CN109205492A - 钢丝绳绞车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢丝绳绞车控制系统，包括：控制台，与控制台连接的钢丝绳绞车，绞车本体包括外壳体，设置在外壳体顶部的锁紧装置以及设置在外壳体内部的卷筒，卷筒通过卷筒轴与外壳体转动连接，电气控制箱内设置有电源转换装置和驱动装置，电气控制箱能够带动卷筒轴转动以使卷筒对钢丝绳进行缠绕；控制台能够对钢丝绳绞车的工作状态和工作参数进行控制。本发明的钢丝绳绞车控制系统在使用时，无需再额外连接配电箱和电机驱动器，并且锁紧装置的设计使得绞车和载荷之间无需再使用滑轮和钢架结构，现场布置简单，使用方便，缓解了现有的钢丝绳绞车控制系统工作时需要大量的零散部件，产品运输和现场布置繁琐的技术问题。

Description

钢丝绳绞车控制系统

技术领域

本发明涉及吊挂设备的技术领域，尤其是涉及一种钢丝绳绞车控制系统。

背景技术

目前，吊挂系统已经广泛应用于工业生产和舞台灯光领域。但是在这些领域大多数使用的还是简单的钢丝绳绞车控制系统，没有一套完善的智能控制系统。

现有的钢丝绳绞车控制系统的结构如图1所示，每一个绞车对应一个控制箱，多台控制箱与一个核心控制器(即图1中的控制台)连接，接受核心控制器的调度。由于绞车没有自带的电机驱动器和电压转换装置，使用时，需要连接额外的配电箱和电机驱动器(图1中未示出)，同时绞车与负载之间需要大量的滑轮和钢架结构，才能进行工作。

综上，现有的钢丝绳绞车控制系统工作时需要大量的零散部件，导致产品运输和现场布置时非常繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢丝绳绞车控制系统，以缓解现有的钢丝绳绞车控制系统工作时需要大量的零散部件，产品运输和现场布置繁琐的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种钢丝绳绞车控制系统，包括：控制台，与所述控制台连接的钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车包括：绞车本体，与所述绞车本体一体化设置的电气控制箱；

所述绞车本体包括外壳体，设置在所述外壳体顶部的锁紧装置以及设置在所述外壳体内部的卷筒，所述卷筒通过卷筒轴与所述外壳体转动连接，所述电气控制箱与所述外壳体固定连接，所述电气控制箱内设置有电源转换装置和驱动装置，所述电气控制箱能够带动所述卷筒轴转动以使所述卷筒对钢丝绳进行缠绕，其中，所述钢丝绳用于悬挂负载，所述电源转换装置能够将市电转换为目标电压，以对所述驱动装置供电。

所述控制台能够对所述钢丝绳绞车的工作状态和工作参数进行控制。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述绞车本体还包括：理线器和理线器转轴，所述理线器枢接在所述理线器转轴上，且所述理线器能在所述理线器转轴上进行轴向滑动，所述理线器转轴设置于所述卷筒轴的下方，且与所述外壳体转动连接，所述理线器转轴和所述卷筒上分别对应设置有沟槽，所述理线器用于对所述卷筒垂下的所述钢丝绳进行夹紧，并配合所述理线器转轴上的沟槽使得从所述卷筒的沟槽内垂下的所述钢丝绳能够垂直出线。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述绞车本体还包括：传送带，所述传送带分别与所述卷筒轴，所述理线器转轴连接，所述传送带能够带动所述理线器转轴与所述卷筒轴同步转动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述绞车本体还包括：称重传感器，所述称重传感器设置于所述理线器的下方，且所述称重传感器中穿入有所述钢丝绳，所述称重传感器能够检测所述钢丝绳的载荷，并将所述载荷通过信号线传输至所述电气控制箱和/或将所述载荷传输至所述控制台，其中，所述信号线保存在坦克链中，所述坦克链能够在所述电气控制箱的出链口进行伸缩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述绞车本体还包括：限位装置，所述限位装置通过信号连接点与所述电气控制箱连接，所述限位装置能够检测所述钢丝绳是否达到最大高度或最小高度，并在所述钢丝绳达到最大高度或最小高度时，向所述电气控制箱发送限位信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述驱动装置包括：电机，齿轮减速箱和电机驱动器；

