CN109200872A - 一种自动搅拌打磨装置 - Google Patents

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    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/90Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms 
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种自动搅拌打磨装置,包括搅拌系统和打磨系统;所述搅拌系统包括包括搅拌桨和电磁搅拌装置;所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内;所述搅拌桨包括中空的转动轴,所述转动轴上设置有搅拌叶片;所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片;所述电磁搅均匀分布在所述软性磨粒流存储箱内,垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置;所述打磨系统包括约束流道,所述约束流道的输入端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱的水泵,输出端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱;所述约束流道包括夹具和约束模块,所述夹具用于固定工件,所述工件与所述约束模块构成所述约束流道。本自动搅拌打磨装置,能够将磨粒与流体搅拌均匀。

Description

一种自动搅拌打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨装置技术领域,尤其涉及一种自动搅拌打磨装置。
背景技术
现在各个制造行业中均需要对模具表面进行精密加工,主要是因为传统加工中刀具和电火花会在模具表面留下痕迹。但是模具制造中大量的沟、槽、窄缝等结构化表面很难用传统的加工方法进行加工。液-固两相软性磨粒流可以在被加工工件的结构化表面形成湍流流动,并配以约束模块,在加工工件表面形成磨粒流道,驱动磨粒对壁面的粗糙处进行切削,实现结构化表面的无工具化精密加工。
加工过程中,约束模块的设计、安装,导流模块的设计,磨粒流的输出、循环、回收等都是重要环节。固-液两相软性磨粒流加工是基于固体磨粒相互之间的碰撞和磨粒与被加工工件表面的碰撞为基础,并对其进行动力学分析,利用湍流流场中磨粒对壁面的切削作用,对被加工工件壁面粗糙处进行精密加工、抛光。该技术有效弥补了传统光整加工方法对结构化表面加工的劣势,同时也能够加工其他复杂工件的表面加工。
由于加入的固体磨粒与液体相互不相融,磨粒在储存箱中会出现沉积现象,若不采取搅拌措施,由水泵抽出的磨粒流不能随机均匀的进入流道内对工件进行加工,会显著影响加工效果。传统的搅拌方法采用人工搅拌,人工搅拌的缺点在于,由于受到人为因素的影响和限制,只能将搅拌区域的流体混合,对于未搅拌到的区域,无法混合均匀。
发明内容
有鉴于此,本发明要解决的技术问题是提供一种自动搅拌打磨装置,能够将磨粒与流体搅拌均匀。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种自动搅拌打磨装置,包括搅拌系统和打磨系统;
所述搅拌系统包括包括搅拌桨和电磁搅拌装置;
所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内;所述搅拌桨包括中空的转动轴,所述转动轴上设置有搅拌叶片;所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片;所述电磁搅拌器设置在所述转动轴的中空腔内;所述电磁搅均匀分布在所述软性磨粒流存储箱内,垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置;
所述打磨系统包括约束流道,所述约束流道的输入端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱的水泵,输出端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱;所述约束流道包括夹具和约束模块,所述夹具用于固定工件,所述工件与所述约束模块构成所述约束流道。
优选的,所述约束模块内侧设置有纹理结构,所述纹理结构为三角形。
优选的,所述搅拌叶片上安装有传感器,所述传感器连接有控制系统,用于检测软性磨粒流中的压力和流速;
所述控制系统用于根据所述压力和流速控制所述伺服电机的转速。
优选的,所述搅拌叶片包括刚性桨叶和柔性桨叶,所述刚性桨叶一端固定在所述转动轴上,另一端连接所述柔性桨叶。
优选的,所述磁感叶片通过连接轴固定在所述软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底,所述磁感叶片转动设置在所述连接轴上。
优选的,所述所述磁感叶片为铁磁性材料。
本发明提出的自动搅拌打磨装置,通过在软性磨粒流存储箱内均匀设置磁感页片,从而当电磁搅拌器工作时,产生磁场带动磁感页片转动,搅动软性磨粒流,使其混合均匀。
附图说明
图1为本发明实施例提出的自动搅拌打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提出了一种自动搅拌打磨装置,包括搅拌系统和打磨系统;
