CN109203962B - 基于自动变速器的混合动力系统及其控制方法、存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种基于自动变速器的混合动力系统及其控制方法、存储介质，所述系统包括：第二离合器设置于发动机的输出轴及第一传动轴之间；所述第一传动轴与所述双行星齿轮机构固定连接；所述双行星齿轮机构包括：太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、齿圈及行星架；所述双行星齿轮机构与所述太阳轮固定连接；第一离合器，适于有选择地将所述第一传动轴传递的动力直接传递至所述行星架；第三离合器设置于所述行星架及所述齿轴机构之间；第一电机，套接于所述第一传动轴上并与所述齿圈固定连接；锁止机构，适于有选择地固定所述齿圈。采用上述方案，可以在降低车辆油耗的同时兼顾车辆混合动力系统的继承性。

Description

基于自动变速器的混合动力系统及其控制方法、存储介质
技术领域
本发明涉及无级变速车辆技术领域，尤其涉及一种基于自动变速器的混合动力系统及其控制方法、存储介质。
背景技术
搭载有自动变速器(Automatic Transmission，AT)、机械式自动变速器(Automatic Manual Transmission，AMT)、无级变速器(Continuously VariableTransmission，CVT)及双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)等类型的自动变速器的汽车，不论对于动力总成或者整车而言，降低油耗已经变得十分的困难，而未来对车辆油耗的要求也越来越严格，降低车辆的油耗，使得油耗满足法规所要求的目标油耗，成为摆在所有整车厂商面前亟待解决的问题。
在这种背景下，纯电动汽车和混合动力汽车应运而生。纯电动汽车以高压电池作为动力来源。混合动力汽车是纯发动机汽车和纯电动汽车的结合体，采用高压电池和发动机共同作为车辆的动力。由于受限于电池成本及续驶里程等因素的影响，使得混合动力汽车被认为更容易在短期内实现节能环保这一目标。因此，近年来，几乎所有的汽车厂商都在致力于混合动力汽车的开发，开发出一些较为成熟可靠的混合动力汽车，并取得了一些效果。
然而，现有的混合动力汽车通常需要对车辆的动力系统进行大幅度的改进，并且对传统以发动机为动力的车辆不具有继承性，结构复杂。
发明内容
本发明解决的技术问题是在降低车辆油耗的同时如何兼顾车辆混合动力系统的继承性。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种基于自动变速器的混合动力系统，包括：发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机、第一传动轴、双行星齿轮机构、锁止机构及齿轴机构，其中：所述第二离合器设置于所述发动机的输出轴及所述第一传动轴之间，适于有选择地将所述发动机的输出轴输出的动力传递至所述第一传动轴；所述第一传动轴与所述双行星齿轮机构固定连接；所述双行星齿轮机构包括：太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、齿圈及安装所述第一行星轮及所述第二行星轮的行星架；所述双行星齿轮机构与所述太阳轮固定连接；所述第一离合器，适于有选择地将所述第一传动轴传递的动力直接传递至所述行星架；所述第三离合器设置于所述行星架及所述齿轴机构之间，适于有选择地将所述行星架输出的动力传递至所述齿轴机构；所述第一电机，套接于所述第一传动轴上并与所述齿圈固定连接；所述锁止机构，适于有选择地固定所述齿圈。
可选地，所述第一行星轮及所述第二行星轮空套在所述行星架上。
可选地，所述锁止机构为制动器。
可选地，所述齿轴机构包括以下任意一种：齿轮机构及带轮机构。
可选地，所述系统还包括：第二电机，固定安装在所述第三离合器与所述双行星齿轮机构之间的第二传动轴上。
本发明实施例还提供一种混合动力系统的控制方法，适于对上述任一的基于自动变速器的混合动力系统进行控制，所述控制方法包括：根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯电动模式下的怠速工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于混合动力模式下的怠速充电工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器，所述发动机输出的动力用于为所述第一电机充电。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机且反转，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯发动机模式下的怠速工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构；结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯发动机模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，结合所述第一离合器，打开所述锁止机构，结合所述第二离合器，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于纯发动机模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，打开所述第一离合器，结合所述第二离合器，锁止所述锁止机构，结合所述第三离合器。
本发明实施例还提供一种混合动力系统的控制方法，适于对上述的包括第二电机的基于自动变速器的混合动力系统进行控制，所述控制方法包括：根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于单电机纯电模式的怠速工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，打开所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机且反转，开启所述第二电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，开启所述第二电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
