CN109213011A - 一种智能冰箱门封生产线控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能冰箱门封生产线控制系统，该系统包括原料自吸加料控制部分、挤出机控制系统、多嘴水冷控制部分、循环水槽控制系统、平捋摇调牵引系统、气推旋钻打孔系统、第二道牵引系统、旋切控制系统、计米控制系统、磁条生产控制部分系统、定型分配系统、焊接装置系统，磁条生产控制部分包括磁条上料架系统、张力平衡系统、牵引切割系统和穿送系统。本发明通过对整条生产线各部分智能匹配控制，实现智能无人化生产操作，确保门封产品在制作过程中整体连续无停顿不落地，具有长短自动识别，节拍匹配，动作分解，故障报警分析，适合在制造门封产品时推广使用。

Description

一种智能冰箱门封生产线控制系统

技术领域

本发明涉及生产线智能控制系统技术领域，具体属于一种智能冰箱门封生产线控制系统。

背景技术

门封产品被广泛应用于冰箱冰柜、汽车、高铁、洗碗机、建筑用门等诸多行业。在门封产品的制造过程中，通常需要先通过挤压成型制作成胶套或密封套，再按照不同的尺寸要求加工制作磁条，同时要确保磁条与胶套的整体相互匹配，然后将磁条穿入胶套内，随后通过焊接成型将穿有磁条的胶套加工成门封产品。国内在门封产品的生产中多采用人工穿磁条结合机器转运，或采用自动单工序设备配合生产流水线，或采用机械手转运与单工序设备相结合的方式，目前不论门封产品采用哪种生产方式，都无法实现整条生产线全流程闭环智能化无人生产，原因是：整条门封产品生产线需要数十套生产装置共同完成，各部分之间的控制系统如何匹配；不同长度尺寸的产品如何实现兼容性生产；各工序之间生产节拍如何匹配；如果出现部分或单个工序故障，如何快速进行纠错式调整和故障报警分析，确保生产正常进行；进而实现智能化无人化生产。为此，本发明提供了一种智能冰箱门封生产线控制系统。

发明内容

本发明提供一种智能冰箱门封生产线控制系统，能够解决上述背景技术中提到的问题。本发明将门封产品生产过程中的挤出、冷却、切割、穿磁、焊接等多道工序复合在一起完成，通过对整条生产线各部分智能匹配控制，实现智能无人化生产操作，确保门封产品在制作过程中整体连续无停顿不落地，具有长短自动识别，节拍匹配，动作分解，故障报警分析，适合在制造门封产品时推广使用。

为实现上述目的本发明采用的技术方案如下：

一种智能冰箱门封生产线控制系统，该系统包括原料自吸加料控制部分、挤出机控制系统、多嘴冲洗控制部分、循环水槽控制系统、平捋摇调牵引系统、气推旋钻打孔系统、第二道牵引系统、旋切控制系统、计米控制系统、磁条生产控制部分系统、定型分配系统、焊接装置系统，磁条生产控制部分系统包括磁条上料架系统、张力平衡系统、牵引切割系统和穿送系统，其特征在于，在自动生产线上，将需要进行挤出生产门封胶套原材料，通过原料自吸加料控制部分加入到挤出机内，通过挤出机的控制系统指令控制挤出机，挤出生产胶套，胶套经过多嘴冲洗装置，多嘴冲洗控制部分指令多嘴冲洗装置进行冲洗，冲洗后胶套进入循环水槽冷却，循环水槽控制系统指令循环水槽内的水进行循环冷却，胶套离开循环水槽，循环水槽控制系统指令吹水除水模块工作，对胶套进行吹水除水，平捋摇调牵引系统通过控制上牵引传送带的前后摇摆，牵引胶套向前运动，胶套通过导向系统进入打孔装置，气推旋钻打孔系统指令控制打孔装置对胶套端口进行气推打孔作业，第二道牵引系统牵引胶套向前运动，胶套进入旋切装置，计米控制系统对胶套的长度进行设定感应测定，按照计米控制系统传输给旋切控制系统的信号，旋切控制系统指令旋切装置对胶套进行先前端切割后末端切割，胶套经过校直传送到自动穿磁装置，穿送系统指令伺服加速模块夹胶套气组定位压夹套气组将长度匹配的磁条穿入胶套内部，随后穿入磁条的胶套被横推气组推至斜坡传动带上，进入定型分配装置，定型分配装置的前端有长短胶套传感器与定型分配系统连接，感应器感应胶套长短，定型分配系统指令定型分配装置按照长短对胶套进行分配放置定型，胶套定型完成后定型分配系统指令定型分配装置，将胶套推移到焊接装置，焊接装置系统控制焊接装置，将穿入磁条的胶套自动焊接成门封产品，所述穿磁装置的侧面有磁条生产控制部分，上料架上的磁条通过张力平衡系统控制的张力平衡架调整磁条牵引传送过程中的张力平衡，牵引切割系统控制的导向切割装置牵引磁条向前运动，磁条进入感应测量定长穿送系统，穿送系统指令伺服加速模块夹胶套气组定位压夹套气组将长度匹配的磁条穿入胶套内部；

