CN109196345A - 用于动态监视nox-传感器的方法 - Google Patents

用于动态监视nox-传感器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109196345A
CN109196345A CN201780034894.8A CN201780034894A CN109196345A CN 109196345 A CN109196345 A CN 109196345A CN 201780034894 A CN201780034894 A CN 201780034894A CN 109196345 A CN109196345 A CN 109196345A
Authority
CN
China
Prior art keywords
nox
sensor
electric current
cavity
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201780034894.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109196345B (zh
Inventor
T.杭德勒
E.克纳弗勒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN109196345A publication Critical patent/CN109196345A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109196345B publication Critical patent/CN109196345B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/4175—Calibrating or checking the analyser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/26—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating electrochemical variables; by using electrolysis or electrophoresis
    • G01N27/416—Systems
    • G01N27/417—Systems using cells, i.e. more than one cell and probes with solid electrolytes
    • G01N27/419—Measuring voltages or currents with a combination of oxygen pumping cells and oxygen concentration cells
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026—Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

在用于监视NOx‑传感器（10）的方法中，所述NOx‑传感器带有引导氧离子的固体电解质和至少一个空腔（12），在所述NOx‑传感器的自诊断期间，给所述NOx‑传感器的至少一个空腔（12）充满限定的氧气浓度。评估由此产生的泵电流的梯度，并且在相比于参考值出现偏差时，推断出所述NOx‑传感器的可能存在的受到不利影响的动态性。