可选地，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机且反转，开启所述第二电机且反转，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行上述任一的所述混合动力系统的控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
通过增加与齿圈固定连接的第一电机、及设置于双行星齿轮机构与齿轴机构之间的第三离合器，可以实现第一电机与发动机配合使用为车辆提供动力，从而使得发动机能够处于高效工作，降低车辆的油耗，从而实现在继承传统的动力结构的同时，提高车辆的经济性、降低成本及油耗。
进一步地，增加第二电机，通过第一电机、第二电机及发动机的配合工作为车辆提供动力，可以进一步的降低车辆油耗，且可以提高车辆的驾驶性。
附图说明
图1是现有技术中一种传统的基于无级变速器的动力系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种基于自动变速器的混合动力系统的结构示意图；
图3是本发明实施例中另一种基于自动变速器的混合动力系统的结构示意图；
图4是本发明实施例中一种车辆处于纯电动模式下的动力传递路线示意图；
图5是本发明实施例中另一种车辆处于纯电动模式下的动力传递路线示意图；
图6是本发明实施例中一种车辆处于混合动力模式下的动力传递路线示意图；
图7是本发明实施例中另一种车辆处于混合动力模式下的动力传递路线示意图；
图8是本发明实施例中一种车辆处于纯发动机模式下的动力传递路线示意图；
图9是本发明实施例一种车辆处于单电机纯电模式下的动力传递路线示意图；
图10是本发明实施例一种车辆处于双电机纯电模式下的动力传递路线示意图；
图11是本发明实施例一种车辆处于双电机混合动力模式下的动力传递路线示意图。
具体实施方式
如背景技术中所述，现有的混合动力汽车通常需要对车辆的动力系统进行大幅度的改进，并且对传统的以发动机为动力的车辆不具有继承性，结构复杂。
参照图1，给出了现有技术中的一种传统的基于无级变速器的动力系统的结构示意图。传统的无级变速系统的动力结构示意图可以包括：发动机11、液力变矩器12、第一离合器13、双行星齿轮机构14、制动器15、带轮机构16。其中，所述双行星齿轮机构14包括：太阳轮141、第一行星轮142、第二行星轮143，及安装第一行星轮142及第二行星轮143的行星架145。所述第一行星轮142设置于所述太阳轮141与所述第二行星轮143之间，且分别与两者啮合。所述第二行星轮143设置于所述第一行星轮142外侧。
所述发动机11输出的动力传递至液力变矩器12。所述第一离合器13可以有选择的将所述液力变矩器12传递的动力传递至太阳轮141或者传递至行星架145。在车辆处于前进档工况时，第一离合器13结合，液力变矩器12传递的动力直接通过行星架145输出至带轮机构16。当车辆处于倒档工况时，第一离合器13打开，液力变矩器12传递的动力通过太阳轮141传递至第一行星轮142及第二行星轮143。第一行星轮142及第二行星轮143转动时带动行星架145转动，将动力传递至带轮机构16。从带轮机构16输出的动力依次通过主减速器17及差速器18传递至车轮。
为降低油耗，以CVT为例，对基于CVT的混合动力系统的研究出现了热潮。例如，一种混合动力汽车，其混合动力结构中，发动机与行星架相连，电动机MG1与齿圈及主减速器相连，发电机MG2与太阳轮相连。这打破了现有CVT的结构方式，对原CVT的产线不具有继承性。又如，另一种双模式混合动力变速器中，包含两个行星齿轮系P1和P2，两个电机MG1和MG2，三个离合器C1、C2和C3。该变速器有高、低速电子连续可变速比模式(e-CVT)。但这种型式中，存在两个行星齿轮机构，结构复杂，对变速器结构要求较高。
综上可知，现有的混合动力汽车通常需要对车辆的动力系统进行大幅度的改进，并且对传统以发动机为动力的车辆不具有继承性，结构复杂。
为解决上述问题，在本发明实施例中，通过增加与齿圈固定连接的第一电机、及设置于双行星齿轮机构与齿轴机构之间的第三离合器，可以实现第一电机与发动机配合使用为车辆提供动力，从而使得发动机能够处于高效工作，降低车辆的油耗，且可以实现在继承传统的动力结构的同时，提高车辆的经济性、降低成本。
为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参照图2，给出了本发明实施例中一种基于自动变速器的混合动力系统的结构示意图。所述基于自动变速器的混合动力系统可以包括：发动机21、第一离合器22、第二离合器23、第三离合器24、第一电机25、第一传动轴26、双行星齿轮机构27、锁止机构28及齿轴机构29。
在具体实施中，所述第二离合器23设置于所述发动机21的输出轴及所述第一传动轴26之间，适于有选择地将所述发动机21的输出轴输出的动力传递至所述第一传动轴26。所述第一传动轴26与所述双行星齿轮机构27固定连接。其中，当所述第二离合器23结合时，所述发动机21的输出轴输出的动力传递至所述第一传动轴26。当所述第二离合器23打开时，切断所述发动机21与所述第一传动轴26之间的动力传递。
在具体实施中，所述双行星齿轮机构27可以包括：太阳轮271、第一行星轮272、第二行星轮273、齿圈274及安装所述第一行星轮272及所述第二行星轮273的行星架275。
在具体实施中，双行星齿轮机构27与所述太阳轮271固定连接。所述第一离合器22，适于有选择地将所述第一传动轴26传递的动力直接传递至所述行星架275。例如，当所述第一离合器22结合时，将所述第一传动轴26传递的动力直接传递至所述行星架275。又如，当所述第一离合器22打开时，将所述第一传动轴26传递的动力直接传递至所述太阳轮271。
在具体实施中，所述第三离合器24可以设置于所述行星架275及所述齿轴机构29之间，适于有选择地将所述行星架275输出的动力传递至所述齿轴机构29。例如，当所述第三离合器24结合时，将所述行星架275输出的动力传递至所述齿轴机构29。又如，当所述第三离合器24打开时，切断所述行星架275与所述齿轴机构29之间的动力传递。
