CN109199355A - 心率信息检测方法、装置和检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种心率信息检测方法、装置和心率信息检测设备。所述方法包括：获取第一预设时长的心跳采样信号；获取所述心跳采样信号的波峰和波谷；根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。本发明实施例提供的心率信息检测方法、装置和检测设备，在获取实时心率信息时，能根据波峰和波谷的数量，来确定是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。能避免BCG信号波形发生变化时，单以波峰计算实时心率信息或者单以波谷计算实时心率信息导致的心率信息不准确的问题，可以提高心率信息的准确度。
Description
技术领域
本发明实施例涉及生理信息检测技术，尤其涉及一种心率信息检测方法、装置和检测设备。
背景技术
现代医学中，常通过监测心率来监测患者的睡眠情况。心脏泵血会使与人体紧密接触的支撑物体的受力发生变化，目前，多通过微动信号传感器采集人体心脏跳动时产生的心冲击信号(Ballistocardiogram，BCG)，并通过所述心冲击信号(即心跳信号)检测心率信息。如图1a示出了正常的、未发生波形改变的心跳信号，如图1b所示，通过计算每个心跳周期中的波峰位置，并计算两个波峰值之间的时间间隔t(t1、t2、t3等)，即可获得实时心率信息。上述方法无需在体表粘贴电极即可获得心率信息，舒适度较高。
实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于微动信号传感器多放置于床单或床垫下方，用户在睡眠过程中，会导致用户相对于微动信号传感器的位置发生变化，从而导致BCG信号波形发生改变。如图1c示出了波形发生改变的BCG信号，从图1c中可知，在这种情况下如果再单以波峰或者单以波谷计算心率信息，将导致心率信息计算不准确。
发明内容
本发明实施例的一个目的是提供一种能提高心率信息准确度的心率信息检测方法、装置和检测设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种心率信息检测方法，所述方法应用于心率信息检测设备，所述方法包括：
获取第一预设时长的心跳采样信号；
获取所述心跳采样信号的波峰和波谷；
根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
检测所述第一预设时长内是否存在体动信号；
若所述第一预设时长内不存在体动信号，则所述根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
根据所述第一预设时长内所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息；
若所述第一预设时长内存在体动信号，则所述根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段；
分别根据所述至少两个子时段内各子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各子时段内的实时心率信息。
在一些实施例中，所述根据所述第一预设时长内所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
如果所述第一预设时长内所述波峰的数量小于所述波谷的数量，且所述波峰的数量接近所述波谷数量的一半，则根据所述波峰获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
如果所述第一预设时长内所述波谷的数量小于所述波峰的数量，且所述波谷的数量接近所述波峰数量的一半，则根据所述波谷获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
所述分别根据所述至少两个子时段中各子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各个子时段内的实时心率信息，包括：
如果所述各子时段内波峰的数量小于波谷的数量，且波峰的数量接近波谷数量的一半，则根据波峰获得子时段内的实时心率信息；
如果所述各子时段内波谷的数量小于波峰的数量，且波谷的数量接近波峰数量的一半，则根据波谷获得子时段内的实时心率信息。
在一些实施例中，所述检测所述第一预设时长内是否存在体动信号，包括；
以第二预设时长和第一预设时间间隔对所述第一预设时长内的波峰和波谷进行滑动时间窗处理；
如果时间窗内存在的波峰和波谷的总数量大于预设个数阈值，则确定该时间窗内发生体动。
在一些实施例中，所述确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段，包括：
如果当前时间窗内发生体动，确定零点时刻，所述零点时刻为位于当前时间窗内且不属于下一个时间窗内的波峰或波谷的对应时刻；
