

带标签物品定位器方法和装置
相关申请
本申请要求于2016年7月1日提交的题为“TAGGED ITEM LOCATOR METHOD ANDAPPARATUS(带标签物品定位器方法和装置)”的美国申请第15/200,577号的优先权。
技术领域
本公开一般涉及计算的技术领域，且更具体地，涉及用于定位静止和/或移动的带标签物品的计算系统。
背景技术
本文中所提供的背景描述是出于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非在本文中另有指示，否则本部分中描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不因为包含在本部分中而被承认为现有技术或现有技术的启示。
虽然可以在装运期间或在到达目的地时跟踪物体或物品，但此后可能不会继续跟踪这些物品。例如，物品可包括商店中可供销售的物品。当物品到达商店时，他们可能在后房进行盘点。然而，一旦将物品放置在商店的前面，则可能不会跟踪它们的后续位置。当顾客随后想要特定物品(例如，特定颜色和尺寸的特定夹克)时，如果顾客和/或商店雇员无法在商店内找到该特定物品，则由于无法找到物品而可能会丢失该特定物品的销售。实际上，该物品可能仍然在商店中，但位于与从后房存放它时或搜索它的地方不同的位置。该物品可能已被另一顾客或雇员移至其他位置。因此，访问空间内的物品位置信息可以有利于增加销售、更好的库存控制等。位置信息还可以通过在物品所在的特定空间中有用或有前后关系而受益，使得人员可以容易地在特定空间内找到物品。
附图说明
通过下列具体实施方式结合所附附图，将容易地理解实施例。在附图中，以示例方式而不是以限制方式图示出本文中所描述的概念。为说明简单和清楚起见，附图中所图示出的元件不一定是按比例绘制的。在认为合适的地方，类似的参考标签指定对应或类似的元件。
图1描绘了图示根据一些实施例的用于实践本公开的示例系统的网络视图的框图。
图2描绘了示出根据一些实施例的图1的系统的逻辑视图的示例框图，该框图示出了包括在图1的系统中的算法结构以及与由算法结构执行的过程相关联的数据。
图3描绘了根据一些实施例的用于实时或近实时地自动确定静止标签的位置的示例过程。
图4描绘了示出根据一些实施例的图1的系统的逻辑视图的示例框图，该框图示出了包括在图1的系统中的算法结构以及与由算法结构执行的过程相关联的数据以便于标识移动标签及其新位置。
图5描绘了根据一些实施例的用于实时或近实时地自动确定移动标签的位置的示例过程。
图6示出根据各实施例的适于用于实践本公开的各方面的示例计算机设备。
图7示出了根据一些实施例的示例非瞬态计算机可读存储介质，其具有被配置为实践与本文描述的过程相关联的操作中的所有操作或所选操作的指令。
具体实施方式
描述了与自动定位静止和/或移动的带标签物品有关的装置和方法的实施例。在一些实施例中，装置可以包括一个或多个存储介质，用于存储多个初始标签到物品保持器映射，所述多个初始标签到物品保持器映射限定与物品相关联的多个标签中的选定的标签与保持物品的多个物品保持器中的选定的物品保持器之间的关联，其中当彼此接近时，所述多个标签中的选定的标签要由多个天线中的选定的天线检测到；以及一个或多个处理器。该装置还可包括用于由该一个或多个处理器执行的读取率模块和匹配模块，该读取率模块用于通过一个或多个天线生成当前检测率，其中为了生成，该读取模块用于针对多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，生成通过该多个天线中的一个或多个天线在预设持续时间上的当前检测率，且该匹配模块用于从该多个物品保持器中确定该多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器以提供物品的位置，其中为了确定每个标签的该至少一个物品保持器，该匹配模块使用每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率。以下将更全面地描述本公开的这些和其他方面。
在以下具体实施方式中，参考形成本文一部分的附图，其中相同的标记指示全文中相同的部分，并且其中通过图示的方式示出了可实施的实施例。应理解，可在不背离本公开的范围的情况下利用其它实施例并作出结构或逻辑改变。因此，不以限制意义来作出以下详细描述，并且实施例的范围由所附权利要求及其等效方案来限定。
按照在理解要求保护的主题时最有帮助的方式，可将各操作依次描述为多个分立的动作或操作。然而，不应当将描述的次序解释为暗示这些操作必然依赖于次序。具体而言，可以不按照呈现的次序来执行这些操作。能以不同于所描述的实施例的次序执行所描述的操作。在附加的实施例中，可执行各种附加操作和/或可省略所描述的操作。
说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“说明性实施例”等的引用指示所描述的实施例可包括特定特征、结构或特性，但是，每一个实施例可包括或可以不一定包括该特定特征、结构或特性。此外，此类短语不一定是指同一个实施例。此外，当结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，认为结合无论是否被明确描述的其他实施例而影响此类特征、结构或特性是在本领域技术人员的知识范围之内的。另外，应当领会，被包括在“A、B、和C中的至少一者”的形式的列表中的项可意指：(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A、B和C)。类似地，以“A、B或C中的至少一者”的形式列出的项可以意指(A)；(B)；(C)；(A和B)；(B和C)；(A和C)；或(A、B和C)。
在一些情况下，所公开的实施例能以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。所公开的实施例也可被实现为由一种或多种瞬态或非瞬态机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或被存储在其上的指令，这些指令可由一个或多个处理器读取和执行。机器可读存储介质可被具体化为用于以可由机器读取的形式存储或传送信息的任何存储设备、机制或其他物理结构(例如，易失性或非易失性存储器、介质盘、或其他介质设备)。如在本文中所使用的，术语“逻辑”和“模块”可以指代以下各项、是以下各项的一部分或者包括以下各项：执行一个或多个具有机器指令(从汇编器和/或编译器生成)的软件或固件程序的应用专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享处理器、专用处理器或组处理器)和/或存储器(共享存储器、专用存储器或组存储器)、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他合适部件。
在附图中，一些结构或方法特征可按特定布置和/或排序示出。然而，应当领会，此类特定布置和/或排序可以不是必需的。相反，在一些实施例中，能以与在说明性附图中示出的不同的方式和/或次序来布置此类特征。另外，在特定附图中包括结构或方法特征不意味着暗示在所有实施例中都需要此类特征，并且在一些实施例中，可以不包括此类特征，或此类特征可以与其他特征相结合。
图1描绘了图示根据一些实施例的用于实践本公开的示例系统100的网络视图的框图。系统100可以包括网络102；服务器104；数据库106；计算机单元110；多个天线118；保持物品122、124、126、132、134、136以及相关联的标签123、125、127、133、135、137的多个物品保持器140。服务器104、数据库106和计算机单元110中的每一个可以与网络102通信。
网络102可以包括一个或多个有线和/或无线通信网络。网络102可以包括一个或多个网络元件(未示出)，用于物理地和/或逻辑地连接计算机设备以彼此交换数据。在一些实施例中，网络102可以是因特网、广域网(WAN)、个域网(PAN)、局域网(LAN)、校园区域网(CAN)、城域网(MAN)、虚拟局域网(VLAN)、蜂窝网络、WiFi网络、WiMax网络等。另外，在一些实施例中，网络102可以是私人、公共和/或安全网络，其可以由单个实体(例如，企业、学校、政府机构、家庭、人等)使用。虽然未示出，但是网络102可以包括但不限于服务器、数据库、交换机、路由器、网关、基站、中继器、软件、固件、中间服务器和/或便于通信的其他组件。
服务器104可以包括一个或多个计算机、处理器或服务器，以执行本文描述的数据处理和匹配技术。在一些实施例中，服务器104可以与数据库106(直接地或经由网络102间接地)通信和/或经由网络102与计算机单元110通信。服务器104可以托管由计算机单元110访问的一个或多个应用和/或执行一个或多个计算机可读指令以确定物品在空间108内的位置。在一些实施例中，服务器104可以包括以下中的一个或多个：数据聚合模块206、过滤模块208、读取率模块210、匹配模块212、主导天线细分(breakdown)模块402和/或标签移动模块404。服务器104可以为计算机单元110提供处理功能；向计算机单元110提供数据和/或从计算机单元110接收数据；确定与各种数据集相关联的读取率；执行数据集过滤；确定特定物品可能位于的特定物品保持器；确定各种数据集的主导天线细分；标识哪些物品可能已移动到哪些物品保持器；等等，将在下面更详细地描述。在一些实施例中，服务器104可以包括一个或多个web服务器、一个或多个应用服务器、提供用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)功能的一个或多个服务器等。
数据库106可以包括一个或多个存储设备，用于存储供计算机单元110和/或服务器104使用的数据和/或指令。可以经由网络102和/或直接由服务器104访问数据库106的内容。数据库106的内容可以以结构化格式排列，以便于选择性检索。在一些实施例中，数据库106的内容可以包括但不限于用于与要分析的收集数据进行比较的基线或布局数据(例如，标签物品保持器对)、用于数据分析或处理的一个或多个预设值(例如，阈值)、可以在后续计算中使用的经处理数据、先前标签位置结果等。在一些实施例中，数据库106可包括多于一个的数据库。在一些实施例中，数据库106可以包括在服务器104内。
空间108可以包括物理空间，该多个天线118可以分布在该物理空间内以检测空间108中的多个标签(例如，标签123，125，127，133，135，137)中的任何一个或多个的存在。在一些实施例中，空间108可包括任何限定的物理空间；商店；仓库；办公室；企业；建筑物；房子；学校；房间；车辆；交通工具；商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆或交通工具中的任何一个的一部分；等等。计算机单元110；多个天线118；多个物品保持器140；多个物品(例如，物品122，124，126，132，134，136)；以及多个标签(例如，标签123，125，127，133，135，137)可以位于空间108内。