在具体实施中，所述第一电机25可以套接于所述第一传动轴26上，且与所述齿圈274固定连接。当所述第一电机25转动时，可以带动所述齿圈274转动。相应地，当所述齿圈274转动时，可以带动所述第一电机25转动。所述第一电机25为驱动和发电一体化电机。
在具体实施中，所述锁止机构28，适于有选择地固定所述齿圈273。当所述锁止机构28锁止时，所述齿圈274固定不动。当所述锁止机构28打开时，所述274可以自由转动。
在本发明一实施例中，所述锁止机构28为制动器。可以理解的是，在实际应用中，所述锁住机构28也可以为其他具有锁止功能的装置。
采用上述方案，在传统的基于自动变速器的混合动力系统的基础上，通过增加与齿圈固定连接的第一电机、及设置于双行星齿轮机构与齿轴机构之间的第三离合器，可以实现第一电机与发动机配合使用为车辆提供动力，从而使得发动机能够处于高效工作，降低车辆的油耗，且可以实现在继承传统的动力结构的同时，提高车辆的经济性、降低成本。
此外，本发明实施例提供的基于自动变速器的混合动力系统仅需要在传统的动力结构的基础上做较小的改动，可以最大限度地继承原有的控制技术，并有效的利用原有的生产线，减少产线投资，从而实现降低成本。
在具体实施中，所述第一行星轮272可以设置于所述太阳轮271与所述第二行星轮273之间，且分别与所述太阳轮271及所述第二行星轮273啮合；所述齿圈274设置于所述第二行星轮273外侧，且与所述第二行星轮273啮合。在本发明一实施例中，所述第一行星轮272及所述第二行星轮273可以采用空套的方式安装在所述行星架275上。
在具体实施中，所述齿轴机构29可以为齿轮机构及带轮机构。例如，当所述自动变速器为CVT时，所述齿轴机构29为带轮机构。当所述自动变速器为AT、AMT及DCT时，所述齿轴机构29为齿轮机构。
在具体实施中，通过所述齿轴机构29传递的动力输出至主减速器，经主减速器输出至差速器。动力最终经差速器输出至车轮。
参照图3，给出的本发明实施例中另一种基于自动变速器的混合动力系统的结构示意图。在具体实施中，为提高基于自动变速器的混合动力系统的性能，所述基于自动变速器的混合动力系统在图2的基础上还可以包括第二电机31。所述第二电机31固定安装在所述第三离合器24与所述双行星齿轮机构27之间的第二传动轴上。
通过增加第二电机，并与第一电机及发动机的配合工作为车辆提供动力，可以进一步的降低车辆油耗，且可以提高车辆的驾驶性。
为便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，本发明实施例还提供了上述基于自动变速器的混合动力系统对应的控制方法。所述控制方法可以对本发明实施例提供的上述任一种基于自动变速器的混合动力系统进行控制。下面结合图2对所述控制方法进行说明。
如图2所示，所述基于自动变速器的混合动力系统包括：发动机21、第一离合器22、第二离合器23、第三离合器24、第一电机25、第一传动轴26、双行星齿轮机构27、锁止机构28及齿轴机构29。其中，所述双行星齿轮机构27可以包括：太阳轮271、第一行星轮272、第二行星轮273、齿圈274及安装所述第一行星轮272及所述第二行星轮273的行星架275。
在具体实施中，可以根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制。
采用上述控制方案，根据车辆当前所处的工况对基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，且由于增加与齿圈固定连接的第一电机、及设置于双行星齿轮机构与齿轴机构之间的第三离合器，从而可以实现第一电机与发动机配合使用为车辆提供动力，从而使得发动机能够处于高效工作，降低车辆的油耗，且可以在继承传统的动力结构的同时，提高车辆的经济性、降低成本。
在具体实施中，可以采用自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)对发动机21、第一离合器22、第二离合器23、第三离合器24及锁止机构28的工作状态进行控制。可以采用混合动力控制单元(Hybrid Control Unit，HCU)对第一电机25的工作状态进行控制。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于纯电动模式下的怠速工况时，关闭所述发动机21，开启所述第一电机25，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，打开所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图4，给出了本发明实施例中一种车辆处于纯电动模式下的动力传递路线图。
参照图4，当车辆处于纯电动模式下的怠速工况时的动力传递路线如下：所述第一电机25转动时带动所述齿圈274转动，所述齿圈274转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动，第二行星轮273转动时可以带动与之啮合的第一行星轮272转动。当所述第二行星轮273及所述第一行星轮272转动时，可以带动所述行星架275转动。由于所述第三离合器24处于打开状态，故动力不会输出至所述齿轴机构29，也即此时第一电机25处于空转状态，无动力输出。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，开启所述第一电机25，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图5，给出了本发明实施例中另一种当车辆处于纯电动模式下的动力传递路线示意图。当车辆处于纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：所述第一电机25转动时带动所述齿圈274转动。所述齿圈274转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动，第二行星轮273转动时也可以带动与之啮合的第一行星轮272转动。当所述第二行星轮273及所述第一行星轮272转动时，可以带动所述行星架275转动。所述第三离合器24结合，将所述行星架275输出的动力传递至所述齿轴机构29。所述齿轴机构29输出的动力依次通过主减速器及差速器传递至车轮。由于第二离合器23处于打开状态，故所述太阳轮271转动产生的动力不会传递至所述发动机21。所述第一离合器22处于打开状态，所述行星架275转动传递的动力也不会传递至所述第一传动轴26。
