CN109199611A - 一种自定义牙套及制备方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种自定义牙套及制备方法，包括膜片，所述膜片的外侧依次为印刷层和缓释层，所述印刷层的厚度为15μm，所述缓释层的厚度为0.05‑0.15mm，材质为聚原酸酯。本发明客户自定义牙套可由最终由客户根据自身喜爱指定牙套的颜色、纹理、透明度，可以掩饰部分牙齿缺点，迅速改变外观。

Description

一种自定义牙套及制备方法
技术领域
本发明属于牙套制备技术领域具体涉及一种自定义牙套及制备方法。
背景技术
当前大多数牙套采用无色透明的高分子膜片制作而成，只能满足保持矫治和保护牙齿的作用，不能满足日益增长的年轻客户个性化、定制化、与众不同的审美需求。因此制作一种客户自定义的、个性化保持器则成为本发明所面临的课题。
发明内容
针对现有牙套无法满足客户自定义需求，本发明提出一种自定义牙套，包括膜片，所述膜片的外侧依次为印刷层和缓释层，所述印刷层的厚度为15μm，所述缓释层的厚度为0.05-0.15mm，材质为聚原酸酯。
进一步地，所述印刷层材质为水溶性食用色素或油溶性食用色素。
进一步地，所述膜片、印刷层及缓释层为一体热压成型结构。
本发明另外还提出一种自定义牙套制备方法，包括：
A、获取客户三维牙齿模型，
B、根据软件数据库中对应位置的牙齿形态，提取牙齿对应位置的一般曲面形状，补全客户牙冠的部分缺失，或整体牙冠缺失；
C、获得模拟的无色透明的保持器，推送至客户，
D、获得客户自定义配置后的虚拟保持器模型，将立体的模型和/或图像展开为平面模型和/或图像；通过变换矩阵使分区内的模型面片变换到指定平面上，按照f(v0,v1,v2)＝Tf’(v0’,v1’,v2’)的映射函数，其中v0,v1,v2为三角面片变换后的坐标，T代表变换矩阵，v0’,v1’,v2’为三角面片变换前坐标，获得出某三角面片到指定平面的变换方程，进而计算出新的模型点坐标以及附着纹理的新坐标；
E、选取客户要求的膜片类型，将变换后得到的图像印刷在指定膜片的指定位置，印刷时通过变换图像上标志点到膜片指定标志点位置的方法确定图像在膜片上的具体位置；
F、将膜片裁切为指定形状尺寸，将裁切膜片和对应的客户三维牙齿模型一一对应，模型放置在指定位置将印刷层和缓释层热压到膜片上。
1.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于还包括：
G、热压完成后进行打标，标明该保持器所属客户和编号；
H、切割、分离、抛光，将客户自定义牙套完成制作；经检验合格后包装。
进一步地，所述步骤D中，单个三角面片顶点投影到指定平面的坐标获得方法如下：
对于在点O、O1、O2确定的面而言，以O点为坐标系原点，O1与O的连线作为x轴，建立其坐标系为：
x轴方向：vx＝normalize(O1-O)；
z轴方向：vz＝normalize(O1-O)×(O2-O)；
y轴方向：vy＝normalize(O1-O)×vz；
对于某三角形p0、p1、p2，在上述坐标系下的坐标P0、P1、P2为：
P0＝p0-O；
P1＝p1-O；
P2＝p2-O；
通过如下公式获得该三角形在上述坐标系下xy平面上的投影坐标：
P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)；
P1’＝|P1|*(normalize(P1)-vz)；
P2’＝|P2|*(normalize(P2)-vz)；
normalize(P0)代表P0向量的归一化。
进一步地，所述步骤D中立体模型转平面模型的过程如下：
1)、确定模型的平面部分为目标平面，所有平面投影到该平面上；
2)、获得原膜片的面积S；获得所有在目标平面内的三角面片的面积和S1；获得所有不在目标平面的三角面的面积Si，并统计所有三角面面积S0，记录所有边缘点和不在目标平面的点；
3)、获得所有不在目标平面的三角面的法向与目标平面法向的夹角θi∈[0,90°]，并记录，以该夹角值作为系数来近似该面片所在区域的延伸率；
