CN109196448B - 用于柔性显示器的超弹性铰链 - Google Patents

Abstract

系统、方法、和装置可以提供柔性显示组件，其包括柔性显示器和耦接到柔性显示器的背板，其中背板的至少一部分包括超弹性板。在一个示例中，背板包括第一刚性金属板部分和第二刚性金属板部分，其中超弹性板连接在第一和第二刚性金属板部分之间。

Description

用于柔性显示器的超弹性铰链

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月1日提交的美国非临时专利申请No.15/201,097的优先权权益。

技术领域

实施例总体涉及用于显示器的铰链(hinge)。更具体地，实施例涉及用于柔性显示器的铰链和支撑结构。

背景技术

包括有机发光二极管(OLED)的柔性显示器可以提供各种应用和形状因子。柔性显示器可以包括在显示器的寿命期间维持的气密密封。柔性显示器可以表现出各种材料特性，包括最小弯曲半径，该最小弯曲半径限定柔性显示器可以在不损害柔性显示器或气密密封的情况下弯曲的紧密程度。

附图说明

通过阅读以下说明书和所附权利要求并参考以下附图，实施例的各种优点对于本领域技术人员将变得易于理解，其中：

图1是根据实施例的柔性显示组件的示例的框图；

图2A是根据实施例的另一柔性显示组件的示例的说明性透视图；

图2B是根据图2A的实施例的柔性显示组件的示例的框图；

图3A是根据实施例的另一柔性显示组件的示例的说明性透视图；

图3B是根据图3A的实施例的柔性显示组件的示例的框图；

图4A是根据实施例的铰链装置的示例的说明性侧视图；

图4B是根据图4A的实施例的铰链装置的示例的顶视图；

图5A是根据实施例的支撑结构的示例的说明性前视图；

图5B是根据图5A的实施例的支撑结构的示例的顶视图；

图6是根据实施例的另一铰链装置的示例的说明性顶视图；

图7是根据实施例的另一支撑结构的示例的说明性顶视图；

图8是根据实施例的用于柔性显示器的支撑组件的示例的框图；

图9A是根据实施例的通道支撑件的示例的说明性侧视图；

图9B是根据图9A的实施例的通道支撑件的示例的前视图；

图10A是根据实施例的支撑结构的示例的说明性顶视图；

图10B是根据图10A的实施例的支撑结构的示例的前视图；

图11A是根据实施例的用于柔性显示器的另一支撑组件的示例的侧视图；

图11B是根据图11A的实施例的支撑组件的示例的前视图；

图12A是根据实施例的处理设备的示例的框图；

图12B是根据图12A的实施例的处理设备的示例的另一框图；

图13A是根据实施例的另一处理设备的示例的框图；

图13B是根据图13A的实施例的处理设备的示例的另一框图；

图14是根据实施例的另一处理设备的示例的框图；

图15A是根据实施例的另一处理设备的示例的前透视图；

图15B是根据图15A的实施例的处理设备的示例的后透视图；

图15C是根据图15A的实施例的处理设备的示例的另一前透视图；

图15D是根据图15A的实施例的处理设备的示例的另一后透视图；

图16是根据实施例的用于柔性显示器的另一背板的示例的透视图；

图17是根据实施例的另一柔性显示组件的示例的透视图；

图18A是根据实施例的用于柔性显示器的支撑组件的示例的放大剖视透视图；

图18B是根据实施例的用于柔性显示器的支撑组件的示例的另一放大剖视透视图；

图19A是根据实施例的在电话配置下的另一处理设备的示例的前透视图；

图19B是根据图19A的实施例的在平板电脑配置下的处理设备的示例的后透视图；

图19C是根据图19A的实施例的在可转换计算机配置下的处理设备的示例的前局部透视图；

图19D是根据图19B的实施例的处理设备的示例的前视图；

图19E是根据图19B的实施例的处理设备的示例的侧视图；

图19F是根据图19B的实施例的处理设备的示例的后视图；

图20A是根据实施例的另一处理设备的示例的前视图；

图20B是根据图20A的实施例的处理设备的示例沿图20A中的线B-B截取的截面图；

图20C是图20B的区域C的示例的放大视图；

图21A是根据实施例的另一处理设备的示例的剖视后透视图；

图21B是根据图21A的实施例的处理设备的示例的放大的剖视透视图；以及

图21C是图21B中的区域C的示例的另一放大视图。

具体实施方式

现在转向图1，柔性显示组件10的实施例可以包括柔性显示器12和耦接到柔性显示器12的背板14。有利地，背板14的至少一部分包括超弹性板。超弹性板可以包括超弹性金属合金，例如，镍钛(NiTi)/镍钛合金。实际上，背板14的一部分或全部可以由镍钛合金制成。

现在转向图2A和图2B，柔性显示组件20的实施例可以包括柔性显示器22和耦接到柔性显示器22的背板24。有利地，背板24的至少一部分包括超弹性板24c。例如，超弹性板24c可以包括超弹性金属合金，例如镍钛/镍钛合金。背板24还可以包括第一刚性金属板部分24a、第二刚性金属板部分24b、以及连接在第一和第二刚性金属板部分24A和24B之间的超弹性板24c。例如，第一和第二刚性金属板部分24A和24B可以包括不锈钢金属板和/或铝金属板。

现在转向图3A和图3B，柔性显示组件30的实施例可以包括柔性显示器32和耦接到柔性显示器32的背板34。有利地，背板34的至少一部分包括超弹性板。例如，背板34可以包括第一刚性金属板部分34a、第二刚性金属板部分34b、以及连接在第一和第二刚性金属板部分34a和34b之间的第一超弹性板34c。背板34还可以包括第三刚性金属板部分34d和连接在第二和第三刚性金属板部分34b和34d之间的第二超弹性板34e。例如，超弹性板34c和34e可以包括超弹性金属合金，例如镍钛/镍钛合金。第一、第二、和第三刚性金属板部分34a、34b和34d可以包括不锈钢金属板和/或铝金属板。