所述原料吸加料控制部分有吸料模块、压力测控模块、动力混合模块和控制开关箱，吸料模块控制原料的吸加料，压力测控模块整体测控加料部分的内部气压变换，动力混合模块控制混合动力电机的运转，控制开关箱控制各部分的运转，控制开关箱与吸料模块压力测控模块动力混合模块连接；

所述挤出机控制系统整体为单螺杆挤出机控制柜，单螺杆挤出机控制柜有显示屏、各区温控模块、转速调控模块、报警模块、安全主控板和连接体加热控制模块，连接体加热控制模块控制单螺杆挤出机中不同区域的加热，各区温控模块测控或设定单螺杆挤出机中不同区域的加热，转速调控模块设定控制螺杆转速或驱动功率，报警模块与各区温控模块转速调控模块报警模块连接体加热控制模块连接，安全主控板安装在显示屏的后面，显示屏与安全主控板连接，安全主控板与各区温控模块转速调控模块报警模块连接体加热控制模块连接；

所述多嘴水冷控制部分有照明灯控制开关、多组水冷控制按钮、多组水冷急停控制按钮、照明灯控制开关控制胶套生产线上端的观测照明灯，多组水冷控制按钮测控不同水冷嘴处的出水，多组水冷急停控制按钮分别控制不同水冷嘴出水的急停；

所述循环水槽控制系统有摇臂控制箱进行整体控制，摇臂控制箱有流速控制模块、吹水除水模块、泵运转模块、启停按钮、运行指示灯、急停按钮、主控电路板，流速控制模块控制不同区域水槽循环水的流速快慢，泵运转模块控制与不同循环水槽连接的水泵的运转，启停按钮控制流速控制模块泵运转模块的工作，运行指示灯显示泵运转模块的正常工作，急停按钮控制流速控制模块和泵运转模块的急停，吹水除水模块控制吹水除水系统中的旋转吹气除水管道的工作，主控电路板安装在摇臂控制箱内，主控电路板与流速控制模块泵运转模块启停按钮运行指示灯急停按钮吹水除水模块连接；

所述平捋摇调牵引系统有控制模组和功能模组，控制模组有两组伺服电机系统、电磁阀、开关旋钮和运行指示灯，功能模组有牵引传动带、气缸和切刀，牵引传动带有上下两组，两组伺服电机系统分别控制上下牵引传动带运动，电磁阀与气缸进出气管连接控制气缸推杆上下运动，气缸推杆下面有切刀；

所述气推旋钻打孔系统与计米控制系统旋切控制系统相互连接，气推旋钻打孔系统有电机模块和一个光电感应器，电机模块控制旋钻打孔的电机运行，光电感应器将每次感应到胶套信号传送到计米控制系统内；

所述第二道牵引系统有一组伺服电机和传送带装置，伺服电机与传送带装置连接，伺服电机的电控系统与计米控制系统连接；

所述计米控制系统有箱式控制柜、电控板和显示屏，显示屏安装在箱式控制柜外侧面，电控板安装在箱式控制柜内部，电控板与显示屏连接；

所述旋切控制系统有运行控制系统和功能动作系统，运行控制系统有步进电机控制模块、电磁感应阀、光电感应器，功能动作系统有步进电机、旋切刀、移位气缸，步进电机控制模块控制步进电机带动旋切刀运转，电磁感应阀控制移位气缸推动步进电机旋切刀到达切割胶套的位置，光电感应器控制进入步进电机旋切区域内的胶套长度，光电感应器步进电机控制模块电磁感应阀与计米控制系统中的电控板连接；

所述磁条生产控制部分系统有中控箱系统和显示屏，中控箱系统有中控箱、运行指示灯、警示灯、传感器、电磁阀气动组件、伺服传动模块、伺服加速模块、伺服抽磁条模块，显示屏安装在中控箱的外侧面，电磁阀气动组件有抽磁条气组、切割磁条气组、夹胶套气组、定位压夹套气组和横推气组，电磁阀气动组件有电磁阀、干燥器、进出气管和气缸，电磁阀控制进出气管向气缸供气，进出气管与干燥器气缸连接，所述抽磁条气组和伺服抽磁条模块控制磁条的抽动传输，将磁条传送至切割磁条气组，有传感器和伺服传动模块控制磁条被抽动的长度，中控箱指令切割磁条气组工作将一定长度的磁条，按照被抽动的指令长度切割，切割后的磁条被伺服传动模块传送到伺服加速模块，中控箱指令定位压夹套气组对胶套一端进行定位，中控箱指令夹胶套气组夹住胶套另一端，中控箱通过传感器指令伺服加速模块将切割后的磁条快速穿入胶套内部，穿入胶套内的磁条和胶套形成一体，随后中控箱指令夹胶套气组和定位压夹套气组松开穿入磁条的胶套，中控箱指令横推气缸将穿入磁条的胶套推至斜坡传动带上，运行指示灯警示灯与中控箱连接；