所述电机驱动器与所述电机连接，用于驱动所述电机转动；

所述齿轮减速箱与所述电机连接，用于对所述电机输出的动力进行调节，以使所述卷筒轴得到目标力矩。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述电气控制箱内还设置有坦克链收发装置，所述坦克链收发装置能够对所述坦克链进行收发。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述电气控制箱内还设置有主控板，与所述主控板连接的编码器，其中，所述编码器设置于所述电机的传动轴上；

所述电气控制箱的箱体上设置有按键，显示屏，信号接口和电源接口。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述卷筒的数量至少为一个，而当所述卷筒设有多个时，所述理线器设有多个，所述称重传感器设有多个，且所述卷筒，所述理线器和所述称重传感器一一对应设置，多个所述卷筒之间通过所述卷筒轴连接，多个所述理线器枢接在同一所述理线器转轴上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，还包括：联动设备，其中，所述联动设备的数量至少为一个，所述钢丝绳绞车的数量至少为一个，当所述钢丝绳绞车的数量为多个时，相邻两个所述钢丝绳绞车之间通过信号接口进行连接；

所述联动设备与所述控制台连接，所述联动设备能够根据所述控制台的控制与所述钢丝绳绞车实现联动。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种钢丝绳绞车控制系统，该钢丝绳绞车控制系统包括：控制台，与控制台连接的钢丝绳绞车，钢丝绳绞车包括：绞车本体，与绞车本体一体化设置的电气控制箱；绞车本体包括外壳体，设置在外壳体顶部的锁紧装置以及设置在外壳体内部的卷筒，卷筒通过卷筒轴与外壳体转动连接，电气控制箱与外壳体固定连接，电气控制箱内设置有电源转换装置和驱动装置，电气控制箱能够带动卷筒轴转动以使卷筒对钢丝绳进行缠绕，其中，钢丝绳用于悬挂负载，电源转换装置能够将市电转换为目标电压，以对驱动装置供电。控制台能够对钢丝绳绞车的工作状态和工作参数进行控制。通过上述描述可知，在本发明实施例中，该钢丝绳绞车控制系统在使用时，只需将控制台与钢丝绳绞车连接，然后将钢丝绳绞车通过其外壳体顶部的锁紧装置吊挂在对应位置的吊挂支撑点上，进而控制台就能够通过电气控制箱控制绞车本体对负载进行吊挂。绞车本体与电气控制箱的一体化结构使得钢丝绳绞车控制系统在使用时，无需再额外连接配电箱和电机驱动器，并且锁紧装置的设计使得绞车和载荷之间无需再使用滑轮和钢架结构，现场布置简单，使用方便，缓解了现有的钢丝绳绞车控制系统工作时需要大量的零散部件，产品运输和现场布置繁琐的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的传统的钢丝绳绞车控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种钢丝绳绞车控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种钢丝绳绞车的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的理线器的局部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的钢丝绳绞车的局部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电气控制箱的内部结构示意图；

图7为本发明实施例提供的带有两个卷筒的钢丝绳绞车的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的控制台控制多个钢丝绳绞车的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的控制台对钢丝绳绞车和联动设备联动控制的结构示意图。

