CN109211144A - 一种转台测角装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转台测角装置。该装置包括光栅编码器、读数头、细分器以及IK121计数卡，编码器选用雷尼绍光电增量式RESM角编码器以及相应的读数头作为角度反馈部件，选用海德汉的IK121计数卡作为主要细分处理单元。转台轴转动时，编码器产生角度编码信号送入细分器进行细分等处理，输出的模拟正弦信号进入IK121计数板处理，最后输出高倍细分的编码器信号送入转台轴控板卡。本发明减小了测角装置的安装误差，提高了角度编码信号的细分倍数，从而提高了测角装置的测量重复性以及测量分辨率。
Description
技术领域
本发明涉及惯性测试设备，具体地说是一种转台设备的角度测量装置。
背景技术
对于多数常规电动转台来说，采用以光栅编码器为主要反馈部件的测角装置是主要的选择方案，由于光栅编码器及读数头都是用螺钉固定于转台轴端，不可避免的存在安装误差，并且受限于光栅编码器本身的装置精度，从而导致转台的位置重复性以及测量分辨率变差。因此提高测角装置的分辨率一直是业界追求的目标。
目前，常规光栅编码器中，编码器环安装于轴端，与之配套的一个读数头紧邻编码器安装。转台轴转动时，发光管与光栅产生相对运动，生成正弦信号，送入到细分器进行电子细分，然后直接给到转台轴控板进行解算和控制。这种结构只有一个读数头，如果编码器安装有误差导致编码器和读数头之间间隙产生变化，就很容易造成读数头读取位置的不精确从而影响位置重复性，并且测角装置产生的编码器信号只经过一个低倍数的细分器进行细分，因此其角位置分辨率也达不到高精度转台的要求。
发明内容
本发明的目的就是解决以上技术中存在的问题，并为此提供一种转台测角装置。该方法可以减小了测角装置的安装误差，提高它的角位置测量重复性和分辨率。
为实现以上技术目的，本发明一种转台测角装置，包括光栅编码器，2个读数头，每个读数头配有对应的细分器，以及IK121计数板组合构成高精度角度测量装置，转台轴转动时，编码器产生角度编码信号送入细分器进行处理，而后输出模拟正弦编码器信号，该信号传输至IK121计数板处理，计数板输出高倍细分的编码器信号送入转台轴控板卡。
作为优选，所述2个读数头对称安装。
作为优选，所述IK121计数板可以同时接收来自于细分器Si-1和Si-2的编码器信号，在IK121内部叠加，提高信号细分倍数。
作为优选，所述IK121计数板可以只接收一路细分器输出的参考信号（INDEX信号），将Si-2输出的参考信号屏蔽，将Si-1的参考信号同时接入IK121的X1，X2接口，目的在于确保转台设备进行正确寻零。
本发明通过采用双读数头双细分器设置，通过采用IK121计数板作为编码器信号集中细分处理部件，减小了测角装置的安装误差，提高了它的角位置测量重复性和分辨率。本发明采用2个对称安装的读数头，每个读数头配有对应的细分器，其作用在于减小安装误差的影响，提高转台位置重复性。另外，采用IK121计数板作为编码器信号集中细分处理部件，提高了转台角位置测量分辨率。
附图说明
图1示出了现有技术中一种测角装置的原理示意图。
图2示出了本发明一种转台测角装置的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明更容易被清楚理解，以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作以详细说明。
图1示出现有技术中测角装置的原理示意图。一个读数头与编码器配套安装。转台轴转动时，发光管与光栅产生相对运动，生成正弦信号，送入到细分器进行电子细分，然后直接给到转台轴控板进行解算和控制。这种结构只有一个读数头，如果编码器安装有误差导致编码器和读数头之间间隙产生变化，就很容易造成读数头读取位置的不精确从而影响位置重复性，并且测角装置产生的编码器信号只经过一个低倍数的细分器进行细分，因此其角位置分辨率也达不到高精度转台的要求。
图2示出了本发明一种转台测角装置的原理示意图。本发明一种转台测角装置，包括光栅编码器，2个读数头，每个读数头配有对应的细分器，以及IK121计数板组合构成高精度角度测量装置，转台轴转动时，编码器产生角度编码信号送入细分器进行处理，而后输出模拟正弦编码器信号，该信号传输至IK121计数板处理，计数板输出高倍细分的编码器信号送入转台轴控板卡。
2个读数头可以对称安装。
IK121计数板可以同时接收来自于细分器Si-1和Si-2的编码器信号，在IK121内部叠加，提高信号细分倍数。IK121计数板也可以只接收一路细分器输出的参考信号（INDEX信号），将Si-2输出的参考信号屏蔽，将Si-1的参考信号同时接入IK121的X1，X2接口，目的在于确保转台设备进行正确寻零。
模拟正弦电压信号，其经细分器输出线路进入IK121计数板， IK121计数板对每路输入进行1024细分，两路信号相加相当于对信号进了2048细分，大大提高了编码信号的细分倍数。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种转台测角装置，包括光栅编码器、2个读数头、与每个读数头分别对应的细分器以及IK121计数板，转台轴转动时，编码器产生角度编码信号送入细分器进行处理，而后输出模拟正弦编码器信号，该信号传输至IK121计数板处理，计数板输出高倍细分的编码器信号送入转台轴控板卡。
2.如权利要求1所述的转台测角装置，其特征在于，所述2个读数头对称安装。
3.如权利要求1或2所述的转台测角装置，其特征在于，所述IK121计数板同时接收来自于细分器Si-1和Si-2的编码器信号，在IK121内部叠加，提高信号细分倍数。
4.如权利要求1或2所述的转台测角装置，其特征在于，所述IK121计数板只接收一路细分器输出的参考信号（INDEX信号），将Si-2输出的参考信号屏蔽，将Si-1的参考信号同时接入IK121的X1，X2接口。
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Family Applications (1)
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