计算机单元110可以包括经由网络102与服务器104通信的一个或多个有线和/或无线通信计算设备。计算机单元110可以包括但不限于一个或多个工作站、个人计算机、通用计算机、膝上型计算机、因特网设备、手持设备、无线设备、物联网(IoT)设备、可穿戴设备、机顶盒、电器、车辆、有线设备、便携式或移动设备、蜂窝或移动电话、便携式数字助理(PDA)、智能电话、平板电脑、多处理器系统、基于微处理器或可编程的消费电子产品、游戏机、机顶盒、网络PC、小型计算机等。
计算机单元110可以包括应用、软件和/或其他可执行指令，以促进本文描述的技术的各个方面。例如，计算机单元110可以向服务器104提供数据和/或从服务器104接收数据；确定与各种数据集相关联的读取率；执行数据集过滤；确定特定物品可能位于的特定物品保持器；确定各种数据集的主导天线细分；标识哪些物品可能已移动到哪些物品保持器；等等，将在下面更详细地描述。在一些实施例中，计算器单元110可以包括以下中的一个或多个：数据聚合模块206、过滤模块208、读取率模块210、匹配模块212、主导天线细分模块402和/或标签移动模块404。计算机单元110还可以包括附加应用或其他接口能力以与服务器104和/或数据库106通信。计算机单元110可以在地理上与服务器104和/或数据库106分散开。
在一些实施例中，计算机单元110可以将从该多个天线118获得的数据(例如，标签检测数据)提供给服务器104，并且服务器104可以分析所接收的数据，以便标识物品当前可能位于的物品保持器。然后，自动地或者响应于与计算机单元110对接的人员进行的查询，可以(有选择地)将这样的结果提供给计算机单元110。在替代实施例中，计算机单元110可以分析来自该多个天线118的数据并标识当前与相应物品相关联的物品保持器而无需服务器104，因为例如计算机单元110拥有足够的处理能力。在又其他实施例中，计算机单元110和服务器104可以共享处理和/或数据存储职责，这取决于例如处理能力、时间要求、网络可用性、冗余协议等。
计算机单元110可以被配置用于与空间108内的该多个天线118进行有线和/或无线通信。该多个天线118可以包括两个、三个、四个、十个、五十个、一百个或更多个天线，诸如天线112、114、116。该多个天线118可以具体地分布或部署在空间108内，以便便于准确地确定哪个物品可以设置在哪个物品保持器上。包括在该多个天线118中的每个天线可以被配置为周期性地检测该多个标签中的任何标签在其检测范围内的存在。该多个天线118可以包括射频标识(RFID)天线、蓝牙天线或检测器、无线天线、标签接近传感器、接近检测器等。在一些实施例中，该多个天线118可以包括多个RFID天线，其具有高达大约7米到10米的检测范围，并且每个RFID天线可以能够每秒读取/检测大约100个到超过400个标签。在一些情况下，可以减慢RFID天线中的一个或多个的读取/检测能力以解决诸如但不限于部署区域内的RF拥塞之类的因素。例如，即使RFID天线可以能够每秒读取/检测多达约400个标签，但它可以被节流以每秒读取/检测多达100个标签。而且，如果在区域中存在例如1,000个标签，则可能不每大约10秒读取与至少一个天线舒适(comfortable)接近的任何给定标签超过一次。许多标签每天只能读取一次，而某些标签每隔几天只能读取一次。
该多个物品(诸如物品122，124，126，132，134，136)可包括任何类型的物品，包括但不限于，库存物体、可供在空间108中购买的物品、想要在空间108内跟踪的物品、服装、鞋子、配件、运动器材、电子产品、家具、室内陈设等。该多个物品中的一个或多个可以彼此相同(例如，相同的品牌、型号、颜色、尺寸、库存单位(SKU))、彼此不同(例如，物品122可以是衣物制品，而物品132可以是足球)、或者可以是彼此的不同版本(例如，物品122可以是特定制造商的特定样式的夹克，颜色为蓝色，尺码为10，而物品124可以是同一制造商的相同样式的夹克，颜色为蓝色，但尺码为12)。取决于空间108的大小，该多个物品可以包括数百、数千、数十万或更多物品。在一些实施例中，该多个物品可包括可随时间由人员在空间108内移动的物品。
在一些实施例中，该多个物品中的每个物品可以附接到该多个标签中的相应一个标签，诸如标签123，125，127，133，135，137。例如，图1示出了与相应标签123，125，127，133，135，137相关联的物品122，124，126，132，134，136。该多个标签中的每一个可以与唯一标签标识符相关联。因此，该多个物品中的每个物品可以经由其相关联标签可唯一地标识。并且通过确定特定标签的位置，也可以知道相关联物品的位置。因为该多个物品和该多个标签中的相应标签可以彼此附接或耦合，所以诸如多个物品、多个标签、物品、标签等的术语可以在本公开内容中互换使用。在一些实施例中，该多个标签可以包括但不限于可以与该多个天线118兼容的RFID标签或标签。
在一些实施例中，该多个物品可以被保持、设置、放置、驻留或以其他方式与该多个物品保持器140相关联。该多个物品保持器140中的每一个可包括能够保持一个或多个物品的物体。该多个物品保持器140可以包括但不限于货架(shelf)、架子(rack)、桌子、抽屉、箱子、托盘、陈列柜、盒子等。图1示出了与物品保持器120相关联的物品122，124，126以及与物品保持器130相关联的物品132，134，136。
该多个物品、多个标签、多个天线118和多个物品保持器140中的每一个可以与唯一标识符相关联，并且因此是唯一可标识的。
例如，空间108可包括服装店；该多个物品可包括衣服、鞋子、配件以及可供在商店中购买的任何其他物体；该多个物品保持器140可包括保持和/或显示物品的货架、架子和桌子；且该多个天线118和标签可以包括RFID天线和标签。随着时间的推移，一个或多个物品可以由(多个)顾客和/或(多个)商店雇员从一个货架移动到另一个货架或从货架移动到架子。为了在特定时间点找到特定物品，能够自动地、实时地或近实时地并且连续地确定当前可能找到特定物品的特定货架、架子或桌子可能是有益的。
尽管在图1中示出了单个空间108，但是可以在系统100中实现多于一个诸如空间108之类的空间。如上所述，可以针对每个相应空间确定可能保持特定物品的物品保持器。
图2描绘了示出根据一些实施例的系统100的逻辑视图的示例框图200，框图200示出了包括在系统100中的算法结构以及与由算法结构执行的过程相关联的数据。图2示出了根据一些实施例的可以包括在系统100中以确定标签的位置的示例组件和数据。图2中所示的各种组件和/或数据可以至少部分地由一个或多个计算设备处的硬件实现，诸如执行存储在一个或多个存储器中的指令以用于执行本文所描述的各种功能的一个或多个硬件处理器。组件和/或数据可以通信地耦合(例如，经由适当的接口)到彼此和各种数据源，以便允许信息在组件之间传递和/或共享和访问公共数据。图2仅示出了被配置为执行本文描述的功能的组件和数据的许多可能布置中的一个。其他布置可以包括更少或不同的组件和/或数据，并且组件和/或数据之间的分工可以根据布置而变化。在一些实施例中，模块206-212可以包括一个或多个软件组件、程序、应用或其他单元的代码基数或指令，其被配置为由包括在服务器102和/或计算机单元110中的一个或多个处理器执行。虽然模块206-212在图2中可以被描绘为不同组件，但是模块206-212可以被实现为比所示出的更少或更多的组件。
在一些实施例中，可以基于以下三个数据集确定静止物品的位置：初始标签-物品保持器对202、初始标签-天线对204和当前标签-天线对214。初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204可以包括在第一或初始时间段期间获得的数据集，该第一或初始时间段在可以在其期间获取当前标签-天线对214的第二或当前时间段之前。初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204可以统称为用于空间108内的物品保持器140的特定布局的初始数据集或基线数据集。初始数据集可以与例如由商店雇员并且在顾客等访问之前初始放置在该多个物品保持器140上的该多个物品相关联。当物品保持器140和/或物品在空间108内的布局改变时(例如，可以重新配置商店布局、可以改造商店、可以重新进货物品等)，可以获取新的初始数据集。因此，初始数据集也可以被称为地面实况(ground truth)数据。在获取初始数据集之后，可以连续地或周期性地获取当前标签-天线对214，并且因此当前标签-天线对214可以包括多个当前数据集。当前数据集可以与例如由顾客在空间108内随时间四处移动的物品相关联。为了便于描述本公开的各方面，可以在此描述基于单组当前标签-天线对214确定标签位置。
每个初始标签-物品保持器对202可以包括定义初始时间段特定标签(例如，标签123，125，127，133，135或137)与特定物品保持器(例如，物品保持器120或130)之间的关系或关联的对或映射。初始标签-物品保持器对202也可被称为初始标签到物品保持器映射或初始标签到物品保持器对。每个初始标签-天线对204可以包括定义初始时间段特定标签(例如，标签123，125，127，133，135或137)与特定天线(例如，天线112、114或116)之间的关系或关联的对或映射。初始标签-天线对204也可被称为初始标签到天线映射或初始标签到天线对。每个当前标签-天线对214可以包括定义在当前时间段特定标签(例如，标签123，125，127，133，135或137)与特定天线(例如，天线112、114或116)之间的关系或关联的对或映射。当前标签-天线对214也可被称为当前标签到天线映射或当前标签到天线对。
在一些实施例中，初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204可以包括对数据聚合模块206的输入。数据聚合模块206可以被配置为从一个或多个获取源获得、接收或访问初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204。数据聚合模块202还可以被配置为聚合来自各种获取源的数据，用于计算机单元110中的本地处理和/或传输到服务器104。例如，可以通过在初始时间段期间视觉检查和/或扫描设置在空间108中的物品保持器140上的标签来获取初始标签-物品保持器对202。在一些实施例中，可以在视觉上检查和/或扫描位于空间108内的标签的子集，以生成初始标签-物品保持器对202。可以由该多个天线118基于在初始时间段期间由(多个)特定天线对(多个)特定标签的检测来生成初始标签-天线对204。在一些实施例中，初始时间段可包括30分钟或约30分钟。可以将这种天线检测信息提供给计算机单元110。
