CN109215069B - 目标物信息获取方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种目标物信息获取方法及装置，属于机器视觉与图像识别领域。方法包括：获取包含至少两个目标物的目标图像；获取至少两个目标物的尺寸数据；获取目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数；根据图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄目标图像的拍摄设备的参数，计算目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离；根据拍摄设备和目标物所放置的承载平台之间的距离、及目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离，计算目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度；根据目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，从至少两个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据。本发明可以提高获取效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及机器视觉与图像识别领域，尤其涉及一种目标物信息获取方法及装置。
背景技术
随着互联网的发展，物流行业逐渐发展壮大，每天可能有大量的包裹需要传送。在实际的物流场景中，为了便于对传送的包裹进行记录，往往需要获取包裹信息，该包裹信息包括包裹的图形标识码的码信息和包裹的尺寸数据，如包裹的长度、宽度和高度。
目前，包裹信息获取方法如下：通过将包裹在传送装置(如传送带)上按照一定间距顺序摆放，使得拍摄设备(如相机)一次只能拍摄一个包裹，以得到包裹本身以及贴在包裹上的图形标识码，此时可以通过预设尺寸算法获取该包裹的尺寸数据，并通过图形标识码识别算法获取该包裹的图形标识码的码信息，然后将该尺寸数据和该图形标识码的码信息获取为该包裹的包裹信息。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
上述技术在获取包裹信息的过程中，拍摄设备一次只拍摄到一个包裹，而在实际应用中为了提高传送装置的流转效率会出现包裹并排、堆积摆放的场景，这就会导致拍摄设备出现一次会拍摄到多个包裹的情况，此时应用上述技术对该多个包裹一起识别时，会获取到多个图形标识码的码信息以及多个尺寸数据，无法将这些图形标识码的码信息和尺寸数据一一对应到单个包裹上，也即无法将包裹对应的尺寸数据与包裹很好的匹配，故无法获取到准确的包裹信息，获取准确率低。
发明内容
为了解决现有技术获取准确率低的问题，本发明实施例提供了一种目标物信息获取方法及装置。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种目标物信息获取方法，所述方法包括：
获取包含至少两个目标物的目标图像；
获取所述至少两个目标物的尺寸数据；
获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面；
根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；
根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；
根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据。
在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：
根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；
根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度包括：
根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；
根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。
在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：
根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；
将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度包括：
根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，
根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。
在第一方面的第五种可能实现方式中，所述根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据包括:
根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。
在第一方面的第六种可能实现方式中，所述从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据之后，所述方法还包括：
将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，
将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。
在第一方面的第七种可能实现方式中，所述获取所述至少两个目标物的尺寸数据包括：
根据预设尺寸算法，对所述目标图像进行尺寸数据提取，得到所述至少两个目标物的尺寸数据。
在第一方面的第八种可能实现方式中，所述获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据图形标识识别算法，对所述目标图像中的图形标识进行识别，得到所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；
根据所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
在第一方面的第九种可能实现方式中，所述根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；
将所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为所述目标物的图形标识的图像尺寸参数。
第二方面，提供了一种目标物信息获取装置，所述装置包括获取模块，计算模块和选择模块：
获取模块，用于获取包含至少两个目标物的目标图像；
所述获取模块，还用于获取所述至少两个目标物的尺寸数据；
所述获取模块，还用于获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面；
计算模块，用于根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；
所述计算模块，还用于根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；
选择模块，用于根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据。
在第二方面的第一种可能实现方式中，所述计算模块，用于根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