所述定型分配系统有传感器、立式控制柜、气推系统，传感器有长短胶套传感器和分配传感器，长短胶套传感器检测胶套的长短，分配传感器将长短胶套产品按照不同的长度分别分配到气推系统，立式控制柜通过线束与传感器气推系统连接，所述气推系统有多组，气推系统分为长短胶套横推气组、一级气推系统和二级气推系统，气推系统有气缸、导柱、推板和电磁阀控制输送气，推板安装在气缸的推杆上面，导柱安装在气缸两侧，电磁阀控制输送气与气缸相连，所述一级气推系统有长胶套一级气推系统和短胶套一级气推系统，二级气推系统有长胶套二级气推系统和短胶套二级气推系统，所述长短胶套横推气组将传感器检测后的胶套按照长短尺寸，分别推送至不同的短胶套一级气推系统和长胶套一级气推系统，胶套在一级气推系统中静止一段时间后，立式控制柜指令一级气推系统将胶套分别推送至不同的短胶套二级气推系统或长胶套二级气推系统，胶套在二级气推系统中静止一段时间后，立式控制柜指令二级气推系统将胶套推送至焊接装置。

所述磁条生产控制部分系统中的伺服加速模块和伺服抽磁条模块整体结构相同，伺服加速模块和伺服抽磁条模块中的伺服电机的整体功率不同，伺服加速模块有上压轮、下槽轮、扁导磁管、气缸、伺服电机和立架，气缸安装在立架上，气缸下端与上压轮连接，上压轮下槽轮安装在立架内侧，下槽轮与伺服电机连接，立架两侧有通孔，扁导磁管安装在立架两侧的通孔内，扁导磁管的水平中心线与上压轮下槽轮接触处的水平线在同一条水平直线上。

所述伺服加速模块中的上压轮的外侧面周围有橡胶层，上压轮和下槽轮不导磁。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对原料自吸加料控制部分、挤出机控制系统、多嘴冲洗控制部分、循环水槽控制系统、平捋摇调牵引系统、气推旋钻打孔系统、第二道牵引系统、限位感应系统、旋切控制系统、计米控制系统、磁条生产控制部分系统、定型分配系统、焊接装置系统进行优化设计组合，制造出了一种智能冰箱门封生产线控制系统。解决了现有技术无法实现整条门封产品生产线全流程闭环智能化无人生产的问题，同时实现了整条门封产品生产线数十套生产装置之间的控制系统相互匹配，各生产装置之间既能够相互匹配连续一体化运行，又能够独立控制运行，将不同长度尺寸的门封产品兼容入本发明中生产，通过各工序控制系统或控制装置之间生产节拍的相互匹配运行，如果出现部分或单个工序故障，通过控制系统能够进行快速纠错式调整和故障报警分析，确保生产正常进行实现了智能化无人化连续化生产，保证门封产品在制作过程中整体连续无停顿不落地，具有长短自动识别，节拍匹配，动作分解，故障报警分析，适合在制造门封产品时推广使用。