现在转向图4A和图4B，用于柔性显示器的铰链装置40的实施例可以包括圆筒(cylinder)42，圆筒42包括扭矩引擎并限定柔性显示器的弯曲半径，该弯曲半径大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径。刚性板44可以耦接到圆筒42，刚性板44用于支撑折叠柔性显示器。

现在转向图5A和图5B，用于柔性显示器的支撑结构50的实施例可以包括背板52和耦接到背板52的臂54，从而限定通道以在通道中可滑动地容纳刚性板44。支撑结构50还可以包括另一个臂56，其耦接到背板52以限定在背板52的相对侧上的另一个通道，从而将刚性板44捕获在通道之间并引导刚性板44相对于柔性显示器的运动。

现在转向图6和图7，用于柔性显示器的另一铰链装置60的实施例可以包括圆筒62和耦接到圆筒62的刚性板64。刚性板64可以包括靠近圆筒62的相对较窄的部分和在圆筒远端的相对较宽的翼部分。用于柔性显示器的支撑结构70的实施例可以包括背板72和一对相对的刚性臂74和76，以限定用于容纳刚性板64的通道。支撑结构70可以包括沿着通道放置的第一止动件(stop)78(用于阻止刚性板64滑动超过第一止动件78)以及沿通道放置的第二止动件79(用于阻止刚性板64滑动超过第二止动件79)。

现在转向图8，用于柔性显示组件81的支撑组件80的实施例可以包括铰链82，铰链82包括扭矩引擎并限定柔性显示组件81的弯曲半径，该弯曲半径大于或等于柔性显示组件81的最小弯曲半径。铰链82可以包括耦接到铰链82的刚性板83，刚性板83用于支撑折叠柔性显示组件81。例如，铰链82可以包括来自图4A和图4B中的铰链装置40或者图6中的铰链装置60的元件。支撑组件80还可以包括支撑件84，用于支撑柔性显示组件81的外部部分。例如，支撑件84可以包括来自图5A和图5B中的支撑结构50或者图7中的支撑结构70的元件。支撑件84可以耦接到柔性显示组件81且支撑件84的任何部分都不延伸超过柔性显示组件81的外部边缘，这为柔性显示组件81提供无边缘或无边框外观。支撑件84可以限定通道85以可滑动地容纳刚性板83，并且支撑组件80可以包括容纳在通道85内的刚性板83。当柔性显示组件81围绕铰链82折叠时，刚性板83可以在通道85中前后运动，同时支撑件84为柔性显示组件81的外部部分提供刚性支撑。

现在转向图9A和图9B，用于柔性显示器的通道支撑件90的实施例可以包括盘92，用于限定柔性显示器的弯曲半径，该弯曲半径大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径。刚性臂94可以耦接到盘92。刚性臂94可以限定用于可滑动地容纳柔性显示器的C通道。

现在转向图10A和图10B，用于柔性显示器的支撑结构100的实施例可以包括第一通道支撑件101，第一通道支撑件101具有限定柔性显示器的弯曲半径的第一盘102和耦接到第一盘102的第一刚性臂104。第一刚性臂104可以限定用于容纳柔性显示器的第一边缘的通道。支撑结构100还可以包括第二通道支撑件105，第二通道支撑件105具有限定柔性显示器的相同弯曲半径的第二盘106和耦接到第二盘106的第二刚性臂108。第二刚性臂108可以限定用于容纳与柔性显示器的第一边缘相对的柔性显示器的第二边缘的通道。例如，第一通道支撑件101可以包括来自图9A和图9B中的通道支撑件90的元件。第二通道支撑件105可以在结构上相对于第一通道支撑件101成镜像。支撑结构100还可以包括耦接在第一通道支撑件101和第二通道支撑件105之间的刚性连接件(link)109，用于保持第一和第二通道支撑件101和105对齐并同相。

现在转向图11A和图11B，柔性显示组件(例如，包括显示器背板)111的支撑组件110的实施例可以包括第一通道支撑件112以及第二通道支撑件114，其中该第一通道支撑件112限定柔性显示器组件111的弯曲半径(该弯曲半径大于或等于柔性显示组件111的最小弯曲半径)并限定第一通道支撑件112中的用于容纳柔性显示组件111的第一边缘的第一通道，该第二通道支撑件114用于提供弯曲半径并提供第二通道支撑件114中的用于容纳与柔性显示组件111的第一边缘相对的柔性显示组件111的第二边缘的通道。支撑组件110还可以包括耦接在第一和第二通道支撑件112和114之间的刚性连接件115。

现在转向图12A和图12B，便携式处理设备120的实施例可以包括设备主体121，该设备主体121具有前表面122、后表面123、以及沿着设备主体121的前表面122和后表面123的对齐的相应第一侧122a和123a的端表面124。柔性显示器125可以在柔性显示器125的内部部分125a处耦接到设备主体121的前表面122，其中柔性显示器125的外部部分125b延伸超过设备主体的端表面124，并且柔性显示器125的弯曲部分125c可以位于柔性显示器125的内部部分125a和柔性显示器125的外部部分125b之间。有利地，铰链126可以靠近端表面124耦接到设备主体121，以支持柔性显示器125的外部部分125b通过第一位置与第二位置范围的运动，其中，在第一位置中，柔性显示器125的外部部分125b与柔性显示器125的内部部分125a基本上共面(例如，参见图12中的参考点A)，在第二位置中，柔性显示器125的外部部分125b围绕设备主体121的端表面124折叠(例如，参见图12B中的参考点B)。超弹性板127可以被放置以至少在与柔性显示器125的弯曲部分125c相对应的第一区域中支撑柔性显示器125。例如，在一些实施例中，超弹性板127可以包括超弹性金属合金，例如镍钛/镍钛合金。

有利地，在一些实施例中，铰链126还可以包括圆筒，用于提供大于或等于柔性显示器125的最小弯曲半径的弯曲半径。在一些实施例中，铰链126还可以包括耦接到圆筒的刚性板，用于在柔性显示器125的外部部分125b的至少一部分中支撑柔性显示器125。有利地，处理系统120还可以包括耦接到柔性显示器的外部部分的刚性支撑件，刚性支撑件包括用于可滑动地容纳刚性板的槽。在一些实施例中，刚性支撑件可以包括沿着槽放置的第一止动件(用于在第一位置中阻止刚性板滑动超过第一止动件)以及沿着槽放置的第二止动件(用于在第二位置中阻止刚性板滑动超过第二止动件)。