在第二方面的第二种可能实现方式中，所述计算模块，用于根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。
在第二方面的第三种可能实现方式中，所述计算模块，用于根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
在第二方面的第四种可能实现方式中，所述计算模块，用于根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，
所述计算模块，用于根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。
在第二方面的第五种可能实现方式中，所述选择模块，用于根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。
在第二方面的第六种可能实现方式中，所述获取模块，还用于将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，
所述获取模块，还用于将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。
在第二方面的第七种可能实现方式中，所述获取模块，用于根据预设尺寸算法，对所述目标图像进行尺寸数据提取，得到所述至少两个目标物的尺寸数据。
在第二方面的第八种可能实现方式中，所述获取模块，用于根据图形标识识别算法，对所述目标图像中的图形标识进行识别，得到所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
在第二方面的第九种可能实现方式中，所述获取模块，用于根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；将所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为所述目标物的图形标识的图像尺寸参数。
第三方面，提供了一种目标物信息获取系统，所述系统包括：
距离地面预设高度的承载平台；
安置于所述承载平台上方的至少一个拍摄设备；
如第二方面的任一种实现方式所述的目标物信息获取装置。
第四方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。
第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一种实现方式所述的方法步骤。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过拍摄设备拍摄的目标图像，并获取目标图像中多个目标物的尺寸数据以及多个目标物的图形标识的图像尺寸参数，根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数以及拍摄设备的设备参数，获取每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，进而将每个尺寸数据与每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度一一对应。而由于每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度是根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数得到的，也即每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度与每个目标物的图形标识是一一对应的，故可以通过每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从多个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据，即将每个目标物的图形标识与每个尺寸数据一一对应，进而可以将一一对应的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和尺寸数据获取为同一个目标物的目标物信息。上述技术方案可以解决现有技术针对多目标物情况下，无法准确获取目标物信息的问题，以较低的成本来提高了获取效率和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本发明实施例提供的一种目标物信息获取系统的示意图；
图1B是本发明实施例提供的一种图形标识对应的指定区域内图形标识码的示意图；
图1C是本发明实施例提供的一种图形标识对应的指定区域内图形标识码的示意图；
图1D是本发明实施例提供的一种目标图像的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种目标物信息获取方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种目标物信息获取方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种视觉光路示意图；
图5是本发明实施例提供的一种尺寸数据与目标物的图形标识一一对应的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种目标物信息获取装置的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种电子设备700的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1A是本发明实施例提供的一种目标物信息获取系统的示意图，该目标物信息获取系统可以包括：距离地面预设高度的承载平台101；安置于承载平台101上方的至少一个拍摄设备，如拍摄设备102；电子设备103。
其中，承载平台101可以用于对多个目标物进行传送，该多个目标物可以在承载平台上以一定规则摆放(包裹上贴有图形标识的面朝上)，使得该多个目标物可以同时进入拍摄设备102的视野。例如，该多个目标物可以是在承载平台(如传送带)上被传送的多个包裹，这些包裹具有各自的尺寸数据(长度、宽度和高度)，每个包裹上都贴有图形标识，图形标识本身可以是具有固定覆盖面积的图形标识码，如一维码或二维码等条形码。当然，图形标识本身也可以不是图形标识码，而是具有固定覆盖面积的任一种标识，此情况下图形标识对应的指定区域内有图形标识码，该指定区域可以处于图形标识所在区域的内部(如图1B所示)或图形标识所在区域的附近区域(如图1C所示)。不同的包裹具有不同的包裹信息，包括包裹本身的尺寸数据以及贴在包裹上的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息。码信息可以是一组纯数字或者纯字符或者两者混合的内容，用于指示目标物的唯一标识信息，通过该唯一标识信息可以调取在应用物流数据库中该目标物的相关信息。
拍摄设备102可以对承载平台101上的目标物进行拍摄，该拍摄可以是拍摄照片或拍摄视频，如果是拍摄照片，则将本次拍摄得到的照片获取为目标图像，如果是拍摄视频，则将拍摄得到的视频中任一帧画面获取为目标图像，并即时将该目标图像上传给电子设备103，该目标图像包括承载平台101上的多个目标物。参见图1D，图1D是本发明实施例提供的一种目标图像的示意图，从目标图像中可以看到承载平台101的传送轨迹(如图1D中的弧形轨迹)、多个目标物(如包裹1和包裹2)以及贴在每个目标物上的图形标识(如图形标识1、图形标识2和图形标识3)。