Description

用于动态监视NOX-传感器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于监视NOx-传感器的方法，该NOx-传感器带有引导氧离子的固体电解质和至少一个空腔（测量腔）。此外，本发明涉及一种用于实施该方法的计算机程序以及一种机器可读的存储介质和一种被设计用于实施该方法的电子控制器。
背景技术
为了测量在测量气体中的、例如在内燃机废气中的NOx-浓度，已知了基于能斯特原理的NOx-传感器（NOx-测量探针）。例如由德国公开文献DE 103 12 732 A1得知一种NOx-测量探针，其中在第一空穴中，通过第一泵电流（Pumpstrom）来降低氧气浓度，该第一空穴通过扩散屏障而与废气分开。在第二空穴中，通过第二泵电流进一步降低氧气浓度，该第二空穴通过扩散屏障而与第一空穴分开。在第二空穴中的测量电极上，气体中含有的氮氧化物被分解。在这种情况下释放出来的氧气利用第三泵电流被输送至外部电极，并且在此是第二空穴中的、且进而也是待测量的废气中的NOx-浓度的量度。
由于NOx-传感器是对废气至关重要的组件，立法者规定监视NOx-传感器。为了监视NOx-传感器，所谓的NOx-传感器自诊断已经是已知的了。在此，例如通过降低传感器的能斯特电压给NOx-传感器的测量腔充满限定的氧气浓度。氧气于是在测量电极（NOx-电极）上被转化。测量所产生的泵电流曲线，并且为了自诊断对所产生的泵电流曲线进行评估，其方式为：把所产生的泵电流的积分与参考值相比较，例如与针对作为新部件的传感器已测得的参考值相比较。该NOx-传感器自诊断也称为NOx-电池状态监视。
除了探测NOx-传感器的特性曲线漂移外，还必须监视NOx-信号的动态性。但如果这种NOx-传感器布置在SCR-催化器的下游，就不再可以动态监视NOx-信号，这是因为，在NOx的给定的严格的极限值的情况下，在SCR-催化器的下游并不会出现值得一提的NOx-排放。
在NOx-传感器的安装位置例如位于废气涡轮增压器之后或者位于柴油氧化催化器和/或柴油机颗粒过滤器—NOx在其中并不被转化—之后的情况下，原则上已知两种用于动态监视NOx-传感器的方法。在第一种方法中，在从负载运行过渡都惯性滑行运行中时，评估NOx-信号的梯度。在当前的第二种方法中，在动态条件下把NOx-模型的高频份额与传感器数据相比较。实施第二种方法的前提是存在动态的NOx-未处理排放模型。
现代的废气后处理系统往往基于氮氧化物-存储催化器（NSC）和SCR-催化器的组合。通常，在此将第一NOx-传感器布置在NSC的下游，并且将第二NOx-传感器布置在SCR-催化器的下游。因为在NSC中转化了NOx，并且对于NSC下游的位置来说没有NOx-模型，所以在NSC与SCR-催化器之间需要第一NOx-传感器，以便能够产生NOx-浓度信号，该NOx-浓度信号对于预先控制用于SCR-催化器的还原剂配给量来说是必需的。但是，因为在NSC的下游不存在用于确定NOx-浓度的精确的且动态的NOx-模型，上述需要这种动态的NOx-排放模型的用于进行动态监视的方法是不可行的。
发明内容
本发明提供了一种用于监视且特别是用于动态监视NOx-传感器的方法，该方法尤其是在不能采用传统方法的这些情况下也可以有利地被采用。该方法涉及一种基于引导氧离子的固体电解质的NOx-传感器。该NOx-传感器例如如此地设有层式结构，使得该NOx-传感器具有至少一个空腔（测量腔）。例如设置了两个空腔（第一空腔和作为测量腔的第二空腔）和一个参考气体腔。通过适当地布置不同的电极，例如至少一个内部电极（内部的泵电极（Pumpelektrode））和至少一个外部电极（外部的泵电极）以及参考电极和测量电极（NOx-泵电极）和相应的反电极，对测量气体中的NOx-浓度进行测量，其中，布置的这些电极优选形成氧气泵电池（Sauerstoffpumpzelle）和能斯特-电池（Nernstzelle），其与宽带λ探针相仿。此外，设置了NOx-泵电池作为第三电池。对于惯常的测量，优选通过施加泵电流来降低第一空腔中的氧气浓度。在第二空腔（测量腔）中的测量电极上，对NO进行分解，所述第二空腔通过扩散屏障与第一空腔分开，其中，在这种情况下释放出来的氧气借助另一泵电流从相应的空腔（测量腔）中被泵出。