过滤模块208可以被配置为至少使用初始标签-物品保持器对202对初始标签-天线对204执行一个或多个过滤操作。因此可以生成经过滤的初始标签-天线对以供读取率模块210使用。过滤操作可以移除它们可能不相干或不确定，并且因此在用于确定当前标签位置时无用的数据。可以在下面详细描述与过滤操作有关的细节。
在一些实施例中，读取率模块210可以被配置为生成与初始物品保持器-天线对相关联的多个读取率或检测率，该初始物品保持器-天线对可以从经过滤的初始标签-天线对和初始标签-物品保持器对202生成。可以针对每个初始物品保持器-天线对计算指定或预设持续时间的读取或检测率。读取或检测率可以基于由给定初始物品保持器-天线对的天线在指定持续时间期间的总标签读取或检测的计数以及唯一标签读取或检测的计数，如下面更详细地讨论的。与初始物品保持器-天线对相关联的读取或检测率可以包括输入到匹配模块212的初始数据。
在一些实施例中，数据聚合模块206和过滤模块208可以执行与上面讨论的类似的功能，除了使用当前标签-天线对214和初始标签-物品保持器对202作为到数据聚合模块206的输入。代替如上所述对初始标签-天线对204执行操作，可以对当前标签-天线对214执行这样的操作。经过滤的当前标签-天线对可以从过滤模块208被提供给读取率模块210。
读取率模块210可以被配置为生成与经过滤的当前标签-天线对相关联的多个读取率或检测率。可以针对经过滤的当前标签-天线对的每个标签计算指定或预设持续时间的读取或检测率。读取或检测率可以基于由给定经过滤的当前标签-天线对的天线在指定持续时间期间的总标签读取或检测的计数，如下面更详细地讨论的。与经过滤的当前标签-天线对相关联的读取或检测率可以包括输入到匹配模块212的当前数据。
匹配模块212可以被配置为确定特定物品/标签在当前时间可能最可能位于其上的一个或多个特定物品保持器。可以对空间108内的多个物品执行这样的确定。因此，可以生成当前标签-物品保持器对216以标识特定物品的物品保持器位置。在一些实施例中，可以基于初始物品保持器-天线对的特定读取或检测率与跟经过滤的当前标签-天线对相关联的特定标签的读取或检测率的比较和/或特性找到特定标签与一个或多个特定物品保持器之间的匹配。可以由匹配模块212针对特定标签执行一种或多种匹配技术。在一些实施例中，匹配模块212可以使用“多数规则”逻辑来从由该多种匹配技术标识的多个候选匹配物品保持器中选择特定物品保持器，以被视为要与特定标签相关联的最终特定物品保持器。可以在下面结合至少图3来描述关于匹配技术的附加细节。
在一些实施例中，各种数据，诸如但不限于初始标签-物品保持器对202、初始标签-天线对204、当前标签-天线对214、读取或检测率、当前标签-物品保持器对216等等可以被存储在数据库106和/或计算机单元110中。可以以适合于存档、选择性检索等的特定数据结构、数据表、数据电子表格、关系数据方案等组织这样的数据。
图3描绘了根据一些实施例的用于实时或近实时地自动确定静止标签/物品的位置的示例过程300。在一些实施例中，可以在当前数据集分支304之前或与其同时执行初始数据集分支302。
关于初始数据集分支302，在框306处，数据聚合模块206可以接收或获得初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204。可以通过在可以获取当前标签-天线对214之前的初始时间段期间视觉检查和/或扫描设置在整个空间108中的物品保持器140上的标签/物品的至少子集或所有来获取初始标签-物品保持器对202，如上所讨论的。例如，对于该多个标签/物品的所有或子集，哪个标签/物品设置在哪个特定物品保持器可以由商店雇员手动捕获，以获得基线、初始、快照或地面实况数据以促进后续标签位置确定，例如，因为物品可能会随着时间的推移从他们的初始相应物品保持器移动。在一些实施例中，初始标签-天线对204可包括在指定或预设持续时间(诸如30分钟)内获取的数据集。可以由该多个天线118生成初始标签-天线对204。该多个天线118中的每个天线可以在指定或预设持续时间内的每个检测时间点或时段期间检测该多个标签中的一个或多个标签。可以由特定天线检测到可能与该特定天线足够接近的标签。当天线读取或检测特定标签时，至少天线标识符、标签标识符和时间戳数据可以与事件相关联，并且相关联的初始标签-天线对可以类似地包括至少这样的信息。在指定的持续时间内的初始标签-天线对204可以由计算机单元110接收，然后当例如可以由服务器104执行过滤或其他过程时发送到服务器104。
接下来在框308处，过滤模块208可以对初始标签-天线对204进行过滤以生成经过滤的初始标签-天线对。在一些实施例中，过滤模块208可以执行至少两个过滤操作。过滤操作之一可以包括移除初始标签-天线对204中相应标签与初始标签-物品保持器对202中指定的标签没有任何匹配的初始标签-天线对。可以滤除这些标签，因为可能没有收集来自空间108内的实际布局和放置的地面实况数据。
另一个过滤操作可以包括移除由天线进行的相应标签读取可能不是相应标签的主导天线的初始标签-天线对204中的初始标签-天线对。在一些实施例中，在指定的持续时间期间，可以由多于一个天线读取或检测特定标签。在用于特定标签的检测天线中，这些天线中的一个可以比其他检测天线显著更多地读取或检测特定标签。该特定天线可以被认为是特定标签的主要天线。在一些实施例中，具有预设阈值(诸如80％)以上的读取或检测百分比的天线可被视为特定标签的主要天线。
例如，在下表中，与标签#23相关联的初始标签-天线对204可以被聚合成由相应天线对标签#23的天线读取或检测的计数。第三行提供特定天线读取或检测到标签#23的次数的计数。第四行或最后一行提供从五个天线中转换成百分比细分的那些计数。
如所示，仅天线SN00035具有96.94％的百分比，这在80％的预设阈值以上。因此，天线SN00035可被视为标签#23的主导天线。可以从初始标签-天线对204数据集移除对应于标签#23以及SN00105、SN00111、SN01143和SN00055中的任何一个的初始标签-天线对。可针对初始标签-天线对204中指定的任何标签执行这种过滤操作。
在完成过滤操作时，初始标签-天线对204中剩余的初始标签-天线对可以被认为是经过滤的初始标签-天线对。
在框310处，读取率模块210可以生成与初始物品保持器-天线对相关联的初始读取或检测率。在一些实施例中，读取率模块210可以根据经过滤的初始标签-天线对和初始标签-物品保持器对202计算每个初始物品保持器-天线对的初始读取或检测率。对于给定的初始物品保持器-天线对，该给定的初始物品保持器-天线对的所有标签读取或检测的计数以及该给定的初始物品保持器-天线对的唯一标签读取或检测的计数可以在以下等式中使用以计算相关联的初始读数或检测率：
给定的初始物品保持器-天线对的初始读取或检测率＝(指定持续时间*该给定的物品保持器-天线对的总标签读取)/(初始数据集的总持续时间*该给定的初始物品保持器-天线对的总唯一标签读取)。
初始读取或检测率可以是每给定的初始物品保持器-天线对以及每指定的持续时间。
在下表中示出初始物品保持器-天线对的初始读取或检测率的示例。
在当前数据集分支304中，在一些实施例中可以执行框312-316。在框312处，数据聚合模块206可以接收或获得当前标签-天线对214和初始标签一物品保持器对202。在一些实施例中，例如，当可以在框312之前执行框306时，不需要将初始标签-物品保持器对202再次提供给数据聚合模块206。在一些实施例中，当前标签-天线对204可包括在其中可能已经获取初始标签-天线对204的时间段之后的指定或预设持续时间(诸如30分钟)内获取的数据集。可以由该多个天线118生成当前标签-天线对214。该多个天线118中的每个天线可以在指定或预设持续时间内的每个检测时间点或时段期间检测该多个标签中的一个或多个标签。可以由特定天线检测到可能与该特定天线足够接近的标签。当天线读取或检测特定标签时，至少天线标识符、标签标识符和时间戳数据可以与事件相关联，并且相关联的当前标签-天线对可以类似地包括至少这样的信息。在指定的持续时间内的当前标签-天线对214可以由计算机单元110接收，然后当例如可以由服务器104执行过滤或其他过程时发送到服务器104。
接下来在框314处，过滤模块208可以对当前标签-天线对214进行过滤以生成经过滤的当前标签-天线对。在一些实施例中，过滤模块208可以执行类似于上面针对框308所描述的那些的至少两个过滤操作，除了可以对当前标签-天线对214而不是初始标签-天线对204执行过滤操作之外。在完成过滤操作时，当前标签-天线对214中剩余的当前标签-天线对可以被认为是经过滤的当前标签-天线对。
在框316处，读取率模块210可以生成与经过滤的当前标签-天线对相关联的当前读取或检测率。在一些实施例中，读取率模块210可以计算每个指定持续时间与每个经过滤的当前标签-天线对相关联的标签的当前读取或检测率。对于给定的经过滤的当前标签-天线对，该给定的经过滤的当前标签-天线对的所有标签读取或检测的计数可以在以下等式中使用以计算相关联的当前读数或检测率：
给定的经过滤的当前标签-天线对的当前读取或检测率＝(指定持续时间*该给定的经过滤的当前标签-天线对的总标签读取)/(当前数据集的总持续时间)。
在生成该多个初始读取或检测率以及该多个当前读取或检测率两者时，过程300可以进行到框318。匹配模块212可以确定与跟物品相关联的一个或多个相应标签中的每一个相关联(或匹配)的一个或多个当前物品保持器。在一些实施例中，可以由匹配模块212根据初始读取或检测率以及当前读取或检测率来标识最可能是特定标签/物品可能位于的一个或多个当前物品保持器。可以对空间108内的该多个标签中的每个标签(或子集)执行这种标识。
在一些实施例中，可以实现一种或多于一种匹配技术以确定与特定标签匹配的(多个)物品保持器。例如，可以实现阈值匹配技术，其中对于与给定的当前标签-天线对(并且因此，与给定的当前标签-天线对相关联的给定标签)相关联的当前读取或检测率，匹配模块212可以：(1)搜索与跟给定的当前标签-天线对中的天线相同的天线相关联的初始读取或检测率，以及(2)在与相同天线相关联的那些初始读取或检测率之中，标识在给定的当前标签-天下对的当前读取或检测率的预设范围内的初始读取或检测率。然而，(3)与被标识为在预设范围内的初始读取或检测率相关联的(多个)特定物品保持器(从经过滤的初始物品保持器-天线对标识的(多个)特定物品保持器与初始读取或检测率相关联)可以包括给定标签的匹配的(多个)物品保持器。在一些实施例中，预设范围(也称为阈值)可以是初始读取或检测率的+或-30％。换句话说，当给定的当前标签-天线对的当前读取或检测率可以是与相同天线相关联的初始读取或检测率中的特定初始读取或检测率的70％至130％之内时，与那些初始读取或检测率相关联的物品保持器可被视为匹配的物品保持器。在一些实施例中，可以针对给定标签标识多于一个物品保持器。
