CN109215147A - 一种路侧单元监管方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种路侧单元监管方法、装置及系统，方法包括：接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。装置包括：信息接收模块、信息处理模块和指令发送模块。系统包括：监管服务器和若干个路侧单元。本发明实施例通过统一处理各地区的路侧单元的设备信息和位置信息，生成控制指令对各路侧单元进行控制和监管，便于管理和维护，且能够及时处理突发异常状况，降低了维护成本。

Description

一种路侧单元监管方法、装置及系统
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种路侧单元监管方法、装置及系统。
背景技术
随着智能交通技术领域的不断发展和高速路口拥堵压力的不断提升，人们对高速路口的通行速率有了更高的要求。ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)系统在高速车道收费站的应用越来越普遍，世界各地布设了大量的RSU(Road Side Unit，路侧单元)；对这些路侧单元的统一管理和维护显得十分必要，准确获取这些路侧单元的参数，并及时对突发状况进行远程处理等，将对路侧单元的管理和维护产生积极意义。
在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的路侧单元大多采用人工方式进行管理和维护，当路侧单元出现突发异常状况时，需要技术人员到现场进行维护，提高了维护成本并降低了处理的及时性。
发明内容
由于现有的方法存在上述问题，本发明实施例提出一种路侧单元监管方法、装置及系统。
第一方面，本发明实施例提出一种路侧单元监管方法，包括：
接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；
根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；
根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
可选地，所述各地区的路侧单元分别由对应的授时单元进行授时。
可选地，所述根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果，具体包括：
根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
可选地，所述方法还包括：
根据所述设备信息生成各路侧单元的运行状态分布图，并根据所述位置信息生成各路侧单元的位置分布图；
将所述运行状态分布图和所述位置分布图发送至显示单元进行显示。
可选地，所述方法还包括：
接收查询指令，根据所述查询指令查询所述设备信息、所述位置信息或所述处理结果，得到查询结果。
第二方面，本发明实施例还提出一种路侧单元监管装置，包括：
信息接收模块，用于接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；
信息处理模块，用于根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；
指令发送模块，用于根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
可选地，所述信息接收模块中所述各地区的路侧单元分别由对应的授时单元进行授时。
可选地，所述信息处理模块具体用于根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
可选地，所述装置还包括：
分布图生成模块，用于根据所述设备信息生成各路侧单元的运行状态分布图，并根据所述位置信息生成各路侧单元的位置分布图；
分布图显示模块，用于将所述运行状态分布图和所述位置分布图发送至显示单元进行显示。
可选地，所述装置还包括：
信息查询模块，用于接收查询指令，根据所述查询指令查询所述设备信息、所述位置信息或所述处理结果，得到查询结果。
第三方面，本发明实施例还提出一种路侧单元监管系统，包括：监管服务器和若干个路侧单元；
所述监管服务器与各路侧单元连接，用于执行上述任一所述的方法；
每个路侧单元包括卫星信号接收模块、路侧主控模块、射频收发模块和数据收发模块；
其中，所述卫星信号接收模块与所述路侧主控模块连接，用于接收卫星信号并解析出对应的位置信息，将所述位置信息发送给所述路侧主控模块；
所述射频收发模块与所述路侧主控模块连接，用于接收微波信号，并将所述微波信号发送给所述路侧主控模块；
所述路侧主控模块用于接收所述位置信息和所述微波信号，并进行处理；
所述数据收发模块采用有线或无线方式与所述监管服务器连接，用于将路侧单元的设备信息和位置信息发送至所述监管服务器，并接收所述监管服务器发送的控制指令。
可选地，所述卫星信号接收模块为美国全球定位系统GPS、中国北斗卫星导航系统BDS、俄罗斯全球卫星导航系统GLONASS和欧洲伽利略Galileo中的一种或其组合。
第四方面，本发明实施例还提出一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法权利要求所述的方法。
第五方面，本发明实施例还提出一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述方法权利要求所述的方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例通过统一处理各地区的路侧单元的设备信息和位置信息，生成控制指令对各路侧单元进行控制和监管，便于管理和维护，且能够及时处理突发异常状况，降低了维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种路侧单元监管方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种路侧单元监管系统的结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的一种路侧单元监管装置的结构示意图；
