CN109213129B - 一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法及装置，属于电力系统稳定控制技术领域，将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号，当校验成功后，输出的硬接点信号有效；根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。通过多模块处理、硬接点与软件模块联合判别的方式，增强了对控制信息的防误处理，提高了控制信息的抗干扰性。

Description

一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法及装置

技术领域

本发明涉及一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法及装置，属于电力系统稳定控制技术领域。

背景技术

电力系统稳定控制装置是自动防止电力系统稳定破坏的综合自动装置。装置除了采取当地有关信息外，还要通过信息通道收集系统中其它点的有关信息，进行综合处理和判别，就地或者通过信息通道向其它点发出控制命令。如果通信信息传输通道不可靠，后者受干扰而误发信号等，就会造成装置误发控制命令信号或驱动出口的严重后果，因此电力系统稳定控制装置必须采用严格和可靠的通信信息防误措施。现有的处理方法有硬件处理和软件处理措施，如硬件回路串联、软件冗余判别等方法。但是，当出现单一硬件故障或软件错误时，极有可能造成误发控制命令并误驱动出口。因而现有技术中并没有一种方法能够保证最终输出的控制命令不误发，增强控制命令传输过程中信号的抗干扰能力，提高控制过程的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法及装置，用于解决现有技术中控制命令传输过程中可靠性差、容易出现误驱动出口的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，包括如下步骤：

1)将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；

2)对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号，当校验成功后，输出的硬接点信号有效；

3)根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。

本发明通过将接收到的控制信息分为两路并进行多重判别，可以有效防止因单一硬件故障或软件错误造成误发控制命令信号和误驱动出口的后果，提高了控制命令传输过程的可靠性，保证了最终输出的控制信息不误发，增强了控制信息传输过程中的抗干扰能力。

为了进一步地提高单路输出信号的准确性，本发明还对通过至少两个通道输出的控制信息进行校验，步骤2)中的校验指的是对接收到的各通道的控制信息进行逻辑判别，当各通道的控制信息一致时，输出的硬接点信号有效，否则，输出的硬接点信号无效。

为了进一步地提高数据传输的可靠性，本发明还对数据进行了加密处理，步骤1)中在将控制信息通过通道输出时还对全部或部分通道的控制信息进行加密处理，步骤2)中在接收时对相应通道的控制信息进行解密处理。

为了进一步保证在其中一路控制信息传输正常的情况下，另一路控制信息也能够正常输出，有效保证多重判别过程的进行，本发明步骤3)中，当收到另一路控制信息时，根据硬接点信号判断是否输出另一路控制信息。

为了得到一种更加具体的实现过程，步骤2)中，硬接点信号是通过驱动继电器输出生成的。

本发明还提供了一种结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，包括第一硬件板卡和第二硬件板卡，所述第一硬件板卡将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；第二硬件板卡对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号；第一硬件板卡根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。

本发明通过两个独立的硬件板卡将接收到的控制信息分为两路并进行多重判别，可以有效防止因单一硬件故障或软件错误造成误发控制命令信号和误驱动出口的后果，提高了控制命令传输过程的可靠性，保证了最终输出的控制信息不误发，增强了控制信息传输过程中的抗干扰能力。

为了进一步地提高单路输出信号的准确性，本发明还对通过至少两个通道输出的控制信息进行校验，所述第二硬件板卡中进行的校验指的是对接收到的各通道的控制信息进行逻辑判别，当各通道的控制信息一致时，输出的硬接点信号有效，否则，输出的硬接点信号无效。

为了进一步地提高数据传输的可靠性，本发明还对数据进行了加密处理，所述第一硬件板卡包括第一软件模块，所述第一软件模块在将控制信息通过通道输出时还对全部或部分通道的控制信息进行加密处理；所述第二硬件板卡包括第三软件模块，所述第三软件模块在接收时对相应通道的控制信息进行解密处理。