4)、对所有的边缘点查找其连通且不在目标平面的点，记为第一层点，对所有不在目标平面的点采用式P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)获得其在目标平面的坐标，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；由于此为立体模型转平面模型的逆过程，第一层的某一三角面片所属点坐标需缩放1/k m倍，其余点坐标采用P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)进行旋转变换，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；
5)、变换完成后，第一层点已经位于目标平面内，继续查找剩余的不在目标平面内，且与当前第一层点连接的点，称为新的第一层点，如此往复，直至所有点均在目标平面内。
进一步地，某三角面的延伸率获得方法为：记该三角面片的夹角为θm，对周边三角形取紧邻三角面片的样本，获得全部样本的夹角和Σθj(j为样本编号)，进而得到夹角标准差h，获得该三角面延伸率：k m＝Σ(θj-h)*S1/(S-S0)*θm，S是原膜片的面积，S0是所有三角面面积，S1是所有在目标平面内的三角面片的面积和。。
进一步地，所述步骤F中裁切时须对准步骤E所提供的标志点。
进一步地，所述步骤D中客户自定义配置，包括对膜片材质、颜色、纹理、透明度的配置。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1)实现过程步骤较少，途径短；
2)实现方法精度较高，准确贴合客户牙齿形状；
3)转换计算方法，最大程度去除耗时较高计算步骤。
本发明客户自定义牙套可由最终由客户根据自身喜爱指定牙套的颜色、纹理、透明度，可以掩饰部分牙齿缺点，迅速改变外观。
4)本发明自定义牙套制备方法，自动化程度高，操作简便，减少了人工依赖，提高产品精度，兼顾了产品本身的使用要求和客户多变的美观要求。
附图说明
图1为本发明实施例一保持器层结构示意图；
图2为本发明实施例一保持器结构示意图；
图3为本发明实施例二三角面片顶点投影到指定平面的坐标图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细地说明。
实施例一，参考图1及图2，本实施例提出一种自定义牙套，包括膜片1，膜片1的外侧依次为印刷层2和缓释层3。
印刷层2主要是印刷客户自定义图案，由一层或多层印刷物组成，并在客户可定制成颜色随佩戴时间增加而变化的渐变型，或颜色不随佩戴时间增加而变化的稳定型；也可以根据专业医生的建议在印刷层添加美白剂，使客户在佩戴牙套期间逐渐改变牙齿的外观；或者根据牙医或其他科医生的建议，添加其他的辅助性药剂，完成逐步改善牙齿或口内病情的目的。渐变型客户自定义牙套在图案淡化到一定程度后，即需要更换牙套，可以用来检验客户是否按照要求佩戴足够的时间，或者提醒客户进行牙套的更换。印刷层的厚度为15μm，材质分为渐变型和稳定型两类，渐变型为水溶性食用色素，稳定型为油溶性食用色素。
缓释层3的主要目的是阻止图案层印刷物的快速脱离、溶解、释放，根据需要缓释的时间可调整厚度和组成；缓释层的厚度为0.05-0.15mm，材质为可生物降解的聚原酸酯POE。
本实施例膜片、印刷层及缓释层为一体热压成型结构。
实施例二、本实施例提出一种自定义牙套制备方法，包括：
A、获取客户三维牙齿模型，
本实施例可以通过藻酸盐印模/硅橡胶印模转石膏模扫描获得三维牙齿模型；或通过CBCT直接扫描藻酸盐印模/硅橡胶印模获得三维牙齿模型；或通过口内扫描仪扫描获得三维牙齿模型。
B、根据软件数据库中对应位置的牙齿形态，提取牙齿对应位置的一般曲面形状，补全客户牙冠的部分缺失，或整体牙冠缺失；
C、获得模拟的无色透明的保持器，推送至客户，
牙齿模型获取后可通过下列方式推送到客户：PC端软件、官方提供的web页、移动端应用、第三方应用，如微信公众号、小程序或其他合作方应用。
客户查看自身牙齿模型，并选择既有颜色、纹理、透明度等配置，生成虚拟的保持器形式，还可以根据自身喜好添加图案或者图片到保持器表面，甚至可以指定每一副牙套的表面效果；编辑并确认效果后，保存效果并发送到数据服务器。
D、获得客户自定义配置后的虚拟保持器模型，通过对立体模型按特征分区，将立体的模型和/或图像展开为平面模型和/或图像；通过变换矩阵使分区内的模型面片变换到指定平面上，按照f(v0,v1,v2)＝Tf’(v0’,v1’,v2’)的映射函数，其中v0,v1,v2为三角面片变换后的坐标，T代表变换矩阵，v0’,v1’,v2’为三角面片变换前坐标，获得出某三角面片到指定平面的变换方程，进而计算出新的模型点坐标以及附着纹理的新坐标；
