CN109211227A - 一种ar虚拟航标设备 - Google Patents

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郭轶清
陈宝琪
周耀
杨媛毅
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Tianjin Pioneer Hengxin Technology Co Ltd
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Tianjin Rui Aote Development In Science And Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种AR虚拟航标设备，其结构包括便捷控制装置、伸缩连接线、触摸显示屏、支撑架、开关按钮、功能按钮、加速传感器、陀螺仪、主体、GPS定位模块、后置摄像头、重力传感器、方向传感器，便捷控制装置通过伸缩连接线连接到主体侧面；便捷控制装置由电源指示灯、小型显示屏、手写控制屏、手拿控制器、连接头组成，电源指示灯安装在手拿控制器上，小型显示屏、手写控制屏镶嵌在手拿控制器内部，连接头顶部与手拿控制器侧面焊接，连接头内部与伸缩连接线固定连接。本发明提升船舶航海的安全性，增加航标定位手段，互联网化，便于航标管理，更新维护方便，节省大量人工投放航标投入。

Description

一种AR虚拟航标设备
技术领域
本发明是一种AR虚拟航标设备，属于海上航行导航的设备领域。
背景技术
AR虚拟航标设备增强现实技术，通过实时地计算摄影机影像的位置及角度，并在屏幕上把虚拟图像套在现实世界进行互动的技术，AR虚拟航标设备在雾天无法看清航标的情况下，将航标虚拟至屏幕相应位置，从而达到指引作用。
现有技术公开了申请号为：201520774487.9发明涉及航海导航仪器技术领域，尤其涉及一种艏向仪。包括控制器和艏向仪本体，所述控制器上设有显示器和控制按钮，所述艏向仪本体包括壳体、感应器、平衡环和固定块，所述平衡环上设有两个连接轴和两个定位孔，所述固定块设于所述平衡环的两侧，所述平衡环通过连接轴活动连接于所述固定块，所述感应器上设有两个凸耳，所述感应器通过凸耳经定位孔活动连接于所述平衡环，所述感应器内设有感应模块、数据处理模块和加重块，所述感应模块连接于所述数据处理模块，所述数据处理模块通过电线电连于所述控制器。其不仅结构简单，所需成本低，误差小，测量数据精准，且信号稳定，适应性强。但现有技术无法进行航标定位手段，船舶航海的安全性不够。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种AR虚拟航标设备，以解决现有技术无法进行航标定位手段，船舶航海的安全性不够。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现一种AR虚拟航标设备，其结构包括便捷控制装置、伸缩连接线、触摸显示屏、支撑架、开关按钮、功能按钮、加速传感器、陀螺仪、主体、GPS定位模块、后置摄像头、重力传感器、方向传感器，所述便捷控制装置通过伸缩连接线连接到主体侧面，所述主体底部与重力传感器相连接，所述主体左侧面设有方向传感器，所述主体右侧面装有加速传感器，所述GPS定位模块底部与主体顶部垂直连接，所述后置摄像头安装在主体上部，所述触摸显示屏侧面镶嵌到主体内部，所述功能按钮底部与主体内部固定连接，所述功能按钮底部与功能按钮表面活动连接，所述支撑架顶部与主体底部垂直连接，所述陀螺仪侧面与主体侧面相互平行；所述便捷控制装置由电源指示灯、小型显示屏、手写控制屏、手拿控制器、连接头组成，所述电源指示灯安装在手拿控制器上，所述小型显示屏、手写控制屏镶嵌在手拿控制器内部，所述连接头顶部与手拿控制器侧面焊接，所述连接头内部与伸缩连接线固定连接。
进一步地，所述功能按钮侧面与主体内部相配合，所述功能按钮侧面与主体内部采用间隙配合。
进一步地，所述支撑架为凹形结构。
进一步地，所述功能按钮间隔相同。
进一步地，所述后置摄像头贯穿主体顶部。
进一步地，所述支撑架用于支撑。
进一步地，所述GPS定位模块用于定位。
本发明提升船舶航海的安全性，增加航标定位手段，互联网化，便于航标管理，更新维护方便，节省大量人工投放航标投入。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种AR虚拟航标设备的结构示意图。
图2为本实用便捷控制装置的结构示意图。
图中：便捷控制装置-1、伸缩连接线-2、触摸显示屏-3、支撑架-4、开关按钮-5、功能按钮-6、加速传感器-7、陀螺仪-8、主体-9、GPS定位模块-10、后置摄像头-11、重力传感器-12、方向传感器-13、电源指示灯-101、小型显示屏-102、手写控制屏-103、手拿控制器-104、连接头-105。