CN109212623A - 一种烹饪器具、一种检测方法及一种检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具、一种检测方法及一种检测系统，其中，烹饪器具包括：内锅；储料盒，设置在内锅的上方，储料盒为透光盒；光发射部，设置在储料盒的一侧；光接收部，设置在储料盒的一侧；其中，光接收部接收光发射部发出的穿透储料盒的检测光，以根据检测光判断储料盒中是否存在残余物料。本发明通过设置光发射部发射穿透储料盒的光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光发生变化，进而能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，方便烹饪器具执行下一步程序。

Description

一种烹饪器具、一种检测方法及一种检测系统

技术领域

本发明属于厨房器具技术领域，具体而言涉及一种烹饪器具、一种检测方法、一种检测系统、一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。

背景技术

目前，现有的电饭煲等烹饪器具在下料时，无法准确判断出储料盒内的物料是否彻底排出，进而不利于对储料盒内的残余物料进行进一步处理，造成物料的浪费，也无法及时反馈物料排放完成，造成烹饪器具持续停留在物料排放阶段而无法快速执行下一步程序。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出了一种烹饪器具。

本发明的第二个目的在于提出了一种检测方法。

本发明的第三个目的在于提出了一种检测系统。

本发明的第四个目的在于提出了一种计算机设备。

本发明的第五个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的提出了一种烹饪器具，包括：内锅；储料盒，设置在内锅的上方，储料盒为透光盒；光发射部，设置在储料盒的一侧；光接收部，设置在储料盒的一侧；其中，光接收部接收光发射部发出的穿透储料盒的检测光，以根据检测光判断储料盒中是否存在残余物料。

本发明通过设置光发射部发射穿透储料盒的检测光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的检测光会与储料盒内无残留时接收的检测光存在不同，进而能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

另外，本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，光发射部和光接收部相对的设置在储料盒的两侧；或光发射部和光接收部设置在储料盒的同一侧，且储料盒的另一侧设置反光层。

在该技术方案中，光发射部和光接收部相对的设置在储料盒的两侧，使得光接收部能够更好地接收来自光发射部发出的穿透储料盒的光，提高接光的效果，进而提高了检测储料盒内是否残余物料的精准度。将光发射部和光接收部设置在储料盒的同一侧，并在储料盒的另一侧设置反光层，光发射部发出的光穿过储料盒后，经反光层反射光线至光接收部，能够更好地利用烹饪器具的内部空间，通过调整反光层的角度或位置等，使得光接收部的位置能够根据需要适当调整，避免光发射部和光接收部设置在储料盒两侧而占用大部分空间。优选地，光发射部和光接收部设置在烹饪器具的上盖上。

在上述任一技术方案中，优选地，光发射部为发光二极管；光接收部为光敏二极管或阵列式光电传感器；反光层为单色涂层或镜面涂层。

在该技术方案中，光发射部可以为发光二极管，也可以是其他发光件，优选地，光发射部的个数也可以为多个，多个光发射部沿储料盒的高度方向均匀分布。光接收部可以为光敏二极管，也可以为阵列式光电传感器，或其他光电组件，光敏二极管和阵列式光电传感器均能够灵敏的接收光，并将接收的光转换成电流信号或电压信号，能够准确的根据接收的光的不同转换成不同的电流信号或电压信号，进而能够准确的判断出储料盒内的物料是否残留，同样优选地，光接收部的个数也可以为多个，多个光接收部相对多个光发射部设置。反光层为单色图层或镜面涂层，能够更好地反射光，避免光因接触多色的反光层而发生变化，从而导致光接收部接收的光不准确。优选地，反光层的颜色与物料的颜色不同，例如储料盒为洗米盒时，反光层的颜色与米的颜色不同。

在上述任一技术方案中，优选地，储料盒为洗米盒，烹饪器具为电饭煲。

在该技术方案中，储料盒为洗米盒，烹饪器具为电饭煲，电饭煲在洗米后的下米过程中，米由于被清洗沾水而具有一定粘度，很容易粘黏在洗米盒的内壁上，通常，会利用辅助下米系统帮助米下到内锅中，但依然无法及时判断出下米完成。本发明通过光接收部接收穿透洗米盒的光，并与洗米盒中无残留物料时接收的光进行比对，能够及时准确的判断出此时洗米盒内是否残留米，有利于进一步对残余的米进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当洗米盒内无残余米时，及时判断出已经下米完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭洗米盒停止下米，方便电饭煲执行下一步程序。

