CN109194557A - 基于vdsl的两巷远距离传输系统 - Google Patents

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张金勋
原鹏辉
王海恩
赵鑫
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    • H04L2012/40215Controller Area Network CAN

Abstract

本发明公开了一种基于VDSL的两巷远距离传输系统,包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心,设置在每台液压支架上的支架控制器;所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接;所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接,所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接;所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。本发明优点在于传输速度高、易于安装、兼容性好。

Description

基于VDSL的两巷远距离传输系统
技术领域
本发明涉及煤矿井下综采工作面两巷远距离传输系统,尤其是涉及基于VDSL的两巷远距离传输系统。
背景技术
随着采煤技术的不断发展,我国煤矿正逐步走向数字化、自动化、智能化,使得综采工作面各个设备的数据上传、控制指令下发等越来重要。随着开采的掘进,综采工作面到集控中心的距离在几百米到2公里之间,目前普遍采用铺设铠装光纤的方式。由于光纤整体传输系统价格太高,光纤的铺设、连接需要专门设备,并且安装调试困难,故障难找,损坏不易维修(光纤在移动过程中容易拉断,必须依靠熔接机熔接)等缺陷,对于2000米以内近距离数据传输而言,光纤并不是一个很好的选择。寻求一种经济、传输质量高、传输距离远、维护方便的解决方案十分必要。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于VDSL的两巷远距离传输系统。
为实现上述目的,本发明采取下述技术方案:
本发明所述基于VDSL的两巷远距离传输系统,包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心,设置在每台液压支架上的支架控制器;所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接;所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接,所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接;所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。
所述双绞线为一对非屏蔽铜质双绞线,2000米长度内的传输速率为14Mbps。
本发明优点在于采用铜质双绞线作为传输介质,成本低,易于维护;采用VDSL(英文Very-high-bit-rate Digital Subscriber loop的缩写;甚高速数字用户环路)通信方式,技术成熟,可靠性高;综采工作面数据通过本发明进行以太网TCP封包处理,传输速度高、易于安装、兼容性好。
附图说明
图1是本发明的电路原理结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1所示,本发明所述基于VDSL的两巷远距离传输系统,包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心,设置在每台液压支架上的支架控制器;支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口经4芯接口模块(RS282834-4)分别与第一CAN收发器(CTM8251A)、第二CAN收发器(CTM8251A)通信连接;第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机(STM32F427)通信连接,单片机通信接口通过物理层芯片(KSZ8081)、通信控制模块(MOD923)与2芯接口模块(RS282834-2)连接;2芯接口模块的通信接口通过一对非屏蔽铜质双绞线(2000米长度内的传输速率为14Mbps)与支架集控中心通信连接;单片机的电源输入端通过电源模块(WRFS-3WR2)与开关电源连接。
本发明工作原理简述如下:
综采工作面的CAN总线数据和支架控制器的架间CAN数据通过4芯接口模块进行通信传输;但CAN总线数据信号是显性、隐形的信号,需要通过第一CAN收发器转换后送到单片机;当第一CAN收发器的TXD端被置为低时,第一CAN收发器内部的“显性超时”定时器即会启动;如果 TXD 端的低电平持续时间大于 tto(dom)TXD,内部发送器将被禁止,并释放总线至隐性电平。这个功能是为了防止硬件或软件错误导致CAN总线持续保持显性电平,避免CAN总线瘫痪。当 TXD 端被置为高后,“显性超时”定时器重置;显性超时时间的存在,第一CAN收发器的最低工作位速度被限制在40kbit/s。单片机接收到CAN数据后,经过以太网封包、TCP/IP封装后送到通信控制模块,再调解到双绞线上传到支架集控中心。
单片机(STM32F427)带工业标准Cortex™M4芯体系,提供增强的输入/输出和外设,包括串行音频接口 (SAI)、DAC、ADC、16 位/32 位计时器、真随机编号发生器 (RNG) 和RTC,且省电模式具有低功耗应用的设计。此外,它还具有以太网 MAC和用于CMOS传感器的照相机接口。单片机(STM32F427)具有32 位闪存,MCU 具有浮点单元 (FPU),带数字信号处理 (DSP) 说明和增强应用安全性的存储器保护装置 (MPU)。
物理层芯片(KSZ8081)即PHY芯片;为单端口的PHY芯片,是一款单电源10BASE-T/100BASE-TX以太网物理层收发器,用于通过标准CAT-5非屏蔽双绞线(UTP)电缆发送和接收数据。高度集成的PHY解决方案,为差分对使用了片上端接电阻,并通过集成低噪声稳压器为1.2V内核供电,从而降低了电路板成本并简化了电路板布线。还提供了诊断功能,以便于在生产测试和产品部署期间启动和调试系统;支持参数化NAND树,方便检测I/O与电路之间是否存在故障。

Claims (2)

1.一种基于VDSL的两巷远距离传输系统,包括设置在综采工作面的多台液压支架和支架集控中心,设置在每台液压支架上的支架控制器;其特征在于:所述支架控制器的架间CAN数据接口和CAN总线数据接口通过4芯接口模块分别与第一CAN收发器、第二CAN收发器通信连接;所述第一CAN收发器、第二CAN收发器与单片机通信连接,所述单片机通信接口通过物理层芯片、通信控制模块与2芯接口模块连接;所述2芯接口模块的通信接口通过双绞线与所述支架集控中心通信连接。
2.根据权利要求1所述基于VDSL的两巷远距离传输系统,其特征在于:所述双绞线为一对非屏蔽铜质双绞线,2000米长度内的传输速率为14Mbps。
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