在本发明一实施例中，当车辆处于纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，开启所述第一电机25且使得所述第一电机25处于反转状态，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
继续参照图5，当车辆处于纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：所述第一电机25反转时带动所述齿圈274反转，所述齿圈274反转时带动与之啮合的第二行星轮273转动，第二行星轮273转动时也可以带动与之啮合的第一行星轮272转动。当所述第二行星轮273及所述第一行星轮272转动时，可以带动所述行星架275转动。所述第三离合器24结合，将所述行星架275输出的动力传递至所述齿轴机构29。所述齿轴机构29输出的动力依次通过主减速器及差速器传递至车轮，从而实现车辆的倒档。
在具体实施中，所述基于自动变速器的混合动力系统还可以包括：线束及蓄电池，所述线束与所述第一电机连接。当车辆在前进档减速工况或倒档减速工况时，可以通过线束及第一电机25进行能量回收并存储在蓄电池中贮存起来供加速时再用，或者在高速状态下获得更加出色的加速性能。从而可以节约能耗。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于混合动力模式下的怠速充电工况时，开启所述发动机21，开启所述第一电机25，结合所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，打开所述第三离合器24，所述发动机21输出的动力可以用于为所述第一电机25充电。
参照图6给出的本发明实施例中一种车辆处于混合动力模式下的动力传递路线示意图。在车辆处于混合动力模式下的怠速充电工况时的动力传递路线如下：发动机21的输出轴输出的动力通过第二离合器23传递至第一传动轴26，并将第一离合器22直接传递至行星架275。行星架275转动时带动齿圈274转动。齿圈274转动时带动与之固定连接的第一电机25转动，从而可以对与第一电机25耦接的蓄电池进行充电。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机21，开启所述第一电机25，结合所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图7给出的本发明实施例中另一种车辆处于混合动力模式下的动力传递路线示意图。当检测到车辆处于混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：
第一路动力：发动机21输出的动力经处于结合状态的第二离合器23传递至第一传动轴26，然后传递至与第一传动轴26连接的太阳轮271，并带动太阳轮271转动。太阳轮271转动时带动与之啮合的第一行星轮272转动。第一行星轮272转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动，从而带动行星架275转动，通过所述行星架275将动力输出。
第二路动力：启动所述第一电机25，当所述第一电机25转动时带动与之固定连接的齿圈274转动。齿圈274转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动。第二行星轮273转动时带动与之啮合的第一行星轮272转动。第二行星轮273及第一行星轮272转动时可以带动行星架275转动，通过所述行星架275将动力输出。
第一路动力与第二路动力进行汇合并通过所述行星架275将动力输出至齿轴系统29，此后依次经过主减速器及差速器传递至车轮。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机21，开启所述第一电机25且反转，结合所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，打开所述锁止机构27，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
当车辆处于混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线可以参照图7，此处不做赘述。
在具体实施中，在车辆处于混合动力模式下的前进档减速工况或倒档减速工况时，可以进行制动能量回收，并存储在与所述第一电机25耦接蓄电池中。在所述蓄电池中暂时贮存的能力可以供加速时再用，又能在高速状态下获得更加出色的加速性能。从而更有效地利用发动机高效工况，达到更省油的目的。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于纯发动机模式下的怠速工况时，开启所述发动机21，关闭所述第一电机25，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。由于，第二离合器23处于打开状态，切断了发动机21与第一传动轴26之间的动力传递，故所述太阳轮271处于非工作状态，所述第一行星轮272处于非工作状态，所述第二行星轮273处于非工作状态。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于纯发动机模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机21，结合所述第一离合器22，打开所述锁止机构28，结合所述第二离合器23，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图8给出的发明实施例中一种车辆处于纯发动机模式下的动力传递路线示意图。当车辆处于纯发动机模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：发动机21的输出轴输出的动力经第二离合器23传递至第一传动轴26。