根据本发明的第二个目的，提出了一种检测方法，用于检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料，包括：接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料。

本发明通过光发射部发射穿透储料盒的检测光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在差异，通过获取光接收部接收的光量数据并与预设的储料盒内无物料残留时，光接收部接受的光量值相比较，能够及时准确的判断出储料盒中是否存在残余物料，当计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为零时或在设定阈值内时，判定储料盒内不存在残余物料，当计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为不为零或大于设定阈值时，判定储料盒内存在残余物料。通过及时准确的判定储料盒内是否存在残余物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

在上述技术方案中，优选地，预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据；计算所述光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料具体包括：判断所述差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒中不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒中存在残余物料。

在该技术方案中，预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据，该预设光量值可以是出厂时直接根据光发射部发出的检测光设定的，也可以是在使用过程中，重新依据目前的光发射部发出的检测光再次设定，避免光发射部因老化而发射的检测光的光量值发生变化，进而影响光接收部的接收光量数据的变化而影响检测，也避免由其他因素而导致光接收部接收的光量数值发生变化而影响检测效果，例如更换光发射部，反光层损耗等等。预设阀值为设定的满足一定误差的阈值，在原理上，差值为零时，储料盒中不存在残余物料，然而实际应用中，会存在一定误差，进而合理的设定误差阈值，满足判断储料盒内是否参与物料的判定条件。

在上述技术方案中，优选地，在接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时之后，在第一预设时长后，开启光发射部，用于向储料盒发出预定光量值的检测光之前，还包括：第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统。

在该技术方案中，在第二预设时长后，开启辅助下料系统，有利于促进物料的排放，避免物料粘连在储料盒的侧壁上。优选地，辅助下料系统为吹风系统、冲水系统或抖动系统，以将物料从储料盒内壁上吹落、冲下或震荡下来。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该技术方案中，当判断出储料盒内不存在残余物料时，说明物料已经排放完毕，进而直接关闭辅助下料系统，能够方便烹饪器具快速执行下一步程序而非停留在辅助下料阶段，缩短了烹饪的整体时间。优选地，在关闭辅助下料系统后，关闭储料盒的排料口。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：当判断储料盒中存在残余物料时，开启烹饪器具的辅助下料系统，并执行获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料；当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该技术方案中，当判断储料盒中存在残余物料时，开启辅助下料系统，有利于残余物料的快速排放，根据光发射部发射检测光，再次检测储料盒内是否存在残余物料，以判断辅助下料系统是否将残余物料排放干净，当判断储料盒中不存在残余物料时，说明辅助下料系统已经将残余的物料排放完毕，进而及时关闭辅助下料系统，方便烹饪器具及时进行下一步烹饪，缩短烹饪整体时长。

根据本发明的第三个目的，提出了一种检测系统，用于检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料，包括：第一控制单元，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；第二控制单元，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；第一计算单元，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料。

本发明通过第二控制单元控制光发射部发射穿透储料盒的检测光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在差异，通过第一计算单元获取光接收部接收的光量数据并与预设的储料盒内无物料残留时，光接收部接受的光量值相比较，能够及时准确的判断出储料盒中是否存在残余物料，当第一计算单元计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为零时或在设定阈值内时，判定储料盒内不存在残余物料，当第一计算单元计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为不为零或大于设定阈值时，判定储料盒内存在残余物料。通过及时准确的判定储料盒内是否存在残余物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

在上述技术方案中，优选地，预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据；第一计算单元，具体包括：第一判断单元，用于判断差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒内不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒内存在残余物料。