例如，考虑包括标签3014和天线SN01157的特定当前标签-天线对的当前读取或检测率为1.8。
标签-天线对 读取率
3014-SN01157 1.8
假设经过滤的初始物品保持器-天线对的以下初始读取或检测率。
在上面的经过滤的初始物品保持器-天线对中，其中四对与跟包括标签3014的特定当前标签-天线对相同的天线SN01157相关联。这四对在上表中加粗。
接下来，对于这四对，其相关联的初始读取或检测率中的每一个可以在其自身的70％和130％处计算，如分别在下面的第三列和第四列中所示。
在上面的阈值最小和最大读取率值中，特定标签3014的当前读取速率1.8仅落在Shelf_D2_2-SN01157对的阈值最小值1.255和阈值最大值2.332内。对于剩余的三对，当前读取率1.8落在相应的阈值最小值和最大值中的每一个之外。因此，Shelf_D2_2可以被认为是特定标签3014的匹配物品保持器，并且Shelf_D2_2可以是与特定标签3014相关联的物品当前可能位于的最可能的物品保持器。对应的当前标签-物品保持器对可以是3014-Shelf_D2_2。
在上面的示例中，如果多于一个物品保持器被认为是与特定标签的匹配，则该特定标签可被认为位于包括所有匹配的物品保持器的区域中(例如，在体育部门，空间108的西北象限内等)而不是在特定物品保持器处。
可由匹配模块212实现的另一匹配技术可包括最近距离匹配技术。在最近距离匹配技术中，对于与给定的当前标签-天线对(并且因此，与给定的当前标签-天线对相关联的给定标签)相关联的当前读取或检测率，匹配模块212可以：(1)搜索与跟给定的当前标签-天线对中的天线相同的天线相关联的初始读取或检测率，以及(2)在与相同天线相关联的那些初始读取或检测率之中，标识具有与跟给定标签相关联的当前读取或检测率最小差异(或到其的最近距离或值)的初始读取或检测率。与具有最小差异的初始读取或检测率相关联的物品保持器可以被认为是特定标签的匹配物品保持器。
继续包括标签3014和天线SN01157的特定当前标签-天线对的1.8的当前读取或减速率的上面示例，可以标识如上所讨论的相同的四个初始读取或检测率，因为它们是与跟特定标签3014相同的天线SN01157相关联的那些。接下来，可以如下表的最后一列所示计算这些初始读取或检测率中的每一个与当前读取或检测率1.8之间的差异。
如上可见，可以找到Shelf_D2_2-SN01157(货架_D2_2-SN01157)对的最小差异(在上表中加粗)。因此，特定物品保持器可以包括匹配物品保持器或最可能是可以找到特定标签3014的当前位置的物品保持器。
在一些实施例中，匹配模块212可以实现多于一种匹配技术，诸如上述阈值匹配技术和最近距离匹配技术，并从从所实现的匹配技术中标识的候选物品保持器中选择最终匹配物品保持器。最终匹配物品保持器可以是由大多数匹配技术标识的物品保持器。
一旦在框318处针对该多个标签中的每个标签标识至少一个当前匹配物品保持器，则在框320处可以提供匹配物品保持器以供显示。在一些实施例中，人(例如，商店雇员)可以与计算机单元110对接并请求特定物品的位置。作为响应，匹配模块212可以访问当前标签-物品保持器对216数据(例如，存储在数据库106中)以查找与特定感兴趣物品相关联的当前物品保持器。
在完成框318和/或320之后，过程300可以返回到框312，用于在第三时间段期间获取的下一组当前标签-天线对，其中，可以已经在第三时间段之前的第二时间段期间获取先前的一组当前标签-天线对。
在一些实施例中，可标识可在空间108内移动的该多个标签中的标签，并可自动确定其新位置(例如，新的关联物品保持器)，如下面结合图4-5详细描述的那样。图4描绘了示出根据一些实施例的系统100的逻辑视图的示例框图400，框图400示出了包括在系统100中的算法结构以及与由算法结构执行的过程相关联的数据以便于标识移动标签及其新位置。图4的各种组件和/或数据可以至少部分地由一个或多个计算设备处的硬件实现，诸如执行存储在一个或多个存储器中的指令以用于执行本文所描述的各种功能的一个或多个硬件处理器。组件和/或数据可以通信地耦合(例如，经由适当的接口)到彼此和各种数据源，以便允许信息在组件之间传递和/或共享和访问公共数据。图4仅示出了被配置为执行本文描述的功能的组件和数据的许多可能布置中的一个。其他布置可以包括更少或不同的组件和/或数据，并且组件和/或数据之间的分工可以根据布置而变化。在一些实施例中，模块206-208、212、402-404可以包括一个或多个软件组件、程序、应用或其他单元的代码基数或指令，其被配置为由包括在服务器102和/或计算机单元110中的一个或多个处理器执行。虽然模块206-208、212、402-404在图4中可以被描绘为不同组件，但是模块206-208、212、402-404可以被实现为比所示出的更少或更多的组件。
在一些实施例中，可以基于以下三个数据集确定移动物品的位置：初始标签-物品保持器对202、初始标签-天线对204和当前标签-天线对214。在一些实施例中，初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204可以包括对数据聚合模块206的输入。数据聚合模块206和然后过滤模块208可以与上面结合图2所讨论的类似地处理初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204。
过滤模块208的输出，经过滤的初始标签-天线对可被提供给主导天线细分模块402。在一些实施例中，主导天线细分模块402可以被配置为基于经过滤的初始标签-天线对和初始标签-物品保持器对202计算每个指定持续时间(初始物品保持器-天线对的)每个物品保持器的初始主导天线细分值。主导天线细分值可以包括相对于在指定持续时间期间由给定天线读取或检测的所有标签的由给定天线进行的每个特定标签读取或检测的百分比细分。所计算的初始主导天线细分值可以包括到匹配模块212的输入。
在一些实施例中，当前标签-天线对214可以由数据聚合模块206接收并且类似于上面结合图2所讨论的那样进行处理。当前标签-天线对214可以由标签移动模块404按结合图5详细描述的那样进行处理。当前标签-天线对214可以由主导天线细分模块402接收，并且模块402可以被配置为计算与当前标签-天线对214相关联的当前主导天线细分值。在一些实施例中，对于每个滑动连续5分钟的天线读取，可以针对每5分钟的天线读取与每个当前标签-天线对214相关联的标签计算当前主导天线细分值。
标签移动模块404可以被配置为基于检测到超过预设阈值(诸如20％)的不同时间窗切片上的每个给定标签的当前主导天线细分值的变化来确定(在指定的持续时间期间)该多个标签中的哪些标签移动了。可以结合图5提供关于标签移动标识的确定的附加细节。
对于被标签移动模块404标识为移动的每个特定标签，匹配模块212可以被配置为根据当前主导天线细分确定最可能是相应移动标签可能位于的当前位置的物品保持器。在一些实施例中，对于每个移动标签，匹配模块212可以搜索与物品保持器的初始主导天线细分和特定移动标签的当前主导天线细分之间的最接近的总和差相关联的物品保持器。
在一些实施例中，各种数据，诸如但不限于初始标签-物品保持器对202、初始标签-天线对204、当前标签-天线对214、主导天线细分、移动标签的确定的当前位置等等可以被存储在数据库106和/或计算机单元110中。可以以适合于存档、选择性检索等的特定数据结构、数据表、数据电子表格、关系数据方案等组织这样的数据。
图5描绘了根据一些实施例的用于实时或近实时地自动确定移动标签的位置的示例过程500。在一些实施例中，可以在当前数据集分支502之前或与其同时执行初始数据集分支504。
关于初始数据集分支502，在框506处，数据聚合模块206可以接收或获得初始标签-物品保持器对202和初始标签-天线对204。框506可以类似于图3的框306。在框508处，初始标签-天线对204可以由过滤模块208过滤，并且可以生成经过滤的初始标签-天线对，类似于以上关于框308的讨论。
接下来在框310处，主导天线细分模块302可以生成或计算与经过滤的初始物品保持器-天线对相关联的初始主导天线细分。在一些实施例中，可以基于在指定持续时间(诸如30分钟)内的经过滤的初始物品保持器-天线对以及初始标签-物品保持器对202，为每个初始物品保持器-天线对计算初始主导天线细分百分比。在一些实施例中，可以如下计算给定物品保持器-天线对的初始主导天线细分：
给定物品保持器-天线对的初始主导天线细分＝(给定物品保持器-天线对的所有标签读取的计数)/(给定物品保持器的所有标签读取的计数)。
初始主导天线细分也可以被称为地面实况主导天线细分。
作为示例，与货架A-天线SN01210对、货架A-天线SN01276对和货架A-天线SN01277对相关联的标签的读取或检测的计数可以分别包括20、52和21。并且因此货架A的标签读取或检测的总计数可以是93(＝20+52+21)。货架A-天线SN01210对的主导天线细分可等于0.215053763(＝20/93)，货架A-天线SN01276对的主导天线细分可等于0.559139785(＝52/93)，且货架A-天线SN01277对的主导天线细分可等于0.225806452(＝21/93)。货架A的所有主导天线细分的总和可以等于1.0或100％。这些主导天线细分百分比也在下表中提供。
在当前数据集分支504中，可以类似于图3的框312执行框512。接下来在框514处，主导天线细分模块402可以生成与指定持续时间(诸如30分钟)的当前标签-天线对相关联的当前主导天线细分。对于特定持续时间内的多个时间窗口中的每个特定时间窗口，可以针对与给定当前标签-天线对相关联的标签计算当前主导天线细分百分比或值。例如，每个时间窗口可以包括5分钟窗口，并且该多个时间窗口可以包括连续滑动5分钟窗口，其覆盖指定持续时间的前5分钟到指定持续时间的最后5分钟。在一些实施例中，可以如下计算特定时间窗口的与给定当前标签-天线对相关联的标签的当前主导天线细分：
特定时间窗口的与给定当前标签-天线对相关联的标签的当前主导天线细分＝(在特定时间窗口内给定标签-天线对的所有标签读取的计数)/(特定时间窗口的与给定标签-天线对相关联的标签的通过天线的所有标签读取的计数)。
在框516处，标签移动模块404可从该多个标签中标识在指定持续时间期间移动的标签。在一些实施例中，对于该多个标签中的每个标签，可以使用滑动窗口机制来检测可能超过预设阈值的标签的当前主导天线细分的变化。在一些实施例中，可以使用15分钟的总窗口大小，5分钟的滑动窗口，20％的预设阈值。使用这些参数，可以使用来自前15分钟时间帧的天线读取来计算给定标签的当前主导天线细分。因为可以使用5分钟的滑动窗口，所以给定标签的每个连续的当前主导天线细分可以包括接下来的5分钟的天线读取并且丢弃先前的前5分钟的天线读取。例如，可以针对与时间戳11:00-11:15相关联的天线读取计算给定标签的第一当前主导天线细分，可以针对与时间戳11:05-11:20相关联的天线读取计算给定标签的第二当前主导天线细分，可以针对与时间戳11:10-11:25相关联的天线读取计算给定标签的第三当前主导天线细分，并且对于给定标签的总共五个连续的当前主导天线细分(对于30分钟的持续时间)依次类推。