电子设备103可以为本发明实施例提供的目标物信息获取装置，用于对拍摄设备102每次上传的目标图像进行相应处理，包括尺寸数据提取以及图形标识识别，最终得到多个目标物信息，每个目标物信息包括一个目标物的尺寸数据和该目标物的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息。
图2是本发明实施例提供的一种目标物信息获取方法的流程图。参见图2，该方法包括：
201、获取包含至少两个目标物的目标图像。
202、获取该至少两个目标物的尺寸数据。
203、获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，该目标图像中目标物的图形标识位于该目标物的上表面。
204、根据该图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄该目标图像的拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
205、根据该拍摄设备和该目标物所放置的承载平台之间的距离、及该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度。
206、根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中选择与该目标物匹配的尺寸数据。
本发明实施例提供的方法，通过拍摄设备拍摄的目标图像，获取多个尺寸数据以及多个目标物的图形标识的图像尺寸参数，根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数以及拍摄设备的设备参数，获取每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，进而将每个尺寸数据与每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度一一对应。而由于每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度是根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数得到的，也即每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度与每个目标物的图形标识是一一对应的，故可以通过每个目标物的高度，从多个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据，即将每个目标物的图形标识与每个尺寸数据一一对应，进而可以将一一对应的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和尺寸数据获取为同一个目标物的目标物信息。上述技术方案可以解决现有技术针对多目标物情况下，无法准确获取目标物信息的问题，以较低的成本来提高了获取效率和准确率。
可选地，该根据该图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄该目标图像的拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离包括：
根据该图像尺寸参数和该预设实际尺寸参数，计算该拍摄设备在预设方向上的视野宽度，该预设方向为该目标物在该目标图像中的排列方向；
根据该拍摄设备在预设方向上的视野宽度和该拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
可选地，该根据该图像尺寸参数和该预设实际尺寸参数，计算该拍摄设备在预设方向上的视野宽度包括：
根据该图像尺寸参数和该预设实际尺寸参数，计算该拍摄设备的视野率；
根据该拍摄设备的视野率和该拍摄设备在该预设方向上的分辨率，计算该拍摄设备在该预设方向上的视野宽度。
可选地，该根据该拍摄设备在预设方向上的视野宽度和该拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离包括：
根据该拍摄设备在预设方向上的视野宽度、该拍摄设备的镜头焦距以及该拍摄设备的图像传感器在该预设方向上的尺寸，获取该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离；
将该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离作为该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
可选地，该根据该拍摄设备和该目标物所放置的承载平台之间的距离、及该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度包括：
根据该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离以及该拍摄设备的镜头和该承载平台之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度；或，
根据该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离、该拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及该承载平台和该地面之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度。
可选地，该根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中选择与该目标物匹配的尺寸数据包括:
根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中，选择高度与该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与该目标物匹配的尺寸数据。
可选地，该从该至少两个尺寸数据中选择与该目标物匹配的尺寸数据之后，该方法还包括：
将该目标物的图形标识的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息；或，
将该目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息。
可选地，该获取该至少两个目标物的尺寸数据包括：
根据预设尺寸算法，对该目标图像进行尺寸数据提取，得到该至少两个目标物的尺寸数据。
可选地，该获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据图形标识识别算法，对该目标图像中的图形标识进行识别，得到该目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；
根据该目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
可选地，该根据该目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据该目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；
将该目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为该目标物的图形标识的图像尺寸参数。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。
本发明实施例是针对多目标物情况下，即拍摄设备一次拍摄到承载平台上多个目标物的情况，此时电子设备需要基于拍摄设备本次拍摄的图像，将属于同一个目标物的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和尺寸数据一一对应起来，也即获取该多个目标物中每个目标物的目标物信息。图3是本发明实施例提供的一种目标物信息获取方法的流程图。该方法由电子设备执行，参见图3，该方法包括：