图标：

1-控制台；2-钢丝绳绞车；3-联动设备；11-外壳体；12-锁紧装置；13-卷筒；14-卷筒轴；15-电气控制箱；16-电源转换装置；17-钢丝绳；18-理线器；19-理线器转轴；20-沟槽；21-传送带；22-称重传感器；23-信号线；24-坦克链；25-坦克链收发装置；26-限位装置；27-信号连接点；28-电机；29-齿轮减速箱；30-电机驱动器；31-主控板；32-编码器；33-按键；34-显示屏；35-信号接口；36-电源接口；37-滚筒；38-理线器轨道；39-松弛检测装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种钢丝绳绞车控制系统进行详细介绍。

一种钢丝绳绞车控制系统，参考图2和图3(图3中未示出电源转换装置16)，包括：控制台1，与控制台1连接的钢丝绳绞车2，钢丝绳绞车2包括：绞车本体，与绞车本体一体化设置的电气控制箱15；

绞车本体包括外壳体11，设置在外壳体11顶部的锁紧装置12以及设置在外壳体11内部的卷筒13，卷筒13通过卷筒轴14与外壳体11转动连接，电气控制箱15与外壳体11固定连接，电气控制箱15内设置有电源转换装置16和驱动装置，电气控制箱15能够带动卷筒轴14转动以使卷筒13对钢丝绳17进行缠绕，其中，钢丝绳17用于悬挂负载，电源转换装置16能够将市电转换为目标电压，以对驱动装置供电。

控制台1能够对钢丝绳绞车2的工作状态和工作参数进行控制。

在本发明实施例中，控制台1可以为灯光控制台1，当然也可以为其它能够发送DMX命令的控制设备，本发明实施例对其形式不进行具体限制。控制台1与钢丝绳绞车2连接，能够对钢丝绳绞车2的工作状态和工作参数进行控制。具体的，工作状态至少包括：开始工作的状态，停止工作的状态，工作时的转速；工作参数至少包括：DMX地址，最大载荷，最小载荷等，本发明实施例对上述工作参数不进行具体限制。

同样，钢丝绳绞车2也会将其工作时的参数反馈至控制台1，其中，至少包括：称重状态(包括超载状态或空载状态)，负载的高度，工作时的转速等，本发明实施例对上述参数不进行具体限制。

需要说明的是，控制台1与钢丝绳绞车2之间的通讯方式可以是串口，UBS接口，有线网络，无线网络中的任一种，本发明实施例对其不进行限制。

本发明实施例提供了一种钢丝绳绞车控制系统，该钢丝绳绞车控制系统包括：控制台1，与控制台1连接的钢丝绳绞车2，钢丝绳绞车2包括：绞车本体，与绞车本体一体化设置的电气控制箱15；绞车本体包括外壳体11，设置在外壳体11顶部的锁紧装置12以及设置在外壳体11内部的卷筒13，卷筒13通过卷筒轴14与外壳体11转动连接，电气控制箱15与外壳体11固定连接，电气控制箱15内设置有电源转换装置16和驱动装置，电气控制箱15能够带动卷筒轴14转动以使卷筒13对钢丝绳17进行缠绕，其中，钢丝绳17用于悬挂负载，电源转换装置16能够将市电转换为目标电压，以对驱动装置供电。控制台1能够对钢丝绳绞车2的工作状态和工作参数进行控制。通过上述描述可知，在本发明实施例中，该钢丝绳绞车控制系统在使用时，只需将控制台1与钢丝绳绞车2连接，然后将钢丝绳绞车2通过其外壳体11顶部的锁紧装置12吊挂在对应位置的吊挂支撑点上，进而控制台1就能够通过电气控制箱15控制绞车本体对负载进行吊挂。绞车本体与电气控制箱15的一体化结构使得钢丝绳绞车控制系统在使用时，无需再额外连接配电箱和电机驱动器，并且锁紧装置12的设计使得绞车和载荷之间无需再使用滑轮和钢架结构，现场布置简单，使用方便，缓解了现有的钢丝绳绞车控制系统工作时需要大量的零散部件，产品运输和现场布置繁琐的技术问题。

