CN109215283A - 一种具有火灾监测与报警功能的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台，电动车平台的上表面设有环形罩，环形罩的内部左右两端分别设有锂电池组和单片机，环形罩通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘，转盘的下表面中部设有转轴，转轴的外侧面上端套接有第二齿轮，转轴的下端面通过轴承与电动车平台的上表面中部转动连接，电动车平台的上表面中部右侧设有电机，本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火，LED照明灯的设置方便了夜间照明，电机的设置方便了转盘的转动调节，定位套筒的设置方便了储液罐的位置固定。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有火灾监测与报警功能的机器人。
背景技术
随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重，传感技术以及控制技术的发展为家庭或医院护理机器人的诞生创造了技术条件，但现有的机器人结构复杂，且大都不能自主行走，监视范围有限。同时现有的机器人无法在火灾发生时及时将明火扑灭。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有火灾监测与报警功能的机器人，可以很方便的进行自主行走，给火灾的监控使用带来了便利，而且可以在火灾发生时快速将明火扑灭，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台，所述电动车平台的上表面设有环形罩，环形罩的内部左右两端分别设有锂电池组和单片机，环形罩通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘，转盘的下表面中部设有转轴，转轴的外侧面上端套接有第二齿轮，转轴的下端面通过轴承与电动车平台的上表面中部转动连接，电动车平台的上表面中部右侧设有电机，电机的输出轴连接有与第二齿轮相啮合设置的第一齿轮，转盘的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的照明灯支架，照明灯支架的外侧面上端设有LED照明灯，转盘的上表面中部设有烟雾传感器，转盘的上表面前端设有报警器，转盘的上表面中部右端设有支撑柱，支撑柱通过设置在其上端面的铰链转动连接有旋转杆，旋转杆通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端面通过铰链与转盘的上表面左端转动连接，旋转杆的上表面左端设有喷嘴，转盘的上表面右端设有储液罐，储液罐的上端面设有上端盖，上端盖的上表面设有液泵，液泵的出液口通过导管与喷嘴的外侧面右端相连，单片机的输入端与锂电池组的输出端电连接，单片机的输出端分别与LED照明灯、报警器、液泵、电动伸缩杆和电机的输入端电连接，单片机分别与电动车平台和烟雾传感器双向连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述环形罩的外侧面中部设有伸缩杆，伸缩杆的左端面设有护板，伸缩杆的外侧面套接有复位弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的数量为三个，三个伸缩杆均匀分布在环形罩的外侧面四周。
作为本发明的一种优选技术方案，所述储液罐的外侧面中部前后两侧设有两个前后对称设置的提耳，储液罐的外侧面右端设有液位观察窗。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转盘的上表面靠近储液罐的一侧设有定位套筒，定位套筒通过设置在其外侧面的螺纹孔螺纹连接有带头螺柱，且带头螺柱的数量为三个，三个带头螺柱均匀分布在定位套筒的外侧面四周。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火，LED照明灯的设置方便了夜间照明，电机的设置方便了转盘的转动调节，定位套筒的设置方便了储液罐的位置固定。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明剖视图。
图中：1护板、2
LED照明灯、3照明灯支架、4烟雾传感器、5报警器、6支撑柱、7定位套筒、8储液罐、9提耳、10上端盖、11液泵、12导流管、13旋转杆、14喷嘴、15电动伸缩杆、16单片机、17第一齿轮、18电机、19第二齿轮、20转轴、21电动车平台、22锂电池组、23伸缩杆、24转盘、25环形罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-
2，本发明提供一种技术方案：一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台21，电动车平台21的上表面设有环形罩25，环形罩25的外侧面中部设有伸缩杆23，伸缩杆23的数量为三个，三个伸缩杆23均匀分布在环形罩25的外侧面四周，伸缩杆23的左端面设有护板1，伸缩杆23的外侧面套接有复位弹簧，环形罩25的内部左右两端分别设有锂电池组22和单片机16，环形罩25通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘24，转盘24的下表面中部设有转轴20，转轴20的外侧面上端套接有第二齿轮19，转轴20的下端面通过轴承与电动车平台21的上表面中部转动连接，电动车平台21的上表面中部右侧设有电机18，电机18的输出轴连接有与第二齿轮19相啮合设置的第一齿轮17，电机18的设置方便了转盘24的转动调节，转盘24的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的照明灯支架3，照明灯支架3的外侧面上端设有LED照明灯2，LED照明灯2的设置方便了夜间照明，转盘24的上表面中部设有烟雾传感器4，转盘24的上表面前端设有报警器5，转盘24的上表面中部右端设有支撑柱6，支撑柱6通过设置在其上端面的铰链转动连接有旋转杆13，旋转杆13通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的下端面通过铰链与转盘24的上表面左端转动连接，旋转杆13的上表面左端设有喷嘴14，转盘24的上表面右端设有储液罐8，储液罐8的外侧面中部前后两侧设有两个前后对称设置的提耳9，储液罐8的外侧面右端设有液位观察窗，转盘24的上表面靠近储液罐8的一侧设有定位套筒7，定位套筒7通过设置在其外侧面的螺纹孔螺纹连接有带头螺柱，且带头螺柱的数量为三个，三个带头螺柱均匀分布在定位套筒7的外侧面四周，定位套筒7的设置方便了储液罐8的位置固定，储液罐8的上端面设有上端盖10，上端盖10的上表面设有液泵11，液泵11的出液口通过导管与喷嘴14的外侧面右端相连，单片机16的输入端与锂电池组22的输出端电连接，单片机16的输出端分别与LED照明灯2、报警器5、液泵11、电动伸缩杆15和电机18的输入端电连接，单片机16分别与电动车平台21和烟雾传感器4双向连接，单片机16控制LED照明灯2、报警器5、液泵11、电动伸缩杆15和电机18均采用现有技术中常用的方法，单片机16采用Intel公司的MCS-51系列，本具有火灾监测与报警功能的机器人，结构紧凑，操作简单，可以很方便的进行自主行走，同时又能在火灾发生时及时进行报警与灭火。
在使用时：由单片机16控制电动车平台21在室内行走，当室内发生火灾时，由烟雾传感器4将火灾信号传递到单片机16，单片机16控制报警器5工作，由报警器5对室内的人们进行警示，同时单片机16控制电机18工作，由电机18通过齿轮传动系统将喷嘴14对准火源，由液泵11将储液罐8内的灭火剂抽送到喷嘴14中进行灭火。
本发明可以方便的进行维护，使用时占用空间少，便于维护和使用；可以有效对火灾进行监测预警，提高了使用便利性；LED照明灯2方便夜间照明，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有火灾监测与报警功能的机器人，包括电动车平台(21)，其特征在于：所述电动车平台(21)的上表面设有环形罩(25)，环形罩(25)的内部左右两端分别设有锂电池组(22)和单片机(16)，环形罩(25)通过设置在其内侧面上端的环形槽转动连接有转盘(24)，转盘(24)的下表面中部设有转轴(20)，转轴(20)的外侧面上端套接有第二齿轮(19)，转轴(20)的下端面通过轴承与电动车平台(21)的上表面中部转动连接，电动车平台(21)的上表面中部右侧设有电机(18)，电机(18)的输出轴连接有与第二齿轮(19)相啮合设置的第一齿轮(17)，转盘(24)的上表面左端前后两侧设有两个前后对称设置的照明灯支架(3)，照明灯支架(3)的外侧面上端设有LED照明灯(2)，转盘(24)的上表面中部设有烟雾传感器(4)，转盘(24)的上表面前端设有报警器(5)，转盘(24)的上表面中部右端设有支撑柱(6)，支撑柱(6)通过设置在其上端面的铰链转动连接有旋转杆(13)，旋转杆(13)通过设置在其下表面中部的铰链转动连接有电动伸缩杆(15)，电动伸缩杆(15)的下端面通过铰链与转盘(24)的上表面左端转动连接，旋转杆(13)的上表面左端设有喷嘴(14)，转盘(24)的上表面右端设有储液罐(8)，储液罐(8)的上端面设有上端盖(10)，上端盖(10)的上表面设有液泵(11)，液泵(11)的出液口通过导管与喷嘴(14)的外侧面右端相连，单片机(16)的输入端与锂电池组(22)的输出端电连接，单片机(16)的输出端分别与LED照明灯(2)、报警器(5)、液泵(11)、电动伸缩杆(15)和电机(18)的输入端电连接，单片机(16)分别与电动车平台(21)和烟雾传感器(4)双向连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有火灾监测与报警功能的机器人，其特征在于：所述环形罩(25)的外侧面中部设有伸缩杆(23)，伸缩杆(23)的左端面设有护板(1)，伸缩杆(23)的外侧面套接有复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种具有火灾监测与报警功能的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(23)的数量为三个，三个伸缩杆(23)均匀分布在环形罩(25)的外侧面四周。
4.根据权利要求1所述的一种具有火灾监测与报警功能的机器人，其特征在于：所述储液罐(8)的外侧面中部前后两侧设有两个前后对称设置的提耳(9)，储液罐(8)的外侧面右端设有液位观察窗。
5.根据权利要求1所述的一种具有火灾监测与报警功能的机器人，其特征在于：所述转盘(24)的上表面靠近储液罐(8)的一侧设有定位套筒(7)，定位套筒(7)通过设置在其外侧面的螺纹孔螺纹连接有带头螺柱，且带头螺柱的数量为三个，三个带头螺柱均匀分布在定位套筒(7)的外侧面四周。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114225273A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-03-25 | 深圳市金诚安全检测有限公司 | 一种消防巡检灭火设备 |
| CN114984496A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-09-02 | 上海应用技术大学 | 一种局部区域定点灭火装置及其定位方法 |
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2018
- 2018-09-07 CN CN201811047654.4A patent/CN109215283A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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