对于每个给定标签，如果对于与给定标签相关联的任何当前标签-天线对的连续滑动窗口的当前主导天线细分的差异超过预设阈值(诸如20％)，则该给定标签可被分类为“被移动的”标签。可以针对潜在变化比较先前滑动窗口的当前主导天线细分和当前滑动窗口的当前主导天线细分。可以比较这样的滑动窗口对，直到最后的当前滑动窗口可以包括指定持续时间的最后滑动窗口(例如，11:15-11:30时间戳)。在下面的示例表中，第二列表示第i个滑动窗口的当前主导天线细分，第三列表示第i+1个滑动窗口的当前主导天线细分，且第四列表示第三列和第四列之间的差异。在下表中，标签3014-天线SN01204对(粗体行)具有200％的差异，其超过20％的预设阈值。因此，标签3014可以被分类为“被移动的”标签以在框520中进一步处理。
如果当前主导天线细分值的差异不超过阈值，则给定标签可不被分类为“被移动的”，并且在框518中不需要匹配给定标签。
接下来在框518处，对于被分类或标识为“被移动的”标签的那些标签，在框518中，匹配模块212可以确定与每个“被移动的”标签相关联的当前物品保持器。在一些实施例中，对于每个“被移动的”标签，匹配模块212可以在与初始物品保持器-天线对相关联的初始主导天线细分值中搜索可以是与“被移动的”标签的当前主导天线细分的最小总和差。
例如，考虑具有以下当前主导天线细分的“被移动的”标签，其可以与上面刚刚讨论的“被移动的”标签相同。
并假设以下初始主导天线细分。
初始物品保持器-天线对 初始主导天线细分
Shelf_A_A1SN01131 0.05
Shelf_A_A1-SN01139 0.025
Shelf_A_A1-SN01147 0.088676
Shelf_A_A1-SN01172 0.179138
Shelf_A_A1-SN01183 0.025
Shelf_A_A1-SN01223 0.071864
Shelf_A_A1-SN01238 0.475523
Shelf_A_A1-SN01240 0.044338
Shelf_A_A1-SN01241 0.077221
Shelf_A_A1-SN01215 0.026481
Shelf_C_C1-SN01148 0.789547
Shelf_C_C1-SN01224 0.190716
Shelf_C_C1-SN01238 0.039474
上面两个表中的信息可以组合成每个物品保持器的单个表，其中最后一列可以包括第二和第三列初始和当前主导天线细分之间的差异。下表对应于物品保持器Shelf_A_A1。
并且下表对应于物品保持器Shelf_C_C1。
在所有物品保持器中，如上面的两个差异表所示，与Shelf_C_C1相关联的总差异0.969737小于与Shelf_A_A1相关联的总差异1.04676。因此，物品保持器Shelf_C_C1可以被认为是“被移动的”标签3014可能位于其上的最可能的当前物品保持器。可以针对每个“被移动的”标签执行类似的确定，以标识相应的当前物品保持器。
一旦在框518处针对每个“被移动的”标签标识至少一个当前匹配物品保持器，则在框520处可以提供匹配物品保持器以供显示。在一些实施例中，人(例如，商店雇员)可以与计算机单元110对接并请求特定物品的位置。作为响应，匹配模块212可以访问匹配物品保持器数据(例如，存储在数据库106中)以查找与特定感兴趣物品相关联的当前物品保持器。
在完成框518和/或520之后，过程500可以返回到框512，用于在第三时间段期间获取的下一组当前标签-天线对，其中，可以已经在第三时间段之前的第二时间段期间获取先前的一组当前标签-天线对。
以这种方式，可以实现计算上有效的技术以连续地确定与特定标签/物品相关联的物品保持器，其中标签中的一个或多个可以随时间静止和/或在空间108内移动。不需要采用复杂的训练或机器学习技术。这里描述的技术也可以是可缩放的，并且因此可以部署在任何大小的空间和任何数量的空间中。
图6示出根据各实施例的适于用于实践本公开的各方面的示例计算机设备600。在一些实施例中，计算机设备600可以包括服务器104、数据库104和/或计算机单元110中的任何一个。如所示，计算机设备600可包括一个或多个处理器602以及系统存储器604。处理器602可包括任何类型的处理器。处理器602可被实现为具有单个核或多核的集成电路，例如，多核微处理器。计算机设备600可包括大容量存储设备606(诸如软磁盘，硬盘驱动器，易失性存储器(例如DRAM)，光盘只读存储器(CD-ROM)，数字通用盘(DVD)，闪存，固态存储器等等)。一般而言，系统存储器604和/或大容量存储设备606可以是任何类型的暂时的和/或永久的存储，包括但不限于，易失性和非易失性存储器、光的、磁的和/或固态大容量存储等等。易失性存储器可包括但不限于静态和/或动态随机存取存储器。非易失性存储器可包括但不限于电可擦除可编程只读存储器、相变存储器、电阻存储器等等。
计算机设备600可进一步包括输入/输出(I/O)设备608(诸如显示器602)、键盘、光标控制、远程控制、游戏控制器、图像捕捉设备等等和通信接口610(诸如网络接口卡、调制解调器、红外接收机、无线电接收机(例如，蓝牙))等等。
通信接口610可包括通信芯片(未示出)，通信芯片可被配置为根据全球移动通信系统(GSM)、通用分组无线业务(GPRS)、通用移动电信系统(UMTS)、高速分组接入(HSPA)、演进的HSPA(E-HSPA)或LTE网络来操作设备800。通信芯片还可被配置为根据用于GSM演进的增强型数据(EDGE)、GSM EDGE无线电接入网络(GERAN)、通用陆地无线电接入网络(UTRAN)或演进的UTRAN(E-UTRAN)来操作。通信芯片可被配置为根据码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、数字增强型无绳电信(DECT)、演进数据优化(EV-DO)、它们的衍生物以及被指定为3G、4G、5G及以上的任何其他无线协议来操作。在其他实施例中，通信接口610可根据其他无线协议操作。
以上所描述的计算机设备600元件可经由系统总线612(其可表示一个或多个总线)彼此耦合。在多个总线的情况下，可由一个或多个总线桥(未示出)来桥接它们。这些元件中的每一个可执行其本领域中已知的常规功能。特别地，系统存储器604和大容量存储设备606可用于存储实现与系统100相关联的操作的编程指令的工作副本和永久副本，例如，与如上所述提供数据聚合模块206，过滤模块208，读取率模块210，匹配模块212，主导天线细分模块402和/或标签移动模块404相关联的操作，通常示为计算逻辑622。可由处理器602支持的汇编程序指令或可被编译成此类指令的高阶语言来实现计算逻辑622。可通过诸如紧凑盘(CD)的分发介质(未示出)或通过通信接口610(来自分布式服务器(未示出))来将编程指令的永久副本放置在工厂或现场的大容量存储设备606中。
图7示出了示例非瞬态计算机可读存储介质702，其具有被配置为实践与上述过程相关联的操作中的所有操作或所选操作的指令。如所示，非瞬态计算机可读存储介质702可包括多个编程指令704(例如，数据聚合模块206，过滤模块208，读取率模块210，匹配模块212，主导天线细分模块402和/或标签移动模块404)。编程指令704可以被配置为响应于编程指令的执行而使设备(例如，计算机设备600)能够执行参考图1-5描述的过程的一个或多个操作。在替代实施例中，反而可以将编程指令704设置在多个非瞬态计算机可读存储介质702上。在又其他实施例中，编程指令804可以编码在瞬态计算机可读信号中。
再次参见图6，取决于计算机设备600用作诸如机顶盒或台式计算机之类的固定计算设备还是诸如平板计算设备、膝上型计算机、游戏控制台、物联网(IoT)或智能电话之类的移动计算设备，元件608、610、612的数量、能力和/或容量可变化。它们的构造以其他方式已知，并且因此将不进一步描述。
处理器602中的至少一个可与具有计算逻辑622的存储器封装在一起，该计算逻辑622被配置为实践参考图1-5所描述的实施例的诸方面。例如，计算逻辑622可被配置成包括或访问：数据聚合模块206、过滤模块208、读取率模块210、匹配模块212、主导天线细分模块402和/或标签移动模块404。在一些实施例中，处理器602中的至少一个可与具有计算逻辑622的存储器封装在一起以形成系统级封装(SiP)或片上系统(SoC)，该计算逻辑622被配置为实践过程300、500的方面。
在各种实现中，计算机设备600可以包括膝上型计算机、上网本、笔记本、超极本、智能手机、平板、物联网(IoT)设备、个人数字助理(PDA)、超移动PC、移动电话、桌面计算机、服务器、打印机、扫描仪、监视器、机顶盒、娱乐控制单元、数字照相机、便携式音乐播放器或数字视频记录仪。在进一步的实现中，计算机设备600可以是处理数据的任何其他电子设备。
虽然出于描述的目的已经说明和描述了某些实施例，但经计算以实现相同目的的各种各样的替代和/或等价实施例或实现方式可替代所示和所描述的实施例，而不背离本公开的范围。本申请旨在涵盖本文讨论的实施例的任何改编或变型。
以下提供各种实施例的设备，系统和/或方法的示例。设备、系统和/或方法的实施例可包括以下所描述的示例中的任何一个或多个以及其任何组合。
示例1是一种装置，包括：一个或多个存储介质，用于存储映射；以及一个或多个处理器，与所述一个或多个存储介质通信，其中所述一个或多个处理器用于通过多个天线中的一个或多个天线生成预设持续时间内多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签的当前检测率，其中所述一个或多个处理器用于基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率，从多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供物品的位置，并且其中所述多个经过滤的当前标签到天线映射限定与物品相关联的多个标签中的选定的标签与保持物品的所述多个物品保持器中的选定的物品保持器之间的关联，当彼此接近时，所述多个标签中的选定的标签由所述多个天线中的选定的天线检测到。
示例2可以包括示例1的主题，并且可以进一步包括其中该多个标签中的每个标签被耦合到位于空间内的多个物品中的物品。
示例3可以包括示例1-2中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个物品包括库存物体、可供在空间中购买的物品、要在空间内跟踪的物品、服装、鞋子、配件、运动器材、电子产品、家具以及室内陈设。