在该技术方案中，预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据，该预设光量值可以是出厂时直接根据光发射部发出的检测光设定的，也可以是在使用过程中，重新依据目前的光发射部发出的检测光再次设定，避免光发射部因老化而发射的检测光的光量值发生变化，进而影响光接收部的接收光量数据的变化而影响检测，也避免由其他因素而导致光接收部接收的光量数值发生变化而影响检测效果，例如更换光发射部，反光层损耗等等。预设阀值为设定的满足一定误差的阈值，在原理上，差值为零时，储料盒中不存在残余物料，然而实际应用中，会存在一定误差，进而合理的设定误差阈值，满足判断储料盒内是否参与物料的判定条件。

在上述技术方案中，优选地，还包括：第三控制单元，用于第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统，其中，第二预设时长小于第一预设时长。

在该技术方案中，在第二预设时长后，通过第三控制单元开启辅助下料系统，有利于促进物料的排放，避免物料粘连在储料盒的侧壁上。优选地，辅助下料系统为吹风系统、冲水系统或抖动系统，以将物料从储料盒内壁上吹落、冲下或震荡下来。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第四控制单元，用于当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该技术方案中，当判断出储料盒内不存在残余物料时，说明物料已经排放完毕，进而通过第四控制单元直接关闭辅助下料系统，能够方便烹饪器具快速执行下一步程序而非停留在辅助下料阶段，缩短了烹饪的整体时间。优选地，在关闭辅助下料系统后，关闭储料盒的排料口。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第五控制单元，用于当判断储料盒中存在残余物料时，开启烹饪器具的辅助下料系统，并执行第一计算单元；和第六控制单元，用于当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该技术方案中，当判断储料盒中存在残余物料时，通过第五控制单元开启辅助下料系统，有利于残余物料的快速排放，并根据光发射部发射检测光，再次检测储料盒内是否存在残余物料，以判断辅助下料系统是否将残余物料排放干净。当判断储料盒中不存在残余物料时，说明辅助下料系统已经将残余的物料排放完毕，进而通过第六控制单元及时关闭辅助下料系统，方便烹饪器具及时进行下一步烹饪，缩短烹饪整体时长。

根据本发明的第四个目的，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行如上述技术方案中任一项所述方法的步骤。

本发明提供的计算机设备，是用于支持检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料的服务器，处理器通过执行存储在存储器上的计算机程序，实现精准判断储料盒内是否存在物料，启动光发射部发射穿透储料盒的光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在不同，能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

根据本发明的第五个目的，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项所述方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，安装在支持检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料的服务器中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，通过运行该计算机程序，可以实现精准判断储料盒内是否存在物料，启动光发射部发射穿透储料盒的光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在不同，能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了本发明的第二个实施例的烹饪器具的局部结构示意图；

图3示出了本发明的第三个实施例的烹饪器具的局部结构示意图；

图4示出了本发明的第一个实施例的检测方法流程图；

图5示出了本发明的第二个实施例的检测方法流程图；

图6示出了本发明的第三个实施例的检测方法流程图；

图7示出了本发明的第四个实施例的检测方法流程图；

图8示出了本发明的第五个实施例的检测方法流程图；

图9示出了本发明的第一个实施例的检测系统的框架图；

图10示出了本发明的第二个实施例的检测系统的框架图；

图11示出了本发明的第三个实施例的检测系统的框架图；

图12示出了本发明的第四个实施例的检测系统的框架图；

图13示出了本发明的第五个实施例的检测系统的框架图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的计算机设备的结构示意图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10内锅，12上盖，14储料盒，16光发射部，18光接收部，20反光层。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1至图3示出了根据本发明第一方面的实施例的烹饪器具的结构示意图。

如图1至图3所示，根据本发明的第一个实施例提供的烹饪器具，包括：内锅10；储料盒14，设置在内锅10的上方，储料盒14为透光盒；光发射部16，设置在储料盒14的一侧；光接收部18，设置在储料盒14的一侧；其中，光接收部18接收光发射部16发出的穿透储料盒14的检测光，以根据检测光判断储料盒14中是否存在残余物料。

本发明通过设置光发射部16发射穿透储料盒14的检测光，使得在储料盒14中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部18接收的检测光会与储料盒14内无残留时接收的检测光存在不同，进而能够及时检测出储料盒14内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒14内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒14停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，光发射部16和光接收部18相对的设置在储料盒14的两侧；或光发射部16和光接收部18设置在储料盒14的同一侧，且储料盒14的另一侧设置反光层20。