以所述第一预设时长内的零点时刻为分隔点，将所述第一预设时长分成至少两个子时段。
在一些实施例中，在所述获取第一预设时长内心跳采样信号的波峰和波谷之后，所述方法还包括：
对所述波峰和所述波谷进行预处理，以去除所述波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及所述波谷中不满足波谷阈值的波谷。
在一些实施例中，所述对获得的波峰和波谷进行预处理，以去除波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及波谷中不满足波谷阈值的波谷，包括：
获取所述第一预设时长内的波峰幅值平均值mfpeek和波谷幅值平均值mftough；
去除所述波峰中波峰幅值大于k1*mfpeek的波峰、以及所述波谷中波谷幅值小于k2*mftough的波谷，其中，k1和k2为预设系数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种心率信息检测装置，所述装置应用于心率信息检测设备，所述装置包括：
采样模块，用于获取第一预设时长的心跳采样信号；
波峰波谷获取模块，用于获取所述心跳采样信号的波峰和波谷；
实时心率获取模块，用于根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种心率信息检测设备，包括：
微动信号传感器，用于接收人体心脏跳动产生的机械振动压力信号，并将所述机械振动压力信号转化为心跳电信号；
控制处理单元，用于对所述心跳电信号进行处理，所述控制处理单元包括：
至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。
在一些实施例中，所述心率信息检测设备还包括：
用于承载人体或人体部位的检测本体，所述微动信号传感器设置于所述检测本体中。
第四方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被心率信息检测设备执行时，使所述心率信息检测设备执行上述的方法。
本发明实施例提供的心率信息检测方法、装置和检测设备，在获取实时心率信息时，能根据波峰和波谷的数量，来确定是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。能避免BCG信号波形发生变化时，单以波峰计算实时心率信息或者单以波谷计算实时心率信息导致的心率信息不准确的问题，可以提高心率信息的准确度。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1a是BCG信号的正常波形示意图；
图1b是BCG信号波形的周期示意图；
图1c是发生变形的BCG信号波形示意图；
图2是本发明心率信息检测设备的一个实施例的硬件结构示意图；
图3是本发明心率信息检测方法的一个实施例的流程图；
图4是本发明心率信息检测方法的一个实施例的流程图；
图5是发生变形的BCG信号波形的波峰波谷示意图；
图6是本发明心率信息检测装置的一个实施例的结构示意图；
图7是本发明心率信息检测装置的一个实施例的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的心率信息检测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的心率信息检测方法和装置，适用于图2所示的心率信息检测设备10。心率信息检测设备10可以用于检测人体心率信息，并以心率信息反映人体生理状况的任何场合。例如通过检测人体的心率信息监测人体的睡眠状况，或者通过检测患者睡眠过程中的心率信息从而监测人体的健康状况等。心率信息检测设备20包括微动信号传感器11、控制处理单元13和电源14。其中，微动信号传感器11用于测量人体心脏跳动产生的机械振动压力信号，并将所述机械振动压力信号转化为心跳电信号。控制处理单元13用于基于所述心跳电信号进行采样，获得采样周期为第一预设时长的心跳采样信号。针对每个第一预设时长获得该第一预设时长内心跳采样信号的波峰和波谷。然后根据波峰和波谷的数量，来确定是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。能避免BCG信号波形发生变化时，单以波峰计算实时心率信息或者单以波谷计算实时心率信息导致的心率信息不准确的问题，可以提高心率信息的准确度。
其中，实际应用中，心率信息检测设备10可以作为单独的电子设备进行售卖，用户使用时，可以将心率信息检测设备10放置于床垫或床单下方来进行心率信息的检测。心率信息检测设备10也可以结合床垫或者靠垫等承载人体或人体部位的检测本体，并使微动信号传感器11置于检测本体中，作为以带有心率检测功能的床垫或者靠垫的产品整体出售。