301、获取包含至少两个目标物的目标图像。
在步骤301中，电子设备获取包含至少两个目标物的目标图像可以包括：电子设备接收拍摄设备上传的目标图像，该目标图像包括承载平台上的多个目标物。
本发明实施例中，通过拍摄设备对承载平台上的多个目标物进行拍摄，得到目标图像，该拍摄设备可以将每次拍摄得到的目标图像上传给电子设备，该步骤301中电子设备接收的该目标图像可以是拍摄设备任一次拍摄得到的目标图像，每接收到一个目标图像，电子设备可以即时对该目标图像进行相应处理，以获取该目标图像中每个目标物的目标物信息，包括每个目标物的尺寸数据以及每个目标物的图形标识的码信息(针对图形标识本身为图形标识码的情况)或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息(针对图形标识本身非图形标识码的情况)。
302、获取该至少两个目标物的尺寸数据。
其中，尺寸数据用于指示目标物在真实场景中的外观尺寸大小，可以包括长度、宽度和高度。
在一种可能实现方式中，电子设备获取该至少两个目标物的尺寸数据可以包括：电子设备可以根据预设尺寸算法，对该目标图像进行尺寸数据提取，得到该至少两个目标物的尺寸数据。该预设尺寸算法可以是任一种尺寸算法，例如通过视觉成像、建模、分析等获取目标物的尺寸数据，期间还需要设置背景、有效区域、深度波形等，在此不做详述。
303、获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，该目标图像中目标物的图形标识位于该目标物的上表面。
其中，图形标识可以为图形标识码，如一维码或二维码等条形码，当然，图形标识也可以不是图形标识码；图形标识的图像尺寸参数用于指示图形标识在目标图像中的尺寸，如宽度、长度或对角线长度中的任一项，由于每个目标物与拍摄设备的距离不同，故每个目标物的图形标识在目标图像中的尺寸不同，也即每个目标物的图形标识的图像尺寸参数不同。
本发明实施例中，目标图像包括多个目标物本身以及贴在目标物上的图形标识，电子设备可以获取目标图像中的所有图形标识的图像尺寸参数。具体地，电子设备可以根据图形标识识别算法，对该目标图像中的图形标识进行识别，得到目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；根据目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
其中，该根据目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数可以包括：根据目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；将目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为该目标物的图形标识的图像尺寸参数。以图形标识的宽度为例，电子设备可以根据宽度方向上的两个顶点的坐标，获取这两个顶点之间的距离，将该距离获取为该图形标识的宽度。同理，电子设备可以根据长度方向上的两个顶点的坐标，获取这两个顶点之间的距离，将该距离获取为该图形标识的长度；或，根据对角线方向上的两个顶点的坐标，获取这两个顶点之间的距离，将该距离获取为该图形标识的对角线长度。
当然，如果图形标识的每个顶点的坐标是基于水平方向和垂直方向上该顶点与原点之间像素点的个数定义的，那么，该图形标识的宽度、长度或对角线长度可以分别为像素宽度、像素长度或像素对角线长度，像素宽度即为该图形标识在宽度方向上像素点的个数，像素长度即为该图形标识在长度方向上像素点的个数，像素对角线长度即为该图形标识在对角线方向上像素点的个数。
需要说明的是，针对图形标识本身为图形标识码的情况，电子设备在获取图形标识的图像尺寸参数时，还可以获取图形标识的码信息。具体地，电子设备可以根据图形标识码识别算法，对该目标图像中的图形标识进行识别，得到图形标识的码信息。
针对图形标识本身非图形标识码的情况，电子设备在获取图形标识的图像尺寸参数时，还可以获取图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息。具体地，电子设备可以根据图形标识码识别算法，对该目标图像中的图形标识对应的指定区域内图形标识码进行识别，得到图形标识码的码信息。
也即，电子设备可以在该步骤303中获取到该多个目标物的图形标识的码信息或多个目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息。当然，电子设备也可以在该步骤303至步骤307之间的其他任一时机对图形标识或图形标识对应的指定区域内的图形标识码进行识别或解析，得到码信息，本发明实施例对此不做限定。
上述步骤301至步骤303是电子设备获取多个尺寸数据和多个目标物的图形标识的图像尺寸参数的过程。
304、根据目标物的图形标识的图像尺寸参数和预设实际尺寸参数，计算拍摄设备在预设方向上的视野宽度，该预设方向为该目标物在该目标图像中的排列方向。
其中，预设实际尺寸参数可以是图形标识的实际尺寸，如实际宽度、实际长度或实际对角线长度中的任一项，由于同一个物流厂家的图形标识的实际尺寸是一样的，因此，可以预先在电子设备中设置该预设实际尺寸参数；预设方向可以是垂直方向或水平方向；拍摄设备在预设方向上的视野宽度是指该拍摄设备的视野在预设方向上的尺寸。
本发明实施例中，该步骤304可以包括：根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数和预设实际尺寸参数，获取拍摄设备的视野率；根据拍摄设备的视野率和拍摄设备在该预设方向上的分辨率，获取拍摄设备在预设方向上的视野宽度。以拍摄设备的分辨率为1600×1200为例，拍摄设备在垂直方向上的分辨率为1200，在水平方向上的分辨率为1600。
针对步骤303中每个目标物的图形标识的图像尺寸参数不同，根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数获取的拍摄设备的视野率也不同，拍摄设备的视野率可以用式(1)表示：
拍摄设备的视野率＝预设尺寸/目标物的图形标识的图像尺寸参数(1)
当预设尺寸为图形标识的实际宽度时，图像尺寸参数为目标物的图形标识在目标图像中的宽度；当预设尺寸为图形标识的实际长度时，图像尺寸参数为目标物的图形标识在目标图像中的长度；当预设尺寸为图形标识的实际对角线长度时，图像尺寸参数为目标物的图形标识在目标图像中的对角线长度。
拍摄设备在预设方向上的视野宽度可以用式(2)表示：
拍摄设备在预设方向上的视野宽度＝拍摄设备的视野率*拍摄设备在预设方向上的分辨率(2)
结合式(1)和式(2)，对于拍摄设备在预设方向上的视野宽度可以表示为：
拍摄设备在预设方向上的视野宽度＝(预设尺寸/目标物的图形标识的图像尺寸参数)*拍摄设备在预设方向上的分辨率(3)
由于式(3)中每个目标物的图形标识的图像尺寸参数不同，故将不同的目标物的图形标识的图像尺寸参数带入到式(3)，得到的拍摄设备在预设方向上的视野宽度不同。
305、根据拍摄设备在预设方向上的视野宽度和该拍摄设备的设备参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
其中，拍摄设备的设备参数可以包括拍摄设备的图像传感器在预设方向上的尺寸和拍摄设备的镜头焦距。与步骤304中的预设实际尺寸参数同理，这两个设备参数也可以在电子设备上进行预先设置。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种视觉光路示意图，图4中拍摄设备的图像传感器在预设方向上的尺寸、拍摄设备的镜头焦距、拍摄设备的镜头和目标物之间的距离(即镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离)以及拍摄设备在预设方向上的视野宽度之间存在如下比例关系：
