CN109189363A - 一种人机交互的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机交互的机器人，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块、信息处理模块、发音模块、通信模块、终端设备、对话响应模块和交互存储模块，所述信息处理模块的第一输出端、第二输出端分别与发音模块的输入端、通信模块的第一输入端连接，所述信息处理模块的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块的输出端、通信模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输入端、第二输入端分别与通信模块的第二输出端、对话响应模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输出端、第二输出端分别与通信模块的第二输入端、对话响应模块的输入端连接。该人机交互的机器人，具有增强用户体验、使用简单方便等优点，可以普遍推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及机器人应用领域，特别涉及一种人机交互的机器人。
背景技术
机器人是一类用于接受人类的命令完成相应的动作，也可以自动执行预设程序来完成相应的任务，且具有可编程能力的机器装置。一般来说，机器人能够增加生产效率、提高产品质量的和改善人类生活的方便程度。所以，机器人是一个协助或取代人类工作的的机械装置。
随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。
因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。
发明内容
本发明的目的在于提供人机交互的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
实现上述目的的技术方案是：一种人机交互的机器人，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块、信息处理模块、发音模块、通信模块、终端设备、对话响应模块和交互存储模块，所述信息处理模块的第一输出端、第二输出端分别与发音模块的输入端、通信模块的第一输入端连接，所述信息处理模块的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块的输出端、通信模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输入端、第二输入端分别与通信模块的第二输出端、对话响应模块的第一输出端连接，所述终端设备的第一输出端、第二输出端分别与通信模块的第二输入端、对话响应模块的输入端连接，所述对话响应模块的第二输出端连接与交互存储模块的输入端连接。
优选的，所述信息采集模块、信息处理模块、发音模块和通信模块均集成安装于机器人本体上。
优选的，所述信息采集模块用于采集图像信息和语音信息，所述信息采集模块包括摄像子模块、图像扫描子模块和语音获取子模块，其中：
摄像子模块用于采集使用者的视频信息；
图像扫描子模块用于对使用者的图像信息进行扫描；
语音获取子模块用于采集使用者的语音信息。
优选的，所述信息处理模块、发音模块和通信模块均集成安装于机器人本体的内部，所述摄像子模块、图像扫描子模块和语音获取子模块均固定安装于机器人本体的外表面。
优选的，所述信息处理模块用于：
接收并处理信息采集模块传输的图像信息和语音信息，将处理过的图像信息和语音信息传输给通信模块；
接收并处理通信模块传输的反馈信息，将处理过的反馈信息传输给发音模块。
优选的，所述通信模块用于：
接收信息处理模块传输的图像信息和语音信息，并将图像信息和语音信息传输给终端设备；
接收终端设备传输的反馈信息，并将反馈信输送至信息处理模块。
优选的，所述终端设备用于：
接收并分析通信模块传输的图像信息和语音信息，并将分析过的图像信息和语音信息传输给对话响应模块；
接收对话响应模块传输的反馈信息，并将反馈信息传输给通信模块。
优选的，对话响应模块用于：
接收终端设备传输的图像信息和语音信息；
针对图像信息和语音信息给出反馈信息，将反馈信息传输给终端设备，同时将反馈信息、图像信息和语音信息交互存储模块。
优选的，发音模块用于将反馈信息通过语音传达给用户，所述交互存储模块对人与机器人之间进行的交互信息进行保存。
本发明的有益效果是：该人机交互的机器人，通过信息采集模块采集使用者的图像信息和语音信息，通过信息处理模块对图像信息和语音信息进行处理，通过终端设备对图像信息和语音信息进行分析，通过对话响应模块针对图像信息和语音信息给出反馈信息，反馈信息传输至发音模块，通过发音模块与使用者进行对话交流，通过双向语音实现人与机器人之间的直接交流，使用简单方便，增加了用户体验，通过交互存储模块对人与机器人之间进行的交互信息进行保存，便于分析、读取和查看。
附图说明
图1是本发明的交互装置结构示意图；
图2是本发明的信息采集模块结构示意图。
图中：1信息采集模块、2信息处理模块、3发音模块、4通信模块、5终端设备、6对话响应模块、7交互存储模块、8摄像子模块、9图像扫描子模块、10语音获取子模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-2所示的人机交互的机器人，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块1、信息处理模块2、发音模块3、通信模块4、终端设备5、对话响应模块6和交互存储模块7，所述信息处理模块2的第一输出端、第二输出端分别与发音模块3的输入端、通信模块4的第一输入端连接，所述信息处理模块2的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块1的输出端、通信模块4的第一输出端连接，所述终端设备5的第一输入端、第二输入端分别与通信模块4的第二输出端、对话响应模块6的第一输出端连接，所述终端设备5的第一输出端、第二输出端分别与通信模块4的第二输入端、对话响应模块6的输入端连接，所述对话响应模块6的第二输出端连接与交互存储模块7的输入端连接。