上述内容对本发明中的钢丝绳绞车控制系统的结构进行了简要介绍，下面对其中涉及到的具体内容进行详细介绍。

在本发明的一个可选实施例中，参考图3，绞车本体还包括：理线器18和理线器转轴19，理线器18枢接在理线器转轴19上，且理线器18能在理线器转轴19上进行轴向滑动，理线器转轴19设置于卷筒轴14的下方，且与外壳体11转动连接，理线器转轴19和卷筒13上分别对应设置有沟槽20，理线器18用于对卷筒13垂下的钢丝绳17进行夹紧，并配合理线器转轴19上的沟槽20使得从卷筒13的沟槽20内垂下的钢丝绳17能够垂直出线。

具体的，卷筒13上的沟槽20对钢丝绳17起到排列的作用。理线器18的内部为二维的夹线辊子结构，确保钢丝绳17垂直出线，参考图4。理线器18其实是由相对的两个小型滚筒37(即夹线辊子)分别夹紧钢丝绳，从而防止钢丝绳17的水平面二维运动，而理线器18是在理线器轨道38(设置于理线器的下方)上左右移动。左右移动的动力来源于理线器转轴19。

另外，本发明的钢丝绳绞车2上还设置有松弛检测装置39，其可以检测钢丝绳17是否松弛。松弛检测装置39可以是一种压断开关，当钢丝绳松弛时，压断开关会闭合，产生电信号，从而可以确定钢丝绳17是否松弛。

另外，参考图3，绞车本体还包括：传送带21，传送带21分别与卷筒轴14，理线器转轴19连接，传送带21能够带动理线器转轴19与卷筒轴14同步转动。

下面对上述结构的工作过程进行描述：该钢丝绳绞车2工作时，电气控制箱15中的驱动装置带动卷筒轴14转动，和卷筒轴14固定连接的卷筒13随之转动，进而卷筒13上沟槽20内的钢丝绳17能够在卷筒13上进行缠绕，并且在传送带21的作用下，卷筒轴14转动的力通过传送带21作用于理线器转轴19，使得理线器转轴19与卷筒轴14同步转动，同时卷筒13上设置有沟槽20，理线器转轴19上也对应设置有沟槽20，卷筒13垂下的钢丝绳17被理线器转轴19上枢接的理线器18夹紧，并进入和卷筒13的沟槽20相对应的理线器转轴19的沟槽20内(由于理线器18可在理线器转轴19上进行轴向滑动(具体是在理线器轨道上滑动)，所以能实现钢丝绳17从卷筒13的沟槽20出线进入理线器转轴19的对应沟槽20内)，从而实现了钢丝绳17的垂直出线。

在本发明的一个可选实施例中，参考图5，绞车本体还包括：称重传感器22，称重传感器22设置于理线器18的下方，且称重传感器22中穿入有钢丝绳17，称重传感器22能够检测钢丝绳17的载荷，并将载荷通过信号线23传输至电气控制箱15和/或将载荷传输至控制台1，其中，信号线23保存在坦克链24中，坦克链24能够在电气控制箱15的出链口进行伸缩。

具体的，参考图6，电气控制箱15内还设置有坦克链收发装置25，坦克链收发装置25能够对坦克链24进行收发。

在实际的工作过程中，由于理线器18在理线器转轴19上进行轴向滑动，而称重传感器22固定设置于理线器18的下方，所以称重传感器22也可在理线器转轴19上进行轴向滑动。称重传感器22通过信号线23又与电气控制箱15连接，称重传感器22在滑动时就伴随着信号线23的收放，而信号线23是保存在坦克链24中的，坦克链24对信号线23进行保护，信号线23的收放是通过坦克链24在出链口的伸缩实现的，而坦克链24在出链口的伸缩是坦克链收发装置25对坦克链24的收发完成的，这样就能使坦克链24对信号线23进行最大程度的屏蔽保护，不会因为称重传感器22的轴向滑动而暴露信号线23。