第一传动轴26转动时带动与之固定连接的太阳轮271转动。太阳轮271转动时带动与之啮合的第一行星轮272转动。第一行星轮272转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动，从而可以带动行星架275转动。行星架275转动时，通过处于结合状态的第三离合器24将动力输出至齿轴机构29。此后，动力可以经齿轴机构29依次通过主减速器及差速器传递至车轮。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于纯发动机模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机21，关闭所述第一电机25，打开所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，锁止所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
当车辆处于纯发动机模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线示意图可以参照图8。具体动力传递路线此处不做赘述。
在具体实施中，为提高基于自动变速器的混合动力系统的性能，所述基于自动变速器的混合动力系统在图2的基础上还可以包括第二电机31，具体可以参照图3。在具体实施中，本发明实施例还提供一种混合动力系统的控制方法，所述控制方法可以对包括所述第二电机31在内的各部件的工作状态进行控制，下面结合图3进行详细说明。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于单电机纯电模式的怠速工况时，关闭所述发动机21，关闭所述第一电机25，开启所述第二电机31，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，打开所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于非工作状态，所述第一行星轮272处于非工作状态，所述第二行星轮273处于非工作状态，所述齿圈274处于非工作状态。
在车辆处于单电机纯电模式的怠速工况时，第三离合器24处于打开状态，切断了所述第二电机25的动力传递，此时，所述第二电机25处于空转状态，第二电机25的动力不输出。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，关闭所述第一电机25，开启所述第二电机31，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于非工作状态，所述第一行星轮272处于非工作状态，所述第二行星轮273处于非工作状态，所述齿圈274处于非工作状态。
参照图9，给出了本发明实施例中一种车辆处于单电机纯电模式下的动力传递路线示意图。在车辆处于单电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：第二电机31输出的动力经处于结合状态的第三离合器24传递至齿轴机构29，并将齿轴机构29依次传递至主减速器及差速器，最终经差速器输出至车轮。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，关闭所述第一电机25，开启所述第二电机31且反转，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于非工作状态，所述第一行星轮272处于非工作状态，所述第二行星轮273处于非工作状态，所述齿圈274处于非工作状态。
当车辆处于单电机混合动力模式下的倒档低速工况，倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线可以参考图9，动力传递路线也可以参考车辆处于单电机纯电模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况时的描述。车辆处于前进档工况与处于倒档工况的区别在于，车辆处于倒档工况时，第二电机31反转，而车辆处于前进档工况时，第二电机31正转。
在本发明另一实施例中，当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，打开所述第一电机25，开启所述第二电机31，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图10，给出了本发明实施例中一种车辆处于双电机纯电模式下的动力传递路线示意图。当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：
第一电机25的动力传递路线：第一电机25开启后带动与之固定连接的齿圈274转动。齿圈274转动时带动与之啮合的第一行星轮272转动，第一行星轮272转动时带动与之啮合的第二行星轮273转动，从而可以带动行星架275转动。行星架275转动时通过处于结合状态的第三离合器24将动力传递至齿轴机构29。
第二电机31的动力传递路线：第二电机31转动时，将动力通过处于结合状态的第三离合器24传递至齿轴机构29。
第一电机25输出的动力及第二电机31输出的动力汇合并输出至齿轴机构29后。动力经齿轴机构29依次通过主减速器及差速器传递至车轮。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机21，开启所述第一电机25且反转，开启所述第二电机31且反转，打开所述第一离合器22，打开所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
在车辆处于双电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线可以参考图10。动力传递路线也可以参考车辆处于双电机纯电模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况时的描述。车辆处于前进档工况与处于倒档工况的区别在于，车辆处于倒档工况时，第一电机25反转，第二电机31反转，而车辆处于前进档工况时，第一电机25正转，第二电机31正转。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机21，开启所述第一电机25，开启所述第二电机31，结合所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