所述信息采集模块1用于采集图像信息和语音信息，所述信息采集模块1包括摄像子模块8、图像扫描子模块9和语音获取子模块10，其中：摄像子模块8用于采集使用者的视频信息；图像扫描子模块9用于对使用者的图像信息进行扫描；语音获取子模块10用于采集使用者的语音信息。
所述信息处理模块2、发音模块3和通信模块4均集成安装于机器人本体的内部，所述摄像子模块8、图像扫描子模块9和语音获取子模块10均固定安装于机器人本体的外表面。
所述信息处理模块2用于：
接收并处理信息采集模块1传输的图像信息和语音信息，将处理过的图像信息和语音信息传输给通信模块4；
接收并处理通信模块4传输的反馈信息，将处理过的反馈信息传输给发音模块3。
所述通信模块4用于：
接收信息处理模块2传输的图像信息和语音信息，并将图像信息和语音信息传输给终端设备5；
接收终端设备5传输的反馈信息，并将反馈信输送至信息处理模块2。
所述终端设备5用于：
接收并分析通信模块4传输的图像信息和语音信息，并将分析过的图像信息和语音信息传输给对话响应模块6；
接收对话响应模块6传输的反馈信息，并将反馈信息传输给通信模块4。
对话响应模块6用于：
接收终端设备5传输的图像信息和语音信息；
针对图像信息和语音信息给出反馈信息，将反馈信息传输给终端设备5，同时将反馈信息、图像信息和语音信息交互存储模块7。
发音模块3用于将反馈信息通过语音传达给用户，所述交互存储模块7对人与机器人之间进行的交互信息进行保存。
针对图像信息和语音信息给出反馈信息，并将反馈信息传输给终端设备5。
综上，该人机交互的机器人在使用时，通过信息采集模块1采集使用者的图像信息和语音信息，通过信息处理模块2对图像信息和语音信息进行处理，通过终端设备5对图像信息和语音信息进行分析，通过对话响应模块6针对图像信息和语音信息给出反馈信息，反馈信息传输至发音模块3，通过发音模块3与使用者进行对话交流，通过双向语音实现人与机器人之间的直接交流，使用简单方便，增加了用户体验，通过交互存储模块7对人与机器人之间进行的交互信息进行保存，便于分析、读取和查看。该人机交互的机器人，具有增强用户体验、使用简单方便等优点，可以普遍推广使用。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (9)
1.一种人机交互的机器人，其特征在于，包括交互装置，所述交互装置包括信息采集模块(1)、信息处理模块(2)、发音模块(3)、通信模块(4)、终端设备(5)、对话响应模块(6)和交互存储模块(7)，所述信息处理模块(2)的第一输出端、第二输出端分别与发音模块(3)的输入端、通信模块(4)的第一输入端连接，所述信息处理模块(2)的第一输入端、第二输入端分别与信息采集模块(1)的输出端、通信模块(4)的第一输出端连接，所述终端设备(5)的第一输入端、第二输入端分别与通信模块(4)的第二输出端、对话响应模块(6)的第一输出端连接，所述终端设备(5)的第一输出端、第二输出端分别与通信模块(4)的第二输入端、对话响应模块(6)的输入端连接，所述对话响应模块(6)的第二输出端连接与交互存储模块(7)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息采集模块(1)、信息处理模块(2)、发音模块(3)和通信模块(4)均集成安装于机器人本体上。
3.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息采集模块(1)用于采集图像信息和语音信息，所述信息采集模块(1)包括摄像子模块(8)、图像扫描子模块(9)和语音获取子模块(10)，其中：
摄像子模块(8)用于采集使用者的视频信息；
图像扫描子模块(9)用于对使用者的图像信息进行扫描；
语音获取子模块(10)用于采集使用者的语音信息。
4.根据权利要求3所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息处理模块(2)、发音模块(3)和通信模块(4)均集成安装于机器人本体的内部，所述摄像子模块(8)、图像扫描子模块(9)和语音获取子模块(10)均固定安装于机器人本体的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述信息处理模块(2)用于：
接收并处理信息采集模块(1)传输的图像信息和语音信息，将处理过的图像信息和语音信息传输给通信模块(4)；
接收并处理通信模块(4)传输的反馈信息，将处理过的反馈信息传输给发音模块(3)。
6.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述通信模块(4)用于：
接收信息处理模块(2)传输的图像信息和语音信息，并将图像信息和语音信息传输给终端设备(5)；
接收终端设备(5)传输的反馈信息，并将反馈信输送至信息处理模块(2)。
7.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，所述终端设备(5)用于：
接收并分析通信模块(4)传输的图像信息和语音信息，并将分析过的图像信息和语音信息传输给对话响应模块(6)；
接收对话响应模块(6)传输的反馈信息，并将反馈信息传输给通信模块(4)。
8.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，对话响应模块(6)用于：
接收终端设备(5)传输的图像信息和语音信息；
针对图像信息和语音信息给出反馈信息，将反馈信息传输给终端设备(5)，同时将反馈信息、图像信息和语音信息交互存储模块(7)。
9.根据权利要求1所述的一种人机交互的机器人，其特征在于，发音模块(3)用于将反馈信息通过语音传达给用户，所述交互存储模块(7)对人与机器人之间进行的交互信息进行保存。
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| CN106294854A (zh) * | 2016-08-22 | 2017-01-04 | 北京光年无限科技有限公司 | 一种用于智能机器人的人机交互方法及装置 |
| CN106873773A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-20 | 北京奇虎科技有限公司 | 机器人交互控制方法、服务器和机器人 |
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