其中，在另一些实施例中，心率信息检测设备10还包括硬件电路信号处理单元12，用于对心跳电信号进行模拟放大处理和滤波处理等预处理。心率信息检测设备10也可以不包括电源14，而采用外接电源的形式给硬件电路信号处理单元12和控制处理单元13供电。微动信号传感器11可以为压电类传感器(例如压电薄膜传感器)、加速度传感器等能采集心脏跳动时对身体产生的冲击微动信号的传感器。控制处理单元13可以采用微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或者数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)控制器等。
图3为本发明实施例提供的心率信息检测方法的流程示意图，所述方法可由图2的心率信息检测设备10中的控制处理单元13执行，如图3所示，所述方法包括：
101：获取第一预设时长的心跳采样信号。
其中，第一预设时长的值可以预先设置，考虑到一般人体的正常心率为60～100次/分，则第一预设时长可以为2秒或者大于2秒的值。
102：获取第一预设时长内心跳采样信号的波峰和波谷。
103：根据波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
以第一预设时长为采样周期基于心跳电信号进行采样获得一组心跳采样信号数据，然后基于每个采样周期内的心跳采样信号获得每个采样周期内的实时心率信息。具体的，先获得第一预设时长内所述心跳采样信号的波峰和波谷，每个波峰具有波峰值和波峰对应的时刻，每个波谷具有波谷值和波谷对应的时刻。然后根据波峰和波谷的数量，确定是以波峰计算第一预设时长内的实时心率信息还是以波谷计算第一预设时长内的实时心率信息。其中，可以通过计算局部最大值和局部最小值的方法寻找波峰和波谷。心率信息例如心跳周期值或者心率值(心率值为60/心跳周期值)。
本发明实施例在获取实时心率信息时，能根据波峰和波谷的数量，来确定是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。能避免BCG信号波形发生变化时，单以波峰计算实时心率信息或者单以波谷计算实时心率信息导致的心率信息不准确的问题，可以提高心率信息的准确度。
在一些实施例中，为了进一步提高心率信息计算的准确性，请参照图4，在步骤201和步骤202之后，本发明实施例的心率信息检测方法还包括：
203：对获取的波峰和波谷进行预处理，以去除波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及波谷中不满足波谷阈值的波谷。
其中，波峰阈值和波谷阈值可以预先设置，也可以根据实时信号值进行设定，例如，波峰阈值可以为k1*mfpeek，波谷阈值可以为k2*mftough，其中，mfpeek为第一预设时长内的波峰幅值(即波峰绝对值)平均值，mftough为第一预设时长内的波谷幅值(即波谷绝对值)平均值，k1和k2为预设系数。在实际应用中，预设系数可以根据具体应用情况进行设定，例如k1可以取1.5，k2可以取1。如果获取的第一预设时长内的波峰幅值大于k1*mfpeek，则去除该波峰；如果第一预设时长内的波谷幅值小于k2*mftough，则去除该波谷。
由于人体在体动时亦会有力作用于微动信号传感器，从而使微动信号传感器产生体动信号，造成BCG信号波形变形。请参照图5，发生体动信号时，产生了不真实的波峰和波谷。为了消除体动信号的影响，提高心率信息计算的准确性，在本发明的其中一些实施例中，请参照图4，所述心率信息检测方法还包括：
204：检测所述第一预设时长内是否存在体动信号。如果第一预设时长内不存在体动信号，则执行步骤207：根据所述第一预设时长内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。如果第一预设时长内存在体动信号，则执行步骤205和206：确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段；分别根据各个子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各个子时段内的实时心率信息。即如果第一预设时长内不存在体动信号，则针对整个第一预设时长、统计第一预设时长内波峰和波谷的数量计算实时心率信息；如果第一预设时长内存在体动信号，则根据产生体动信号的时刻将第一预设时长分成至少两个子时段，然后分别针对各个子时段、统计子时段内波峰和波谷的数量计算实时心率信息。以图5所示为例，信号波形中间产生了体动信号，则该体动信号将第一预设时长分成左侧的子时段和右侧的子时段，可以分别针对左侧的子时段和右侧的子时段计算实时心率信息。
其中，在一些实施例中，判断第一预设时长内是否发生体动，可以通过判断在第一预设时长范围内、是否存在第二预设时长(例如0.5S，第二预设时长小于第一预设时长)内波峰和波谷的数量总和大于预设个数阈值(例如5个)的情况，如果存在第二预设时长内波峰和波谷的总数量大于预设个数阈值的情况，则发生体动，如果不存在上述情况，则没有发生体动。