参照图11，给出了本发明实施例中一种车辆处于双电机混合动力模式下的动力传递路线示意图。当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线如下：
发动机21的动力传递路线：发动机21的输出轴输出的动力经处于结合状态的第二离合器23传递至第一传动轴26。第一传动轴26输出的动力经处于结合状态的第一离合器22传递至行星架25。行星架25转动时，将动力经处于结合状态的第三离合器24输出至齿轴机构29。
第一电机25的动力传递路线：第一电机25开启后带动与之固定连接的齿圈274转动。齿圈274转动时可以带动与之啮合的第二行星轮273转动。第二行星轮273转动时可以带动与之啮合的第一行星轮272转动，从而在第二行星轮273及第一行星轮272转动下带动行星架275转动。行星架25转动时，将动力经处于结合状态的第三离合器24输出至齿轴机构29。
第二电机31的动力传递路线：第二电机31转动时，将动力经处于结合状态的第三离合器24输出至齿轴机构29。
发动机21、第一电机25及第二电机31的动力汇合至齿轴机构29后，依次经主减速器及差速器输出至车轮。
在本发明一实施例中，当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机21，开启所述第一电机25且反转，开启所述第二电机31且反转，结合所述第一离合器22，结合所述第二离合器23，打开所述锁止机构28，结合所述第三离合器24。此时，所述太阳轮271处于工作状态，所述第一行星轮272处于工作状态，所述第二行星轮273处于工作状态，所述齿圈274处于工作状态。
当车辆处于双电机混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时的动力传递路线可以参考图11。动力传递路线也可以参考车辆处于双电机混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况时的描述。车辆处于前进档工况与处于倒档工况的区别在于，车辆处于倒档工况时，第一电机25反转，第二电机31反转，而车辆处于前进档工况时，第一电机25正转，第二电机31正转。
在具体实施中，当基于自动变速器的混合动力系统中包括两个电机时，且自动变速器为CVT时，可以取消CVT中的带轮机构的CVT钢带，可以将齿轴机构改为齿轮传递机构，从而可以充分的发挥双电机的扭矩及功率优势，进一步节约能耗。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述实施例提供的适于对一种基于自动变速器的混合动力系统进行控制的所述混合动力控制系统的控制方法的步骤。其中，所述一种基于自动变速器的混合动力系统包括：发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机、第一传动轴、双行星齿轮机构、锁止机构及齿轴机构。
本发明实施例还提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行本发明上述实施例提供的适于对另一种基于自动变速器的混合动力系统进行控制的所述混合动力控制系统的控制方法的步骤。其中，所述另一种基于自动变速器的混合动力系统包括：发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机、第一传动轴、双行星齿轮机构、锁止机构、齿轴机构及第二电机。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (26)

1.一种基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，包括：发动机、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第一电机、第一传动轴、双行星齿轮机构、锁止机构及齿轴机构，其中：
所述第二离合器设置于所述发动机的输出轴及所述第一传动轴之间，适于有选择地将所述发动机的输出轴输出的动力传递至所述第一传动轴；
所述第一传动轴与所述双行星齿轮机构固定连接；
所述双行星齿轮机构包括：太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、齿圈及安装所述第一行星轮及所述第二行星轮的行星架；
所述第一传动轴与所述太阳轮固定连接；
所述第一离合器，适于有选择地将所述第一传动轴传递的动力直接传递至所述行星架；
所述第三离合器设置于所述行星架及所述齿轴机构之间，适于有选择地将所述行星架输出的动力传递至所述齿轴机构；
所述第一电机，套接于所述第一传动轴上并与所述齿圈固定连接；
所述锁止机构，适于有选择地固定所述齿圈。
2.根据权利要求1所述的基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，所述第一行星轮设置于所述太阳轮与所述第二行星轮之间，且分别与所述太阳轮及所述第二行星轮啮合；所述齿圈设置于所述第二行星轮外侧，且与所述第二行星轮啮合。
3.根据权利要求2所述的基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，所述第一行星轮及所述第二行星轮空套在所述行星架上。
4.根据权利要求1所述的基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，所述锁止机构为制动器。
5.根据权利要求1所述的基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，所述齿轴机构包括以下任意一种：齿轮机构及带轮机构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的基于自动变速器的混合动力系统，其特征在于，还包括：第二电机，固定安装在所述第三离合器与所述双行星齿轮机构之间的第二传动轴上。