拍摄设备在预设方向上的视野宽度/图像传感器在预设方向上的尺寸＝镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离/镜头焦距(4)
其中，图像传感器在预设方向上的尺寸和拍摄设备的镜头焦距是电子设备上预先设置的，拍摄设备在预设方向上的视野宽度可以通过步骤303获取，为此，电子设备可以根据拍摄设备在预设方向上的视野宽度、拍摄设备的镜头焦距以及拍摄设备的图像传感器在预设方向上的尺寸，获取拍摄设备的镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离，将拍摄设备的镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离作为该目标物的图形标识所在平面和拍摄设备之间的距离。对于每个目标物，镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离可以表示为：
镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离＝拍摄设备在预设方向上的视野宽度*镜头焦距/图像传感器在预设方向上的尺寸(5)
步骤304和步骤305是电子设备根据目标物的图形标识的图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄该目标图像的拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
306、根据该拍摄设备和该目标物所放置的承载平台之间的距离、及该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度。
本发明实施例中，目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离可以由拍摄设备的镜头和承载平台之间的距离减去镜头和承载平台之间的距离得到，或，由拍摄设备的镜头和地面之间的距离减去承载平台和地面之间的距离以及镜头和承载平台之间的距离得到。相应地，电子设备可以根据该拍摄设备的镜头和目标物的图形标识所在平面之间的距离以及该拍摄设备的镜头和该承载平台之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度；或，根据该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面之间的距离、该拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及该承载平台和地面之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度。其中，镜头和承载平台之间的距离、镜头和地面之间的距离以及承载平台和地面之间的距离是固定的，与步骤304中的预设实际尺寸参数同理，这些数据也可以在电子设备上进行预先设置。
对于每个目标物，该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度可以用式(6)或式(7)表示：
目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度＝镜头和承载平台之间的距离-(拍摄设备在预设方向上的视野宽度*镜头焦距)/图像传感器在预设方向上的尺寸(6)
目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度＝镜头和地面之间的距离-承载平台和地面之间的距离-(拍摄设备在预设方向上的视野宽度*镜头焦距)/图像传感器在预设方向上的尺寸(7)
由于根据不同目标物的图形标识的图像尺寸参数，得到的拍摄设备在预设方向上的视野宽度不同，因此，将不同的视野宽度带入到式(6)或式(7)，可以得到不同目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度。
307、根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中选择与该目标物匹配的尺寸数据。
根据每个目标物的高度，从该多个尺寸数据中，确定该每个目标物的尺寸数据，该每个目标物的尺寸数据中的高度与该每个目标物的高度之间差值最小。
上述步骤301至步骤306是电子设备获取多个尺寸数据和多个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度的过程。其中，多个尺寸数据可以根据预设尺寸算法得到，多个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度可以根据上述步骤303至步骤306得到的。虽然尺寸数据和目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度是根据不同的方法得到的，但每个尺寸数据是基于同样的方法得到的，每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度也是基于同样的方法得到的，即使这两种方法得到的结果均与目标物的实际尺寸数据或实际高度有误差，但对于每个目标物来说，误差基本上是相同的。而对于同一个目标物，该目标物的高度是一定的，故根据预设尺寸算法得到的该目标物的尺寸数据中的高度与根据步骤303至步骤306得到的该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度是最接近的。
在该步骤307中，对于每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，电子设备可以根据该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，从至少两个尺寸数据中，选择高度与该目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与该目标物匹配的尺寸数据。也即，电子设备可以将目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度与目标物的尺寸数据一一对应。
由于每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度是基于每个目标物的图形标识码的指定尺寸参数得到的，故每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度是与每个目标物的图形标识码一一对应的。因此，电子设备可以通过每个目标物的图形标识所在平面相对于承载平台的高度，将每个目标物的尺寸数据与每个目标物的图形标识码一一对应。
参见图5，图5是本发明实施例提供的一种尺寸数据与目标物的图形标识一一对应的示意图，与图形标识123(图形标识所在平面相对于承载平台的高度为10)、图形标识456(图形标识所在平面相对于承载平台的高度为20)以及图形标识789(图形标识所在平面相对于承载平台的高度为30)分别与高度为11的尺寸数据、高度为18的尺寸数据、高度为32的尺寸数据对应。
308、将目标物的图形标识的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息。
该步骤308是针对图形标识本身为图形标识码的情况，电子设备将每个目标物的尺寸数据与每个目标物的图形标识一一对应后，可以将每个目标物的图形标识的码信息和每个目标物的尺寸数据获取为每个目标物的目标物信息。图形标识的码信息可以通过电子设备对该图形标识进行识别或解析获取，该图形标识的码信息的获取可以在步骤303至步骤307中的任一时机进行。