该泵电流是NOx-浓度的量度。在NOx-传感器的自诊断期间，给NOx-传感器的至少一个空腔、优选至少给第二空腔（测量腔）充满限定的氧气浓度。根据本发明，在此评估所产生的泵电流的时间曲线例如梯度。在表征泵电流的该时间曲线的至少一个参数相比于参考值出现偏差时，就推断出NOx-传感器的可能存在的受到不利影响的动态性。换言之，亦即以下述方式评估由充满氧气和在传感器的测量腔中的由此得到的限定的氧气浓度而产生的泵电流：考察泵电流的时间曲线。迄今已知的方法在自诊断时总是评估NOx的整体积分。在相比于参考值或期望值来评估所述时间曲线时，在存在偏差的情况下，可以推断出NOx-传感器的受到不利影响的动态性。而对所产生的泵电流的整体积分进行评估的传统方法只允许判断出传感器的整体灵敏度，但不能判断出动态性。
在实施根据本发明的方法时，例如在自诊断开始时，通过将能斯特电压降低到例如约225mV来给空腔（例如测量腔）充满限定的氧气浓度。氧气在NOx-电极上被转化，从而产生一定的泵电流。由于空腔中的氧气浓度快速提高，可以预见的是，所产生的泵电流同样剧烈且快速地上升。但是，例如如果传感器中的NOx-电极或相应的扩散屏障存在受损的情况，NOx-传感器的反应就会延缓，并且所产生的泵电流上升得不那么快。根据本发明，这通过在自诊断期间例如评估梯度予以探测。
在本发明的一种可能的设计中，泵电流的时间曲线可以通过考察下述参数进行评估，该参数在自诊断期间表征上升的泵电流的梯度。替代地或附加地也可行的是，例如在自诊断期间评估下降的泵电流的梯度。下降的泵电流在自诊断结束时出现，或者在给空腔充满氧气结束之后出现。于是，原则上可以沿两个方向对时间的信号曲线进行评估，向上为在自诊断开始期间进行评估，并且向下为在自诊断的最后进行评估，从而也可以相互组合地实现双侧的NOx-信号动态性监视。
在NOx-传感器的动态性可确定地受到不利影响时，可以推断出NOx-传感器中的NOx-电极中毒和/或NOx-扩散屏障布满烟炱。
优选地，根据本发明而予以监视的NOx-传感器被设置用于布置在机动车的内燃机的排气系中。例如，NOx-传感器可以布置在配属于内燃机的涡轮增压器的下游，和/或布置在氮氧化物-存储催化器的下游，和/或布置在柴油机颗粒过滤器的下游，和/或布置在SCR-催化器的上游，和/或布置在SCR-催化器的下游。根据本发明的方法可以特别有利地应用于被放置在下述安装地点处的NOx-传感器，对于所述安装地点而言，不存在动态的NOx-排放模型。由于在NOx-传感器的这些安装地点处不能采用传统的以用于进行动态监视的NOx-排放模型来工作的方法，可以特别有利地针对这些NOx-传感器采用根据本发明的方法。根据本发明的方法在此特别适合于动态监视布置在催化器下游的NOx-传感器，在该催化器处发生氮氧化物的转化。例如，根据本发明的方法可以特别有利地应用于这样的NOx-传感器，所述NOx-传感器布置在NSC和SCR-催化器之间或者布置在SCR-催化器的下游。
本发明此外包括一种被设计用于执行所述方法的步骤的计算机程序。此外，本发明包括一种机器可读的存储介质以及一种电子控制器，在所述存储介质上存储着这种计算机程序，所述控制器被设计用于执行所述方法的步骤。把根据本发明的方法实施为计算机程序或机器可读的存储介质或电子控制器具有特殊的优点：用于动态监视NOx-传感器的根据本发明的方法的优点由此也可以用于已有的机动车。
附图说明
本发明的其他特征和优点由结合附图对实施例的后续说明得到。在此，各个特征可以分别单独地实现或者相互组合地实现。
在这些附图中：
图1示出了现有技术的基于能斯特-原理的NOx-传感器的结构的示意图；
图2示出了在根据现有技术的NOx-传感器自诊断时的示范性的信号曲线（NOx和能斯特电压）；并且
图3示出了在根据本发明地动态监视NOx-传感器时的示范性的信号曲线。
具体实施方式