附图说明

图1为本发明整体控制系统连接框形图；

图2为本发明中原料自吸加料控制部分、挤出机控制系统、多嘴冲洗控制部分细化连接框形图；

图3为本发明中循环水槽控制系统、平捋摇调牵引系统细化连接框形图；

图4为本发明中气推旋钻打孔系统、第二道牵引系统、旋切控制系统、计米控制系统细化连接框形图；

图5为本发明中磁条生产控制部分系统细化连接框形图；

图6为本发明中定型分配系统细化连接框形图；

图7-1为本发明中生产线控制系统中磁条生产控制部分系统、定型分配系统、焊接装置系统安装及连接示意图；

图7-2为本发明中生产线控制系统中气推旋钻打孔系统、第二道牵引系统、旋切控制系统、计米控制系统安装及连接示意图；

图7-3为本发明中生产线控制系统中原料自吸加料控制部分、挤出机控制系统、多嘴冲洗控制部分、循环水槽控制系统、平捋摇调牵引系统安装及连接示意图；

图8为本发明中伺服加速模块示意图。

备注说明：图7-1、图7-2和图7-3中的生产线控制系统部分相互连接为一体，形成整条冰箱门封生产线控制系统。

具体实施方式

参见附图:一种智能冰箱门封生产线控制系统，该系统包括原料自吸加料控制部分(14)、挤出机控制系统(13)、多嘴冲洗控制部分(12)、循环水槽控制系统(11)、平捋摇调牵引系统(10)、气推旋钻打孔系统(1)、第二道牵引系统(2)、旋切控制系统(3)、计米控制系统(4)、磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)、定型分配系统(8)、焊接装置系统(9)，磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)包括磁条上料架系统(15)、张力平衡系统(7)、牵引切割系统(6)和穿送系统(5)，其特征在于，在自动生产线上，将需要进行挤出生产门封胶套原材料，通过原料自吸加料控制部分(14)加入到挤出机内，通过挤出机控制系统(13)指令控制挤出机，挤出生产胶套，胶套经过多嘴冲洗装置，多嘴冲洗控制部分(12)指令多嘴冲洗装置进行冲洗，冲洗后胶套进入循环水槽冷却，循环水槽控制系统(11)指令循环水槽内的水进行循环冷却，胶套离开循环水槽，循环水槽控制系统(11)指令吹水除水模块(11012)工作，对胶套进行吹水除水，平捋摇调牵引系统(10)通过控制上牵引传送带的前后摇摆，牵引胶套向前运动，胶套通过导向系统进入打孔装置，气推旋钻打孔系统(1)指令控制打孔装置对胶套端口进行气推打孔作业，第二道牵引系统(2)牵引胶套向前运动，胶套进入旋切装置，计米控制系统(4)对胶套的长度进行设定感应测定，按照计米控制系统(4)传输给旋切控制系统(3)的信号，旋切控制系统(3)指令旋切装置对胶套进行先前端切割后末端切割，胶套经过校直传送到自动穿磁装置，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部，随后穿入磁条的胶套被横推气组(506)推至斜坡传动带上，进入定型分配装置，定型分配装置的前端有长短胶套传感器(801)与定型分配系统(8)连接，感应器感应胶套长短，定型分配系统(8)指令定型分配装置按照长短对胶套进行分配放置定型，胶套定型完成后定型分配系统(8)指令定型分配装置，将胶套推移到焊接装置，焊接装置系统(9)控制焊接装置，将穿入磁条的胶套自动焊接成门封产品，所述穿磁装置的侧面有磁条生产控制部分，上料架上的磁条通过张力平衡系统(7)控制的张力平衡架调整磁条牵引传送过程中的张力平衡，牵引切割系统(6)控制的导向切割装置牵引磁条向前运动，磁条进入感应测量定长穿送系统(5)，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部；

所述原料吸加料控制部分(14)有吸料模块(1401)、压力测控模块、动力混合模块(1402)和控制开关箱(1403)，吸料模块(1401)控制原料的吸加料，压力测控模块整体测控加料部分的内部气压变换，动力混合模块(1402)控制混合动力电机的运转，控制开关箱(1403)控制各部分的运转，控制开关箱(1403)与吸料模块(1401)压力测控模块动力混合模块(1402)连接；

所述挤出机控制系统(13)整体为单螺杆挤出机控制柜，单螺杆挤出机控制柜有显示屏(1301)、各区温控模块、转速调控模块(1303)、报警模块(1302)、安全主控板和连接体加热控制模块，连接体加热控制模块控制单螺杆挤出机中不同区域的加热，各区温控模块测控或设定单螺杆挤出机中不同区域的加热，转速调控模块(1303)设定控制螺杆转速或驱动功率，报警模块(1302)与各区温控模块转速调控模块(1303)报警模块连接体加热控制模块连接，安全主控板安装在显示屏(1301)的后面，显示屏(1301)与安全主控板连接，安全主控板与各区温控模块转速调控模块(1303)报警模块(1302)连接体加热控制模块连接；

所述多嘴水冷控制部分(12)有照明灯控制开关、多组水冷控制按钮(1201)、多组水冷急停控制按钮(1202)、照明灯控制开关控制胶套生产线上端的观测照明灯，多组水冷控制按钮(1201)测控不同水冷嘴处的出水，多组水冷急停控制按钮(1202)分别控制不同水冷嘴出水的急停；

所述循环水槽控制系统(11)有摇臂控制箱(1101)进行整体控制，摇臂控制箱(1101)有流速控制模块、吹水除水模块(11012)、泵运转模块(11011)、启停按钮、运行指示灯、急停按钮、主控电路板，流速控制模块控制不同区域水槽循环水的流速快慢，泵运转模块(11011)控制与不同循环水槽连接的水泵的运转，启停按钮控制流速控制模块泵运转模块(11011)的工作，运行指示灯显示泵运转模块(11011)的正常工作，急停按钮控制流速控制模块和泵运转模块(11011)的急停，吹水除水模块(11012)控制吹水除水系统中的旋转吹气除水管道的工作，主控电路板安装在摇臂控制箱(1101)内，主控电路板与流速控制模块泵运转模块(11011)启停按钮运行指示灯急停按钮吹水除水模块(11012)连接；