在该实施例中，光发射部16和光接收部18相对的设置在储料盒14的两侧，使得光接收部18能够更好地接收来自光发射部16发出的穿透储料盒14的光，提高接光的效果，进而提高了检测储料盒14内是否残余物料的精准度。将光发射部16和光接收部18设置在储料盒14的同一侧，并在储料盒14的另一侧设置反光层20，光发射部16发出的光穿过储料盒14后，经反光层20反射光线至光接收部18，能够更好地利用烹饪器具的内部空间，通过调整反光层20的角度或位置等，使得光接收部18的位置能够根据需要适当调整，避免光发射部16和光接收部18设置在储料盒14两侧而占用大部分空间。优选地，光发射部16和光接收部18设置在烹饪器具的上盖12上。

在本发明的一个实施例中，优选地，光发射部16为发光二极管；光接收部18为光敏二极管或阵列式光电传感器；反光层20为单色涂层或镜面涂层。

在该实施例中，光发射部16可以为发光二极管，也可以是其他发光件，优选地，光发射部16的个数也可以为多个，多个光发射部16沿储料盒14的高度方向均匀分布。光接收部18可以为光敏二极管，也可以为阵列式光电传感器，或其他光电组件，光敏二极管和阵列式光电传感器均能够灵敏的接收光，并将接收的光转换成电流信号或电压信号，能够准确的根据接收的光的不同转换成不同的电流信号或电压信号，进而能够准确的判断出储料盒14内的物料是否残留，同样优选地，光接收部18的个数也可以为多个，多个光接收部18相对多个光发射部16设置。反光层20为单色图层或镜面涂层，能够更好地反射光，避免光因接触多色的反光层20而发生变化，从而导致光接收部18接收的光不准确。优选地，反光层20的颜色与物料的颜色不同，例如储料盒14为洗米盒时，反光层20的颜色与米的颜色不同。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图1所示，储料盒14为洗米盒，烹饪器具为电饭煲。

在该实施例中，储料盒14为洗米盒，烹饪器具为电饭煲，电饭煲在洗米后的下米过程中，米由于被清洗沾水而具有一定粘度，很容易粘黏在洗米盒的内壁上，通常，会利用辅助下米系统帮助米下到内锅10中，但依然无法及时判断出下米完成。本发明通过光接收部18接收穿透洗米盒的光，并与洗米盒中无残留物料时接收的光进行比对，能够及时准确的判断出此时洗米盒内是否残留米，有利于进一步对残余的米进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当洗米盒内无残余米时，及时判断出已经下米完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭洗米盒停止下米，方便电饭煲执行下一步程序。

图4至图8示出了根据本发明第二方面的实施例的检测方法的流程图。

如图4所示，根据本发明的第一个实施例提供的检测方法，包括：

步骤S102，接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

步骤S104，第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

步骤S106，获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料。

在该实施例中，通过光发射部发射穿透储料盒的检测光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在差异，通过获取光接收部接收的光量数据并与预设的储料盒内无物料残留时，光接收部接受的光量值相比较，能够及时准确的判断出储料盒中是否存在残余物料，当计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为零时或在设定阈值内时，判定储料盒内不存在残余物料，当计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为不为零或大于设定阈值时，判定储料盒内存在残余物料。通过及时准确的判定储料盒内是否存在残余物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

如图5所示，根据本发明的第二个实施例提供的检测方法，包括：

步骤S202，接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

步骤S204，第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

步骤S206，获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值；

步骤S208，判断所述差值是否小于等于预设阀值；

步骤S210，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒中不存在残余物料；

步骤S212，当差值大于预设阈值时，判断储料盒中存在残余物料。

在该实施例中，预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据，该预设光量值可以是出厂时直接根据光发射部发出的检测光设定的，也可以是在使用过程中，重新依据目前的光发射部发出的检测光再次设定，避免光发射部因老化而发射的检测光的光量值发生变化，进而影响光接收部的接收光量数据的变化而影响检测，也避免由其他因素而导致光接收部接收的光量数值发生变化而影响检测效果，例如更换光发射部，反光层损耗等等。预设阀值为设定的满足一定误差的阈值，在原理上，差值为零时，储料盒中不存在残余物料，然而实际应用中，会存在一定误差，进而合理的设定误差阈值，满足判断储料盒内是否参与物料的判定条件。