单个三角面片顶点投影到指定平面的坐标获得方法参考图3：
对于在点O、O1、O2确定的面而言，以O点为坐标系原点，O1与O的连线作为x轴，建立其坐标系为：
x轴方向：vx＝normalize(O1-O)；
z轴方向：vz＝normalize(O1-O)×(O2-O)；
y轴方向：vy＝normalize(O1-O)×vz；
对于某三角形p0、p1、p2，在上述坐标系下的坐标P0、P1、P2为：
P0＝p0-O；
P1＝p1-O；
P2＝p2-O；
通过如下公式获得该三角形在上述坐标系下xy平面上的投影坐标：
P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)；
P1’＝|P1|*(normalize(P1)-vz)；
P2’＝|P2|*(normalize(P2)-vz)；
normalize(P0)代表P0向量的归一化。
立体模型转平面模型的过程如下：
1)、确定模型的平面部分为目标平面，所有平面投影到该平面上；
2)、获得原膜片的面积S；获得所有在目标平面内的三角面片的面积和S1；获得所有不在目标平面的三角面的面积Si，并统计所有三角面面积S0，记录所有边缘点和不在目标平面的点；
3)、获得所有不在目标平面的三角面的法向与目标平面法向的夹角θi∈[0,90°]，并记录，以该夹角值作为系数来近似该面片所在区域的延伸率；某三角面的延伸率获得方法为：记该三角面片的夹角为θm，对周边三角形取紧邻三角面片的样本，获得全部样本的夹角和Σθj(j为样本编号)，进而得到夹角标准差h，获得该三角面延伸率km：km＝Σ(θj-h)*S1/(S-S0)*θm，S是原膜片的面积，S0是所有三角面面积，S1是所有在目标平面内的三角面片的面积和。
4)、对所有的边缘点查找其连通且不在目标平面的点，记为第一层点，对所有不在目标平面的点采用式P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)获得其在目标平面的坐标，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；由于此为立体模型转平面模型的逆过程，第一层的某一三角面片所属点坐标需缩放1/k m倍，其余点坐标采用P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)进行旋转变换，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；
5)、变换完成后，第一层点已经位于目标平面内，继续查找剩余的不在目标平面内，且与当前第一层点连接的点，称为新的第一层点，如此往复，直至所有点均在目标平面内。
该方法只使用基本算术运算和向量运算，避免了复杂且耗时的矩阵运算，大大提高了运算效率，降低了算法复杂度。
E、选取客户要求的膜片类型，将变换后得到的图像印刷在指定膜片的指定位置，印刷时通过变换图像上标志点到膜片指定标志点位置的方法确定图像在膜片上的具体位置；
F、将膜片裁切为指定形状尺寸，裁切时须对准步骤E所提供的标志点，将裁切膜片和对应的客户三维牙齿模型一一对应，模型放置在指定位置将印刷层和缓释层热压到膜片上。
G、热压完成后进行打标，标明该保持器所属客户和编号；
H、切割、分离、抛光，将客户自定义牙套完成制作；经检验合格后包装。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种自定义牙套，包括膜片，其特征在于：所述膜片的外侧依次为印刷层和缓释层，所述印刷层的厚度为15μm，所述缓释层的厚度为0.05-0.15mm，材质为聚原酸酯。
2.根据权利要求1所述的自定义牙套，其特征在于：所述印刷层材质为水溶性食用色素或油溶性食用色素。
3.根据权利要求1或2所述的自定义牙套，其特征在于：所述膜片、印刷层及缓释层为一体热压成型结构。
4.一种自定义牙套制备方法，其特征在于包括：
A、获取客户三维牙齿模型，
B、根据软件数据库中对应位置的牙齿形态，提取牙齿对应位置的一般曲面形状，补全客户牙冠的部分缺失，或整体牙冠缺失；
C、获得模拟的无色透明的保持器，推送至客户，