所述平捋摇调牵引系统(10)有控制模组和功能模组，控制模组有两组伺服电机系统(1001)、电磁阀、开关旋钮和运行指示灯，功能模组有牵引传动带(1003)、气缸(1002)和切刀，牵引传动带有上下两组，两组伺服电机系统(1001)分别控制上下牵引传动带运动，电磁阀与气缸(1002)进出气管连接控制气缸(1002)推杆上下运动，气缸(1002)推杆下面有切刀，开关旋钮运行指示灯与伺服电机系统(1001)连接；

所述气推旋钻打孔系统(1)与计米控制系统(4)旋切控制系统(3)相互连接，气推旋钻打孔系统(1)有电机模块(101)和一个光电感应器(102)，电机模块(101)控制旋钻打孔的电机运行，光电感应器(102)将每次感应到胶套信号传送到计米控制系统(4)内；

所述第二道牵引系统(2)有一组伺服电机(201)和传送带装置(202)，伺服电机(201)与传送带装置(202)连接，伺服电机(201)的电控系统与计米控制系统(4)连接；

所述计米控制系统(4)有箱式控制柜(401)、电控板和显示屏(402)，显示屏(402)安装在箱式控制柜(401)外侧面，电控板安装在箱式控制柜(401)内部，电控板与显示屏(402)连接；

所述旋切控制系统(3)有运行控制系统和功能动作系统，运行控制系统有步进电机控制模块、电磁感应阀、光电感应器(301)，功能动作系统有步进电机(303)、旋切刀(302)、移位气缸，步进电机控制模块控制步进电机(303)带动旋切刀(302)运转，电磁感应阀控制移位气缸推动步进电机(303)旋切刀(302)到达切割胶套的位置，光电感应器(301)控制进入步进电机(303)旋切区域内的胶套长度，光电感应器(301)步进电机控制模块电磁感应阀与计米控制系统(4)中的电控板连接；

所述磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)有中控箱系统和显示屏(502)，中控箱系统有中控箱(501)、运行指示灯、警示灯、传感器、电磁阀气动组件、伺服传动模块(601)、伺服加速模块(503)、伺服抽磁条模块(701)，显示屏(502)安装在中控箱(501)的外侧面，电磁阀气动组件有抽磁条气组(603)、切割磁条气组(602)、夹胶套气组(504)、定位压夹套气组(505)和横推气组(506)，电磁阀气动组件有电磁阀、干燥器、进出气管和气缸，电磁阀控制进出气管向气缸供气，进出气管与干燥器气缸连接，所述抽磁条气组(603)和伺服抽磁条模块(701)控制磁条的抽动传输，将磁条传送至切割磁条气组(602)，有传感器和伺服传动模块(601)控制磁条被抽动的长度，中控箱(501)指令切割磁条气组(602)工作将一定长度的磁条，按照被抽动的指令长度切割，切割后的磁条被伺服传动模块(601)传送到伺服加速模块(503)，中控箱(501)指令定位压夹套气组(505)对胶套一端进行定位，中控箱(501)指令夹胶套气组(504)夹住胶套另一端，中控箱(501)通过传感器指令伺服加速模块(503)将切割后的磁条快速穿入胶套内部，穿入胶套内的磁条和胶套形成一体，随后中控箱(501)指令夹胶套气组(504)和定位压夹套气组(505)松开穿入磁条的胶套，中控箱(501)指令横推气缸(506)将穿入磁条的胶套推至斜坡传动带上，运行指示灯警示灯与中控箱(501)连接；

所述定型分配系统(8)有传感器、立式控制柜(806)、气推系统，传感器有长短胶套传感器(801)和分配传感器(802)，长短胶套传感器(801)检测胶套的长短，分配传感器(802)将长短胶套产品按照不同的长度分别分配到气推系统，立式控制柜(806)通过线束与传感器气推系统连接，所述气推系统有多组，气推系统分为长短胶套横推气组(803)、一级气推系统(804)和二级气推系统(805)，气推系统有气缸、导柱、推板和电磁阀控制输送气，推板安装在气缸的推杆上面，导柱安装在气缸两侧，电磁阀控制输送气与气缸相连，所述一级气推系统(804)有长胶套一级气推系统和短胶套一级气推系统，二级气推系统(805)有长胶套二级气推系统和短胶套二级气推系统，所述长短胶套横推气组(803)将传感器检测后的胶套按照长短尺寸，分别推送至不同的短胶套一级气推系统和长胶套一级气推系统，胶套在一级气推系统(804)中静止一段时间后，立式控制柜(806)指令一级气推系统(804)将胶套分别推送至不同的短胶套二级气推系统或长胶套二级气推系统，胶套在二级气推系统(805)中静止一段时间后，立式控制柜(806)指令二级气推系统(805)将胶套推送至焊接装置。