此外，在一些实施例中，超弹性板127可以延伸以支撑柔性显示器125的外部部分125b。例如，在一些实施例中，铰链还可以包括第一通道支撑件以及第二通道支撑件，其中，第一通道支撑件用于提供大于或等于柔性显示器125的最小弯曲半径的弯曲半径并提供第一通道支撑件中的用于容纳柔性显示器125的第一边缘和超弹性板127的第一边缘的第一通道，第二通道支撑件用于提供该弯曲半径并提供第二通道支撑件中的用于容纳与柔性显示器125的第一边缘相对的柔性显示器125的第二边缘和超弹性板127的第二边缘的第二通道。在一些实施例中，超弹性板127可以靠近设备主体121的端表面124被锚固到设备主体121。有利地，处理系统120的一些实施例还可以包括耦接在第一和第二通道支撑件之间的刚性连接件。

现在转向图13A和图13B，便携式处理设备130可以包括设备主体131，该设备主体131具有前表面132、后表面133、沿着设备主体131的前表面132和后表面133的对齐的相应第一侧132a和133a的设备主体131的第一端134、以及沿着前表面132和后表面133的对齐的相应第二侧132b和133b的与设备主体131的第一端134相对的设备主体131的第二端135。

柔性显示器136可以在柔性显示器136的内部部分136a处耦接到设备主体131的前表面132，其中柔性显示器136的第一外部部分136b延伸超过设备主体131的第一端134，其中柔性显示器136的第二外部部分136c延伸超过设备主体131的第二端135，柔性显示器136的第一弯曲部分136d位于柔性显示器136的内部部分136a和柔性显示器136的第一外部部分136b之间，并且其中柔性显示器136的第二弯曲部分136e位于柔性显示器136的内部部分136a和柔性显示器136的第二外部部分136c之间。

第一铰链137可以靠近设备主体131的第一端134耦接到设备主体131，以支持柔性显示器136的第一外部部分136b通过第一位置A(参见图13A)与第二位置C(参见图13B)范围的运动。在第一位置A中，所示出的柔性显示器136的第一外部部分136b与柔性显示器136的内部部分136a基本上共面，在第二位置C中，柔性显示器136的第一外部部分136b围绕设备主体131的第一端134向后折叠。

第二铰链138可以靠近设备主体131的第二端135耦接到设备主体131，以支持柔性显示器136的第二外部部分136c通过第三位置B(参见图13A)与第四位置D(参见图13B)范围的运动。在第三位置B处，所示出的柔性显示器136的第二外部部分136c与柔性显示器136的内部部分136a基本上共面，在第四位置D处，柔性显示器136的第二外部部分136c围绕设备主体131的第二端135向后折叠。

有利地，第一超弹性板139可以被放置以至少在与柔性显示器136的第一弯曲部分136d相对应的第一区域中支撑柔性显示器136，并且第二超弹性板140可以被放置以至少在与柔性显示器136的第二弯曲部分136e相对应的第二区域中支撑柔性显示器136。例如，第一和第二超弹性板139和140可以各自包括超弹性金属合金。此外，第一和第二超弹性板139和140可以各自包括镍钛/镍钛合金。

参考图13A和图13B，由第一铰链137支撑的第一弯曲半径可以与由第二铰链138支撑的第二弯曲半径基本相同。柔性显示器136可以具有这样的长度，该长度使得柔性显示器136的第一外部部分136b和柔性显示器136的第二外部部分136c之间沿着设备主体131的后表面133没有重叠并且柔性显示器136的第一外部部分136b和第二外部部分136c两者都可以平靠在设备主体131的后表面133上。

现在转向图14，便携式处理设备142的实施例可以包括具有第一铰链144和第二铰链145的设备主体143，其中由第一铰链144支持的第一弯曲半径不同于由第二铰链145支持的第二弯曲半径。柔性显示器146可以具有这样的长度，该长度使得当被沿着设备主体143的后表面折叠时，柔性显示器146的第一和第二外部部分146b和146c之间存在重叠。例如，由第一和第二铰链144和145支持的不同弯曲半径可以支持沿着设备主体143的后表面的在柔性显示器146的第一外部部分146b与柔性显示器146的第二外部部分146c之间的基本上平坦的重叠。第一铰链144的第一枢轴点可以相对于第二铰链145的第二枢轴点发生偏移。

有利地，在一些实施例中，第一铰链还可以包括第一圆筒，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第一弯曲半径，并且第二铰链还可以包括第二圆筒，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第二弯曲半径。在一些实施例中，第一铰链还可以包括：第一刚性板，其耦接到第一圆筒以在柔性显示器的第一外部部分的至少一部分中支撑柔性显示器，并且第二铰链还可以包括第二刚性板，其耦接到第二圆筒以在柔性显示器的第二外部部分的至少一部分中支撑柔性显示器。有利地，便携式处理设备的一些实施例还可以包括耦接到柔性显示器的第一外部部分的第一刚性支撑件(其包括用于可滑动地容纳第一刚性板的第一槽)以及耦接到柔性显示器的第二外部部分的第二刚性支撑件(其包括用于可滑动地容纳第二刚性板的第二槽)。第一刚性支撑件可以包括沿第一槽放置的第一止动件(用于在第一位置中阻止第一刚性板滑动超过第一止动件)以及沿第一槽放置的第二止动件(用于在第二位置中阻止第一刚性板滑动超过第二止动件)，并且第二刚性支撑件可以包括沿第二槽放置的第三止动件(用于在第三位置中阻止第二刚性板滑动超过第三止动件)以及沿第二槽放置的第四止动件(用于在第四位置中阻止第二刚性板滑动超过第四止动件)。