具体的，可以以第二预设时长和第一预设时间间隔对所述第一预设时长内的波峰和波谷进行滑动时间窗处理。逐个判断各个时间窗内波峰和波谷的数量总和是否大于预设个数阈值，如果某一时间窗内(第二预设时长内)存在的波峰和波谷的总数量大于预设个数阈值，则确定该时间窗内发生体动。如果当前时间窗内发生体动，则确定当前时间窗内的零点时刻，所述零点时刻为位于当前时间窗内且不属于下一个时间窗内的波峰或波谷的对应时刻。第一预设时长内的零点时刻可能为一个也可能为多个，以所述第一预设时长内的零点时刻为分隔点，将所述第一预设时长分成至少两个子时段。
如果第一预设时长内没有发生体动，则统计第一预设时长内的波峰和波谷的数量，并根据波峰和波谷的数量确定是以波峰计算实时心率信息，还是以波谷计算实时心率信息。如果第一预设时长内发生体动，则分别针对第一预设时长因体动信号分成的子时段，统计子时段内波峰和波谷的数量，并根据波峰和波谷的数量确定该子时段内是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。请参照图5，在本发明实施例的一些应用场景中，在BCG信号发生波形变形和波形正常的情况下，波峰和波谷具有近似两倍的关系。如果在图5显示的时长内单以波峰(以Δ表示)或者单以波谷(以表示)计算心率信息都将导致心率信息计算不准确。而如果能以画○的部分计算心率信息，将能准确的计算心率信息。即在左侧的子时段内应以波峰计算实时心率信息，在右侧的子时段中应根据波谷计算实时心率信息。从图5中可以看出，从数量近似两倍的波峰和波谷中、选择数量较少的一个来计算实时心率信息更准确。
因此，在第一预设时长或者各个子时段内，如果波峰的数量小于波谷的数量，且波峰的数量接近波谷数量的一半，则根据波峰获得所述实时心率信息。如果波谷的数量小于波峰的数量，且波谷的数量接近波峰数量的一半，则根据波谷获得所述实时心率信息。其中，波峰的数量接近波谷数量的一半，即波谷数量除以波峰数量的商接近2，例如为2±θ，其中0≤θ≤0.5。
在实际应用中，可以用1、0、-1标记波峰、零点时刻和波谷，如表1和表2所示，分别为第一预设时长内标记的波峰、波谷和零点时刻值。
表1中，具有一个零点时刻，即发生了体动，零点时刻将第一预设时长分成左侧的子时段和右侧的子时段，在左侧的子时段中波峰个数Pn为2，波谷个数Pm为4，则波峰个数小于波谷个数，且波峰个数为波谷个数的一半，则以波峰计算左侧子时段内的实时心率信息。在右侧的子时段中，Pn为4，Pm为2，则波谷个数小于波峰个数，且波谷个数为波峰个数的一半，则以波谷计算左侧子时段内的实时心率信息。
表2中，没有零点时刻即没有发生体动，在整个第一预设时长内，Pn为5，Pm为8,8/5＝1.6可以近似为2，则在该第一预设时长内，波峰个数小于波谷个数，波峰个数近似为波谷个数的一半，则以波峰计算该第一预设时长内的实时心率信息。
表1
| -1 | +1 | -1 | -1 | +1 | -1 | 0 | +1 | -1 | +1 | +1 | -1 | +1 |
表2
| -1 | +1 | -1 | -1 | +1 | -1 | +1 | -1 | +1 | -1 | -1 | +1 | -1 |
相应的，本发明实施例还提供了一种心率信息检测装置，所述心率信息检测装置用于图2所示的心率信息检测设备10，如图6所示，心率信息检测装置600包括：
采样模块601，用于获取第一预设时长的心跳采样信号；
波峰波谷获取模块602，用于获取第一预设时长内心跳采样信号的波峰和波谷；
实时心率获取模块603，用于根据波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
本发明实施例在获取实时心率信息时，能根据波峰和波谷的数量，来确定是以波峰计算实时心率信息还是以波谷计算实时心率信息。能避免BCG信号波形发生变化时，单以波峰计算实时心率信息或者单以波谷计算实时心率信息导致的心率信息不准确的问题，可以提高心率信息的准确度。
在心率信息检测装置600的其中一些实施例中，请参照图7，心率信息检测装置600还包括：
体动信号检测模块604，用于检测所述第一预设时长内是否存在体动信号；
如果所述第一预设时长内不存在体动信号，则实时心率获取模块603具体用于：
根据所述第一预设时长内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息；
如果所述第一预设时长内存在体动信号，则实时心率获取模块603具体用于：
确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段；
分别根据各个子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各个子时段内的实时心率信息。
在心率信息检测装置600的另一些实施例中，实时心率获取模块603还具体用于：
如果所述第一预设时长内波峰的数量小于波谷的数量，且波峰的数量接近波谷数量的一半，则根据波峰获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
如果所述第一预设时长内波谷的数量小于波峰的数量，且波谷的数量接近波峰数量的一半，则根据波谷获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