所述磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)中的伺服加速模块(503)和伺服抽磁条模块(701)整体结构相同，伺服加速模块(503)和伺服抽磁条模块(701)中的伺服电机的整体功率不同，伺服加速模块(503)有上压轮(5031)、下槽轮(5033)、扁导磁管(5032)、气缸(5036)、伺服电机(5034)和立架(5035)，气缸(5036)安装在立架(5035)上，气缸(5036)下端与上压轮(5031)连接，上压轮(5031)下槽轮(5033)安装在立架(5035)内侧，下槽轮(5033)与伺服电机(5034)连接，立架(5035)两侧有通孔，扁导磁管(5032)安装在立架(5035)两侧的通孔内，扁导磁管(5032)的水平中心线与上压轮(5031)下槽轮(5033)接触处的水平线在同一条水平直线上。

所述伺服加速模块(503)中的上压轮(5031)的外侧面周围有橡胶层，上压轮(5031)和下槽轮(5033)不导磁。

生产时，先根据将需要进行挤出生产门封胶套原材料，通过原料自吸加料控制部分(14)加入到挤出机内，通过挤出机控制系统(13)指令控制挤出机，挤出生产胶套，胶套经过多嘴冲洗装置，多嘴冲洗控制部分(12)指令多嘴冲洗装置进行冲洗，冲洗后胶套进入循环水槽冷却，循环水槽控制系统(11)指令循环水槽内的水进行循环冷却，胶套离开循环水槽，循环水槽控制系统(11)指令吹水除水模块(11012)工作，对胶套进行吹水除水，平捋摇调牵引系统(10)通过控制上牵引传送带的前后摇摆，牵引胶套向前运动，胶套通过导向系统进入打孔装置，气推旋钻打孔系统(1)指令控制打孔装置对胶套端口进行气推打孔作业，第二道牵引系统(2)牵引胶套向前运动，胶套进入旋切装置，计米控制系统(4)对胶套的长度进行设定感应测定，按照计米控制系统(4)传输给旋切控制系统(3)的信号，旋切控制系统(3)指令旋切装置对胶套进行先前端切割后末端切割，胶套经过校直传送到自动穿磁装置，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部，随后穿入磁条的胶套被横推气组(506)推至斜坡传动带上，进入定型分配装置，定型分配装置的前端有长短胶套传感器(801)与定型分配系统(8)连接，感应器感应胶套长短，定型分配系统(8)指令定型分配装置按照长短对胶套进行分配放置定型，胶套定型完成后定型分配系统(8)指令定型分配装置，将胶套推移到焊接装置，焊接装置系统(9)控制焊接装置，将穿入磁条的胶套自动焊接成门封产品，一个完整的冰箱门封产品生产完成，后续连续生产过程中重复上述工序动作。

在上述过程中，穿磁装置的侧面有磁条生产控制部分，上料架上的磁条通过张力平衡系统(7)控制的张力平衡架调整磁条牵引传送过程中的张力平衡，牵引切割系统(6)控制的导向切割装置牵引磁条向前运动，磁条进入感应测量定长穿送系统(5)，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部，磁条被抽动传送切割穿入胶套内整体工序完成。

Claims (3)

1.一种智能冰箱门封生产线控制系统，该系统包括原料自吸加料控制部分(14)、挤出机控制系统(13)、多嘴水冷控制部分(12)、循环水槽控制系统(11)、平捋摇调牵引系统(10)、气推旋钻打孔系统(1)、第二道牵引系统(2)、旋切控制系统(3)、计米控制系统(4)、磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)、长短分配系统(8)、焊接装置系统(9)，磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)包括磁条上料架系统(15)、张力平衡系统(7)、牵引切割系统(6)和穿送系统(5)，其特征在于，在自动生产线上，将需要进行挤出生产门封胶套原材料，通过原料自吸加料控制部分(14)加入到挤出机内，通过挤出机控制系统(13)指令控制挤出机，挤出生产胶套，胶套经过多嘴冷却装置，多嘴水冷控制部分(12)指令多嘴冷却装置进行冷却，初步冷却定型后胶套进入循环水槽冷却，循环水槽控制系统(11)指令循环水槽内的水进行循环冷却，胶套离开循环水槽，循环水槽控制系统(11)指令吹水除水模块(11012)工作，对胶套进行吹水除水，平捋摇调牵引系统(10)通过控制上牵引传送带的前后摇摆，牵引胶套向前运动，胶套通过导向系统进入打孔装置，气推旋钻打孔系统(1)指令控制打孔装置对胶套端口进行气推打孔作业，第二道牵引系统(2)牵引胶套向前运动，胶套进入旋切装置，计米控制系统(4)对胶套的长度进行设定感应测定，按照计米控制系统(4)传输给旋切控制系统(3)的信号，旋切控制系统(3)指令旋切装置对胶套进行先前端切割后末端切割，胶套经过校直传送到自动穿磁装置，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部，随后穿入磁条的胶套被横推气组(506)推至斜坡传动带上，进入定型分配装置，定型分配装置的前端有长短胶套传感器(801)与定型分配系统(8)连接，感应器感应胶套长短，定型分配系统(8)指令定型分配装置按照长短对胶套进行分配放置定型，胶套定型完成后定型分配系统(8)指令定型分配装置，将胶套推移到焊接装置，焊接装置系统(9)控制焊接装置，将穿入磁条的胶套自动焊接成门封产品，所述穿磁装置的侧面有磁条生产控制部分，上料架上的磁条通过张力平衡系统(7)控制的张力平衡架调整磁条牵引传送过程中的张力平衡，牵引切割系统(6)控制的导向切割装置牵引磁条向前运动，磁条进入感应测量定长穿送系统(5)，穿送系统指令伺服加速模块(503)夹胶套气组(504)定位压夹套气组(505)将长度匹配的磁条穿入胶套内部；