示例4可以包括示例1-3中任一项的主题，并且可以进一步包括其中空间包括商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆、交通工具、或者商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆或交通工具中的任何一个的一部分或限定的物理空间。
示例5可以包括示例1-4中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于基于多个初始标签到物品保持器映射和多个初始标签到天线映射生成所述多个初始物品保持器到天线映射。
示例6可以包括示例1-5中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个初始标签到物品保持器映射包括在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射相关联的当前时间段之前的时间段期间实际上设置在所述多个物品保持器中的选定的物品保持器上的所述多个标签中的所有标签或标签的子集。
示例7可以包括示例1-6中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于基于多个初始标签到物品保持器映射，移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例8可以包括示例1-7中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括所述一个或多个处理器移除所述多个当前标签到天线映射中与所述多个当前标签到天线映射相关联的标签不具有与来自所述多个初始标签到物品保持器映射中的标签的匹配的当前标签到天线映射。
示例9可以包括示例1-8中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括所述一个或多个处理器：针对与所述多个当前标签到天线映射相关联的每个标签，从所述多个当前标签到天线映射中映射到标签的天线中确定与所述标签相关联的主导天线；以及仅保留所述多个当前标签到天线映射中相关联的天线是每个相应标签的主导天线的当前标签到天线映射，所述多个当前标签到天线映射中所保留的当前标签到天线映射包括所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例10可以包括示例1-9中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，所述一个或多个处理器：标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中确定在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的预设范围内的初始检测率中的一个或多个，其中与在当前检测率的预设范围内的初始检测率中的相应的一个或多个相关联的物品保持器中的一个或多个包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
示例11可以包括示例1-10中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述预设范围是在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的70％到130％内。
示例12可以包括示例1-11中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，所述一个或多个处理器：标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中标识与所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中剩余的初始检测率相比，具有与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的最小差异的初始检测率中的一个，其中与所述初始检测率中所标识的一个相关联的物品保持器包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
示例13是一种计算机实现的方法，包括：针对在多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，由来自多个天线中的一个或多个天线生成当前检测率，所述一个或多个天线的所述当前检测率在预设持续时间上，其中当彼此接近时，多个标签中的选定的标签要由所述多个天线中的选定的天线检测到，并且其中所述多个标签与物品相关联以选择保持所述物品的多个物品保持器中的物品保持器；以及从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供所述物品的位置，其中确定每个标签的所述至少一个物品保持器基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率。
示例14可以包括示例13的主题，并且可以进一步包括其中该多个标签中的每个标签被耦合到位于空间内的多个物品中的物品。
示例15可以包括示例13-14中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述多个物品包括库存物体、可供在空间中购买的物品、要在空间内跟踪的物品、服装、鞋子、配件、运动器材、电子产品、家具以及室内陈设。
示例16可以包括示例13-15中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述空间包括商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆、交通工具、或者商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆或交通工具中的任何一个的一部分或限定的物理空间。
示例17可以包括示例13-16中任一项的主题，并且可以进一步包括
基于所述多个初始标签到物品保持器映射和多个初始标签到天线映射生成所述多个初始物品保持器到天线映射。
示例18可以包括示例13-17中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述多个初始标签到物品保持器映射包括在与所述多个当前标签到天线映射相关联的当前时间段之前的时间段期间实际上设置在所述多个物品保持器中的选定的物品保持器上的所述多个标签中的所有标签或标签的子集。
示例19可以包括示例13-18中任一项的主题，并且可以进一步包括
基于所述多个初始标签到物品保持器映射移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例20可以包括示例13-19中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括移除所述多个当前标签到天线映射中与所述多个当前标签到天线映射相关联的标签不具有与来自所述多个初始标签到物品保持器映射中的标签的匹配的当前标签到天线映射。
示例21可以包括示例13-20中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括针对与所述多个当前标签到天线映射相关联的每个标签，从所述多个当前标签到天线映射中映射到标签的天线中确定与所述标签相关联的主导天线；以及仅保留所述多个当前标签到天线映射中相关联的天线是每个相应标签的主导天线的当前标签到天线映射，所述多个当前标签到天线映射中所保留的当前标签到天线映射包括所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例22可以包括示例13-21中任一项的主题，并且可以进一步包括其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中确定在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的预设范围内的初始检测率中的一个或多个，其中与在当前检测率的预设范围内的初始检测率中的相应的一个或多个相关联的物品保持器中的一个或多个包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
示例23可以包括示例13-22中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述预设范围是在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的70％到130％内。
示例24可以包括示例13-23中任一项的主题，并且可以进一步包括
示例22可以包括示例13-21中任一项的主题，并且可以进一步包括其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中标识与所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中剩余的初始检测率相比，具有与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的最小差异的初始检测率中的一个，其中与所述初始检测率中所标识的一个相关联的物品保持器包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
示例25是一种装置，包括：分布在空间内的多个天线；耦合到多个标签中的相应标签的多个物品，当彼此接近时，所述多个标签中的选定的标签由所述多个天线中的选定的天线检测到；分布在所述空间内的多个物品保持器，所述多个物品保持器中的选定的物品保持器用于保持所述多个物品中的选定的物品；以及与所述多个天线通信的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器用于标识在与当前标签到天线映射相关联的指定持续时间内移动的所述多个标签中的标签，所述当前标签到天线映射限定由所述多个天线中的选定的天线对所述多个标签中的选定的标签的检测，并且其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个最可能当前位于的至少一个物品保持器以提供相应物品的位置。
示例26可以包括示例25的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于，针对所述当前标签到天线映射中的每一个，对于包括所述特定持续时间的多个时间窗口中的每个特定时间窗口，计算与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签的当前主导天线细分。