另外，信号线23的一端与称重传感器22连接，而信号线23的另一端与电气控制箱15内的主控板31连接，具体连接在主控板31的A/D转换模块上，这样就能使得称重传感器22在检测到钢丝绳17的载荷后，再将检测到的载荷传输至主控板31目的。

实际上，本发明中的主控板31在接收到载荷后，会对钢丝绳17的载荷进行判断，判断其载荷是否大于第一预设阈值(超负荷运行情况)或是否小于第二预设值阈值(空载运行的情况)，如果存在上述任一情况，主控板31控制电机驱动器30(下文中介绍)停止驱动电机28转动，使得电机28不再带动卷筒轴14转动，不再进行工作，避免了超负荷运行和空载运行。

在本发明的一个可选实施例中，参考图3，绞车本体还包括：限位装置26，限位装置26通过信号连接点27与电气控制箱15连接，限位装置26能够检测钢丝绳17是否达到最大高度或最小高度，并在钢丝绳17达到最大高度或最小高度时，向电气控制箱15发送限位信号。

具体的，限位装置26通常是一个旋转的限位器，也可以是一个磁性限位器，本发明实施例对其具体形式不进行限制。

在限位装置26向电气控制箱15(具体为电气控制箱15内的主控板31)发送限位信号后，主控板31将控制电机28将停止转动，并且记录此时电机28的位置。

在本发明的一个可选实施例中，参考图6，驱动装置包括：电机28，齿轮减速箱29和电机驱动器30；

电机驱动器30与电机28连接，用于驱动电机28转动；

齿轮减速箱29与电机28连接，用于对电机28输出的动力进行调节，以使卷筒轴14得到目标力矩。

可选地，参考图6，电气控制箱15内还设置有主控板31，与主控板31连接的编码器32，其中，编码器32设置于电机28的传动轴上。

具体的，编码器32设置于电机28的传动轴上，用于检测电机28的转动，并将检测结果发送至主控板31，主控板31根据其检测结果确定电机28的转速以及电机28的位置(电机28的位置即负载的高度)，并可将检测到的电机28的转速和负载的高度显示在电气控制箱15的显示屏34(下文中介绍)上，以供用户实时查看。同时，主控板31也可将得到的电机28的转速和负载的高度发送至控制台1。

具体的，参考图6和图3，电气控制箱15的箱体上设置有按键33，显示屏34，信号接口35和电源接口36。

在本发明实施例中，按键33可以设置钢丝绳绞车2的参数信息，并能够复位钢丝绳绞车2的状态信息(当然，也可以通过控制台1实现)，其中，参数信息至少包括：DMX地址，最大载荷，最小载荷，电子齿轮比；状态信息至少包括：电机28的转速，电机28的位置，称重状态(包括超载状态或空载状态)，报警信息。

具体的，当用户通过按键33改变钢丝绳绞车2的参数信息时，通过按键33发送参数更改命令，主控板31解析参数更改命令，进而对钢丝绳绞车2的参数信息进行更改。当然，按键33还能够控制电机28的转动，这样的设置能够确保外部的DMX通信控制(即控制台1控制)失效的情况下，仍然能够通过按键33对钢丝绳绞车2进行控制。

显示屏34能够显示钢丝绳绞车2的参数信息和状态信息。

具体的，信号接口35包括：DMX信号输入口，DMX信号输出口。电源接口36包括：电源输入接口，电源输出接口。

需要说明的是，上述的按键33，显示屏34，信号接口35，电源接口36，坦克链收发装置25，电机驱动器30，限位装置26，称重传感器22，电源转换装置16在电气控制箱15内都与主控板31连接。

在发明的一个可选实施例中，卷筒13的数量至少为一个，而当卷筒13设有多个时，理线器18设有多个，称重传感器22设有多个，且卷筒13，理线器18和称重传感器22一一对应设置，多个卷筒13之间通过卷筒轴14连接，多个理线器18枢接在同一理线器转轴19上，如图7所示，多个卷筒可实现同时对多个负载进行吊挂，使用方便。