例如，电子设备可以将图5中的图形标识123的码信息和尺寸数据8*15*11获取为一个目标物的目标物信息，将图形标识456的码信息和尺寸数据15*30*18获取为另一个目标物的目标物信息，将图形标识789的码信息和尺寸数据25*25*32获取为又一个目标物的目标物信息。通过获取目标物信息，可以便于电子设备根据目标物信息，对目标物的物流状态进行追踪和记录，从而在需要获知任一个目标物的物流状态时，可以根据该目标物的目标物信息，在电子设备已记录的状态信息中进行查询。
需要说明的是，本发明实施例中目标物上可以贴有多个图形标识，如图1B中包裹2上贴有图形标识2和图形标识3。由于同一个目标物上的图形标识处于同一个平面，因此，拍摄设备与该目标物上所有的图形标识的距离均相同，这些图形标识在目标图像中的尺寸也相同，也即同一个目标物上所有图形标识的图像尺寸参数相同，因而根据同一个目标物上每个图形标识的图像尺寸参数，获取的目标物的高度也相同，故可以将同一个目标物上所有图形标识与同一个尺寸数据对应，进而可以将同一个目标物上每个图形标识的码信息与该目标物的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息。
309、将该目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息。
该步骤309是针对图形标识本身非图形标识码的情况，电子设备将每个目标物的尺寸数据与每个目标物的图形标识一一对应后，可以将每个目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识的码信息和每个目标物的尺寸数据获取为每个目标物的目标物信息。与步骤308同理，图形标识码的码信息可以通过电子设备对该图形标识码进行识别或解析获取，该图形标识码的码信息的获取可以在步骤303至步骤307中的任一时机进行。
本发明实施例提供的方法，通过拍摄设备拍摄的目标图像，并获取目标图像中多个目标物的尺寸数据以及多个目标物的图形标识的图像尺寸参数，根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数以及拍摄设备的设备参数，获取每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，进而将每个尺寸数据与每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度一一对应。而由于每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度是根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数得到的，也即每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度与每个目标物的图形标识是一一对应的，故可以通过每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从多个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据，即将每个目标物的图形标识与每个尺寸数据一一对应，进而可以将一一对应的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和尺寸数据获取为同一个目标物的目标物信息。上述技术方案可以解决现有技术在多目标物情况下，无法准确获取目标物信息的问题，以较低的成本来提高了获取效率和准确率。
图6是本发明实施例提供的一种目标物信息获取装置的结构示意图。参照图6，该装置包括获取模块601、计算模块602和选择模块603：
获取模块601，用于获取包含至少两个目标物的目标图像；
该获取模块601，还用于获取该至少两个目标物的尺寸数据；
该获取模块601，还用于获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，该目标图像中目标物的图形标识位于该目标物的上表面；
计算模块602，用于根据该图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄该目标图像的拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离；
该计算模块602，还用于根据该拍摄设备和该目标物所放置的承载平台之间的距离、及该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度；
选择模块603，用于根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中选择与该目标物匹配的尺寸数据。
可选地，该计算模块602，用于根据该图像尺寸参数和该预设实际尺寸参数，计算该拍摄设备在预设方向上的视野宽度，该预设方向为该目标物在该目标图像中的排列方向；根据该拍摄设备在预设方向上的视野宽度和该拍摄设备的参数，计算该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
可选地，该计算模块602，用于根据该图像尺寸参数和该预设实际尺寸参数，计算该拍摄设备的视野率；根据该拍摄设备的视野率和该拍摄设备在该预设方向上的分辨率，计算该拍摄设备在该预设方向上的视野宽度。
可选地，该计算模块602，用于根据该拍摄设备在预设方向上的视野宽度、该拍摄设备的镜头焦距以及该拍摄设备的图像传感器在该预设方向上的尺寸，获取该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离；将该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离作为该目标物的图形标识所在平面和该拍摄设备之间的距离。
可选地，该计算模块602，用于根据该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离以及该拍摄设备的镜头和该承载平台之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度；或，
该计算模块，用于根据该拍摄设备的镜头和该目标物的图形标识所在平面的距离、该拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及该承载平台和该地面之间的距离，计算该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度。
可选地，该选择模块603，用于根据该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从该至少两个尺寸数据中，选择高度与该目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与该目标物匹配的尺寸数据。
可选地，该获取模块601，还用于将该目标物的图形标识的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息；或，
该获取模块，还用于将该目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与该目标物匹配的尺寸数据获取为该目标物的目标物信息。
可选地，该获取模块601，用于根据预设尺寸算法，对该目标图像进行尺寸数据提取，得到该至少两个目标物的尺寸数据。