如果子时段内波峰的数量小于波谷的数量，且波峰的数量接近波谷数量的一半，则根据波峰获得子时段内的实时心率信息；
如果子时段内波谷的数量小于波峰的数量，且波谷的数量接近波峰数量的一半，则根据波谷获得子时段内的实时心率信息。
在心率信息检测装置600的另一些实施例中，体动信号检测模块604具体用于：
以第二预设时长和第一预设时间间隔对所述第一预设时长内的波峰和波谷进行滑动时间窗处理；
如果时间窗内存在的波峰和波谷的总数量大于预设个数阈值，则确定该时间窗内发生体动。
在心率信息检测装置600的另一些实施例中，实时心率获取模块603还具体用于：
如果当前时间窗内发生体动，确定零点时刻，所述零点时刻为位于当前时间窗内且不属于下一个时间窗内的波峰或波谷的对应时刻；
以所述第一预设时长内的零点时刻为分隔点，将所述第一预设时长分成至少两个子时段。
在心率信息检测装置600的另一些实施例中，请参照图7，心率信息检测装置600还包括：
信号预处理模块605，用于对获取的波峰和波谷进行预处理，以去除波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及波谷中不满足波谷阈值的波谷。
在心率信息检测装置600的其中一些实施例中，信号预处理模块605具体用于：
获取所述第一预设时长内的波峰幅值平均值mfpeek和波谷幅值平均值mftough；
去除所述第一预设时长内波峰幅值大于k1*mfpeek的波峰、以及波谷幅值小于k2*mftough的波谷，其中，k1和k2为预设系数。
需要说明的是，上述心率信息检测装置可执行本发明实施例所提供的心率信息检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在心率信息检测装置实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的心率信息检测方法。
本发明实施例还提供了一种本发明心率信息检测方法和装置应用的心率信息检测设备，图8示出了心率信息检测设备10的具体硬件结构。心率信息检测设备10包括微动信号传感器11和控制处理单元13。其中，微动信号传感器11用于接收人体心脏跳动产生的机械振动压力信号，并将所述机械振动压力信号转化为心跳电信号。控制处理单元13用于对所述心跳电信号进行处理获得实时心率信息。具体的，控制单元13包括：
一个或多个处理器131以及存储器132，图8中以一个处理器131为例。
处理器131和存储器132可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
存储器132作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的心率信息检测方法对应的程序指令/模块(例如，附图6所示的采样模块601、波峰波谷获取模块602和实时心率获取模块603)。处理器131通过运行存储在存储器132中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行心率信息检测设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的心率信息检测方法。
存储器132可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据心率信息检测装置的使用所创建的数据等。此外，存储器132可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器132可选包括相对于处理器131远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至心率信息检测装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器132中，当被所述一个或者多个处理器131执行时，执行上述任意方法实施例中的心率信息检测方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤101至步骤103，图4中的方法步骤201至步骤206；实现图6中的模块601-603、图7中模块601-605的功能。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图8中的一个处理器131，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的心率信息检测方法，例如，执行以上描述的图3中的方法步骤101至步骤103，图4中的方法步骤201至步骤206；实现图6中的模块601-603、图7中模块601-605的功能。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种心率信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一预设时长的心跳采样信号；
