CN109201625A - 一种电机转子自动清洗装置 - Google Patents

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陈光银
秦凯翔
查东风
章兵
周代斌
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Abstract

本发明涉及电机转子清洗领域，具体涉及一种电机转子自动清洗装置，包括机架及设在所述机架上的上料机构、去毛刺机构、超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构，本发明一种电机转子自动清洗装置，采用了由两根平行连接的第一导轨组合构成的上料机构，通过电机转子自重实现物料的传递，通过去毛刺机构实现对电机转子的自动去毛刺及物料的自动输送。超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构实现对电机转子表面的自动清洗及干燥。整个装置由自动传递电机转子的功能，清洗过程完全自动化无需人工参与，极大提高了安全性及工作效率。

Description

一种电机转子自动清洗装置
技术领域
本发明涉及电机转子清洗领域，具体涉及一种电机转子自动清洗装置。
背景技术
电机由转子和定子两部分组成，而电机转子通常是指电机中的旋转部件。电机转子是电机的重要组成部分，通常分为电动机转子和发电机转子两种类型。在实际生产加工过程中，电机转子在装配之前，通常需要对其表面毛刺及黏附的油脂、污垢等进行清洗，以使其达到要求的清洁度，这样在装配后可减少转子与其它部件的摩擦，从而能够延长使用寿命。目前，传统的电机转子的清洗方式多采用人工进行清洗，但这种清洗方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且工作人员长时间接触清洗剂不利于身体健康，并且无法保证清洗质量。
发明内容
为解决上述问题，本发明致力于提供一种电机转子自动清洗装置，使其实现对批量电机转子的自动化清洗。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种电机转子自动清洗装置，包括机架及设在所述机架上的上料机构、去毛刺机构、超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构，所述上料机构由两根平行连接的第一导轨构成，所述去毛刺机构包括两个平行连接的第二导轨，所述第二导轨的一端通过连杆连接于设在所述机架上的第一气缸，其另一端通过轴承连接于所述机架，在所述第二导轨上设有半圆形槽口，在所述半圆形槽口的正上方设有半圆形压模，所述半圆形压模连接于第二气缸，所述第二气缸固定于所述机架，在所述半圆形槽口的正下方设有去毛刺设备；所述超声波清洗机构包括清洗池及设在所述清洗池底部的超声波装置，在所述清洗池的中央位置设有一个转盘，所述转盘通过链条与第二电机相连，所述第二电机设在所述机架上，在所述转盘的边缘设有按照圆周阵列分布的若干个弧形槽口，设在所述转盘底端位置的是两个平行连接的第三导轨，设在所述转盘顶端位置的是两个平行连接的第四导轨；所述喷淋清洗机构和吹干机构设在所述第四导轨的正上方的机架上，所述喷淋清洗机构由多个喷嘴与水管连接构成，所述吹干机构由风刀与气管连接构成，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
优选地，所述第一导轨与水平面倾斜20-30度。
优选地，所述第二导轨的一端还设有活动托钩。
优选地，所述去毛刺设备包括第一电机及安装在所述第一电机上的钢丝盘，所述第一电机安装在支撑板上，所述支撑板连接于第三气缸上，所述第三气缸固定在所述机架上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明一种电机转子自动清洗装置，采用了由两根平行连接的第一导轨组合构成的上料机构，通过电机转子自重实现物料的传递，通过去毛刺机构实现对电机转子的自动去毛刺及物料的自动输送，超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构实现对电机转子表面的自动清洗及干燥。整个装置有自动传递电机转子的功能，清洗过程完全自动化无需人工参与，极大提高了安全性及工作效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图；
图3为本发明A-A剖视结构示意图；
图4为本发明侧视结构示意图；
图5为本发明俯视结构示意图；
图6为本发明仰视结构示意图；