可选地，该获取模块601，用于根据图形标识识别算法，对该目标图像中的图形标识进行识别，得到该目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；根据该目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
可选地，该获取模块601，用于根据该目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取该目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；将该目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为该目标物的图形标识的图像尺寸参数。
本发明实施例中，本发明实施例提供的方法，通过拍摄设备拍摄的目标图像，并获取目标图像中多个目标物的尺寸数据以及多个目标物的图形标识的图像尺寸参数，根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数以及拍摄设备的设备参数，获取每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，进而将每个尺寸数据与每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度一一对应。而由于每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度是根据每个目标物的图形标识的图像尺寸参数得到的，也即每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度与每个目标物的图形标识是一一对应的，故可以通过每个目标物的图形标识所在平面相对于该承载平台的高度，从多个尺寸数据中选择与目标物匹配的尺寸数据，即将每个目标物的图形标识与每个尺寸数据一一对应，进而可以将一一对应的图形标识的码信息或图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和尺寸数据获取为同一个目标物的目标物信息。上述技术方案可以解决现有技术在多目标物情况下，无法准确获取目标物信息的问题，以较低的成本来提高了获取效率和准确率。
需要说明的是：上述实施例提供的目标物信息获取装置在目标物信息获取时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的目标物信息获取装置与目标物信息获取方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图7是本发明实施例提供的一种电子设备700的结构示意图。参见图7，该电子设备700包括处理器和存储器，还可以包括通信接口、通信总线、输入输出接口和显示设备，其中，处理器、存储器、输入输出接口、显示设备和通信接口通过通信总线完成相互间的通信。该存储器存储有计算机程序，该处理器用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现上述图2或图3实施例中的目标物信息获取方法。
通信总线是连接所描述的元素的电路并且在这些元素之间实现传输。例如，处理器通过通信总线从其它元素接收到命令，解密接收到的命令，根据解密的命令执行计算或数据处理。存储器可以包括程序模块，例如内核(kernel)，中间件(middleware)，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)和应用。该程序模块可以是有软件、固件或硬件、或其中的至少两种组成。输入输出接口转发用户通过输入输出设备(例如感应器、键盘、触摸屏)输入的命令或数据。显示设备显示各种信息给用户。通信接口将该电子设备700与其它网络设备、用户设备、网络进行连接。例如，通信接口可以通过有线或无线连接到网络以连接到外部其它的网络设备或用户设备。无线通信可以包括以下至少一种：无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)，蓝牙(Bluetooth，BT)，近距离无线通信技术(Near FieldCommunication，NFC)，全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)和蜂窝通信(cellular communication)(例如，长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)，长期演进技术的后续演进(Long Term Evolution–Advanced，LTE-A)，码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband CDMA，WCDMA)，通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)，无线宽带接入(WirelessBroadband，WiBro)和全球移动通讯系统(Global System for Mobile communication，GSM)。有线通信可以包括以下至少一种：通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)，高清晰度多媒体接口(High Definition Multimedia Interface，HDMI)，异步传输标准接口(Recommended Standard 232，RS-232)，和普通老式电话业务(Plain Old TelephoneService，POTS)。网络可以是电信网络和通信网络。通信网络可以为计算机网络、因特网、物联网、电话网络。电子设备700可以通过通信接口连接网络，电子设备700和其它网络设备通信所用的协议可以被应用、应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)、中间件、内核和通信接口至少一个支持。
在示例性实施例中，还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，例如存储有计算机程序的存储器，上述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例图2或图3中的目标物信息获取方法。例如，所述计算机可读存储介质可以是只读内存(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读光盘(Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，上述程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
上述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种目标物信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取包含至少两个目标物的目标图像；
获取所述至少两个目标物的尺寸数据；
获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面，所述图形标识本身为具有固定覆盖面积的图形标识码，或者，所述图形标识对应的指定区域内有图形标识码；
根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；
根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；
根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据；
将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：