图4为本发明一实施例提供的电子设备的逻辑框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1示出了本实施例提供的一种路侧单元监管方法的流程示意图，包括：
S101、接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息。
其中，所述设备信息为各路侧单元自身的参数和状态信息。
所述位置信息为各路侧单元当前的位置。
S102、根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果。
其中，所述预设监管规则为根据具体监管要求预先确定的规则。
所述处理结果为对所述设备信息和所述位置信息进行处理后得到的结果。
S103、根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
其中，所述控制指令为根据处理结果生成的用于控制各路侧单元的指令。
具体地，现有技术中缺乏统一的管理平台，对路侧单元的地理分布、运行状态和控制参数等信息没有进行统一的处理、存储和控制。当前的车道计算机，虽然可以对路侧单元起到一定的控制作用，但功能仅仅局限于单个设备的启动、关闭和初始化，无法反馈设备的地理位置信息、运行状态等信息，实现对不同区域众多的路侧单元的统一监测和远程控制。基于此，本实施例通过准确获取所管辖路侧单元的位置信息、运行状态和其它受控参数等信息，实现路侧单元的统一监测，保障路侧单元的稳定运行，不仅可以全球范围监测路侧单元位置信息和运行状态，还可以对路侧单元进行远程控制，为全国或全球范围路侧单元设备的统一维护提供解决方案。
本实施例通过统一处理各地区的路侧单元的设备信息和位置信息，生成控制指令对各路侧单元进行控制和监管，便于管理和维护，且能够及时处理突发异常状况，降低了维护成本。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述各地区的路侧单元分别由对应的授时单元进行授时。
通过对各地区分别设置授时单元，各授时单元对该地区内的路侧单元进行统一授时，能够保证本地区的路侧单元的时间同步，便于精确控制路侧单元，提高ETC系统的运行效率。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，S102具体包括：
根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
具体地，监管服务器根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
其中，所述监管服务器采用分布式计算架构，提高计算速度；并通过无线或有线方式接入互联网，方便管理人员随时随地进行管理。
具体地，可以采用云存储对所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：
S104、根据所述设备信息生成各路侧单元的运行状态分布图，并根据所述位置信息生成各路侧单元的位置分布图；
S105、将所述运行状态分布图和所述位置分布图发送至显示单元进行显示。
通过显示单元显示所述运行状态分布图和所述位置分布图，方便管理人员对监控范围内的路侧单元进行监管和查看。
进一步地，在上述方法实施例的基础上，所述方法还包括：
S106、接收查询指令，根据所述查询指令查询所述设备信息、所述位置信息或所述处理结果，得到查询结果。
具体地，所述监管服务器还提供对监控范围内的路侧单元的参数配置和信息等进行查询。
图2示出了本实施例提供的一种路侧单元监管系统的结构示意图，包括：监管服务器201和若干个路侧单元202；
所述监管服务器201与各路侧单元202连接，用于执行图1对应实施例所述的方法；
每个路侧单元202包括卫星信号接收模块2021、路侧主控模块2022、射频收发模块2023和数据收发模块2024；
其中，所述卫星信号接收模块20221与所述路侧主控模块2022连接，用于接收卫星信号并解析出对应的位置信息，将所述位置信息发送给所述路侧主控模块2022；
所述射频收发模块2023与所述路侧主控模块2022连接，用于接收微波信号，并将所述微波信号发送给所述路侧主控模块2022；
所述路侧主控模块2022用于接收所述位置信息和所述微波信号，并将所述位置信息和所述微波信号发送给所述数据收发模块2024；
所述数据收发模块2024采用有线或无线方式与所述监管服务器连接，用于将路侧单元的设备信息和位置信息发送至所述监管服务器201，并接收所述监管服务器201发送的控制指令。
具体地，所述卫星信号接收模块负责接收GNSS(全球导航卫星系统)的卫星信号。
所述数据收发模块采用有线或无线方式接入Internet，与监管服务器之间建立数据链路，实现数据路侧设备和监管服务器之间的数据通信。
本实施例通过统一处理各地区的路侧单元的设备信息和位置信息，生成控制指令对各路侧单元进行控制和监管，便于管理和维护，且能够及时处理突发异常状况，降低了维护成本。
进一步地，在上述系统实施例的基础上，所述卫星信号接收模块为美国全球定位系统GPS、中国北斗卫星导航系统BDS、俄罗斯全球卫星导航系统GLONASS和欧洲伽利略Galileo中的一种或其组合。
以下对路侧单元监管系统的具体监管过程进行描述：
A1、卫星信号接收模块不断检测GNSS的卫星信号，当收到卫星信号时，对相应信号进行解调，解析出位置信息；
A2、路侧主控模块将位置信息、运行状态和控制参数通过数据收发模块主动发送给监管服务器，同时控制射频收发模块进行微波信号的接收、发送和解析；
A3、监管服务器对收到的路侧单元位置信息、运行状态等参数进行分布式处理和云存储，并根据处理结果下发控制命令。如监测到某个路侧单元温度过高时，可下发温度补偿命令，让该路侧单元的对发射功率进行调整，保证发射功率的稳定性；
A4、当路侧主控模块通过数据收发模块接收到服务器发来的控制命令时，对该命令进行解析并执行控制指令所要求的任务。