搅拌系统1包括包括搅拌桨101和电磁搅拌装置102;
搅拌桨101设置在软性磨粒流存储箱2内;搅拌桨包括中空的转动轴1011,转动轴上设置有搅拌叶片1012;电磁搅拌装置102包括电磁搅拌器和磁感叶片;电磁搅拌器设置在转动轴的中空腔内;电磁搅均匀分布在软性磨粒流存储箱2内,垂直电磁搅拌器的磁感线设置;
打磨系统包括约束流道3,约束流道3的输入端通过输送管4连接软性磨粒流存储箱的水泵5,输出端通过输送管4连接软性磨粒流存储箱2;约束流道包括夹具和约束模块,夹具用于固定工件,工件与约束模块构成约束流道。
可见,本发明实施例提出的自动搅拌打磨装置,通过在软性磨粒流存储箱内均匀设置磁感页片,从而当电磁搅拌器工作时,产生磁场带动磁感页片转动,搅动软性磨粒流,使其混合均匀。
在本发明的一个优选实施例中,约束模块内侧设置有纹理结构,纹理结构为三角形。
本实施例中,通过在约束模块的内壁设置纹理结构,软性磨粒流经过约束流道时,会与纹理结构发生碰撞,碰撞后的磨粒大多会弹向加工表面,增加加工表面的碰撞机率,从而提高加工效率。
当纹理结构为三角形纹理结构时,碰撞效果较佳。
在本发明的一个优选实施例中,搅拌叶片上安装有传感器,传感器连接有控制系统,用于检测软性磨粒流中的压力和流速;
控制系统用于根据压力和流速控制伺服电机的转速。
通过检测软性磨粒流中的压力和流速,能够根据软性磨粒流储存箱中不同的软性磨粒流体粘度自动调整伺服电机的输出功率,起到节省能源的作用。
在本发明的一个优选实施例中,搅拌叶片包括刚性桨叶和柔性桨叶,刚性桨叶一端固定在转动轴上,另一端连接柔性桨叶。
本实施例中,刚性桨叶可以搅动软性磨粒流,使其混合均匀,在搅拌过程中,柔性桨叶受到刚性桨叶和软性磨粒流的相互作用,会在多个方向进行摆动,柔性桨叶的搅动能对桨叶附近区域的流体造成扰动,这些扰动使混合隔离区的大小和位置不断变化,使更多的软性磨粒流进入混沌,进而增强了软性磨粒流的混沌混合。
具体的柔性桨叶可以为硅胶等材质。
在本发明的一个优选实施例中,磁感叶片通过连接轴固定在软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底,磁感叶片转动设置在连接轴上。
本实施例中,磁感页片可以通过连接轴固定在软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底,其沿转动轴的轴向均匀设置在软性磨粒流存储箱中,从而当电磁搅拌器工作时,产生磁场带动磁感页片沿连接轴转动,搅动软性磨粒流,使其混合均匀。
在本发明的一个优选实施例中,磁感叶片为铁磁性材料。
具体的,磁性合金在外加磁场中,可表现出三种情况:(1)不被磁场吸引的,叫反磁性材料;(2)微弱地被磁场所吸引的物质,叫顺磁性材料;(3)被磁场强烈地吸引的物质,称铁磁性材料,其磁性随外磁场的加强而急剧增高,并在外磁场移走后,仍能保留磁性。金属材料中,大多数过渡金属具有顺磁性;只有Fe、Co、Ni等少数金属是铁磁性的。
本实施例中,磁感页片可以为铁磁性材料,其可以被磁场强烈吸引和驱动。
本发明提出的自动搅拌打磨装置工作时,搅拌系统通过刚性桨叶和柔性桨叶对转动轴四周的软性磨粒流进行搅拌均匀,同时电磁搅拌器带动磁感页片转动,磁感页片均匀分布在软性磨粒流存储箱内,将软性磨粒流存储箱的软性磨粒流搅动,使其混合均匀。
综上所述,本发明实施例至少可以实现如下效果:
在本发明实施例中,搅拌系统通过刚性桨叶和柔性桨叶对转动轴四周的软性磨粒流进行搅拌均匀,同时电磁搅拌器带动磁感页片转动,磁感页片均匀分布在软性磨粒流存储箱内,将软性磨粒流存储箱的软性磨粒流搅动,使其混合均匀。
最后需要说明的是:以上所述仅为本发明的较佳实施例,仅用于说明本发明的技术方案,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动搅拌打磨装置,其特征在于,包括搅拌系统和打磨系统;
所述搅拌系统包括包括搅拌桨和电磁搅拌装置;
所述搅拌桨设置在软性磨粒流存储箱内;所述搅拌桨包括中空的转动轴,所述转动轴上设置有搅拌叶片;所述电磁搅拌装置包括电磁搅拌器和磁感叶片;所述电磁搅均匀分布在所述软性磨粒流存储箱内,垂直所述电磁搅拌器的磁感线设置;
所述打磨系统包括约束流道,所述约束流道的输入端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱的水泵,输出端通过输送管连接所述软性磨粒流存储箱;所述约束流道包括夹具和约束模块,所述夹具用于固定工件,所述工件与所述约束模块构成所述约束流道。
2.如权利要求1所述的自动搅拌打磨装置,其特征在于,所述约束模块内侧设置有纹理结构,所述纹理结构为三角形。
3.如权利要求1所述的自动搅拌打磨装置,其特征在于,所述搅拌叶片上安装有传感器,所述传感器连接有控制系统,用于检测软性磨粒流中的压力和流速;
所述控制系统用于根据所述压力和流速控制所述伺服电机的转速。
4.如权利要求3所述的自动搅拌打磨装置,其特征在于,所述搅拌叶片包括刚性桨叶和柔性桨叶,所述刚性桨叶一端固定在所述转动轴上,另一端连接所述柔性桨叶。
5.如权利要求1所述的自动搅拌打磨装置,其特征在于,所述磁感叶片通过连接轴固定在所述软性磨粒流存储箱的箱壁或者箱底,所述磁感叶片转动设置在所述连接轴上。
6.如权利要求1-5任一项所述的自动搅拌打磨装置,其特征在于,所述所述磁感叶片为铁磁性材料。
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