所述原料吸加料控制部分(14)有吸料模块(1401)、压力测控模块、动力混合模块(1402)和控制开关箱(1403)，吸料模块(1401)控制原料的吸加料，压力测控模块整体测控加料部分的内部气压变换，动力混合模块(1402)控制混合动力电机的运转，控制开关箱(1403)控制各部分的运转，控制开关箱(1403)与吸料模块(1401)压力测控模块动力混合模块(1402)连接；

所述挤出机控制系统(13)整体为单螺杆挤出机控制柜，单螺杆挤出机控制柜有显示屏(1301)、各区温控模块、转速调控模块(1303)、报警模块(1302)、安全主控板和连接体加热控制模块，连接体加热控制模块控制单螺杆挤出机中不同区域的加热，各区温控模块测控或设定单螺杆挤出机中不同区域的加热，转速调控模块(1303)设定控制螺杆转速或驱动功率，报警模块(1302)与各区温控模块转速调控模块(1303)报警模块连接体加热控制模块连接，安全主控板安装在显示屏(1301)的后面，显示屏(1301)与安全主控板连接，安全主控板与各区温控模块转速调控模块(1303)报警模块(1302)连接体加热控制模块连接；

所述多嘴水冷控制部分(12)有照明灯控制开关、多组水冷控制按钮(1201)、多组水冷急停控制按钮(1202)、照明灯控制开关控制胶套生产线上端的观测照明灯，多组水冷控制按钮(1201)测控不同水冷嘴处的出水，多组水冷急停控制按钮(1202)分别控制不同水冷嘴出水的急停；

所述循环水槽控制系统(11)有摇臂控制箱(1101)进行整体控制，摇臂控制箱(1101)有流速控制模块、吹水除水模块(11012)、泵运转模块(11011)、启停按钮、运行指示灯、急停按钮、主控电路板，流速控制模块控制不同区域水槽循环水的流速快慢，泵运转模块(11011)控制与不同循环水槽连接的水泵的运转，启停按钮控制流速控制模块泵运转模块(11011)的工作，运行指示灯显示泵运转模块(11011)的正常工作，急停按钮控制流速控制模块和泵运转模块(11011)的急停，吹水除水模块(11012)控制吹水除水系统中的旋转吹气除水管道的工作，主控电路板安装在摇臂控制箱(1101)内，主控电路板与流速控制模块泵运转模块(11011)启停按钮运行指示灯急停按钮吹水除水模块(11012)连接；

所述平捋摇调牵引系统(10)有控制模组和功能模组，控制模组有两组伺服电机系统(1001)、电磁阀、开关旋钮和运行指示灯，功能模组有牵引传动带(1003)、气缸(1002)和切刀，牵引传动带有上下两组，两组伺服电机系统(1001)分别控制上下牵引传动带运动，电磁阀与气缸(1002)进出气管连接控制气缸(1002)推杆上下运动，气缸(1002)推杆下面有切刀，开关旋钮运行指示灯与伺服电机系统(1001)连接；

所述气推旋钻打孔系统(1)与计米控制系统(4)旋切控制系统(3)相互连接，气推旋钻打孔系统(1)有电机模块(101)和一个光电感应器(102)，电机模块(101)控制旋钻打孔的电机运行，光电感应器(102)将每次感应到胶套信号传送到计米控制系统(4)内；

所述第二道牵引系统(2)有一组伺服电机(201)和传送带装置(202)，伺服电机(201)与传送带装置(202)连接，伺服电机(201)的电控系统与计米控制系统(4)连接；