7.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，适于对权利要求1-5任一项所述的基于自动变速器的混合动力系统进行控制，所述控制方法包括：
根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制。
8.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯电动模式下的怠速工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器。
9.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
10.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
11.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于混合动力模式下的怠速充电工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器，所述发动机输出的动力用于为所述第一电机充电。
12.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
13.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机且反转，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
14.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯发动机模式下的怠速工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构；结合所述第三离合器。
15.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯发动机模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，结合所述第一离合器，打开所述锁止机构，结合所述第二离合器，结合所述第三离合器。
16.根据权利要求7所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于纯发动机模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，关闭所述第一电机，打开所述第一离合器，结合所述第二离合器，锁止所述锁止机构，结合所述第三离合器。
17.一种混合动力系统的控制方法，其特征在于，适于对权利要求6所述的基于自动变速器的混合动力系统进行控制，所述控制方法包括：
根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制。
18.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于单电机纯电模式的怠速工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，打开所述第三离合器。
19.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
20.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于单电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，关闭所述第一电机，开启所述第二电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
21.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，打开所述第一电机，开启所述第二电机，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
22.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于双电机纯电动模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，关闭所述发动机，开启所述第一电机且反转，开启所述第二电机且反转，打开所述第一离合器，打开所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
23.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的前进档低速工况、前进档加速工况及前进档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机，开启所述第二电机，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
24.根据权利要求17所述的混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述根据车辆当前所处的工况，对所述基于自动变速器的混合动力系统中的各部件的工作状态进行控制，包括：
当检测到车辆处于双电机混合动力模式下的倒档低速工况、倒档加速工况及倒档减速工况中的任一种工况时，开启所述发动机，开启所述第一电机且反转，开启所述第二电机且反转，结合所述第一离合器，结合所述第二离合器，打开所述锁止机构，结合所述第三离合器。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求7至16任一项所述混合动力系统的控制方法的步骤。
26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令运行时执行权利要求17至24任一项所述混合动力系统的控制方法的步骤。
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