如图6所示，根据本发明的第三个实施例提供的检测方法，包括：

步骤S302，接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

步骤S304，第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统；

步骤S306，第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

步骤S308，获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值；

步骤S310，判断所述差值是否小于等于预设阀值；

步骤S312，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒中不存在残余物料；

步骤S314，当差值大于预设阈值时，判断储料盒中存在残余物料。

在该实施例中，在第二预设时长后，开启辅助下料系统，有利于促进物料的排放，避免物料粘连在储料盒的侧壁上。优选地，辅助下料系统为吹风系统、冲水系统或抖动系统，以将物料从储料盒内壁上吹落、冲下或震荡下来。

如图7所示，根据本发明的第四个实施例提供的检测方法，包括：

步骤S402，接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

步骤S404，第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统；

步骤S406，第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

步骤S408，获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值；

步骤S410，判断所述差值是否小于等于预设阀值；

步骤S412，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒中不存在残余物料；

步骤S414，当差值大于预设阈值时，判断储料盒中存在残余物料；

步骤S416，当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该实施例中，当判断出储料盒内不存在残余物料时，说明物料已经排放完毕，进而直接关闭辅助下料系统，能够方便烹饪器具快速执行下一步程序而非停留在辅助下料阶段，缩短了烹饪的整体时间。优选地，在关闭辅助下料系统后，关闭储料盒的排料口。

如图8所示，根据本发明的第五个实施例提供的检测方法，包括：

步骤S502，接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

步骤S504，第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

步骤S506，获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值；

步骤S508，判断所述差值是否小于等于预设阀值；

步骤S510，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒中不存在残余物料；

步骤S512，当差值大于预设阈值时，判断储料盒中存在残余物料；

步骤S514，当判断储料盒中存在残余物料时，开启烹饪器具的辅助下料系统，返回步骤S506；

步骤S516，当判断储料盒中不存在残余物料时，判断辅助下料系统是否开启；

步骤S518，当判断辅助下料系统开启时，关闭辅助下料系统。

在该实施例中，当判断储料盒中存在残余物料时，开启辅助下料系统，有利于残余物料的快速排放，并根据光发射部发射检测光，再次检测储料盒内是否存在残余物料，以判断辅助下料系统是否将残余物料排放干净。当判断储料盒中不存在残余物料时，说明辅助下料系统已经将残余的物料排放完毕，进而及时关闭辅助下料系统，方便烹饪器具及时进行下一步烹饪，缩短烹饪整体时长。

图9至图13示出了根据本发明第三方面的实施例的检测系统的框架图。

如图9所示，根据本发明的第一个实施例提供的检测系统100的框架图，包括：

第一控制单元102，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元104，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

第一计算单元106，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，以判断储料盒中是否存在残余物料。

在该实施例中，通过第二控制单元104控制光发射部发射穿透储料盒的检测光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在差异，通过第一计算单元106获取光接收部接收的光量数据并与预设的储料盒内无物料残留时，光接收部接受的光量值相比较，能够及时准确的判断出储料盒中是否存在残余物料，当第一计算单元106计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为零时或在设定阈值内时，判定储料盒内不存在残余物料，当第一计算单元106计算到获取的光接收部接收的光量数据与预设光量值之间的差值为不为零或大于设定阈值时，判定储料盒内存在残余物料。通过及时准确的判定储料盒内是否存在残余物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，例如开启或持续开启辅助下料系统，如吹风系统、冲水系统及抖动系统等，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

如图10所示，根据本发明的第二个实施例提供的检测系统200的框架图，包括：

第一控制单元202，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元204，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

第一计算单元206，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，第一判断单元2062，用于判断差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒内不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒内存在残余物料。