在本发明的一个可选实施例中，该钢丝绳绞车控制系统还包括：联动设备3，其中，联动设备3的数量至少为一个，钢丝绳绞车2的数量至少为一个，当钢丝绳绞车2的数量为多个时，相邻两个钢丝绳绞车2之间通过信号接口35进行连接；联动设备3与控制台1连接，联动设备3能够根据控制台1的控制与钢丝绳绞车2实现联动。

具体的，在对钢丝绳绞车2进行控制时，可将控制台1(能够发送DMX信号的设备)与DMX信号输入口连接，这样就能够实现控制台1对钢丝绳绞车2的控制(包括参数信息的更改，电机28工作状态的控制等等)。当要实现控制台1对多个钢丝绳绞车2的控制时，可将第一台钢丝绳绞车2的DMX信号输入口连接控制台1，第一台钢丝绳绞车2的DMX信号输出口连接第二台钢丝绳绞车2的DMX信号输入口，第二台钢丝绳绞车2的DMX信号输出口连接下一台钢丝绳绞车2的DMX信号输入口，如此依次串联(当然电源接口36也按照上述原则进行连接)，即可实现通过一台控制台1对多个钢丝绳绞车2的控制，如图8所示(图8中一路通道用于传输电能，一路通道用于传输DMX命令)。控制台1在对多个钢丝绳绞车2中的某个钢丝绳绞车2进行控制时，可向对应的DMX通信地址发送DMX命令，每个钢丝绳绞车2有唯一的DMX通信地址，可通过按键33对DMX通信地址进行设置或更改，亦可通过控制台1实现。

另外，本发明中的钢丝绳绞车2还可以与其它设备实现联合控制。比如，要实现钢丝绳绞车2与灯光设备的联合控制时，控制台1的DMX信号输出口可分别与钢丝绳绞车2的DMX信号输入口以及灯光设备的DMX信号输入口连接，灯光设备作为负载吊挂在钢丝绳绞车2的钢丝绳17上，这样就能通过控制台1同时对钢丝绳绞车2和灯光设备进行联合控制，如图9所示。

此外，还可以做在钢丝绳绞车2的侧面添加电缆卷盘，电缆卷盘缠绕着联动设备3的信号线，且电缆卷盘与绞车的滚筒轴同步转动，以对信号线进行缠绕。信号线一端连接钢丝绳绞车2的DMX信号输出接口，另一端连接联动设备3，这样如果钢丝绳绞车2吊挂联动设备3时，钢丝绳绞车2的电气控制箱也可以控制联动设备3，整个系统将更加简单。

本发明实施例中的钢丝绳绞车控制系统具有以下优点：

(1)系统结构简单，便于安装；

(2)按键和显示屏的设置能够很方便的对钢丝绳绞车进行设置；

(3)信号接口的设置能够使得钢丝绳绞车与其它设备之间连接，进而实现控制台对钢丝绳绞车和其它设备的联动控制；

(4)称重传感器可以实时检测钢丝绳的载荷，配合主控板能够有效防止钢丝绳运行不正常，防止钢丝绳断裂等意外发生，杜绝安全隐患，提高了使用安全性；

(5)一体化的钢丝绳绞车，在系统使用时不再需要额外的驱动器和配电箱，同时也不再需要滑轮，节省了安装空间，使得现场布局更加多样化；

(6)编码器能够精确的检测电机的转速和电机的位置，进而能够确保对钢丝绳绞车的精确控制，钢丝绳绞车运行将更加平滑稳定；

(7)限位装置的设置进一步保证了钢丝绳绞车的安全性；

(8)理线器的结构能够有效避免钢丝绳缠线；

(9)在存在多个卷筒时，能够同时对多个负载同时进行吊挂，拓展了应用范围。

本发明实施例所提供的钢丝绳绞车控制系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，包括：控制台，与所述控制台连接的钢丝绳绞车，所述钢丝绳绞车包括：绞车本体，与所述绞车本体一体化设置的电气控制箱；