获取所述心跳采样信号的波峰和波谷；
根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
检测所述第一预设时长内是否存在体动信号；
若所述第一预设时长内不存在体动信号，则所述根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
根据所述第一预设时长内所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息；
若所述第一预设时长内存在体动信号，则所述根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段；
分别根据所述至少两个子时段中各子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各子时段内的实时心率信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设时长内所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息，包括：
如果所述第一预设时长内所述波峰的数量小于所述波谷的数量，且所述波峰的数量接近所述波谷数量的一半，则根据所述波峰获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
如果所述第一预设时长内所述波谷的数量小于所述波峰的数量，且所述波谷的数量接近所述波峰数量的一半，则根据所述波谷获得所述第一预设时长内的实时心率信息；
所述分别根据所述至少两个子时段中各子时段内波峰和波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述各子时段内的实时心率信息，包括：
如果所述各子时段内波峰的数量小于波谷的数量，且波峰的数量接近波谷数量的一半，则根据波峰获得子时段内的实时心率信息；
如果所述各子时段内波谷的数量小于波峰的数量，且波谷的数量接近波峰数量的一半，则根据波谷获得子时段内的实时心率信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一预设时长内是否存在体动信号，包括；
以第二预设时长和第一预设时间间隔对所述第一预设时长内的波峰和波谷进行滑动时间窗处理；
如果时间窗内存在的波峰和波谷的总数量大于预设个数阈值，则确定时间窗内发生体动。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一预设时长因所述体动信号分成的至少两个子时段，包括：
如果当前时间窗内发生体动，确定零点时刻，所述零点时刻为位于当前时间窗内且不属于下一个时间窗内的波峰或波谷的对应时刻；
以所述第一预设时长内的零点时刻为分隔点，将所述第一预设时长分成至少两个子时段。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一预设时长内心跳采样信号的波峰和波谷之后，所述方法还包括：
对所述波峰和所述波谷进行预处理，以去除所述波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及所述波谷中不满足波谷阈值的波谷。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对获得的波峰和波谷进行预处理，以去除波峰中不满足波峰阈值的波峰，以及波谷中不满足波谷阈值的波谷，包括：
获取所述第一预设时长内的波峰幅值平均值mfpeek和波谷幅值平均值mftough；
去除所述波峰中波峰幅值大于k1*mfpeek的波峰、以及所述波谷中波谷幅值小于k2*mftough的波谷，其中，k1和k2为预设系数。
8.一种心率信息检测装置，所述装置应用于心率信息检测设备，其特征在于，所述装置包括：
采样模块，用于获取第一预设时长的心跳采样信号；
波峰波谷获取模块，用于获取所述心跳采样信号的波峰和波谷；
实时心率获取模块，用于根据所述波峰和所述波谷的数量，确定根据波峰或者波谷计算所述第一预设时长内的实时心率信息。
9.一种心率信息检测设备，其特征在于，包括：
微动信号传感器，用于接收人体心脏跳动产生的机械振动压力信号，并将所述机械振动压力信号转化为心跳电信号；
控制处理单元，用于对所述心跳电信号进行处理，所述控制处理单元包括：
至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。
10.根据权利要求9所述的心率信息检测设备，其特征在于，所述心率信息检测设备还包括：
用于承载人体或人体部位的检测本体，所述微动信号传感器设置于所述检测本体中。
11.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被心率信息检测设备执行时，使所述心率信息检测设备执行权利要求1-7任一项所述的方法。
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