图1示出了根据能斯特-原理构造的本身已知的NOx-传感器10的示范性的设计。该传感器10以层式结构基于引导氧离子的固体电解质（二氧化锆）和由氧化铝构成的绝缘层来实现，其中，设置了第一空腔11、第二空腔（测量腔）12和参考气体腔13。废气沿箭头方向经由第一扩散屏障14流入到第一空腔11中。第二空腔12通过第二扩散屏障15与第一空腔11分开。遭受废气的外部的泵电极（APE）16和第一空腔11中的内部的泵电极（IPE）17形成了氧气泵电池18。此外，能斯特-电极（NE）19位于第一空腔11中。相应的参考电极（RE）20位于参考气体腔13中。这一对形成了能斯特-电池21。在第二空腔（测量腔）12中布置了NOx-泵电极（NOE）22。其反电极（NOCE）23位于参考气体腔13中。这两个电极形成了NOx-泵电池24。第一和第二空腔11、12内的全部电极具有共同的回路导线（Rückleiter）（COM）25。此外，设置了用于传感器10的加热器26。
传感器10的运行借助于传感器-控制单元（SCU）100以本身已知的方式进行。内部的泵电极17例如通过铂与金的合金而在其催化活性方面仅仅是微弱的。在传统的测量运行中施加的泵电压因而仅足以使得氧气分子分裂（离解（dissoziieren））。NO在设定的泵电压的情况下仅仅少量地离解，并且在损失仅仅很小的情况下经过第一空腔11。NO2作为强氧化剂在内部的泵电极17上被直接转变为NO。在内部的泵电极17上，在存在氧气并且温度例如为650℃的情况下，氨反应成NO和水。由于在NOx-泵电极22上施加的较高的电压，并且由于混合了例如铑，在NOx-泵电极22上使得NO完全离解，通过所述铑提高了NOx-泵电极22的催化活性。在这种情况下形成的氧气通过固体电解质被泵出。所产生的泵电流是废气中的氮氧化物的量度。
为了特别是满足OBD-Ⅱ法规，NOx-传感器必须能够实现对马达控制器进行不同的诊断。在此，在电诊断和验证和所谓的自诊断（NOx-电池-状态功能）之间进行区分，所述电诊断探测与地或与干电池接触的不同触点之间的短路，所述验证用于监视传感器的偏差（在0 ppm情况下的误差），所述自诊断能够在NOx-浓度高的情况下探测可能的传感器误差。借助于图2来介绍本身已知的自诊断的实施。为了模拟限定的大于0的NOx-泵电流，把例如425mV的能斯特电压（VS）降低到225mV。由此使得废气中的较少份额的O2分子不再在氧气泵电池18处被泵出，而是经过第二扩散屏障15直至到达NOx-泵电极22。在几秒钟之后，已出现稳定的NOx-泵电流，该NOx-泵电流在本实例中大约相当于300ppm。在几秒钟内对NOx-信号积分，从而结果是积分值。接下来，又把能斯特电压提高到425mV，并且传感器返回到正常的运行模式中，其中，在短暂的等待时间之后，再次释放NOx-信号。在系统（新部件）的初始校准中，通常将测得的积分值存储为参考值，从而能够把可在以后的运行中测得的积分值与该参考值相比较。
图3示出了在按照根据本发明的方法进行自诊断的情况下的信号曲线，其中，并未考察NOx-信号在能斯特电压下降后的积分，而是考察所产生的泵电流的时间曲线，以便能够推断出NOx-传感器的可能受到不利影响的动态性。与借助于图2所说明的方法相仿，所示的NO/O2-信号由所执行的自诊断产生。在图3中示出了信号曲线300，对于运行正常的NOx-传感器而言预计会有该信号曲线。此外，示出了信号曲线400，该信号曲线可以推断出传感器出了差错。信号300的上升和下降明显比在信号400的情况下更陡峭。根据本发明，例如借助信号曲线的梯度来评估相应信号的动态曲线。例如可以求得一个值，该值表示在泵电流上升时的梯度，或者表示在能斯特电压提高后泵电流又下降时的梯度。相应的值可以与合适的参考值或期望值相比较，从而可以推断出可能存在的受到不利影响的动态性，如在信号曲线400的情况下那样。由此可以特别是确定NOx-传感器内部的NOx-泵电极受损（中毒的电极）和/或扩散屏障受损（布满烟炱的NOx-扩散屏障）。如果例如在运行期间NOx-泵电极由于中毒而严重受损，NOx-泵电池的反应就会延缓，从而这可以通过在自诊断期间对梯度的评估而识别出来。对信号梯度的评估在此可以沿两个方向进行。其一为，可以评估在泵电流上升期间的梯度，其在能斯特电压下降期间（在自诊断开始时）出现。另一个为，可以评估在由于能斯特电压提高（在自诊断结束时）引起的泵电流下降的情况下的梯度。
根据本发明的方法并不局限于比如在图1中示意性地示出的这种NOx-传感器。相反，根据本发明的方法也可以应用在其他NOx-传感器中，在所述其他NOx-传感器中，通过充满氧气进行自诊断。