在该实施例中，第一计算单元206包括：第一判断单元2062。预设光量值为储料盒内无残余物料时光接收部接受的光量数据，该预设光量值可以是出厂时直接根据光发射部发出的检测光设定的，也可以是在使用过程中，重新依据目前的光发射部发出的检测光再次设定，避免光发射部因老化而发射的检测光的光量值发生变化，进而影响光接收部的接收光量数据的变化而影响检测，也避免由其他因素而导致光接收部接收的光量数值发生变化而影响检测效果，例如更换光发射部，反光层损耗等等。预设阀值为设定的满足一定误差的阈值，在原理上，差值为零时，储料盒中不存在残余物料，然而实际应用中，会存在一定误差，进而合理的设定误差阈值，满足判断储料盒内是否参与物料的判定条件。

如图11所示，根据本发明的第三个实施例提供的检测系统300的框架图，包括：

第一控制单元302，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元304，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

第一计算单元306，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，第一判断单元3062，用于判断所述差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒内不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒内存在残余物料；

第三控制单元308，用于第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统，其中，第二预设时长小于第一预设时长。

在该实施例中，第一计算单元306包括：第一判断单元3062。在第二预设时长后，通过第三控制单元308开启辅助下料系统，有利于促进物料的排放，避免物料粘连在储料盒的侧壁上。优选地，辅助下料系统为吹风系统、冲水系统或抖动系统，以将物料从储料盒内壁上吹落、冲下或震荡下来。其中，第二预设时长小于第一预设时长。

如图12所示，根据本发明的第四个实施例提供的检测系统400的框架图，包括：

第一控制单元402，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元404，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

第一计算单元406，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，第一判断单元4062，用于判断所述差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒内不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒内存在残余物料；

第三控制单元408，用于第二预设时长后，开启烹饪器具的辅助下料系统；

第四控制单元410，用于当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该实施例中，第一计算单元406包括：第一判断单元4062。当判断出储料盒内不存在残余物料时，说明物料已经排放完毕，进而通过第四控制单元410直接关闭辅助下料系统，能够方便烹饪器具快速执行下一步程序而非停留在辅助下料阶段，缩短了烹饪的整体时间。优选地，在关闭辅助下料系统后，关闭储料盒的排料口。其中，第二预设时长小于第一预设时长。

如图13所示，根据本发明的第五个实施例提供的检测系统500的框架图，包括：

第一控制单元502，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元504，用于第一预设时长后，开启烹饪器具的光发射部，用于向储料盒发出检测光；

第一计算单元506，用于获取烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算光量数据与预设光量值之间的差值，第一判断单元5062，用于判断所述差值是否小于等于预设阀值，当差值小于等于预设阈值时，判断储料盒内不存在残余物料；当差值大于预设阈值时，判断储料盒内存在残余物料；

第五控制单元508，用于当判断储料盒中存在残余物料时，开启烹饪器具的辅助下料系统，并执行第一计算单元506；

第六控制单元510，用于当判断储料盒中不存在残余物料时，关闭辅助下料系统。

在该实施例中，第一计算单元506包括：第一判断单元5062。当判断储料盒中存在残余物料时，通过第五控制单元508开启辅助下料系统，有利于残余物料的快速排放，并根据光发射部发射检测光，再次检测储料盒内是否存在残余物料，以判断辅助下料系统是否将残余物料排放干净。当判断储料盒中不存在残余物料时，说明辅助下料系统已经将残余的物料排放完毕，进而通过第六控制单元510及时关闭辅助下料系统，方便烹饪器具及时进行下一步烹饪，缩短烹饪整体时长。

根据本发明的第四方面实施例提出了一种计算机设备，如图14所示，包括存储器22、处理器24及存储在存储器22上并可在处理器24上运行的计算机程序，处理器24用于执行如上述技术方案中任一项所述方法的步骤。

本发明提供的计算机设备1，是用于支持检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料的服务器，处理器24通过执行存储在存储器22上的计算机程序，实现精准判断储料盒内是否存在物料，启动光发射部发射穿透储料盒的光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在不同，能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

