CN109204385B - 无人驾驶列车短距重定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人驾驶列车短距重定位系统，包括沿地面轨道延伸方向布置的若干信标以及设于列车上的两个信标读取器，相邻两个信标具有差置距离且差置距离需大于两倍信标读取旁瓣加上读取信息延迟时间内列车驶过的距离。本发明采用双信标差置布置，双信标读取器短距离依次读取信标的短距定位技术方案，可使得车载设备在短距离内即连续读取两个信标从而完成定位。

Description

无人驾驶列车短距重定位系统
技术领域
本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及车载信号系统。
背景技术
传统的车载信号系统要完成安全定位需要连续读取两个信标(或应答器)才能完成定位。一般采用一台读取器连续读取两个信标的方式完成安全定位。由于读取器发射功率以及信标辐射范围需要相互独立的限制，一般需要3m到5m才能完成定位。
现有单读取器连续读取两信标的初始化定位方法，无法适应无人驾驶上电唤醒就地定位的需求。无人驾驶上电唤醒目前采用的基于长应答器、环线应答器的初始定位技术，本质是读取一个信标就定位，那么需要地面ATP辅助才能完成，在地面设备失效时，无法避免会唤醒失败。如不采用地面ATP辅助的策略，则安全性无法保障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种无人驾驶列车短距重定位系统，实现短距离内无人驾驶列车的安全定位。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：无人驾驶列车短距重定位系统，包括沿地面轨道延伸方向布置的若干信标以及设于列车上的两个信标读取器，相邻两个信标具有差置距离且差置距离需大于两倍信标读取旁瓣加上读取信息延迟时间内列车驶过的距离。
优选的，所述两个信标读取器分别布置于列车的车头和车尾。
优选的，所述两个信标读取器布置于列车的车头或者车尾。
优选的，所述差置距离为0.6m～1m。
优选的，用于无人驾驶列车休眠唤醒时，相邻两个信标的差置部署方向需与首次动态测试或发车的运动方向一致。
本发明采用双信标差置布置，双信标读取器短距离依次读取信标的短距定位技术方案，可使得车载设备在短距离内即连续读取两个信标从而完成定位，具有如下有益效果：
1、可以在短距离范围内完成定位。
2、无人驾驶唤醒后，可不用地面ATP系统参与，也能完成安全定位。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例一，参考图1所示，无人驾驶列车短距重定位系统，包括沿地面轨道延伸方向布置的若干信标以及设于列车上的两个信标读取器，两个信标读取器依次读取信标完成安全定位。
其中，相邻两个信标具有差置距离且差置距离需大于两倍信标读取旁瓣加上读取延迟时间内列车行驶的距离，以确保两个信标的读取顺序，一般取值0.6m～1m。小于该距离时，系统有可能在同一时间获取到两个信标，基于定位原理将无法判断列车运行方向。
在本实施例中，所述两个信标读取器分别布置于列车的车头和车尾。当然，本领域技术人员可以理解的是，两个信标读取器也可以同时布置于列车的车头或者车尾，只要两个信标读取器的距离使其不形成干扰即可(差置布置且差置距离需大于两倍信标读取旁瓣加上读取信息延迟时间内列车驶过的距离)。
采用双信标差置布置，双信标读取器短距离依次读取信标的短距定位技术方案，可以在短距离范围内完成定位；无人驾驶唤醒后，可不用地面ATP系统参与，也能完成安全定位。
相邻两个信标的差置部署方向需要与首次动态测试或发车的运动方向一致，当无人驾驶从休眠状态唤醒时，会执行动态测试或尝试短距离运行，若在规定距离无法读取到信标将执行紧急制动，在测试或尝试运行期间将会顺序读取到两个信标，从而完成安全定位。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.无人驾驶列车短距重定位系统，其特征在于：包括沿地面轨道延伸方向布置的若干信标以及设于列车上的两个信标读取器，相邻两个信标具有差置距离且差置距离需大于两倍信标读取旁瓣加上读取信息延迟时间内列车驶过的距离；所述差置距离为0.6m~1m，用于无人驾驶列车休眠唤醒时，相邻两个信标的差置部署方向需与首次动态测试或发车的运动方向一致。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶列车短距重定位系统，其特征在于：所述两个信标读取器分别布置于列车的车头和车尾。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶列车短距重定位系统，其特征在于：所述两个信标读取器布置于列车的车头或者车尾。
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