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种AR虚拟航标设备技术方案：其结构包括便捷控制装置1、伸缩连接线2、触摸显示屏3、支撑架4、开关按钮5、功能按钮6、加速传感器7、陀螺仪8、主体9、GPS定位模块10、后置摄像头11、重力传感器12、方向传感器13，所述便捷控制装置1通过伸缩连接线2连接到主体9侧面，所述主体9底部与重力传感器12相连接，所述主体9左侧面设有方向传感器13，所述主体9右侧面装有加速传感器7，所述GPS定位模块10底部与主体9顶部垂直连接，所述后置摄像头11安装在主体9上部，所述触摸显示屏3侧面镶嵌到主体9内部，所述功能按钮6底部与主体9内部固定连接，所述功能按钮6底部与功能按钮6表面活动连接，所述支撑架4顶部与主体9底部垂直连接，所述陀螺仪8侧面与主体9侧面相互平行；所述便捷控制装置1由电源指示灯101、小型显示屏102、手写控制屏103、手拿控制器104、连接头105组成，所述电源指示灯101安装在手拿控制器104上，所述小型显示屏102、手写控制屏103镶嵌在手拿控制器104内部，所述连接头105顶部与手拿控制器104侧面焊接，所述连接头105内部与伸缩连接线2固定连接，所述功能按钮6侧面与主体9内部相配合，所述功能按钮6侧面与主体9内部采用间隙配合，所述支撑架4为凹形结构，所述功能按钮6间隔相同，所述后置摄像头11贯穿主体9顶部，所述支撑架4用于支撑，所述GPS定位模块10用于定位。
本专利所说GPS定位模块10可以对装置进行准确定位，保证航行的安全。
在进行使用时，我们具体实施方式：
首先通过设备的后置摄像头，在前置触屏屏幕内实时展示摄像内容。再通过GPS定位，获取当前设备所在经纬度，同时通过网络模块与服务器建立连接获取航标的经纬度，根据设备经纬度与航标的经纬度，计算出航标实际的距离与方向。
通过手机方向传感器与陀螺仪相结合计算出当前手机屏幕所对应角度，根据距离与方向在屏幕中绘制出航标物体。
当设备进行旋转移动时，根据设备的加速的传感器，重力传感器，陀螺仪，计算出设备移动情况，重新绘制屏幕中的航标,使得虚拟的航标随着设备移动而产生位移。
设备使用GPS与AR技术相结合，通过多种传感器采集数据，并使用相关数据算法完成虚拟航班的大小，位置、距离等参数的绘制。。
本发明的便捷控制装置1、伸缩连接线2、触摸显示屏3、支撑架4、开关按钮5、功能按钮6、加速传感器7、陀螺仪8、主体9、GPS定位模块10、后置摄像头11、重力传感器12、方向传感器13、电源指示灯101、小型显示屏102、手写控制屏103、手拿控制器104、连接头105。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术无法进行航标定位手段，船舶航海的安全性不够，本发明通过上述部件的互相组合，提升船舶航海的安全性，增加航标定位手段，互联网化，便于航标管理，更新维护方便，节省大量人工投放航标投入，具体如下所述：
所述便捷控制装置1通过伸缩连接线2连接到主体9侧面，所述主体9底部与重力传感器12相连接，所述主体9左侧面设有方向传感器13，所述主体9右侧面装有加速传感器7，所述GPS定位模块10底部与主体9顶部垂直连接，所述后置摄像头11安装在主体9上部，所述触摸显示屏3侧面镶嵌到主体9内部，所述功能按钮6底部与主体9内部固定连接，所述功能按钮6底部与功能按钮6表面活动连接，所述支撑架4顶部与主体9底部垂直连接，所述陀螺仪8侧面与主体9侧面相互平行。
甲公司后置摄像头11贯穿主体9顶部，乙公司后置摄像头11安装在主体9顶部。
甲公司组装时间为40min,使用效果好；
乙公司组装时间为60min,很难进行使用；
综上所述本发明采用后置摄像头11贯穿主体9顶部，设备软硬件结合一站式解决方案，设备操作简便，定位准确，界面美观、交互界面友好易用，硬件可靠性高、运行稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种AR虚拟航标设备，其结构包括便捷控制装置(1)、伸缩连接线(2)、触摸显示屏(3)、支撑架(4)、开关按钮(5)、功能按钮(6)、加速传感器(7)、陀螺仪(8)、主体(9)、GPS定位模块(10)、后置摄像头(11)、重力传感器(12)、方向传感器(13)，所述便捷控制装置(1)通过伸缩连接线(2)连接到主体(9)侧面，所述主体(9)底部与重力传感器(12)相连接，所述主体(9)左侧面设有方向传感器(13)，所述主体(9)右侧面装有加速传感器(7)，其特征在于：
所述GPS定位模块(10)底部与主体(9)顶部垂直连接，所述后置摄像头(11)安装在主体(9)上部，所述触摸显示屏(3)侧面镶嵌到主体(9)内部，所述功能按钮(6)底部与主体(9)内部固定连接，所述功能按钮(6)底部与功能按钮(6)表面活动连接，所述支撑架(4)顶部与主体(9)底部垂直连接，所述陀螺仪(8)侧面与主体(9)侧面相互平行；
所述便捷控制装置(1)由电源指示灯(101)、小型显示屏(102)、手写控制屏(103)、手拿控制器(104)、连接头(105)组成，所述电源指示灯(101)安装在手拿控制器(104)上，所述小型显示屏(102)、手写控制屏(103)镶嵌在手拿控制器(104)内部，所述连接头(105)顶部与手拿控制器(104)侧面焊接，所述连接头(105)内部与伸缩连接线(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种AR虚拟航标设备，其特征在于：所述功能按钮(6)侧面与主体(9)内部相配合，所述功能按钮(6)侧面与主体(9)内部采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种AR虚拟航标设备，其特征在于：所述支撑架(4)为凹形结构。
4.根据权利要求1所述的一种AR虚拟航标设备，其特征在于：所述功能按钮(6)间隔相同。
5.根据权利要求1所述的一种AR虚拟航标设备，其特征在于：所述后置摄像头(11)贯穿主体(9)顶部。
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