所述计米控制系统(4)有箱式控制柜(401)、电控板和显示屏(402)，显示屏(402)安装在箱式控制柜(401)外侧面，电控板安装在箱式控制柜(401)内部，电控板与显示屏(402)连接；

所述旋切控制系统(3)有运行控制系统和功能动作系统，运行控制系统有步进电机控制模块、电磁感应阀、光电感应器(301)，功能动作系统有步进电机(303)、旋切刀(302)、移位气缸，步进电机控制模块控制步进电机(303)带动旋切刀(302)运转，电磁感应阀控制移位气缸推动步进电机(303)旋切刀(302)到达切割胶套的位置，光电感应器(301)控制进入步进电机(303)旋切区域内的胶套长度，光电感应器(301)步进电机控制模块电磁感应阀与计米控制系统(4)中的电控板连接；

所述磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)有中控箱系统和显示屏(502)，中控箱系统有中控箱(501)、运行指示灯、警示灯、传感器、电磁阀气动组件、伺服传动模块(601)、伺服加速模块(503)、伺服抽磁条模块(701)，显示屏(502)安装在中控箱(501)的外侧面，电磁阀气动组件有抽磁条气组(603)、切割磁条气组(602)、夹胶套气组(504)、定位压夹套气组(505)和横推气组(506)，电磁阀气动组件有电磁阀、干燥器、进出气管和气缸，电磁阀控制进出气管向气缸供气，进出气管与干燥器气缸连接，所述抽磁条气组(603)和伺服抽磁条模块(701)控制磁条的抽动传输，将磁条传送至切割磁条气组(602)，有传感器和伺服传动模块(601)控制磁条被抽动的长度，中控箱(501)指令切割磁条气组(602)工作将一定长度的磁条，按照被抽动的指令长度切割，切割后的磁条被伺服传动模块(601)传送到伺服加速模块(503)，中控箱(501)指令定位压夹套气组(505)对胶套一端进行定位，中控箱(501)指令夹胶套气组(504)夹住胶套另一端，中控箱(501)通过传感器指令伺服加速模块(503)将切割后的磁条快速穿入胶套内部，穿入胶套内的磁条和胶套形成一体，随后中控箱(501)指令夹胶套气组(504)和定位压夹套气组(505)松开穿入磁条的胶套，中控箱(501)指令横推气缸(506)将穿入磁条的胶套推至斜坡传动带上，运行指示灯警示灯与中控箱(501)连接；

所述定型分配系统(8)有传感器、立式控制柜(806)、气推系统，传感器有长短胶套传感器(801)和分配传感器(802)，长短胶套传感器(801)检测胶套的长短，分配传感器(802)将长短胶套产品按照不同的长度分别分配到气推系统，立式控制柜(806)通过线束与传感器气推系统连接，所述气推系统有多组，气推系统分为长短胶套横推气组(803)、一级气推系统(804)和二级气推系统(805)，气推系统有气缸、导柱、推板和电磁阀控制输送气，推板安装在气缸的推杆上面，导柱安装在气缸两侧，电磁阀控制输送气与气缸相连，所述一级气推系统(804)有长胶套一级气推系统和短胶套一级气推系统，二级气推系统(805)有长胶套二级气推系统和短胶套二级气推系统，所述长短胶套横推气组(803)将传感器检测后的胶套按照长短尺寸，分别推送至不同的短胶套一级气推系统和长胶套一级气推系统，胶套在一级气推系统(804)中静止一段时间后，立式控制柜(806)指令一级气推系统(804)将胶套分别推送至不同的短胶套二级气推系统或长胶套二级气推系统，胶套在二级气推系统(805)中静止一段时间后，立式控制柜(806)指令二级气推系统(805)将胶套推送至焊接装置。

2.根据权利要求1所述一种智能冰箱门封生产线控制系统，其特征在于所述磁条生产控制部分系统(5、6、7和15)中的伺服加速模块(503)和伺服抽磁条模块(701)整体结构相同，伺服加速模块(503)和伺服抽磁条模块(701)中的伺服电机的整体功率不同，伺服加速模块(503)有上压轮(5031)、下槽轮(5033)、扁导磁管(5032)、气缸(5036)、伺服电机(5034)和立架(5035)，气缸(5036)安装在立架(5035)上，气缸(5036)下端与上压轮(5031)连接，上压轮(5031)下槽轮(5033)安装在立架(5035)内侧，下槽轮(5033)与伺服电机(5034)连接，立架(5035)两侧有通孔，扁导磁管(5032)安装在立架(5035)两侧的通孔内，扁导磁管(5032)的水平中心线与上压轮(5031)下槽轮(5033)接触处的水平线在同一条水平直线上。

3.根据权利要求1或2所述一种智能冰箱门封生产线控制系统，其特征在于所述伺服加速模块(503)中的上压轮(5031)的外侧面周围有橡胶层，上压轮(5031)和下槽轮(5033)不导磁。