为了进一步保证在其中一路控制信息传输正常的情况下，另一路控制信息也能够正常输出，有效保证多重判别过程的进行，本发明第一硬件板卡还包括第二软件模块和第四软件模块，当第四软件模块能够收到第二软件模块发送的控制信息时，第四软件模块根据硬接点信号判断是否输出另一路控制信息。

为了得到一种更加具体的实现过程，所述第二硬件板卡中，硬接点信号是通过驱动继电器输出生成的。

附图说明

图1为本发明方法实施例中的控制信息防误处理原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步详细的说明。

方法实施例

本发明提供了一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，具体的，包括如下步骤：

1)将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；

2)对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号；

3)根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。

上述校验过程指的是对接收到的各通道的控制信息进行逻辑判别，当各通道的控制信息一致时，输出的硬接点信号有效，否则，输出的硬接点信号无效。

为了使提高数据传输的可靠性，上述步骤1)中在将控制信息通过通道输出时还对全部或部分通道的控制信息进行加密处理，步骤2)中在接收时对相应通道的控制信息进行解密处理。

为了保证在其中一路控制信息传输正常，另一路控制信息也能够正常输出，有效保证多重判别过程的进行，上述步骤3)中，当收到另一路控制信息时，根据硬接点信号判断是否输出另一路控制信息。

具体的，以控制信息的实例内容为“远方跳断路器M”的控制命令报文为例对本发明的控制信息防误处理方法进行介绍。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明是用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1所示，本发明的控制信息防误处理方法基于以下硬件结构，采用两个独立的硬件板卡模块对输入的控制命令报文进行多重判别，两个独立的硬件板卡模块为硬件板卡1和硬件板卡2，硬件板卡1中包括模块A、模块B和模块D，硬件板卡2中包括模块C和继电器QD，模块A与模块C之间具有性能一致并完全独立的信息传输通道：通道甲和通道乙；模块A～D均具有报文传输、报文解析和逻辑判别的功能；

本实施例中控制信息防误处理方法的具体步骤如下：

步骤1：远方控制命令报文内容为“远方跳断路器M”(包含但不限于远方跳闸指令)，输入到硬件板卡1，该报文在硬件板卡1中存储到模块A和模块B中，模块A和模块B相互之间没有逻辑上的关系，但存储的控制命令完全相同；

步骤2.1：模块A将控制命令报文“远方跳断路器M”通过通道甲传输至硬件板卡2的模块C；

步骤2.2：模块A将控制命令报文“远方跳断路器M”进行逻辑取“反”，形成控制命令报文K1，其内容为“严禁远方跳断路器M”，并通过通道乙传输至硬件板卡2的模块C；

步骤3.1：模块C对输入的控制命令报文K1“严禁远方跳断路器M”进行逻辑取“反”，得到控制命令报文“远方跳断路器M”；

步骤3.2：当步骤3.1的结果为“远方跳断路器M”，且模块C接收到通道甲的控制命令也为“远方跳断路器M”时，模块C驱动继电器QD；否则流程结束；

步骤4.1：继电器QD输出一副硬接点QD-1，作为硬接点开入输入至硬件板卡1中的模块D；

步骤4.2：模块B将控制命令报文“跳远方断路器M”传输至模块D；

步骤4.3：当QD-1开入状态为“1”，且模块D收到模块B发送来的控制命令报文“远方跳断路器M”时，模块D输出控制命令报文“远方跳断路器M”；当模块D未收到模块B发送的控制命令报文“远方跳断路器M”，或者QD-1开入状态为“0”时，模块D不输出任何控制命令报文，同时流程结束。

上述实施例中，模块A和模块C之间不局限于两个独立的传输通道，本领域技术人员还可以根据需要设置多个控制命令传输通道，这些通道相互独立、软硬件性能完全一致。

在其他实施方式中，模块A对控制信息进行加密的算法也不局限于逻辑取反，还可以采用本领域中的其他加密算法，例如采用公钥或私钥对控制信息加密，模块C中也采用逻辑取反或采用与加密算法对应的解密算法。继电器输出信号也不局限于高电平有效，也可以采用低电平有效的方式，本领域技术人员可以根据需要进行选择。