Claims (8)

1.一种用于监视NOx-传感器（10）的方法，该NOx-传感器带有引导氧离子的固体电解质和至少一个空腔（12），其特征在于，在所述NOx-传感器的自诊断期间，其中给所述NOx-传感器的至少一个空腔（12）充满限定的氧气浓度，评估所产生的泵电流（300、400）的时间曲线，其中，对表征所产生的泵电流（300、400）的时间曲线的至少一个参数进行评估，并且在相比于参考值出现偏差时，推断出所述NOx-传感器（10）的动态性受到不利影响。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，借助下述参数对所述时间曲线进行评估，该参数在所述自诊断期间表征在泵电流（300、400）上升的情况下的梯度。
3.按照权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，借助下述参数对所述时间曲线进行评估，该参数在所述自诊断期间表征在泵电流（300、400）下降的情况下的梯度。
4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述NOx-传感器（10）的动态性受到不利影响时，推断出所述NOx-传感器中的NOx-电极（22）中毒和/或推断出所述NOx-传感器中的NOx-扩散屏障（15）布满烟炱。
5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述NOx-传感器（10）被设置用于布置在机动车的内燃机的排气系中，其中，所述NOx-传感器优选布置在配属于所述内燃机的涡轮增压器的下游，和/或布置在氮氧化物-存储催化器的下游，和/或布置在柴油机颗粒过滤器的下游，和/或布置在SCR-催化器的上游，和/或布置在SCR-催化器的下游。
6.一种计算机程序，该计算机程序被设计用于执行根据权利要求1至5中任一项的方法的步骤。
7.一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储着根据权利要求6的计算机程序。
8.一种电子控制器，该电子控制器被设计用于执行根据权利要求1至5中任一项的方法的步骤。
CN201780034894.8A 2016-06-06 2017-05-08 用于动态监视nox-传感器的方法 Active CN109196345B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016209924.8 2016-06-06
DE102016209924.8A DE102016209924A1 (de) 2016-06-06 2016-06-06 Verfahren zur Überwachung eines NOx-Sensors
PCT/EP2017/060901 WO2017211521A1 (de) 2016-06-06 2017-05-08 Verfahren zur dynamiküberwachung eines nox-sensors

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109196345A true CN109196345A (zh) 2019-01-11
CN109196345B CN109196345B (zh) 2021-08-27

Family

ID=58692487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780034894.8A Active CN109196345B (zh) 2016-06-06 2017-05-08 用于动态监视nox-传感器的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10845332B2 (zh)
EP (1) EP3465195B1 (zh)
KR (1) KR102348621B1 (zh)
CN (1) CN109196345B (zh)
DE (1) DE102016209924A1 (zh)
WO (1) WO2017211521A1 (zh)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016209924A1 (de) * 2016-06-06 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines NOx-Sensors
DE102017200549A1 (de) * 2017-01-16 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stickoxid-Sensors
DE102018201266A1 (de) * 2018-01-29 2019-08-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines angepassten Kompensationsfaktors eines amperometrischen Sensors und amperometrischer Sensor
DE102018203394A1 (de) * 2018-03-07 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Nachweis mindestens eines Anteils einer Messgaskomponente mit gebundenem Sauerstoff in einem Messgas
DE102018208317A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose von Abgassensoren
DE102018210876A1 (de) * 2018-07-03 2020-01-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Sensors zum Nachweis mindestens eines Anteils einer Messgaskomponente mit gebundenem Sauerstoff in einem Messgas
DE102019203749A1 (de) * 2019-03-19 2020-04-02 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Ermitteln eines Fehlers eines Abgassensors einer Brennkraftmaschine
DE102019203704B4 (de) * 2019-03-19 2023-10-26 Vitesco Technologies GmbH Verfahren zum Steuern des Betriebs eines mit zwei Messpfaden ausgestatteten Abgassensors einer Brennkraftmaschine zum Ermitteln eines Fehlers des Abgassensors durch Vergleich der Pumpströme beider Messpfade
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
DE102020210925A1 (de) * 2020-08-31 2022-03-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Leitungszuordnung eines Kurzschlusses einer Breitband-Lambdasonde

