CN109215163A - 行车数据采集设备和行车数据获取方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了行车数据采集设备和行车数据获取方法。该行车数据采集设备的一具体实施方式包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。

Description

行车数据采集设备和行车数据获取方法

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及车辆安全领域，尤其涉及行车数据采集设备和行车数据获取方法。

背景技术

目前，对车辆的行驶数据进行采集的设备为行车记录仪。由于行车记录仪作为第三方设备，无法与车辆自身的控制系统进行通信，进而无法获取到诸如车辆的控制指令的关键行车数据，导致在确定事故责任时，无法确定车辆在发生事故时刻的实际操作，仅能依靠采集的图像人为地确定事故责任。

发明内容

本申请提供了行车数据采集设备和行车数据获取方法，用于解决上述背景技术部分存在的技术问题。

本申请提供了行车数据采集设备，该行车数据采集设备包括：记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

本申请提供了行车数据获取方法，该方法包括：行车数据采集设备获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

本申请提供的行车数据采集设备和行车数据获取方法，通过记录单元，用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。行车数据采集设备可以记录诸如无人驾驶汽车的车辆的诸如控制指令的关键行车数据，从而，在发生事故时，利用关键行车数据准确地确定事故责任。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了可以应用于本申请的行车数据采集设备的示例性系统架构；

图2示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个实施例的结构示意图；

图3示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个硬件结构示意图；

图4示出了根据本申请的行车数据获取方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用于本申请的行车数据采集设备的实施例的示例性系统架构。

如图1所示，系统架构包括无人驾驶汽车101、行车数据采集设备102、服务器103。

行车数据采集设备102安装在无人驾驶汽车101上。无人驾驶汽车101与行车数据采集设备102之间的通信连接可以包括但不限于：以太网、车载以太网、CAN总线、硬线连接。行车数据采集设备102与服务器103之间的通信连接可以包括但不限于：3G、LTE、4G。服务器103可以为云服务器。

无人驾驶汽车101配置有处理器、存储器、GPS、相机、激光雷达、以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片等设备。行车数据采集设备102配置有处理器、存储器、以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片等设备。

行车数据采集设备102可以通过车载以太网获取无人驾驶汽车101的行车数据。行车数据采集设备102可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车101上的连接到CAN总线上的控制部件写入到CAN总线上的数据。例如，无人驾驶汽车101的发动机控制部件、ABS控制部件、安全气囊控制部件等控制部件连接到CAN总线上，行车数据采集设备102可以从CAN总线读取无人驾驶汽车的发动机控制部件、ABS控制部件、安全气囊控制部件等控制部件写入到CAN总线上的数据。

请参考图2，其示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个实施例的结构示意图。

行车数据采集设备包括：记录单元201、监控单元202、交互单元203。记录单元201、监控单元202、交互单元203可以为运行在行车数据采集设备的操作系统上的进程。

请参考图3，其示出了根据本申请的行车数据采集设备的一个硬件结构示意图。

行车数据采集设备包括：处理器、存储部件、通信连接部件、电源、备用电源、GPS。处理器上可以运行有操作系统例如Linux操作系统、Windows操作系统。存储部件可以包括但不限于：内存、固态存储器例如固态硬盘。通信连接部件包括：以太网卡、车载以太网卡、CAN总线驱动芯片、以太网卡接口、车载以太网卡接口、CAN总线接口、硬线连接接口。

行车数据采集设备可以通过通信连接部件与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车进行通信连接。行车数据采集设备与无人驾驶汽车之间的通信连接可以包括但不限于：以太网、车载以太网、CAN总线、硬线连接。

行车数据采集设备包括：防振动和隔热壳体、防撞击和防变形壳体，在无人驾驶汽车发生事故时，防振动和隔热壳体、防撞击和防变形壳体可以保护行车数据采集设备，行车数据采集设备可以安装在无人驾驶汽车上不易被碰撞的位置，例如，可以将行车数据采集设备安装在乘员舱底盘上。

在实施例中，行车数据采集设备的记录单元可以用于获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据。行车数据可以包括但不限于：无人驾驶汽车处于的驾驶模式、无人驾驶汽车的位置、无人驾驶汽车的速度、无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据。无人驾驶汽车的控制指令可以包含但不限于：加速指令、减速指令、制动指令、转向指令。无人驾驶汽车的传感器数据可以包括但不限于：无人驾驶汽车上的激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器采集到的传感器数据。

行车数据采集设备的记录单元可以通过车载以太网获取无人驾驶汽车的行车数据以及存储行车数据。行车数据采集设备的记录单元可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车上的CAN总线上的各个控制单元写入到CAN总线上的数据，例如，无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等控制部件连接到CAN总线上，行车数据采集设备可以从CAN总线读取无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据，以及存储获取到的无人驾驶汽车的控制部件输出的数据即无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，行车数据采集设备的监控单元还用于：在行车数据采集设备启动之前，监控无人驾驶汽车的发动机点火信号即KL15信号。当监控到KL15信号时，可以确定无人驾驶汽车启动，向无人驾驶汽车的控制系统发送握手信号，当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，确定行车数据采集设备与无人驾驶汽车的控制系统之间可以正常传输数据，可以确定握手信号有效。

监控单元可以监控无人驾驶汽车的驾驶模式和表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号。监控单元可以通过车载以太网读取无人驾驶汽车的驾驶模式的标识位，监控无人驾驶汽车的驾驶模式。当标识位为无人驾驶模式时，可以监控到无人驾驶汽车处于无人驾驶模式。监控单元可以监控表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号。当监控单元确定握手信号有效以及监控到表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号和无人驾驶汽车的驾驶模式的标识位表示无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时，监控单元可以输出开启行车数据采集设备的电源的信号，从而，启动行车数据采集设备，从无人驾驶汽车获取无人驾驶模式下的无人驾驶汽车的行车数据，记录无人驾驶汽车处于无人驾驶模式下的无人驾驶汽车的行车数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，行车数据采集设备的记录单元可以通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求。记录单元在通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求之后，可以接收到无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据。行车数据采集设备的记录单元在接收到无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据之后，行车数据采集设备的记录单元以数据流的方式不断地将行车数据写入到写入缓存区中，缓存区可以为一段内存。行车数据采集设备的记录单元可以以数据流的方式不断地从缓存区中读取出行车数据，不断地将未被写入过存储区的行车数据写入到存储区中，行车数据采集设备的记录单元可以判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入到过存储区的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长例如30分钟。当从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差大于预设时长时，可以以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区中。当从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差小于预设时长时，可以从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区中。换言之，可以每间隔预设时长从存储区的起始地址起以覆盖的方式将缓存区中的行车数据写入到存储区中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，行车数据采集设备的监控单元可以监控无人驾驶汽车的安全气囊启动信号、碰撞传感器的输出信号。碰撞传感器的输出信号可以通过行车数据采集设备与无人驾驶汽车之间的硬线连接获得。当行车数据采集设备的监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时，则无人驾驶汽车可能出现事故。行车数据采集设备的监控单元可以监控行车数据采集设备的电源的输出信号，监控电源是否正常工作，确定是否需要启动备用电源。如果电源正常工作，无需启动备用电源，行车数据采集设备的记录单元可以将行车数据采集设备的缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。当行车数据采集设备的监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号，以及监控到电源无法正常工作时，可以启动备用电源。然后，行车数据采集设备的记录单元可以将行车数据采集设备的缓存区中未写入到存储区的数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。

在本实施例中，无人驾驶汽车的车辆标识可以采用无人驾驶汽车的VIN码(Vehicle Identification Number，车辆识别码)。行车数据采集设备的设备标识可以采用行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码。

在本实施例中，数据采集设备的设备标识与无人驾驶汽车的车辆标识可以是一一对应关系。每一个行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码分别对应一个行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码。服务器可以预先将多个行车数据采集设备在出厂时的唯一的设备识别码和行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码对应存储。

在本实施例的一些可选的实现方式中，行车数据采集设备的记录单元可以在行车数据采集设备启动之后，向行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求，然后，记录单元可以接收到采集设备安装在的无人驾驶汽车发送的无人驾驶汽车的车辆标识例如无人驾驶汽车VIN码。行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码可以存储在行车数据采集设备的固件中，行车数据采集设备可以在启动之后从固件中读取出行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码，将行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的车辆标识例如无人驾驶汽车的VIN码对应存储。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在服务器需要读取行车数据采集设备记录的行车数据时，例如，无人驾驶汽车发生事故之后，服务器可以向行车数据采集设备发送行车数据读取请求，来获取无人驾驶汽车的行车数据，可以根据行车数据中的无人驾驶汽车的控制指令，确定事故责任。在服务器需要读取行车数据采集设备记录的行车数据时，数据采集设备记录的交互单元可以接收到服务器发送的行车数据获取请求。服务器发送的行车数据获取请求包括：车辆标识、设备标识。

行车数据采集设备的交互单元可以判断服务器发送的车辆标识是否与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的车辆标识相同以及服务器发送的设备标识是否与行车数据采集设备的设备标识相同。

例如，无人驾驶汽车的车辆标识为无人驾驶汽车的VIN码，行车数据采集设备的设备标识为行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码，当交互单元确定服务器发送的VIN码与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码相同以及服务器发送的设备标识与行车数据采集设备的在出厂时的唯一识别码相同时，行车数据采集设备的交互单元通过对服务器的校验，可以将行车数据发送至服务器。

在本实施例中，还可以通过以太网在本地读取出行车数据采集设备存储的行车数据。

请参考图4，其示出了根据本申请的行车数据获取方法的一个实施例的流程。本申请实施例所提供的行车数据获取方法可以由行车数据采集设备执行。该方法包括以下步骤：

步骤401：获取无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，执行监控到的传感器信号对应的操作。

在本实施例中，可以获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作。

在本实施例中，可以通过车载以太网获取无人驾驶汽车的行车数据以及存储行车数据。可以通过CAN总线读取无人驾驶汽车上的CAN总线上的各个控制单元写入到CAN总线上的数据，例如，无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等控制部件连接到CAN总线上，行车数据采集设备可以从CAN总线读取无人驾驶汽车的发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元等无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据，以及存储获取到的无人驾驶汽车的控制部件输出的数据即无人驾驶汽车的控制部件写入到CAN总线上的数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以在行车数据采集设备启动之前，监控无人驾驶汽车的发动机点火信号即KL15信号。当监控到KL15信号时，可以确定无人驾驶汽车启动，向无人驾驶汽车的控制系统发送握手信号，当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，确定行车数据采集设备与无人驾驶汽车的控制系统之间可以正常传输数据，可以确定握手信号有效。然后，可以监控无人驾驶汽车的驾驶模式和表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号。可以通过车载以太网读取无人驾驶汽车的驾驶模式的标识位，监控无人驾驶汽车的驾驶模式。当标识位为无人驾驶模式时，可以监控到无人驾驶汽车处于无人驾驶模式。可以监控表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号。当确定握手信号有效以及监控到表示无人驾驶汽车可行驶的状态的信号即KL50信号和无人驾驶汽车的驾驶模式的标识位表示无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时，可以输出开启行车数据采集设备的电源的信号，从而，启动行车数据采集设备，从无人驾驶汽车获取无人驾驶模式下的无人驾驶汽车的行车数据，记录无人驾驶汽车处于无人驾驶模式下的无人驾驶汽车的行车数据。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求。在通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求之后，可以接收到无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据。在接收到无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据之后，可以以数据流的方式不断地将行车数据写入到写入缓存区中，缓存区可以为一段内存。可以以数据流的方式不断地从缓存区中读取出行车数据，不断地将未被写入过存储区的行车数据写入到存储区中，可以判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入到过存储区的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长例如30分钟。当从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差大于预设时长时，可以以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区中。当从存储区的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差小于预设时长时，可以从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的行车数据写入存储区中。换言之，可以每间隔预设时长从存储区的起始地址起以覆盖的方式将缓存区中的行车数据写入到存储区中。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以监控无人驾驶汽车的安全气囊启动信号、碰撞传感器的输出信号。碰撞传感器的输出信号可以通过行车数据采集设备与无人驾驶汽车之间的硬线连接获得。当行车数据采集设备的监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时，则无人驾驶汽车可能出现事故。可以监控行车数据采集设备的电源的输出信号，监控电源是否正常工作，确定是否需要启动备用电源。如果电源正常工作，无需启动备用电源，可以将行车数据采集设备的缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号，以及监控到电源无法正常工作时，可以启动备用电源。然后，可以将行车数据采集设备的缓存区中未写入到存储区的数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。

步骤402：接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

在本实施例中，数据采集设备的设备标识与无人驾驶汽车的车辆标识可以是一一对应关系。每一个行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码分别对应一个行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码。服务器可以预先将多个行车数据采集设备在出厂时的唯一的设备识别码和行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码对应存储。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以在行车数据采集设备启动之后，向行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求，然后，记录单元可以接收到采集设备安装在的无人驾驶汽车发送的无人驾驶汽车的车辆标识例如无人驾驶汽车VIN码。行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码可以存储在行车数据采集设备的固件中，行车数据采集设备可以在启动之后从固件中读取出行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码，将行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的车辆标识例如无人驾驶汽车的VIN码对应存储。

在本实施例的一些可选的实现方式中，在服务器需要读取行车数据采集设备记录的行车数据时，例如，无人驾驶汽车发生事故之后，服务器可以向行车数据采集设备发送行车数据读取请求，来获取无人驾驶汽车的行车数据，可以根据行车数据中的无人驾驶汽车的控制指令，确定事故责任。在服务器需要读取行车数据采集设备记录的行车数据时，可以接收到服务器发送的行车数据获取请求。服务器发送的行车数据获取请求包括：车辆标识、设备标识。可以判断服务器发送的车辆标识是否与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的车辆标识相同以及服务器发送的设备标识是否与行车数据采集设备的设备标识相同。

例如，无人驾驶汽车的车辆标识为无人驾驶汽车的VIN码，行车数据采集设备的设备标识为行车数据采集设备在出厂时的唯一识别码，当交互单元确定服务器发送的VIN码与行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的VIN码相同以及服务器发送的设备标识与行车数据采集设备的在出厂时的唯一识别码相同时，行车数据采集设备的交互单元通过对服务器的校验，可以将行车数据发送至服务器。

本申请还提供了一种非易失性计算机可读介质，该非易失性计算机可读介质可以是行车数据采集设备中所包括的；也可以是单独存在，未装配入行车数据采集设备中。该非易失性计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当一个或者多个程序被行车数据采集设备执行时，使得行车数据采集设备：获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

需要说明的是，上述非易失性计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者非易失性计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。非易失性计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，非易失性计算机可读存储介质可以是任何包括或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以为多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是非易失性计算机可读存储介质以外的任何非易失性计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包括的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (17)

1.一种行车数据采集设备，其特征在于，所述行车数据采集设备包括：

记录单元，用于获取所述行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据以及存储无人驾驶汽车的行车数据，所述行车数据包括：无人驾驶汽车的控制指令、无人驾驶汽车的传感器数据、无人驾驶汽车的控制部件输出的数据；

监控单元，用于监控无人驾驶汽车的传感器信号，以及当监控到所述传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；

交互单元，用于接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

2.根据权利要求1所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：

通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求；

接收无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据；

将行车数据写入缓存区中；

判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长；

若是，以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中；

若否，从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中。

3.根据权利要求2所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：

监控无人驾驶汽车的发动机点火信号；

当监控到所述发动机点火信号时，向无人驾驶汽车发送握手信号；

当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，监控无人驾驶汽车的指示无人驾驶汽车处于可行驶的状态的指示信号以及无人驾驶汽车的驾驶模式；

当监控到所述指示信号以及无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时，启动行车数据采集设备的电源。

4.根据权利要求3所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：

向无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求；

接收无人驾驶汽车发送的车辆标识；

将所述行车数据采集设备的设备标识与所述无人驾驶汽车的车辆标识对应存储。

5.根据权利要求4所述的行车数据采集设备，其特征在于，交互单元还用于：

接收服务器发送的行车数据获取请求，所述行车数据获取请求包括：车辆标识、设备标识；

当所述车辆标识和所述无人驾驶汽车的车辆标识相同并且所述设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时，将行车数据发送至服务器。

6.根据权利要求5所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：

通过硬线连接监控无人驾驶汽车的碰撞传感器的输出信号。

7.根据权利要求6所述的行车数据采集设备，其特征在于，监控单元还用于：

当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时，监控行车数据采集设备的电源是否正常；

当行车数据采集设备的电源不正常时，启动备用电源。

8.根据权利要求7所述的行车数据采集设备，其特征在于，记录单元还用于：

当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源正常时，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据；

当监控单元监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源不正常时，在启动备用电源之后，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。

9.一种行车数据获取方法，其特征在于，所述方法包括：

行车数据采集设备获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据，以及当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作；

接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取行车数据采集设备安装在的无人驾驶汽车的行车数据和存储无人驾驶汽车的行车数据包括：

通过车载以太网向无人驾驶汽车发送行车数据获取请求；

接收无人驾驶汽车通过车载以太网发送的行车数据；

将行车数据写入缓存区中；

判断从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区的起始时刻与当前时间的时间差是否大于预设时长；

若是，以覆盖写入的方式从存储区的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中；

若否，从存储区的剩余存储空间的起始地址起将缓存区中的未被写入过存储区中的行车数据写入存储区中。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监控无人驾驶汽车的发动机点火信号；

当监控到发动机点火信号时，向无人驾驶汽车发送握手信号；

当接收到无人驾驶汽车返回的握手信号时，监控无人驾驶汽车的指示无人驾驶汽车处于可行驶的状态的指示信号以及无人驾驶汽车的驾驶模式；

当监控到指示信号以及无人驾驶汽车处于无人驾驶模式时，启动行车数据采集设备的电源。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向无人驾驶汽车获取车辆标识获取请求；

接收无人驾驶汽车发送的车辆标识；

将行车数据采集设备的设备标识与所述无人驾驶汽车的车辆标识对应存储。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，接收服务器发送的行车数据获取请求，将行车数据发送至服务器包括：

接收服务器发送的行车数据获取请求，所述行车数据获取请求包括：车辆标识、设备标识；

当所述车辆标识和所述无人驾驶汽车的车辆标识相同并且所述设备标识和行车数据采集设备的设备标识相同时，将行车数据发送至服务器。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过硬线连接监控无人驾驶汽车的碰撞传感器的输出信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当监控到无人驾驶汽车的传感器信号时，执行监控到的传感器信号对应的操作包括：

当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号时，监控行车数据采集设备的电源是否正常；

当行车数据采集设备的电源不正常时，启动备用电源。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源正常时，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据；

当监控到安全气囊启动信号或碰撞传感器的输出信号并且行车数据采集设备的电源不正常时，在启动备用电源之后，将缓存区中未写入到存储区的行车数据写入到存储区以及停止获取无人驾驶汽车的行车数据。

17.一种可读计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求9-16中任一所述的方法。