根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；
根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度包括：
根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；
根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离包括：
根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；
将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度包括：
根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，
根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据包括:
根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少两个目标物的尺寸数据包括：
根据预设尺寸算法，对所述目标图像进行尺寸数据提取，得到所述至少两个目标物的尺寸数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据图形标识识别算法，对所述目标图像中的图形标识进行识别，得到所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；
根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数包括：
根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；
将所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为所述目标物的图形标识的图像尺寸参数。
10.一种目标物信息获取装置，其特征在于，所述装置包括获取模块，计算模块和选择模块：
获取模块，用于获取包含至少两个目标物的目标图像；
所述获取模块，还用于获取所述至少两个目标物的尺寸数据；
所述获取模块，还用于获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数，所述目标图像中目标物的图形标识位于所述目标物的上表面，所述图形标识本身为具有固定覆盖面积的图形标识码，或者，所述图形标识对应的指定区域内有图形标识码；
计算模块，用于根据所述图像尺寸参数、图形标识的预设实际尺寸参数、以及拍摄所述目标图像的拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离；
所述计算模块，还用于根据所述拍摄设备和所述目标物所放置的承载平台之间的距离、及所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；
选择模块，用于根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中选择与所述目标物匹配的尺寸数据；
所述获取模块，还用于将所述目标物的图形标识的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息；或，
所述获取模块，还用于将所述目标物的图形标识对应的指定区域内图形标识码的码信息和与所述目标物匹配的尺寸数据获取为所述目标物的目标物信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度，所述预设方向为所述目标物在所述目标图像中的排列方向；根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度和所述拍摄设备的参数，计算所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于根据所述图像尺寸参数和所述预设实际尺寸参数，计算所述拍摄设备的视野率；根据所述拍摄设备的视野率和所述拍摄设备在所述预设方向上的分辨率，计算所述拍摄设备在所述预设方向上的视野宽度。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于根据所述拍摄设备在预设方向上的视野宽度、所述拍摄设备的镜头焦距以及所述拍摄设备的图像传感器在所述预设方向上的尺寸，获取所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离；将所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离作为所述目标物的图形标识所在平面和所述拍摄设备之间的距离。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述计算模块，用于根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离以及所述拍摄设备的镜头和所述承载平台之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度；或，
所述计算模块，用于根据所述拍摄设备的镜头和所述目标物的图形标识所在平面的距离、所述拍摄设备的镜头和地面之间的距离以及所述承载平台和所述地面之间的距离，计算所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度。
15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述选择模块，用于根据所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度，从所述至少两个尺寸数据中，选择高度与所述目标物的图形标识所在平面相对于所述承载平台的高度之间差值最小的尺寸数据作为与所述目标物匹配的尺寸数据。
16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于根据预设尺寸算法，对所述目标图像进行尺寸数据提取，得到所述至少两个目标物的尺寸数据。
17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于根据图形标识识别算法，对所述目标图像中的图形标识进行识别，得到所述目标图像中目标物的图形标识和图形标识的四个顶点的坐标；根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标图像中目标物的图形标识的图像尺寸参数。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于根据所述目标图像中目标物的图形标识的四个顶点的坐标，获取所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项；将所述目标物的图形标识的宽度、长度或对角线长度中的任一项获取为所述目标物的图形标识的图像尺寸参数。
19.一种目标物信息获取系统，其特征在于，所述系统包括：
距离地面预设高度的承载平台；
安置于所述承载平台上方的至少一个拍摄设备；
如权利要求10至18任一项所述的目标物信息获取装置。
20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序，实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法步骤。
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