所述绞车本体包括外壳体，设置在所述外壳体顶部的锁紧装置以及设置在所述外壳体内部的卷筒，所述卷筒通过卷筒轴与所述外壳体转动连接，所述电气控制箱与所述外壳体固定连接，所述电气控制箱内设置有电源转换装置和驱动装置，所述电气控制箱能够带动所述卷筒轴转动以使所述卷筒对钢丝绳进行缠绕，其中，所述钢丝绳用于悬挂负载，所述电源转换装置能够将市电转换为目标电压，以对所述驱动装置供电；

所述控制台能够对所述钢丝绳绞车的工作状态和工作参数进行控制。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述绞车本体还包括：理线器和理线器转轴，所述理线器枢接在所述理线器转轴上，且所述理线器能在所述理线器转轴上进行轴向滑动，所述理线器转轴设置于所述卷筒轴的下方，且与所述外壳体转动连接，所述理线器转轴和所述卷筒上分别对应设置有沟槽，所述理线器用于对所述卷筒垂下的所述钢丝绳进行夹紧，并配合所述理线器转轴上的沟槽使得从所述卷筒的沟槽内垂下的所述钢丝绳能够垂直出线。

3.根据权利要求2所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述绞车本体还包括：传送带，所述传送带分别与所述卷筒轴，所述理线器转轴连接，所述传送带能够带动所述理线器转轴与所述卷筒轴同步转动。

4.根据权利要求2所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述绞车本体还包括：称重传感器，所述称重传感器设置于所述理线器的下方，且所述称重传感器中穿入有所述钢丝绳，所述称重传感器能够检测所述钢丝绳的载荷，并将所述载荷通过信号线传输至所述电气控制箱和/或将所述载荷传输至所述控制台，其中，所述信号线保存在坦克链中，所述坦克链能够在所述电气控制箱的出链口进行伸缩。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述绞车本体还包括：限位装置，所述限位装置通过信号连接点与所述电气控制箱连接，所述限位装置能够检测所述钢丝绳是否达到最大高度或最小高度，并在所述钢丝绳达到最大高度或最小高度时，向所述电气控制箱发送限位信号。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述驱动装置包括：电机，齿轮减速箱和电机驱动器；

所述电机驱动器与所述电机连接，用于驱动所述电机转动；

所述齿轮减速箱与所述电机连接，用于对所述电机输出的动力进行调节，以使所述卷筒轴得到目标力矩。

7.根据权利要求4所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述电气控制箱内还设置有坦克链收发装置，所述坦克链收发装置能够对所述坦克链进行收发。

8.根据权利要求6所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述电气控制箱内还设置有主控板，与所述主控板连接的编码器，其中，所述编码器设置于所述电机的传动轴上；

所述电气控制箱的箱体上设置有按键，显示屏，信号接口和电源接口。

9.根据权利要求4所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，所述卷筒的数量至少为一个，而当所述卷筒设有多个时，所述理线器设有多个，所述称重传感器设有多个，且所述卷筒，所述理线器和所述称重传感器一一对应设置，多个所述卷筒之间通过所述卷筒轴连接，多个所述理线器枢接在同一所述理线器转轴上。

10.根据权利要求1所述的钢丝绳绞车控制系统，其特征在于，还包括：联动设备，其中，所述联动设备的数量至少为一个，所述钢丝绳绞车的数量至少为一个，当所述钢丝绳绞车的数量为多个时，相邻两个所述钢丝绳绞车之间通过信号接口进行连接；

所述联动设备与所述控制台连接，所述联动设备能够根据所述控制台的控制与所述钢丝绳绞车实现联动。