有利地，在便携式处理设备的一些实施例中，第一超弹性板可以延伸以支撑柔性显示器的第一外部部分，并且第一铰链还可以包括第一通道支撑件，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第一弯曲半径并提供第一通道支撑件中的用于容纳柔性显示器的第一边缘和第一超弹性板的第一边缘的第一通道。第一铰链还可以包括第二通道支撑件，用于提供第一弯曲半径以及第二通道支撑件中的用于容纳与柔性显示器的第一边缘相对的柔性显示器的第二边缘和第一超弹性板的第二边缘的第二通道。有利地，在便携式处理设备的一些实施例中，第二超弹性板可以延伸以支撑柔性显示器的第二外部部分，并且第二铰链还可以包括第三通道支撑件，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第二弯曲半径并提供第三通道支撑件中的用于容纳柔性显示器的第三边缘和第二超弹性板的第三边缘的第三通道。第二铰链还可以包括第四通道支撑件，用于提供第二弯曲半径并提供第四通道支撑件中的用于容纳与柔性显示器的第三边缘相对的柔性显示器的第四边缘和第二超弹性板的第四边缘的第四通道。

有利地，在处理设备的一些实施例中，第一超弹性板可以靠近设备主体的第一端地锚固到设备主体，并且第二超弹性板可以靠近设备主体的第二端地锚固到设备主体。有利地，处理设备的一些实施例还可以包括耦接在第一和第二通道支撑件之间的第一刚性连接件以及耦接在第三和第四通道支撑件之间的第二刚性连接件。

折叠显示器可以提供引人注目的用户体验形状因子。然而，由于例如具有小形状因子占用面积的有限物理空间，用于控制显示器的折叠动作的传统铰链机构可能是有问题的。有利地，一些实施例可以提供用于可折叠显示器的薄的超弹性铰链机构和支撑结构，包括例如3合1(例如，电话/平板电脑/台式或可转换计算机)性能计算设备。

包括向后折叠OLED显示器的实施例可以提供有用的便携式电子设备。通常，折叠OLED显示器只能以特定方向弯曲，需要完全支撑在面板背面，并且需要被保护以使损害气密密封的风险最小。例如，特定设备用户体验要求可以规定面板以指定的方向呈现并且充分支持用户触摸体验。传统的铰链不支持这种面板配置。有利地，一些实施例可以提供这样的铰链：该铰链以非常薄的形状因子支撑并实现支持触摸功能的设备的整个面板机械要求和用户体验要求。有利地，一些实施例可以提供可折叠显示机构，用于控制小形状因子的3合1设备(例如，电话/平板电脑/台式或可转换计算机)的可折叠显示器的运动。有利地，可折叠显示机构的一些实施例可以将超弹性金属(例如，镍钛或镍钛合金)和相关的支撑结构用于可折叠显示器。

参考图15A至图15D，便携式处理设备150可以包括设备主体151，设备主体151具有前表面、后表面、沿着设备主体151的前表面和后表面的对齐的相应第一侧的设备主体151的第一端152、以及沿着前表面和后表面的对齐的相应第二侧的与设备主体151的第一端152相对的设备主体151的第二端153。

柔性显示器154可以在柔性显示器154的内部部分处耦接到设备主体151的前表面，其中柔性显示器154的第一外部部分延伸超过设备主体151的第一端152，其中柔性显示器154的第二外部部分延伸超过设备主体151的第二端153，柔性显示器154的第一弯曲部分位于柔性显示器154的内部部分和柔性显示器154的第一外部部分之间，并且其中柔性显示器154的第二弯曲部分位于柔性显示器154的内部部分和柔性显示器154的第二外部部分之间。

第一铰链155可以靠近设备主体151的第一端152耦接到设备主体151，以支持柔性显示器154的第一外部部分通过第一位置(参见图15A)与第二位置(参见图15C)范围的运动，其中，在第一位置中，柔性显示器154的第一外部部分与柔性显示器154的内部部分基本上共面，在第二位置中，柔性显示器154的第一外部部分围绕设备主体151的第一端152向后折叠。在便携式处理设备150的一些实施例中，第一铰链155还可以支持柔性显示器154的第一外部部分通过包括第一延伸位置的运动范围，其中在第一延伸位置处，柔性显示器154的第一外部部分被向前折叠超过第一共面位置。

第二铰链156可以靠近设备主体151的第二端153耦接到设备主体151，以支持柔性显示器154的第二外部部分通过第三位置(参见图15A)与第四位置(参见图15C)范围的运动，其中，在第三位置中，柔性显示器154的第二外部部分与柔性显示器154的内部部分基本上共面，在第四位置中，柔性显示器154的第二外部部分围绕设备主体151的第二端153向后折叠。在便携式处理设备150的一些实施例中，第二铰链156还可以支持柔性显示器154的第二外部部分通过包括第二延伸位置的运动范围，其中在第二延伸位置处，柔性显示器154的第二外部部分被向前折叠超过第三共面位置。

有利地，第一超弹性板157可以被放置以至少在与柔性显示器154的第一弯曲部分相对应的第一区域中支撑柔性显示器154，并且第二超弹性板158可以被放置以至少在与柔性显示器154的第二弯曲部分相对应的第二区域中支撑柔性显示器154。例如，第一和第二超弹性板157和158可以各自包括超弹性金属合金。例如，第一和第二超弹性板157和158可以各自包括镍钛。例如，第一和第二超弹性板157和158可以各自包括镍钛合金。

有利地，处理设备150的实施例可以包括铰链155和156以及相关的结构，以在3合1便携式设备中提供触摸使能的用户体验和可折叠显示面板机械要求。处理设备150的实施例可以使用圆筒来产生恒定的已知半径、将支持围绕圆筒弯曲的应变力的超弹性材料、以及限制铰链运动并在铰链工作期间提供扭矩的滑动器机构。另外，在处理设备150的一些实施例中，超弹性材料可以产生柔性显示器机械支撑和用户体验所需的恒定大小的、非常薄的刚性背板。有利地，铰链的实施例可以易于制造、薄、且满足面板机械要求和用户体验要求。

例如，铰链155和156的实施例可以实现以上结合图4A至图8描述的铰链装置和支撑结构的元件。例如，支撑组件可以采用刚性不锈钢结构和可折叠的超弹性基础结构。有利地，超弹性合金允许显示器154在铰链155和156处围绕设备150折叠，并且不锈钢结构提供所需的用户体验的显示器刚性。有利地，铰链滑动器支撑件的实施例可以在铰链旋转时补偿柔性显示器的长度。例如，铰链设备的实施例可以提供用于在弯曲期间控制超弹性合金的定位、扭矩、和强度，可以将扭矩引擎集成到控制面板位置，并且可以补偿缠绕设备所产生的长度变化。

现在转向图16，柔性显示器的背板160的实施例可以包括第一、第二、和第三刚性不锈钢金属板部分162、164、和166。背板160还可以包括连接在第一和第二不锈钢金属板部分162和164之间的第一柔性镍钛合金金属板部分163。背板160还可以包括连接在第二和第三不锈钢金属板部分164和166之间的第二柔性镍钛合金金属板部分165。有利地，在一些实施例中，镍钛合金厚度可以有助于为铰链提供开启力(opening force)。例如，在一些实施例中，镍钛合金厚度的相对小的变化可以使铰链的开启力增加十倍。有利地，在一些实施例中，可以精确地选择镍钛合金的厚度，以根据期望的用户触觉体验来提供铰链的期望开启力。

现在转向图17，柔性显示组件170的实施例可以包括附着到图16中的背板160的实施例的柔性OLED显示器172。有利地，背板160的两个部分163和165包括柔性镍钛合金金属板，以支持通过在这些柔性部分163和165处的一系列运动来弯曲柔性显示组件170。在柔性显示组件170的一些实施例中，背板160可以与OLED显示器172的长度相同或者可以比OLED显示器172略短，这有利地提供无边缘或无边框的外观。

现在转向图18A和图18B，柔性显示器181的铰链支撑组件180的实施例可以包括圆筒182、耦接到圆柱182的刚性板183，其中，刚性板183包括远离圆筒182的翼部分184。铰链支撑组件180还包括各种滑动器支撑结构。例如，滑动器支撑结构可以耦接到用于柔性显示器181的背板的刚性不锈钢部分。滑动器支撑结构可以包括滑动器臂186，滑动器臂186限定用于可滑动地容纳刚性板183的翼部分184的通道。滑动器支撑结构还可以包括第一止动件187，用于阻挡翼部分184沿滑动器臂186滑过第一止动件187的位置。滑动器支撑结构还可以包括第二止动件188，用于阻挡翼部分或者刚性板183本身沿滑动器臂186滑过第二止动件188的位置。可以为柔性显示器181的相对边缘提供相应的滑动器支撑结构。类似地，用于柔性显示器的另一侧的铰链支撑组件可以包括类似的部件，包括具有耦接到其上的刚性板的圆筒以及用于将刚性板的翼部分可滑动地捕获在两个止动件之间的滑动器支撑结构。有利地，在一些实施例中，圆筒可以包括传感器，用于检测柔性显示器181何时打开或关闭。例如，这种传感器可以在从平板手机配置转换为平板配置或反之时使得使用铰链组件180的系统能够感测到何时打开和何时关闭柔性显示器181的部分。

有利地，显示器181本身可以不与滑动器机构直接接触。在一些实施例中，显示器181可以有利地看起来在显示器181的边缘之外没有可见的支撑结构(例如，无边缘或无边框外观)。在一些实施例中，滑动器结构可以通过硬止动件彼此接触，这有利地通过防止过度应变的硬止动件将显示器181在闭合位置时保持紧紧围绕铰链圆筒，并且在打开位置时提供硬止动件来将显示器181保持在平坦的位置。

现在转向图19A至图19F，3合1后向折叠设备190的实施例可以包括电话配置(例如，图19A)、平板配置(图19B)、和可转换计算机配置(例如，图19C)。例如，设备190包括柔性显示面板191，其围绕平板手机(phablet)主体192折叠以形成电话配置，从平板手机主体192退回以形成平板配置，并插入到键盘底座193以形成可转换计算机配置。在一些实施例中，6英寸的电话配置可以变成10英寸的平板配置(或者例如，如果仅使用一个铰链组件，则为7英寸的平板手机配置)。

现在转向图20A至图20C，处理设备200的实施例可以包括耦接到设备底架202的前表面的后向折叠柔性显示器201。例如，设备200可以包括可拆卸模块203，例如电路板或电池模块。有利地，设备200的实施例可以包括非常薄的超弹性金属(镍钛)板204，其可以锚固到设备底架202。例如，在一些实施例中，板204的合适厚度可以在0.025至0.2毫米的范围内。例如，超弹性金属板结构204的实施例可以通过围绕底架202枢转而用作活动铰链。

处理设备200的实施例可以包括支持柔性显示器201的弯曲半径的第一铰链圆筒205，该弯曲半径大于第二铰链圆筒206的另一弯曲半径，使得柔性显示器201的第一翼207相对于底架202的后表面平坦折叠，并且柔性显示器201的第二翼208相对于柔性显示器201的第一翼207平坦折叠。例如，第一铰链圆筒205可以具有6mm半径的筒(barrel)并且第二铰链圆筒206可以具有5mm半径的筒。有利地，超弹性金属板204的实施例可以在设备200的寿命期间保持其形状而没有显著的退化或机械损耗(yield)。例如，当显示器201完全伸展时，板结构204可以支撑可折叠显示器201的翼207。类似的超弹性板可以锚固到底架202的另一侧以支撑可折叠显示器201的翼208。在一些实施例中，当显示器201围绕铰链圆筒205或206折叠时，磁体和/或钩子特征可以用于将显示器201固定到底架202。例如，圆筒205或206的一些实施例可以包含控制显示器翼的中间打开和/或关闭配置的摩擦元件。

现在转向图21A至图21C，处理设备210的实施例可以包括一对可旋转通道支撑件211和212。可旋转通道支撑件211和212中的每一个可以限定用于容纳柔性显示器面板213和超弹性金属背板214的通道。有利地，支撑臂211和212支撑屏幕213并且还可以包含允许可折叠显示器213和NiTi板结构214之间的相对运动的c通道特征。例如，超弹性板可以如上结合图20A至图20C所述地锚固到设备底架。有利地，支撑臂211和212可以抓住(trap)配件以在整个用户体验期间保持折叠运动恒定。

例如，可旋转通道支撑件211和212的实施例可以实现上面结合图9A至图11B描述的通道支撑结构的元件。例如，在设备200的一些实施例中，上部和下部通道支撑件211和212可以机械地连接以在可折叠屏幕213运动时保持支撑件同相。例如，设备210还可以包括耦接在第一可旋转通道支撑件211和第二可旋转通道支撑件212之间的垂直连接件215。有利地，垂直连接件215可以为镍钛合金板214提供背部支撑并且还使两个支撑臂211和212协调地运动。

例如，当显示器213围绕设备底架折叠时，显示器213被拉入支撑臂211和212的通道中。有利地，可以选择支撑臂211和212的枢轴点以保持显示器213紧贴转弯半径。不限于操作理论，超弹性板214可以用作形状记忆合金。可以将相变温度设定在相对低的温度以将超弹性板214保持在一个相态中。过度应变可能导致形状记忆合金改变相态。有利地，利用镍钛合金的实施例可以将应变保持在可接受的设计参数内以避免相态改变。例如，材料214和显示器213都不伸展。有利地，利用镍钛合金板214的实施例可以在没有过度应变的情况下支持围绕弯曲部的应变。

附加说明和示例：

示例1包括一种柔性显示器的支撑组件，其具有圆筒、耦接到圆筒的用于支撑柔性显示器的刚性板、以及刚性支撑件，其中圆筒包括扭矩引擎并限定大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的柔性显示器的弯曲半径，并且刚性支撑件限定通道以在通道中可滑动地容纳刚性板。刚性支撑件可以包括沿着通道放置的第一止动件用于阻止刚性板滑动超过第一止动件以及沿着通道放置的第二止动件用于阻止刚性板滑动超过第二止动件。

示例2包括一种柔性显示器的支撑组件，其具有第一通道支撑件以及第二通道支撑件，其中第一通道支撑件限定大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的柔性显示器的弯曲半径并限定第一通道支撑件中的用于容纳柔性显示器的第一边缘和显示器背板的第一边缘的第一通道，并且第二通道支撑件用于提供该弯曲半径以及第二通道支撑件中的第二通道，该第二通道用于容纳与柔性显示器的第一边缘相对的柔性显示器的第二边缘和显示器背板的第二边缘。支撑组件还可以包括耦接在第一和第二通道支撑件之间的刚性连接件。

示例3是一种便携式处理设备，包括设备主体，该设备主体具有前表面、后表面、沿着设备主体的前表面和后表面的对齐的相应第一侧的设备主体的第一端、以及沿着前表面和后表面的对齐的相应第二侧的与设备主体的第一端相对的设备主体的第二端。柔性显示器可以在柔性显示器的内部部分处耦接到设备主体的前表面，其中柔性显示器的第一外部部分延伸超过设备主体的第一端，其中柔性显示器的第二外部部分延伸超过设备主体的第二端，柔性显示器的第一弯曲部分位于柔性显示器的内部部分和柔性显示器的第一外部部分之间，并且其中柔性显示器的第二弯曲部分位于柔性显示器的内部部分和柔性显示器的第二外部部分之间。第一铰链可以靠近设备主体的第一端地耦接到设备主体以支持柔性显示器的第一外部部分通过第一位置与第二位置范围的运动，其中，在第一位置中，柔性显示器的第一外部部分与柔性显示器的内部部分基本上共面，并且在第二位置中，柔性显示器的第一外部部分围绕设备主体的第一端向后折叠。第二铰链可以靠近设备主体的第二端地耦接到设备主体，以支持柔性显示器的第二外部部分通过第三位置与第四位置范围的运动，其中，在第三位置中，柔性显示器的第二外部部分与柔性显示器的内部部分基本上共面，并且在第四位置中，柔性显示器的第二外部部分围绕设备主体的第二端向后折叠。第一超弹性板可以被放置以至少在与柔性显示器的第一弯曲部分相对应的第一区域中支撑柔性显示器，并且第二超弹性板可以被放置以至少在与柔性显示器的第二弯曲部分相对应的第二区域中支撑柔性显示器。例如，第一和第二超弹性板可以由超弹性金属合金制成。例如，第一和第二超弹性板可以由镍钛合金制成。第一铰链还可以包括第一圆筒，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第一弯曲半径，并且第二铰链还可以包括第二圆筒，用于提供大于或等于柔性显示器的最小弯曲半径的第二弯曲半径。在示例3中，第一弯曲半径可以与第二弯曲半径相同，并且在柔性显示器的第一外部部分和柔性显示器的第二外部部分之间沿着设备主体的后表面可以没有重叠。

示例4是一种支撑组件，包括可以向前折叠超过平坦(例如，超延伸)的柔性显示器、铰链、和用于支撑柔性显示器通过较宽范围的运动(例如，接近360度)的支撑结构

示例5是具有本文所描述的向后可折叠显示器的外部显示监视器，使得用户可以选择性地增加显示监视器大小。

示例6是具有本文所描述的向后可折叠显示器的平板电视，使得用户可以选择性地改变电视机的宽高比。例如，对于大多数高清内容，电视机可以具有16：9的宽高比，并且对于电影内容，电视机可以被调整为1.85：1或2.39：1的宽高比。

可以给出示例大小/模型/值/范围，但是实施例不限于相同的大小/模型/值/范围。随着制造技术(例如，OLED显示器制造)随着时间的推移而成熟，可以预期的是，将可以制造具有更小的大小或更紧密的弯曲半径的设备。此外，可以以框图的形式示出布置以避免模糊实施例，并且还考虑到这样的事实：关于这些框图布置的实现方式的细节高度依赖于要实现该实施例的平台，即，这些细节应该在本领域技术人员的知识范围内。在阐述了具体细节(例如，结构)以描述示例实施例的情况下，对本领域技术人员易于理解的是，可以在没有这些具体细节或者改变这些具体细节的情况下实施该实施例。因此，该描述被认为是说明性的而非限制性的。

术语“耦接”在本文中可用于指代所讨论的部件之间的任何类型的直接或间接关系，并且可以应用于电气、机械、流体、光学、电磁、机电、或其他方面的连接。另外，除非另有说明，否则本文可以将术语“第一”、“第二”等仅用于便于讨论，并且不带有特定的时间、时序、或方向意义。

通过前面的描述，本领域技术人员将理解的是，实施例的广泛技术可以以各种形式实现。因此，虽然已经结合其具体示例描述了实施例，但是实施例的真实范围不应受此限制，因为在研究了附图、说明书、和所附权利要求之后，其他修改对于本领域技术人员将变得显而易见。

Claims (21)

1.一种便携式处理设备，包括：

设备主体，具有前表面、后表面、沿着所述设备主体的所述前表面和所述后表面的对齐的相应第一侧的所述设备主体的第一端、以及沿着所述前表面和所述后表面的对齐的相应第二侧的与所述设备主体的所述第一端相对的所述设备主体的第二端；

柔性显示器，其在所述柔性显示器的内部部分处耦接到所述设备主体的所述前表面，其中所述柔性显示器的第一外部部分延伸超过所述设备主体的所述第一端，其中所述柔性显示器的第二外部部分延伸超过所述设备主体的所述第二端，所述柔性显示器的第一弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述第一外部部分之间，并且所述柔性显示器的第二弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述第二外部部分之间；

第一铰链，靠近所述设备主体的所述第一端耦接到所述设备主体，以支撑所述柔性显示器的所述第一外部部分，所述第一铰链包括：

第一圆筒，用于提供大于或等于所述柔性显示器的最小弯曲半径的第一弯曲半径；以及

耦接到所述第一圆筒的第一刚性板，用于在所述柔性显示器的所述第一外部部分的至少一部分中支撑所述柔性显示器；

第二铰链，靠近所述设备主体的所述第二端耦接到所述设备主体，以支撑所述柔性显示器的所述第二外部部分，所述第二铰链包括：

第二圆筒，用于提供大于或等于所述柔性显示器的所述最小弯曲半径的第二弯曲半径；以及

耦接到所述第二圆筒的第二刚性板，用于在所述柔性显示器的所述第二外部部分的至少一部分中支撑所述柔性显示器；

第一超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述第一弯曲部分相对应的第一区域中支撑所述柔性显示器；以及

第二超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述第二弯曲部分相对应的第二区域中支撑所述柔性显示器。

2.根据权利要求1所述的便携式处理设备，其中，所述第一超弹性板和所述第二超弹性板各自包括超弹性金属合金。

3.根据权利要求1所述的便携式处理设备，其中，所述第一铰链用于支持所述柔性显示器的所述第一外部部分通过第一位置与第二位置范围的运动，其中在所述第一位置处，所述柔性显示器的所述第一外部部分与所述柔性显示器的所述内部部分基本上共面，在所述第二位置处，所述柔性显示器的所述第一外部部分围绕所述设备主体的所述第一端向后折叠，

并且其中，所述第二铰链用于支持所述柔性显示器的所述第二外部部分通过第三位置与第四位置范围的运动，其中，在所述第三位置处，所述柔性显示器的所述第二外部部分与所述柔性显示器的所述内部部分基本上共面，在所述第四位置处，所述柔性显示器的所述第二外部部分围绕所述设备主体的所述第二端向后折叠。

4.根据权利要求1所述的便携式处理设备，还包括：

第一刚性支撑件，其耦接到所述柔性显示器的所述第一外部部分，所述第一刚性支撑件包括第一槽，用于可滑动地容纳所述第一刚性板；以及

第二刚性支撑件，其耦接到所述柔性显示器的所述第二外部部分，所述第二刚性支撑件包括第二槽，用于可滑动地容纳所述第二刚性板。

5.根据权利要求4所述的便携式处理设备，其中，所述第一刚性支撑件包括沿着所述第一槽放置的第一止动件以在第一位置中阻止所述第一刚性板滑动超过所述第一止动件，以及沿着所述第一槽放置的第二止动件以在第二位置中阻止所述第一刚性板滑动超过所述第二止动件，

并且其中，所述第二刚性支撑件包括沿着所述第二槽放置的第三止动件以在第三位置中阻止所述第二刚性板滑动超过所述第三止动件，以及沿着所述第二槽放置的第四止动件以在第四位置中阻止所述第二刚性板滑动超过所述第四止动件。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式处理设备，其中，所述第一弯曲半径与所述第二弯曲半径不同，以支撑沿着所述设备主体的所述后表面的所述柔性显示器的所述第一外部部分与所述柔性显示器的所述第二外部部分之间的基本上平坦的重叠。

7.一种便携式处理设备，包括：

设备主体，具有前表面、后表面、沿着所述设备主体的所述前表面和所述后表面的对齐的相应第一侧的所述设备主体的第一端、以及沿着所述前表面和所述后表面的对齐的相应第二侧的与所述设备主体的所述第一端相对的所述设备主体的第二端；

柔性显示器，其在所述柔性显示器的内部部分处耦接到所述设备主体的所述前表面，其中所述柔性显示器的第一外部部分延伸超过所述设备主体的所述第一端，其中所述柔性显示器的第二外部部分延伸超过所述设备主体的所述第二端，所述柔性显示器的第一弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述第一外部部分之间，并且所述柔性显示器的第二弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述第二外部部分之间；

第一铰链，靠近所述设备主体的所述第一端耦接到所述设备主体，以支撑所述柔性显示器的所述第一外部部分；

第二铰链，靠近所述设备主体的所述第二端耦接到所述设备主体，以支撑所述柔性显示器的所述第二外部部分；

第一超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述第一弯曲部分相对应的第一区域中支撑所述柔性显示器；以及

第二超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述第二弯曲部分相对应的第二区域中支撑所述柔性显示器，

其中所述第一铰链还包括：第一通道支撑件，用于提供大于或等于所述柔性显示器的最小弯曲半径的第一弯曲半径以及所述第一通道支撑件中的第一通道，所述第一通道用于容纳所述柔性显示器的第一边缘和所述第一超弹性板的第一边缘，以及