示例27可以包括示例25-26中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述特定时间窗口包括所述特定持续时间内的连续滑动时间窗口。
示例28可以包括示例25-27中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于基于所述特定时间窗口内与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签的所有天线检测的计数以及所述天线针对所述特定时间窗口内与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签对所述标签的所有检测的计数。
示例29可以包括示例25-28中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个，所述一个或多个处理器：基于与包括所述多个标签中所标识的标签的当前标签到天线映射中的每一个相关联的当前主导天线细分以及与相应物品保持器相关联的初始主导天线细分计算与所述多个物品保持器中的每个物品保持器相关联的总差异和；以及从所述多个物品保持器中选择与来自所述物品保持器的总差异和中的最小总差异和相关联的物品保持器，与所述最小总差异和相关联的所述物品保持器包括移动的所述多个标签中所标识的标签中的所述至少一个物品保持器。
示例30可以包括示例25-29中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个物品包括库存物体、可供在空间中购买的物品、要在空间内跟踪的物品、服装、鞋子、配件、运动器材、电子产品、家具以及室内陈设。
示例31可以包括示例25-30中任一项的主题，并且可以进一步包括其中空间包括商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆、交通工具、或者商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆或交通工具中的任何一个的一部分或限定的物理空间。
示例32可以包括示例25-31中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个物品保持器包括货架、架子、桌子、抽屉、箱子、托盘、陈列柜、或盒子。
示例33可以包括示例25-32中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个天线包括射频标识(RFID)天线、蓝牙天线或检测器、无线天线、标签接近度传感器、或接近度检测器。
示例34是一种或多种计算机可读存储介质，包括多个指令，所述多个指令用于响应于由装置的一个或多个处理器的执行使所述装置：针对在多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，由来自多个天线中的一个或多个天线生成当前检测率，由所述一个或多个天线的所述当前检测率在预设持续时间上，其中当彼此接近时，多个标签中的选定的标签要由所述多个天线中的选定的天线检测到，并且其中所述多个标签与物品相关联以选择保持所述物品的多个物品保持器中的物品保持器；以及从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供所述物品的位置，其中确定每个标签的所述至少一个物品保持器基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率。
示例35可以包括示例34的主题，并且可以进一步包括其中该多个标签中的每个标签被耦合到位于空间内的多个物品中的物品。
示例36可以包括示例34-35中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中所述多个物品包括库存物体、可供在空间中购买的物品、要在空间内跟踪的物品、服装、鞋子、配件、运动器材、电子产品、家具以及室内陈设。
示例37可以包括示例34-36中任一项的主题，并且可以进一步包括其中空间包括商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆、交通工具、或者商店、仓库、办公室、企业、建筑物、房子、学校、房间、车辆或交通工具中的任何一个的一部分或限定的物理空间。
示例38可以包括示例34-37中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个指令响应于由所述装置的所述一个或多个处理器的执行进一步致使基于所述多个初始标签到物品保持器映射和多个初始标签到天线映射生成所述多个初始物品保持器到天线映射。
示例39可以包括示例34-38中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个初始标签到物品保持器映射包括在与所述多个当前标签到天线映射相关联的当前时间段之前的时间段期间实际上设置在所述多个物品保持器中的选定的物品保持器上的所述多个标签中的所有标签或标签的子集。
示例40可以包括示例34-39中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述多个指令响应于由所述装置的所述一个或多个处理器的执行进一步致使基于所述多个初始标签到物品保持器映射移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例41可以包括示例34-40中任一项的主题，并且可以进一步包括其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括移除所述多个当前标签到天线映射中与所述多个当前标签到天线映射相关联的标签不具有与来自所述多个初始标签到物品保持器映射中的标签的匹配的当前标签到天线映射。
示例42可以包括示例34-41中任一项的主题，并且可以进一步包括其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括针对与所述多个当前标签到天线映射相关联的每个标签，从所述多个当前标签到天线映射中映射到标签的天线中确定与所述标签相关联的主导天线；以及仅保留所述多个当前标签到天线映射中相关联的天线是每个相应标签的主导天线的当前标签到天线映射，所述多个当前标签到天线映射中所保留的当前标签到天线映射包括所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
示例43可以包括示例34-42中任一项的主题，并且可以进一步包括
其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中确定在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的预设范围内的初始检测率中的一个或多个，其中与在当前检测率的预设范围内的初始检测率中的相应的一个或多个相关联的物品保持器中的一个或多个包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
示例44可以包括示例34-43中任一项的主题，并且可以进一步包括其中所述预设范围是在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的70％到130％内。
示例45可以包括示例34-42中任一项的主题，并且可以进一步包括其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个：标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中标识与所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中剩余的初始检测率相比，具有与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的最小差异的初始检测率中的一个，其中与所述初始检测率中所标识的一个相关联的物品保持器包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
虽然出于描述的目的已经说明和描述了某些实施例，但经计算以实现相同目的的各种各样的替代和/或等价实施例或实现方式可替代所示和所描述的实施例，而不背离本公开的范围。本申请旨在涵盖本文讨论的实施例的任何改编或变型。因此，明确地旨在仅由权利要求来限定本文中所描述的实施例。

Claims (24)

1.一种装置，包括：
一个或多个存储介质，用于存储映射；以及
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述一个或多个存储介质通信，其中所述一个或多个处理器用于通过多个天线中的一个或多个天线生成预设持续时间内多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签的当前检测率，其中所述一个或多个处理器用于基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率，从多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供物品的位置，并且
其中所述多个经过滤的当前标签到天线映射限定与物品相关联的多个标签中的选定的标签与保持物品的所述多个物品保持器中的选定的物品保持器之间的关联，当彼此接近时，所述多个标签中的选定的标签由所述多个天线中的选定的天线检测到。
2.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于基于多个初始标签到物品保持器映射和多个初始标签到天线映射生成所述多个初始物品保持器到天线映射。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述多个初始标签到物品保持器映射包括在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射相关联的当前时间段之前的时间段期间实际上设置在所述多个物品保持器中的选定的物品保持器上的所述多个标签中的所有标签或标签的子集。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于基于多个初始标签到物品保持器映射，移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