D、获得客户自定义配置后的虚拟保持器模型，将立体的模型和/或图像展开为平面模型和/或图像；通过变换矩阵使分区内的模型面片变换到指定平面上，按照f(v0,v1,v2)＝Tf’(v0’,v1’,v2’)的映射函数，其中v0,v1,v2为三角面片变换后的坐标，T代表变换矩阵，v0’,v1’,v2’为三角面片变换前坐标，获得出某三角面片到指定平面的变换方程，进而计算出新的模型点坐标以及附着纹理的新坐标；
E、选取客户要求的膜片类型，将变换后得到的图像印刷在指定膜片的指定位置，印刷时通过变换图像上标志点到膜片指定标志点位置的方法确定图像在膜片上的具体位置；
F、将膜片裁切为指定形状尺寸，将裁切膜片和对应的客户三维牙齿模型一一对应，模型放置在指定位置将印刷层和缓释层热压到膜片上。
5.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于还包括：
G、热压完成后进行打标，标明该保持器所属客户和编号；
H、切割、分离、抛光，将客户自定义牙套完成制作；经检验合格后包装。
6.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于：所述步骤D中，单个三角面片顶点投影到指定平面的坐标获得方法如下：
对于在点O、O1、O2确定的面而言，以O点为坐标系原点，O1与O的连线作为x轴，建立其坐标系为：
x轴方向：vx＝normalize(O1-O)；
z轴方向：vz＝normalize(O1-O)×(O2-O)；
y轴方向：vy＝normalize(O1-O)×vz；
对于某三角形p0、p1、p2，在上述坐标系下的坐标P0、P1、P2为：
P0＝p0-O；
P1＝p1-O；
P2＝p2-O；
通过如下公式获得该三角形在上述坐标系下xy平面上的投影坐标：
P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)；
P1’＝|P1|*(normalize(P1)-vz)；
P2’＝|P2|*(normalize(P2)-vz)；
normalize(P0)代表P0向量的归一化。
7.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于：所述步骤D中立体模型转平面模型的过程如下：
1)、确定模型的平面部分为目标平面，所有平面投影到该平面上；
2)、获得原膜片的面积S；获得所有在目标平面内的三角面片的面积和S1；获得所有不在目标平面的三角面的面积Si，并统计所有三角面面积S0，记录所有边缘点和不在目标平面的点；
3)、获得所有不在目标平面的三角面的法向与目标平面法向的夹角θi∈[0,90°]，并记录，以该夹角值作为系数来近似该面片所在区域的延伸率；
4)、对所有的边缘点查找其连通且不在目标平面的点，记为第一层点，对所有不在目标平面的点采用式P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)获得其在目标平面的坐标，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；由于此为立体模型转平面模型的逆过程，第一层的某一三角面片所属点坐标需缩放1/k m倍，其余点坐标采用P0’＝|P0|*(normalize(P0)-vz)进行旋转变换，其中P0’为点变换后的坐标，P0为点变化前坐标，normalize(P0)代表P0向量的归一化；
5)、变换完成后，第一层点已经位于目标平面内，继续查找剩余的不在目标平面内，且与当前第一层点连接的点，称为新的第一层点，如此往复，直至所有点均在目标平面内。
8.根据权利要求7所述的自定义牙套制备方法，其特征在于：某三角面的延伸率获得方法为：记该三角面片的夹角为θm，对周边三角形取紧邻三角面片的样本，获得全部样本的夹角和Σθj(j为样本编号)，进而得到夹角标准差h，获得该三角面延伸率km：km＝Σ(θj-h)*S1/(S-S0)*θm，S是原膜片的面积，S0是所有三角面面积，S1是所有在目标平面内的三角面片的面积和。
9.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于：所述步骤F中裁切时须对准步骤E所提供的标志点。
10.根据权利要求4所述的自定义牙套制备方法，其特征在于，所述步骤D中客户自定义配置，包括对膜片材质、颜色、纹理、透明度的配置。
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