图7为本发明清洗产品电机转子结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的描述中， 需要说明的是，术语“底端”、“顶端”、“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“组合”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见附图1-7所示，一种电机转子自动清洗装置，包括机架1及设在所述机架1上的上料机构、去毛刺机构、超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构，所述上料机构由两根平行连接的第一导轨2构成，所述去毛刺机构包括两个平行连接的第二导轨3，所述第二导轨3的一端通过连杆4连接于设在所述机架1上的第一气缸5，其另一端通过轴承连接于所述机架1，在所述第二导轨3上设有半圆形槽口6，在所述半圆形槽口6的正上方设有半圆形压模7，所述半圆形压模7连接于第二气缸8，所述第二气缸8固定于所述机架1，在所述半圆形槽口6的正下方设有去毛刺设备；所述去毛刺设备包括第一电机9及安装在所述第一电机9上的钢丝盘10，所述第一电机9安装在支撑板11上，所述支撑板11连接于第三气缸12上，所述第三气缸12固定在所述机架1上。所述超声波清洗机构包括清洗池13及设在所述清洗池13底部的超声波装置，在所述清洗池13的中央位置设有一个转盘14，所述转盘14通过链条15与第二电机16相连，所述第二电机16设在所述机架1上，在所述转盘14的边缘设有按照圆周阵列分布的若干个弧形槽口17，设在所述转盘14底端位置的是两个平行连接的第三导轨18，设在所述转盘14顶端位置的是两个平行连接的第四导轨19；所述喷淋清洗机构和吹干机构设在所述第四导轨19的正上方的机架1上，所述喷淋清洗机构由多个喷嘴20与水管21连接构成，所述吹干机构由风刀22与气管23连接构成，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
优选地，所述第一导轨2与水平面倾斜20-30度。
优选地，所述第二导轨3的一端还设有活动托钩24。
本发明一种电机转子自动清洗装置适用于附图7结构所示电机转子产品，使用时，操作人员将电机转子依次放置到第一导轨2上，由于第一导轨2与水平面倾斜20-30度，排列在第一导轨2上的电机转子由于自重向下滚动，由于第一导轨2的底端设有挡条，所以电机转子不会掉落，在控制系统PLC的控制下，第一气缸5启动带动与之相连的第二导轨3的一端上升，设在所述第二导轨3的一端的活动托钩24只能朝一个方向摆动，如附图2方向，活动托钩24只能朝上摆动，所以在第二导轨3升起的过程中，活动托钩24会钩住限位在挡条位置的电机转子到第二导轨3上，在第二导轨3持续上升的过程中会滑落到半圆形槽口6位置，此时第一气缸5复位，第二气缸8启动并带动与之相连的半圆形压模7下移并限位住半圆形槽口6内的电机转子，第三气缸12的启动通过支撑板11带动安装在第一电机9上的钢丝盘10实施对电机转子去毛刺操作，待去毛刺机构完成后，电机转子从第二导轨3传递到第三导轨18上，由于第三导轨18上也设有挡条，电机转子在自重的作用力下依次排列在挡条位置，由于第三导轨18设在清洗池13内，在超声波装置和清洗液的作用下，电机转子完成了超声清洗，清洗后的电机转子在转盘14的旋转下通过弧形槽口17传递到第四导轨19上，第四导轨19由于具有一定的倾斜度，电机转子在自重下向下滑落并通过喷淋清洗机构和吹干机构，在喷嘴20和风刀22作用下完成清洗吹干工序，落在第四导轨19底端的电机转子即完成了清洗工序，操作人员下料即可。
整个装置由自动传递电机转子的功能，清洗过程完全自动化无需人工参与，极大提高了安全性及工作效率。
发明中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种电机转子自动清洗装置，包括机架及设在所述机架上的上料机构、去毛刺机构、超声波清洗机构、喷淋清洗机构和吹干机构，其特征在于：所述上料机构由两根平行连接的第一导轨构成，所述去毛刺机构包括两个平行连接的第二导轨，所述第二导轨的一端通过连杆连接于设在所述机架上的第一气缸，其另一端通过轴承连接于所述机架，在所述第二导轨上设有半圆形槽口，在所述半圆形槽口的正上方设有半圆形压模，所述半圆形压模连接于第二气缸，所述第二气缸固定于所述机架，在所述半圆形槽口的正下方设有去毛刺设备；所述超声波清洗机构包括清洗池及设在所述清洗池底部的超声波装置，在所述清洗池的中央位置设有一个转盘，所述转盘通过链条与第二电机相连，所述第二电机设在所述机架上，在所述转盘的边缘设有按照圆周阵列分布的若干个弧形槽口，设在所述转盘底端位置的是两个平行连接的第三导轨，设在所述转盘顶端位置的是两个平行连接的第四导轨；所述喷淋清洗机构和吹干机构设在所述第四导轨的正上方的机架上，所述喷淋清洗机构由多个喷嘴与水管连接构成，所述吹干机构由风刀与气管连接构成；还包括控制系统，所述控制系统包括PLC。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子自动清洗装置，其特征在于：所述第一导轨与水平面倾斜20-30度。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子自动清洗装置，其特征在于：所述第二导轨的一端还设有活动托钩。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子自动清洗装置，其特征在于：所述去毛刺设备包括第一电机及安装在所述第一电机上的钢丝盘，所述第一电机安装在支撑板上，所述支撑板连接于第三气缸上，所述第三气缸固定在所述机架上。
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