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244125A1 (de) * 2002-09-23 2004-04-08 Siemens Ag Verfahren zur Bewertung des Zeitverhaltens eines NOx-Sensors
US20080011051A1 (en) * 2004-04-02 2008-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Device and Method for Measuring a Plurality of Exhaust Gas Constituents
DE102010042701A1 (de) * 2010-10-20 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vermessung und/oder Kalibrierung eines Gassensors
CN103003690A (zh) * 2010-06-23 2013-03-27 丰田自动车株式会社 气体传感器的异常诊断装置
CN105089759A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 罗伯特·博世有限公司 用于对排气净化设备的组件的拆除进行诊断的方法和装置
CN108318565A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 罗伯特·博世有限公司 用于检查氮氧化物传感器的功能能力的方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3664980B2 (ja) * 1998-12-21 2005-06-29 株式会社リケン 複合ガスセンサ
DE19960338A1 (de) 1999-12-15 2001-07-05 Bosch Gmbh Robert Gassensor zur Bestimmung der Konzentration von Gaskomponenten in Gasgemischen und dessen Verwendung
DE10312732B4 (de) 2003-03-21 2005-12-29 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb einer Messsonde zur Messung einer Gaskonzentration
US8930121B2 (en) * 2011-04-07 2015-01-06 GM Global Technology Operations LLC Offset and slow response diagnostic methods for NOx sensors in vehicle exhaust treatment applications
DE102014200063A1 (de) * 2014-01-07 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Fettgas-Messfähigkeit einer Abgas-Sonde
DE102016209924A1 (de) * 2016-06-06 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Überwachung eines NOx-Sensors

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10244125A1 (de) * 2002-09-23 2004-04-08 Siemens Ag Verfahren zur Bewertung des Zeitverhaltens eines NOx-Sensors
US20080011051A1 (en) * 2004-04-02 2008-01-17 Siemens Aktiengesellschaft Device and Method for Measuring a Plurality of Exhaust Gas Constituents
CN103003690A (zh) * 2010-06-23 2013-03-27 丰田自动车株式会社 气体传感器的异常诊断装置
DE102010042701A1 (de) * 2010-10-20 2012-04-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vermessung und/oder Kalibrierung eines Gassensors
CN105089759A (zh) * 2014-05-22 2015-11-25 罗伯特·博世有限公司 用于对排气净化设备的组件的拆除进行诊断的方法和装置
CN108318565A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 罗伯特·博世有限公司 用于检查氮氧化物传感器的功能能力的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016209924A1 (de) 2017-12-07
EP3465195A1 (de) 2019-04-10
US10845332B2 (en) 2020-11-24
WO2017211521A1 (de) 2017-12-14
KR20190012250A (ko) 2019-02-08
EP3465195B1 (de) 2022-10-12
KR102348621B1 (ko) 2022-01-10
CN109196345B (zh) 2021-08-27
US20190195828A1 (en) 2019-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109196345A (zh) 用于动态监视nox-传感器的方法
CN108318565B (zh) 用于检查氮氧化物传感器的功能能力的方法
US10634643B2 (en) Gas sensor control device
US11249045B2 (en) Gas sensor, and method for measuring concentrations of plurality of target components in gas to be measured
US9896989B2 (en) Deterioration diagnosis device for oxidation catalyst
US10830119B2 (en) Exhaust gas purification system and exhaust gas purification method
EP2933451B1 (en) Fault diagnosis device for exhaust purification system
US10428717B2 (en) Method for diagnosing degradation in catalyst
US10125656B2 (en) Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system
US10125657B2 (en) Method for diagnosing degradation of catalyst and catalyst degradation diagnosis system
US11249043B2 (en) Control device for gas sensor
US9416708B2 (en) Method for determining HC-conversion efficiency of a catalyst, a diagnostic device configured to carry out the method as well as a motor vehicle having such a catalyst
EP2243026B1 (en) Gas concentration detection apparatus
US9863301B2 (en) Filter fault detection apparatus
US20130062200A1 (en) Abnormality diagnostic apparatus for gas sensor
US11060439B2 (en) Catalyst deterioration diagnosis system and catalyst deterioration diagnosis method
JP6811209B2 (ja) アンモニアセンサの劣化判定装置
US11808732B2 (en) Method for monitoring a gas sensor
US11092099B2 (en) Control apparatus
JP7230211B2 (ja) 測定ガス中の、結合酸素を有する測定ガス成分の少なくとも一部を検出するセンサシステムの動作方法
JP6984696B2 (ja) ガスセンサの制御装置
JP2014182112A (ja) ＮＯｘ濃度測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant