CN109210151A - 推杆应急手动装置及电动推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，推杆应急手动装置，包括：与活塞杆连接的第一连接头；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和行星轮，内齿圈与第一连接头连接，行星架和行星轮连接；套设在行星架上的手柄；第二连接头，包括中心主轴和头部，中心主轴穿过手柄和行星架与中心轮固定连接；弹性件，设置在中心轮和行星架之间；弹性件处于自然状态时，手柄和第二连接头连接，行星轮系自锁；弹性件处于压缩状态时，手柄上和第二连接头分离，手柄带动行星架转动，行星架带动行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动。本发明操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。

Description

推杆应急手动装置及电动推杆

技术领域

本发明涉及电动推杆的结构设计技术领域，尤指一种推杆应急手动装置及电动推杆。

背景技术

现今电动推杆装置在生活中应用广泛，在开窗、医疗床、电动轮椅等领域越来越普及。一般电动推杆都是电驱动马达，通过动力传动装置，如丝杆、蜗轮蜗杆等将动力传递到活塞杆，实现电动的活塞运动。当出现突发情况，如外界断电或活塞杆内部电机异常无法工作，由于情况紧急，需要能够手动操作对活塞杆装置进行释放，从而使活塞杆缩回或者伸出。同时根据不同使用环境及负载，在工具受限情况下对活塞杆手动装置具有高的可操作性和操作便捷性要求。

基于上述要求，在专利(申请号201520326385.0)中提供了一种电动、手动两用型活塞杆，方便在电动和手动两种模式下切换，满足断电情况下对活塞杆的使用要求。然而，这种活塞杆装置在电动切换手动过程中，需人工拆卸活塞杆尾部端盖，并使用配套手柄，有手柄工具限制，不利于突发情况下快速反应，降低了活塞杆应急操作性和便捷性。同时，该种兼具手动功能的活塞杆很难在直线型活塞杆中运用。

在专利(申请号201310189921.2)中提供了一种电动推杆的释放装置，通过用户扳动释放装置的旋动构件，经由顶推作用使旋动构件脱离卡齿部来带动离合套环转动，从而驱动和活塞杆固接的衔接套筒，带动螺母在套管里转动，产生轴向位移。装置中衔接套筒和固定套筒分别和活塞杆和前端连接头固接，二者间通过摩擦片限制周向相对转动，故而只能在活塞杆单向受力时发挥作用，并且在外部负载较大时需要人力提供较大转矩，不利于手工操作。

因此，本申请人致力于提供一种新型的推杆应急手动装置和电动推杆装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种推杆应急手动装置和电动推杆装置，该装置操作简单，大大节省了人力，尤其适宜较大负载情况下的应急手动操作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种推杆应急手动装置，包括：第一连接头，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间。

所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。

优选地，所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。

优选地，所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。

优选地，所述行星架包括底板，所述底板的第一表面上设有多个轴状凸起，所述轴状凸起与所述行星轮配合连接，所述第二表面上设有一连接块，所述连接块的外侧壁上设有与所述手柄配合连接的凹凸结构。

优选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧与所述中心轮同轴设置，且所述弹簧位于所述中心轮和所述行星架之间。

优选地，所述手柄上设有用于所述中心主轴穿过的通孔，所述通孔的第一端为一多边形孔，所述多边形孔形成所述第一连接部；所述第二连接头的头部靠近所述手柄的一端设有多边形台阶面，所述多边形台阶面形成所述第二连接部，所述多边形台阶面卡设在所述多边形孔中。

优选地，所述手柄的外表面上设有多条凸棱或所述手柄的外表面为粗糙面。

优选地，所述中心主轴的第二端上设有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装止动环。

优选地，所述中心主轴上设有一台阶结构，且所述台阶结构的台阶面与所述中心轮的端面贴合。

本发明还公开了一种电动推杆，包括：上述推杆应急手动装置；活塞杆，与所述第一连接头固定连接；前端连接头，与所述第二连接头固定连接。

本发明的推杆应急手动装置和电动推杆可以实现以下任意一种有益效果。

1、当活塞杆正常工作时，弹性件处于自然状态，使手柄和第二连接头固定连接，抑制手柄的转动，使行星轮系处于相对静止状态，实现所述推杆应急手动装置自锁；当外界环境出现断电等突发情况需要手动操作活塞杆释放时，沿轴拉动手柄，弹性件压缩，手柄和第二连接头分离，转动手柄带动行星架及行星轮转动，行星轮带动内齿圈转动，内齿圈带动第一连接头转动，第一连接头带动活塞杆转动，从而实现活塞杆手动操作伸出或者缩回，本装置操作简单，大大节省了人力，尤其适用较大负载情况下的应急手动操作。

2、本发明的推杆应急手动装置中第一连接头通过螺纹杆与活塞杆螺纹连接，通过容纳槽中凹部与内齿圈的凸起卡合，这种连接方式容置拆装且配合稳固。

3、本发明的推杆应急手动装置中的中心主轴上设有台阶结构，按压手柄时，该台阶结构可以使中心轮卡住中心主轴，避免中心主轴的轴向移动，从而使手柄可以顺利与第二连接头分离。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的推杆应急手动装置的一种具体实施例的爆炸结构示意图；

图2是图1中所示的推杆应急手动装置在装配状态下的剖视图；

图3是本发明的电动推杆的结构示意图。

附图标号说明：

第一连接头110，螺纹杆111，容纳槽112，内齿圈120，凸起121，内齿122，中心轮130，行星架140，底板141，连接块142，行星轮150，手柄160，第一连接部161，第二连接头170，中心主轴171，头部172，第二连接部173，挡圈槽174，台阶结构175，弹性件180；

应急手动装置100，活塞杆200，前端连接头300；

尾端连接头400，电机套管500，连接套600，活塞杆套管700。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1、2所示，本具体实施例公开了一种推杆应急手动装置，包括：第一连接头110，用于与活塞杆连接；行星轮系，包括内齿圈120、中心轮130、行星架140和三个行星轮150，内齿圈120与第一连接头110固定连接，行星架140和行星轮150连接，内齿圈120中设有与行星轮配合的内齿122；手柄160，套设在行星架140上，用于带动行星架140转动，手柄160上设有第一连接部161；第二连接头170，包括中心主轴171和头部172，中心主轴171穿过手柄160和行星架140与中心轮130固定连接，具体的，中心主轴和中心轮过盈配合连接，头部172靠近手柄160的一端设有第二连接部173；弹性件180，设置在中心轮130和行星架140之间。

弹性件180处于自然状态时，手柄160上的第一连接部161和第二连接头170上的第二连接部173配合连接，行星轮系处于自锁状态。

弹性件180处于压缩状态时，手柄160上的第一连接部161和第二连接头170上的第二连接部173分离，手柄160转动带动行星架140转动，行星架140带动行星轮150转动，行星轮150带动内齿圈120转动，内齿圈120带动第一连接头110转动。

具体的，第一连接头110包括螺纹杆111和容纳槽112，螺纹杆111用于与活塞杆螺纹连接，容纳槽112设置在螺纹杆111的一端，容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈120。容纳槽112的内壁上设有凹部，内齿圈120的外壁上设有与凹部配合的凸起121，凸起121卡设在凹部中，从而使内齿圈转动时，可以带动容纳槽一起转动。

具体的，行星架140包括底板141，底板141的第一表面上设有多个轴状凸起，轴状凸起与行星轮150配合连接，第二表面上设有一连接块142，连接块142的外侧壁上设有与手柄160配合连接的梅花状凸缘。

具体的，弹性件180为弹簧，弹簧与所述中心轮130同轴设置，且弹簧位于中心轮130和行星架140之间。弹簧具有良好的弹性恢复能力。

具体的，手柄160上设有用于中心主轴171穿过的通孔，通孔的第一端为一六边形孔，六边形孔形成所述第一连接部161；第二连接头170的头部172靠近手柄160的一端设有六边形台阶面，六边形台阶面形成所述第二连接部173，六边形台阶面嵌合在六边形孔中，从而使手柄与第二连接头保持固定状态，推杆应急手动装置处于自锁状态。

具体的，手柄160的外表面上设有多条凸棱形成一粗糙面，从而便于用户转动手柄160。

具体的，中心主轴171的第二端上设有挡圈槽174，挡圈槽174用于安装止动环。中心主轴171上还设有台阶结构175，且台阶结构175的台阶面与中心轮130的端面贴合，该台阶结构175用于中心主轴171的轴向定位，当需要使用活塞杆应急装置时，需要按压手柄160，该台阶结构175可以将中心主轴171卡在中心轮130处，避免中心主轴171的移动。

如图3所示，本具体实施例公开了一种电动推杆，包括：上述推杆应急手动装置100；活塞杆200，与第一连接头110螺纹连接；前端连接头300，与第二连接头170固定连接。

在本实施例中，电动推杆还包括尾端连接头400，电机套管500，连接套600，活塞杆套管700，活塞杆套管700套设在活塞杆200外，连接套600连接电机套管500和活塞杆套管700，尾端连接头400设置在电机套管500的一端。

当活塞杆正常工作时，由于弹簧顶紧行星架140和与其连接的手柄160，手柄160上的六角锁止面(第一连接部)与头部的六边型台阶面(第二连接部)嵌合，抑制手柄转动，使行星轮系处于相对静止状态，实现推杆应急手动装置自锁。

当外界环境出现断电等突发情况需要手动操作活塞杆释放时，沿轴向拉下手柄160带动可做轴向微动的行星架140压缩弹簧，使六角锁止面脱离嵌合从而能够转动手柄160。转动手柄160带动行星架140及行星轮150转动，由于中心轮130及中心主轴171无法转动，行星轮150带动内齿圈120旋转，从而使第一连接头110和活塞杆200发生转动，带动活塞杆200上的螺母，通过螺旋传动原理经由旋转运动产生轴向位移，实现活塞杆手动操作伸出或者缩回。

本实施例中的电动推杆在手动状态下，无需外部任何工具，直接操作环状的壳体手柄旋转就可以实现活塞杆的应急操作，推杆应急手动装置中的行星轮系通过减速增距作用，有效减小了需要人力施加的转矩，并且省力效果由选用行星齿轮组齿轮齿数决定，本实施例中的行星轮设有三个，因此，仅需要人力施加活塞杆工作转矩的三分之一即可，这样不仅降低了人力操作的负担，而且适用于大负载条件下的应急手动操作，提高了装置的可操作性。

当然了，在其他具体实施例中，本发明的推杆应急手动装置中的行星轮的数目还可以设为一个、两个、四个或者更多数目；第一连接头和第二连接头的具体结构可以根据实际需要进行调整；内齿圈和第一连接头还可以通过螺纹连接、焊接或者其他的连接方式固定；行星架与手柄也可以为螺纹连接、卡扣连接、焊接或者其他形式的连接方式固定；弹性件还可以选用除了弹簧的其他形式的具有一定弹性恢复能力的结构，比如橡胶块等；手柄和头部的连接形式也可以选用螺纹连接或者卡口连接等形式；中心主轴上的挡圈槽和台阶结构均可以选择性设置；手柄外壁也可以为其他形式的粗糙面或者为光滑面，当然，手柄上还可以设置突出的把手，从而便于用户手持；此外，本发明的电动推杆中，活塞杆和第一连接头的连接方式还可以为卡扣连接、卡槽连接等形式固定；尾端连接头、电机套管、连接套、活塞杆套管均可以选择性设置，此处不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种推杆应急手动装置，其特征在于，包括：

第一连接头，用于与活塞杆连接；

行星轮系，包括内齿圈、中心轮、行星架和至少一个行星轮，所述内齿圈与所述第一连接头固定连接，所述行星架和所述行星轮连接；

手柄，套设在所述行星架上，用于带动所述行星架转动，所述手柄上设有第一连接部；

第二连接头，包括中心主轴和头部，所述中心主轴穿过所述手柄和行星架与所述中心轮固定连接，所述头部靠近所述手柄的一端设有第二连接部；

弹性件，设置在所述中心轮和行星架之间；

所述弹性件处于自然状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部配合连接，所述行星轮系处于自锁状态；

所述弹性件处于压缩状态时，所述手柄上的第一连接部和第二连接头上的第二连接部分离，所述手柄转动带动所述行星架转动，所述行星架带动所述行星轮转动，所述行星轮带动所述内齿圈转动，所述内齿圈带动所述第一连接头转动。

2.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述第一连接头包括螺纹杆和容纳槽，所述螺纹杆用于与活塞杆螺纹连接，所述容纳槽设置在所述螺纹杆的一端，所述容纳槽用于固定安装行星轮系中的内齿圈。

3.如权利要求2所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述容纳槽的内壁上设有凹部，所述内齿圈的外壁上设有与所述凹部配合的凸起，所述凸起卡设在所述凹部中。

4.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述行星架包括底板，所述底板的第一表面上设有多个轴状凸起，所述轴状凸起与所述行星轮配合连接，所述第二表面上设有一连接块，所述连接块的外侧壁上设有与所述手柄配合连接的凹凸结构。

5.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述弹性件为弹簧，所述弹簧与所述中心轮同轴设置，且所述弹簧位于所述中心轮和所述行星架之间。

6.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述手柄上设有用于所述中心主轴穿过的通孔，所述通孔的第一端为一多边形孔，所述多边形孔形成所述第一连接部；

所述第二连接头的头部靠近所述手柄的一端设有多边形台阶面，所述多边形台阶面形成所述第二连接部，所述多边形台阶面卡设在所述多边形孔中。

7.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述手柄的外表面上设有多条凸棱或所述手柄的外表面为粗糙面。

8.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述中心主轴的第二端上设有挡圈槽，所述挡圈槽用于安装止动环。

9.如权利要求1所述的推杆应急手动装置，其特征在于：

所述中心主轴上设有一台阶结构，且所述台阶结构的台阶面与所述中心轮的端面贴合。

10.一种电动推杆，其特征在于，包括：

如权利要求1～9中任一项所述的推杆应急手动装置；

活塞杆，与所述第一连接头固定连接；

前端连接头，与所述第二连接头固定连接。