其中所述第二铰链还包括：第二通道支撑件，用于提供大于或等于所述柔性显示器的所述最小弯曲半径的第二弯曲半径以及所述第二通道支撑件中第二通道，所述第二通道用于容纳所述柔性显示器的第二边缘和所述第二超弹性板的第一边缘。

8.根据权利要求7所述的便携式处理设备，其中，所述第一超弹性板延伸以支撑所述柔性显示器的所述第一外部部分，并且其中所述第一铰链还包括：

第三通道支撑件，用于提供所述第一弯曲半径以及所述第三通道支撑件中的第三通道，所述第二通道用于容纳与所述柔性显示器的所述第一边缘相对的所述柔性显示器的第三边缘和所述第一超弹性板的第二边缘，并且

其中所述第二超弹性板延伸以支撑所述柔性显示器的所述第二外部部分，并且其中所述第二铰链还包括：

第四通道支撑件，用于提供所述第二弯曲半径和所述第四通道支撑件中的第四通道，所述第四通道用于容纳与所述柔性显示器的所述第二边缘相对的所述柔性显示器的第四边缘和所述第二超弹性板的第四边缘。

9.根据权利要求8所述的便携式处理设备，其中，所述第一超弹性板靠近所述设备主体的所述第一端锚固到所述设备主体，并且其中，所述第二超弹性板靠近所述设备主体的所述第二端锚固到所述设备主体。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的便携式处理设备，还包括：

第一刚性连接件，耦接在所述第一通道支撑件和所述第三通道支撑件之间；以及

第二刚性连接件，耦接在所述第二通道支撑件和所述第四通道支撑件之间。

11.一种便携式处理设备，包括：

设备主体，具有前表面、后表面、和沿着所述设备主体的所述前表面和所述后表面的对齐的相应第一侧的端表面；

柔性显示器，其在所述柔性显示器的内部部分处耦接到所述设备主体的所述前表面，其中所述柔性显示器的外部部分延伸超过所述设备主体的所述端表面，并且所述柔性显示器的弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述外部部分之间；

铰链，其靠近所述端表面地耦接到所述设备主体，以支持所述柔性显示器的所述外部部分通过第一位置与第二位置范围的运动，其中在所述第一位置中，所述柔性显示器的所述外部部分与所述柔性显示器的所述内部部分基本上共面，并且在所述第二位置中，所述柔性显示器的所述外部部分围绕所述设备主体的所述端表面折叠，所述铰链包括：

圆筒，用于提供大于或等于所述柔性显示器的最小弯曲半径的弯曲半径，以及

耦接到所述圆筒的刚性板，用于在所述柔性显示器的所述外部部分的至少一部分中支撑所述柔性显示器；以及

超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述弯曲部分相对应的第一区域中支撑所述柔性显示器。

12.根据权利要求11所述的便携式处理设备，其中，所述超弹性板包括超弹性金属合金。

13.根据权利要求11所述的便携式处理设备，还包括：

刚性支撑件，其耦接到所述柔性显示器的所述外部部分，所述刚性支撑件包括用于可滑动地容纳所述刚性板的槽。

14.根据权利要求13所述的便携式处理设备，其中，所述刚性支撑件包括沿着所述槽放置的第一止动件以在所述第一位置中阻止所述刚性板滑动超过所述第一止动件，以及沿着所述槽放置的第二止动件以在所述第二位置中阻止所述刚性板滑动超过所述第二止动件。

15.一种便携式处理设备，包括：

设备主体，具有前表面、后表面、和沿着所述设备主体的所述前表面和所述后表面的对齐的相应第一侧的端表面；

柔性显示器，其在所述柔性显示器的内部部分处耦接到所述设备主体的所述前表面，其中所述柔性显示器的外部部分延伸超过所述设备主体的所述端表面，并且所述柔性显示器的弯曲部分位于所述柔性显示器的所述内部部分和所述柔性显示器的所述外部部分之间；

铰链，其靠近所述端表面地耦接到所述设备主体，以支持所述柔性显示器的所述外部部分通过第一位置与第二位置范围的运动，其中在所述第一位置中，所述柔性显示器的所述外部部分与所述柔性显示器的所述内部部分基本上共面，并且在所述第二位置中，所述柔性显示器的所述外部部分围绕所述设备主体的所述端表面折叠；以及

超弹性板，被放置以至少在与所述柔性显示器的所述弯曲部分相对应的第一区域中支撑所述柔性显示器，

其中所述铰链还包括：

第一通道支撑件，用于提供大于或等于所述柔性显示器的最小弯曲半径的弯曲半径以及所述第一通道支撑件中的第一通道，所述第一通道用于容纳所述柔性显示器的第一边缘和所述超弹性板的第一边缘；以及

第二通道支撑件，用于提供所述弯曲半径和所述第二通道支撑件中的第二通道，所述第二通道用于容纳与所述柔性显示器的所述第一边缘相对的所述柔性显示器的第二边缘和所述超弹性板的第二边缘。

16.根据权利要求15所述的便携式处理设备，其中，所述超弹性板靠近所述设备主体的所述端表面锚固到所述设备主体。

17.根据权利要求15和16中任一项所述的便携式处理设备，还包括：

刚性连接件，其耦接在所述第一通道支撑件和所述第二通道支撑件之间。

18.根据权利要求15所述的便携式处理设备，还包括：耦接到所述柔性显示器的背板，其中所述背板的至少一部分包括超弹性板。

19.根据权利要求18所述的便携式处理设备，其中，所述背板包括：

第一刚性金属板部分；

第二刚性金属板部分；以及

超弹性板，其连接在所述第一刚性金属板部分和所述第二刚性金属板部分之间。

20.根据权利要求19所述的便携式处理设备，其中，所述背板还包括：

第三刚性金属板部分；以及

第二超弹性板，其连接在所述第二刚性金属板部分和所述第三刚性金属板部分之间。

21.根据权利要求18所述的便携式处理设备，其中，所述超弹性板包括超弹性金属合金。