作为另外一种实施方式，模块C在对接收的不同通道的控制信息进行逻辑判别时，并不局限于采用“与”逻辑判定的方式进行，也可以采用特定的对应关系判定输出，例如，在模块A采用取反运算后，模块C不进行取反运算，而是通过两个通道之间逻辑上相反的对应关系进行判别，只要能够输出有效的驱动信号即可。上述实施例中默认模块D能够收到模块B发送的控制信息，即判定该控制信息有效，作为另外一种实施方式，模块B中也可以增加判断控制信息正确性的判断逻辑，对发送来的控制信息进行正确性校验后输出。

装置实施例

硬件板卡1对应第一硬件板卡，硬件板卡2对应第二硬件板卡，模块A～D分别对应第一软件模块～第四软件模块。因此，本发明还提供了一种结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，上述装置实际上就是一种功能模块构架，其中的各软件模块都与上述方法相对应，结合硬接点开入的控制信息防误处理装置即表示实现结合硬接点开入的控制信息防误处理方法的软件功能架构。因此，不再对该装置进行具体介绍。

以上只是给出了实现结合硬接点开入的控制信息防误处理的一种实施方试，本发明的关键在于提供一种思想，在这种思想的启示下，做出的任何实现控制信息防误处理的方法、装置均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；

2)对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号，当校验成功后，输出的硬接点信号有效；

3)根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。

2.根据权利要求1所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，其特征在于，步骤2)中的校验指的是对接收到的各通道的控制信息进行逻辑判别，当各通道的控制信息一致时，输出的硬接点信号有效，否则，输出的硬接点信号无效。

3.根据权利要求2所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，其特征在于，步骤1)中在将控制信息通过通道输出时还对全部或部分通道的控制信息进行加密处理，步骤2)中在接收时对相应通道的控制信息进行解密处理。

4.根据权利要求3所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，其特征在于，步骤3)中，当收到另一路控制信息时，根据硬接点信号判断是否输出另一路控制信息。

5.根据权利要求3所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理方法，其特征在于，步骤2)中，硬接点信号是通过驱动继电器输出生成的。

6.一种结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，其特征在于，包括第一硬件板卡和第二硬件板卡，所述第一硬件板卡将接收到的控制信息分为两路，将其中一路控制信息通过至少两个通道输出；第二硬件板卡对接收到的各通道的控制信息进行校验，输出一个硬接点信号；第一硬件板卡根据硬接点信号与另一路控制信息进行判断，当硬接点信号与另一路控制信息均有效时，输出另一路控制信息，否则，不输出控制信息。

7.根据权利要求6所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，其特征在于，所述第二硬件板卡中进行的校验指的是对接收到的各通道的控制信息进行逻辑判别，当各通道的控制信息一致时，输出的硬接点信号有效，否则，输出的硬接点信号无效。

8.根据权利要求7所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，其特征在于，所述第一硬件板卡包括第一软件模块，所述第一软件模块在将控制信息通过通道输出时还对全部或部分通道的控制信息进行加密处理；所述第二硬件板卡包括第三软件模块，所述第三软件模块在第二硬件板卡接收各通道的控制信息时对相应通道的控制信息进行解密处理。

9.根据权利要求8所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，其特征在于，第一硬件板卡还包括第二软件模块和第四软件模块，当第四软件模块能够收到第二软件模块发送的控制信息时，第四软件模块根据硬接点信号判断是否输出另一路控制信息。

10.根据权利要求8所述的结合硬接点开入的控制信息防误处理装置，其特征在于，所述第二硬件板卡中，硬接点信号是通过驱动继电器输出生成的。

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