本实施例通过对路侧单元的位置信息、运行状态和受控参数等信息的进行统一采集、分布式处理和云存储，及时对路侧单元的异常状况进行远程处理，以保证ETC车道高效稳定的运行。
图3示出了本实施例提供的一种路侧单元监管装置的结构示意图，所述装置包括：信息接收模块301、信息处理模块302和指令发送模块303，其中：
所述信息接收模块301用于接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；
所述信息处理模块302用于根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；
所述指令发送模块303用于根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
具体地，所述信息接收模块301接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；所述信息处理模块302根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；所述指令发送模块303根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
本实施例通过统一处理各地区的路侧单元的设备信息和位置信息，生成控制指令对各路侧单元进行控制和监管，便于管理和维护，且能够及时处理突发异常状况，降低了维护成本。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述信息接收模块301中所述各地区的路侧单元分别由对应的授时单元进行授时。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述信息处理模块302具体用于根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：
分布图生成模块，用于根据所述设备信息生成各路侧单元的运行状态分布图，并根据所述位置信息生成各路侧单元的位置分布图；
分布图显示模块，用于将所述运行状态分布图和所述位置分布图发送至显示单元进行显示。
进一步地，在上述装置实施例的基础上，所述装置还包括：
信息查询模块，用于接收查询指令，根据所述查询指令查询所述设备信息、所述位置信息或所述处理结果，得到查询结果。
本实施例所述的路侧单元监管装置可以用于执行上述方法实施例，其原理和技术效果类似，此处不再赘述。
参照图4，所述电子设备，包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；
其中，
所述处理器401和存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；
所述处理器401用于调用所述存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种路侧单元监管方法，其特征在于，包括：
接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；
根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；
根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各地区的路侧单元分别由对应的授时单元进行授时。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果，具体包括：
根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行分布式处理，得到处理结果，并将所述设备信息、所述位置信息和所述处理结果进行存储。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述设备信息生成各路侧单元的运行状态分布图，并根据所述位置信息生成各路侧单元的位置分布图；
将所述运行状态分布图和所述位置分布图发送至显示单元进行显示。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收查询指令，根据所述查询指令查询所述设备信息、所述位置信息或所述处理结果，得到查询结果。
6.一种路侧单元监管装置，其特征在于，包括：
信息接收模块，用于接收各地区的路侧单元发送的设备信息和位置信息；
信息处理模块，用于根据预设监管规则，对所述设备信息和所述位置信息进行处理，得到处理结果；
指令发送模块，用于根据所述处理结果生成控制指令，并将所述控制指令发送至各路侧单元。
7.一种路侧单元监管系统，其特征在于，包括：监管服务器和若干个路侧单元；
所述监管服务器与各路侧单元连接，用于执行如权利要求1-5任一项所述的方法；
每个路侧单元包括卫星信号接收模块、路侧主控模块、射频收发模块和数据收发模块；
其中，所述卫星信号接收模块与所述路侧主控模块连接，用于接收卫星信号并解析出对应的位置信息，将所述位置信息发送给所述路侧主控模块；
所述射频收发模块与所述路侧主控模块连接，用于接收微波信号，并将所述微波信号发送给所述路侧主控模块；
所述路侧主控模块用于接收所述位置信息和所述微波信号，并进行处理；
所述数据收发模块采用有线或无线方式与所述监管服务器连接，用于将路侧单元的设备信息和位置信息发送至所述监管服务器，并接收所述监管服务器发送的控制指令。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述卫星信号接收模块为美国全球定位系统GPS、中国北斗卫星导航系统BDS、俄罗斯全球卫星导航系统GLONASS和欧洲伽利略Galileo中的一种或其组合。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至5任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行如权利要求1至5任一所述的方法。
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