根据本发明的第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现了如上述技术方案中任一项所述方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，安装在支持检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料的服务器中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，通过运行该计算机程序，可以实现精准判断储料盒内是否存在物料，启动光发射部发射穿透储料盒的光，使得在储料盒中存在物料残留时，残留的物料会遮挡一部分光，进而光接收部接收的光会与储料盒内无残留时接收的光存在不同，能够及时检测出储料盒内是否残留物料，有利于进一步对残余的物料进行处理，也有利于当储料盒内无残余物料时，及时判断出已经下料完成，进而能够及时关闭辅助下料系统，关闭储料盒停止下料，方便烹饪器具执行下一步程序。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

内锅；

储料盒，设置在所述内锅的上方，所述储料盒为透光盒；

光发射部，设置在所述储料盒的一侧；

光接收部，设置在所述储料盒的一侧；

其中，所述光接收部接收所述光发射部发出的穿透所述储料盒的检测光，以根据所述检测光判断所述储料盒中是否存在残余物料。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，

所述光发射部和所述光接收部相对的设置在所述储料盒的两侧；或

所述光发射部和所述光接收部设置在所述储料盒的同一侧，且所述储料盒的另一侧设置反光层。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，

所述光发射部为发光二极管；

所述光接收部为光敏二极管或阵列式光电传感器；

所述反光层为单色涂层或镜面涂层。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述储料盒为洗米盒，所述烹饪器具为电饭煲。

5.一种检测方法，用于检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料，其特征在于，包括：

接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第一预设时长后，开启所述烹饪器具的光发射部，用于向所述储料盒发出检测光；

获取所述烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算所述光量数据与预设光量值之间的差值，以判断所述储料盒中是否存在残余物料。

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，

所述预设光量值为所述储料盒内无残余物料时所述光接收部接受的光量数据；

所述计算所述光量数据与预设光量值之间的差值，以判断所述储料盒中是否存在残余物料具体包括：

判断所述差值是否小于等于预设阀值，当所述差值小于等于所述预设阈值时，判断所述储料盒中不存在残余物料；

当所述差值大于所述预设阈值时，判断所述储料盒中存在残余物料。

7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，在所述接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时之后，在所述第一预设时长后，开启光发射部，用于向所述储料盒发出检测光之前，还包括：

第二预设时长后，开启所述烹饪器具的辅助下料系统。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当判断所述储料盒中不存在残余物料时，关闭所述辅助下料系统。

9.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，还包括：

当判断所述储料盒中存在残余物料时，开启所述烹饪器具的辅助下料系统，并执行所述获取所述烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算所述光量数据与预设光量值之间的差值，以判断所述储料盒中是否存在残余物料；

当判断所述储料盒中不存在残余物料时，关闭所述辅助下料系统。

10.一种检测系统，用于检测烹饪器具的储料盒中是否存在残余物料，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于接收下料指令，打开储料盒的排料口，并开始计时；

第二控制单元，用于第一预设时长后，开启所述烹饪器具的光发射部，用于向所述储料盒发出检测光；

第一计算单元，用于获取所述烹饪器具的光接收部接收到的光量数据，并计算所述光量数据与预设光量值之间的差值，以判断所述储料盒中是否存在残余物料。

11.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于，

所述预设光量值为所述储料盒内无残余物料时所述光接收部接受的光量数据；

所述第一计算单元，具体包括：第一判断单元，用于判断所述差值是否小于等于预设阀值，当所述差值小于等于预设阈值时，判断所述储料盒中不存在残余物料；当所述差值大于预设阈值时，判断所述储料盒中存在残余物料。

12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，还包括：

第三控制单元，用于第二预设时长后，开启所述烹饪器具的辅助下料系统，其中，所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

13.根据权利要求12所述的检测系统，其特征在于，还包括：

第四控制单元，用于当判断所述储料盒中不存在残余物料时，关闭所述辅助下料系统。

14.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，还包括：

第五控制单元，用于当判断所述储料盒中存在残余物料时，开启所述烹饪器具的辅助下料系统，并执行所述第一计算单元；和

第六控制单元，用于当判断所述储料盒中不存在残余物料时，关闭所述辅助下料系统。

15.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行如权利要求5至9中任一项所述方法的步骤。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现了如权利要求5至9中任一项所述方法的步骤。