5.如权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括所述一个或多个处理器移除所述多个当前标签到天线映射中与所述多个当前标签到天线映射相关联的标签不具有与来自所述多个初始标签到物品保持器映射中的标签的匹配的当前标签到天线映射。
6.如权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括所述一个或多个处理器：
针对与所述多个当前标签到天线映射相关联的每个标签，从所述多个当前标签到天线映射中映射到标签的天线中确定与所述标签相关联的主导天线；以及
仅保留所述多个当前标签到天线映射中相关联的天线是每个相应标签的主导天线的当前标签到天线映射，所述多个当前标签到天线映射中所保留的当前标签到天线映射包括所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
7.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，所述一个或多个处理器：
标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及
从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中确定在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的预设范围内的初始检测率中的一个或多个，
其中与在当前检测率的预设范围内的初始检测率中的相应的一个或多个相关联的物品保持器中的一个或多个包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
8.如权利要求1-6中任一项所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个，所述一个或多个处理器：
标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及
从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中标识与所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中剩余的初始检测率相比，具有与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的最小差异的初始检测率中的一个，
其中与所述初始检测率中所标识的一个相关联的物品保持器包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
9.一种计算机实现的方法，包括：
针对在多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，由来自多个天线中的一个或多个天线生成当前检测率，所述一个或多个天线的所述当前检测率在预设持续时间上，其中当彼此接近时，多个标签中的选定的标签要由所述多个天线中的选定的天线检测到，并且其中所述多个标签与物品相关联以选择保持所述物品的多个物品保持器中的物品保持器；以及
从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供所述物品的位置，其中确定每个标签的所述至少一个物品保持器是基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率。
10.如权利要求9所述的方法，进一步包括基于所述多个初始标签到物品保持器映射移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
11.如权利要求10所述的方法，其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括移除所述多个当前标签到天线映射中与所述多个当前标签到天线映射相关联的标签不具有与来自所述多个初始标签到物品保持器映射中的标签的匹配的当前标签到天线映射。
12.如权利要求10所述的方法，其中移除所述多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射包括：
针对与所述多个当前标签到天线映射相关联的每个标签，从所述多个当前标签到天线映射中映射到标签的天线中确定与所述标签相关联的主导天线；以及
仅保留所述多个当前标签到天线映射中相关联的天线是每个相应标签的主导天线的当前标签到天线映射，所述多个当前标签到天线映射中所保留的当前标签到天线映射包括所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
13.如权利要求9所述的方法，其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个：
标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及
从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中确定在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的预设范围内的初始检测率中的一个或多个，
其中与在当前检测率的预设范围内的初始检测率中的相应的一个或多个相关联的物品保持器中的一个或多个包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述预设范围是在与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的70％到130％内。
15.一种装置，包括：
分布在空间内的多个天线；
耦合到多个标签中的相应标签的多个物品，当彼此接近时，所述多个标签中的选定的标签将由所述多个天线中的选定的天线检测到；
分布在所述空间内的多个物品保持器，所述多个物品保持器中的选定的物品保持器用于保持所述多个物品中的选定的物品；以及
与所述多个天线通信的一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器用于标识在与当前标签到天线映射相关联的指定持续时间内移动的所述多个标签中的标签，所述当前标签到天线映射限定由所述多个天线中的选定的天线对所述多个标签中的选定的标签的检测，并且其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个最可能当前位于的至少一个物品保持器以提供相应物品的位置。
16.如权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于，针对所述当前标签到天线映射中的每一个，对于包括所述特定持续时间的多个时间窗口中的每个特定时间窗口，计算与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签的当前主导天线细分。
17.如权利要求16所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于基于所述特定时间窗口内与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签的所有天线检测的计数以及所述天线针对所述特定时间窗口内与所述当前标签到天线映射之一相关联的标签对所述标签的所有检测的计数。
18.如权利要求16所述的装置，其中所述一个或多个处理器用于从所述多个物品保持器中确定移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对移动的所述多个标签中所标识的标签中的每一个，所述一个或多个处理器：
基于与包括所述多个标签中所标识的标签的当前标签到天线映射中的每一个相关联的当前主导天线细分以及与相应物品保持器相关联的初始主导天线细分计算与所述多个物品保持器中的每个物品保持器相关联的总差异和；以及
从所述多个物品保持器中选择与来自所述物品保持器的总差异和中的最小总差异和相关联的物品保持器，与所述最小总差异和相关联的所述物品保持器包括移动的所述多个标签中所标识的标签中的所述至少一个物品保持器。
19.如权利要求15-18中任一项所述的装置，其中所述多个物品保持器包括货架、架子、桌子、抽屉、箱子、托盘、陈列柜、或盒子。
20.如权利要求15-18中任一项所述的装置，其中所述多个天线包括射频标识(RFID)天线、蓝牙天线或检测器、无线天线、标签接近度传感器、或接近度检测器。
21.一种或多种计算机可读存储介质，包括多个指令，所述多个指令用于响应于由装置的一个或多个处理器的执行使所述装置：
针对在多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个标签，由来自多个天线中的一个或多个天线生成当前检测率，由所述一个或多个天线的所述当前检测率在预设持续时间上，其中当彼此接近时，多个标签中的选定的标签要由所述多个天线中的选定的天线检测到，并且其中所述多个标签与物品相关联以选择保持所述物品的多个物品保持器中的物品保持器；以及
从所述多个物品保持器中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器，以提供所述物品的位置，其中确定每个标签的所述至少一个物品保持器是基于每个相应标签的当前检测率以及与多个初始物品保持器到天线映射相关联的多个初始检测率。
22.如权利要求21所述的计算机可读存储介质，其中所述多个指令响应于由所述装置的所述一个或多个处理器的执行进一步致使基于所述多个初始标签到物品保持器映射和多个初始标签到天线映射生成所述多个初始物品保持器到天线映射。
23.如权利要求21所述的计算机可读存储介质，其中所述多个指令响应于由所述装置的所述一个或多个处理器的执行进一步致使基于所述多个初始标签到物品保持器映射移除多个当前标签到天线映射中的选定的当前标签到天线映射，以生成所述多个经过滤的当前标签到天线映射。
24.如权利要求21-23中任一项所述的计算机可读存储介质，其中确定在所述多个经过滤的当前标签到天线映射中标识的每个相应标签最可能当前位于的至少一个物品保持器包括，针对所述多个经过滤的当前标签到天线映射中的每一个：
标识与跟所述多个经过滤的当前标签到天线映射的天线相同的天线相关联的所述多个初始检测率中的初始检测率；以及
从所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中标识与所述多个初始检测率中所标识的初始检测率中剩余的初始检测率相比，具有与所述多个经过滤的当前标签到天线映射之一的标签相关联的当前检测率的最小差异的初始检测率中的一个，
其中与所述初始检测率中所标识的一个相关联的物品保持器包括所述标签最可能当前位于的所述至少一个物品保持器。
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