CN105798929A - 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人 - Google Patents

一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105798929A
CN105798929A CN201610376559.3A CN201610376559A CN105798929A CN 105798929 A CN105798929 A CN 105798929A CN 201610376559 A CN201610376559 A CN 201610376559A CN 105798929 A CN105798929 A CN 105798929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accompanying
microprocessor
housing
electrically connected
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610376559.3A
Other languages
English (en)
Inventor
虞焰兴
余栋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd filed Critical Anhui Voice Communication Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610376559.3A priority Critical patent/CN105798929A/zh
Publication of CN105798929A publication Critical patent/CN105798929A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/008—Manipulators for service tasks
    • B25J11/009—Nursing, e.g. carrying sick persons, pushing wheelchairs, distributing drugs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体，所述壳体的内部安装有数据存储器、微处理器、控制器、GPRS通信模块、语音信息识别器和图像信息识别器，壳体的上侧壁安装有麦克风、摄像头和扬声器，壳体的两端均安装有表带，其中，麦克风的输出端与语音识别器的输入端电性连接，摄像头的输出端与图像信息识别器的输入端电性连接。该面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人其上设置了存储有大量的人脸表情信息和大量的情感语音信息的数据存储器，且其上还设置了老人的声音及表情采集机构，其可以实现和人们的交流，可以实现语义分析而做出判断。

Description

一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人
技术领域
本发明涉及救助型机器人技术领域，尤其涉及一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人。
背景技术
目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人和智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业，但是面向孤独老人陪护是需要情感数据做基础的，如何陪护老人和紧急救助这样的机器人在国内不同的企业实现的方法不一样，为了更有效的完成孤独老人的陪护和紧急救助，我们研发了一种面向独居老人陪护和紧急救助型机器人。
因此本发明的目的在于一种面向独居老人陪护和紧急救助型机器人，已解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体，所述壳体的内部安装有数据存储器、微处理器、控制器、GPRS通信模块、语音信息识别器和图像信息识别器，壳体的上侧壁安装有麦克风、摄像头和扬声器，壳体的两端均安装有表带，其中，麦克风的输出端与语音识别器的输入端电性连接，摄像头的输出端与图像信息识别器的输入端电性连接，语音识别器和图像信息识别器的输出端均与微处理器的输入端电性连接，微处理器的输出端与控制器的输入端电性连接，微处理器与数据存储器电性连接，微处理器通过GPRS通信模块与物联网网关连接，物联网网关与医疗救护报警系统连接。
优选的，所述壳体的内部设有供给安装数据存储器、微处理器、控制器、GPRS通信模块、语音信息识别器和图像信息识别器安装架，且壳体的一侧侧壁上设有散热孔。
优选的，所述麦克风、摄像头和扬声器镶嵌在壳体上未开散热孔的一侧侧壁内。
优选的，所述表带上设有卡扣。
本发明的有益效果：该面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人其上设置了存储有人脸表情信息和人类情感声音信息的数据存储器，其上还设置了由摄像头、麦克风、语音信息识别器和图像信息识别器这一老人的面目表情及老人的声音信息采集识别机构，其能够采集老人的表情信息与声音信息，并且将该信息传递给微处理器，微处理器配合数据存储器内存储的信息对其进行分析，根据分析结果发出指令给控制器，控制器控制扬声器运作，或者将发出救护指令，救护指令通过GPRS通信模块和物联网网关将信息发送给医疗救护报警系统。
附图说明
图1为本发明提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人的原理框图。
图中：1麦克风、2语音信息识别器、3摄像头、4扬声器、5图像信息识别器、6壳体、7表带、8GPRS通信模块、9控制器、10微处理器、11数据存储器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体6，壳体6的内部安装有数据存储器11、微处理器10、控制器9、GPRS通信模块8、语音信息识别器2和图像信息识别器5，壳体6的上侧壁安装有麦克风1、摄像头3和扬声器4，壳体6的两端均安装有表带7，其中，麦克风1的输出端与语音识别器2的输入端电性连接，摄像头3的输出端与图像信息识别器5的输入端电性连接，语音识别器2和图像信息识别器5的输出端均与微处理器10的输入端电性连接，微处理器10的输出端与控制器9的输入端电性连接，微处理器10与数据存储器11电性连接，微处理器10通过GPRS通信模块8与物联网网关连接，物联网网关与医疗救护报警系统连接，壳体6的内部设有供给安装数据存储器11、微处理器10、控制器9、GPRS通信模块8、语音信息识别器2和图像信息识别器5安装架，且壳体6的一侧侧壁上设有散热孔，麦克风1、摄像头3和扬声器4镶嵌在壳体6上未开散热孔的一侧侧壁内，表带7上设有卡扣。
工作原理：该机器人通过表带7戴在独居老人的手腕上，其上数据存储器11内存储有人脸表情信息和人类情感声音信息，麦克风1和摄像头3及时采集独居老人的声音信息和人脸信息，麦克风1采集到的信息传递给语音信息识别器2，语音信息识别器2识别麦克风1发来的信息，并将信息传递给微处理器10，摄像头3采集到的图像信息传递给图像信息识别器5，图像信息识别器5识别摄像头3传来的信息，并将信息传递给微处理器10，微处理器10配合数据存储器11内存储的人脸表情信息和人类情感声音信息对语音信息识别器2和图像信息识别器5传递来的信息进行分析比对，微处理器10根据分析的结果发出指令给控制器9，控制器9控制扬声器3运作，或者通过GPRS通信模块8和物联网发送给医疗救护报警系统。
物联网网关是整个系统的中心，它通过串口连接各个子网络汇聚点，对子网络系统采集到的数据进行汇聚、处理，同时，它还给客户端提供各种服务，例如：可以通过串口连接GSM模块，给用户提供手机短信查询及控制；通过GPRS通信模块8连接因特网，给用户提供远程的控制终端；还能在本地液晶显示屏上显示实时采集到的信息。总的来说，物联网网关在系统中负责数据的接收处理、数据存储、数据服务等。
GPRS通信模块8，采用高性能工业级无线模块及嵌入式处理器，以实时操作系统作为软件支撑平台，内嵌自主知识产权的TCP/IP协议，为用户提供高速，稳定可靠，永远在线的透明数据传输通道。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，包括壳体（6），其特征在于：所述壳体（6）的内部安装有数据存储器（11）、微处理器（10）、控制器（9）、GPRS通信模块（8）、语音信息识别器（2）和图像信息识别器（5），壳体（6）的上侧壁安装有麦克风（1）、摄像头（3）和扬声器（4），壳体（6）的两端均安装有表带（7），其中，麦克风（1）的输出端与语音识别器（2）的输入端电性连接，摄像头（3）的输出端与图像信息识别器（5）的输入端电性连接，语音识别器（2）和图像信息识别器（5）的输出端均与微处理器（10）的输入端电性连接，微处理器（10）的输出端与控制器（9）的输入端电性连接，微处理器（10）与数据存储器（11）电性连接，微处理器（10）通过GPRS通信模块（8）与物联网网关连接，物联网网关与医疗救护报警系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，其特征在于，所述壳体（6）的内部设有供给安装数据存储器（11）、微处理器（10）、控制器（9）、GPRS通信模块（8）、语音信息识别器（2）和图像信息识别器（5）安装架，且壳体（6）的侧壁上设有散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，其特征在于，所述麦克风（1）、摄像头（3）和扬声器（4）镶嵌在壳体（6）上未开散热孔的一侧侧壁内。
4.根据权利要求1所述的一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人，其特征在于，所述表带（7）上设有卡扣。
CN201610376559.3A 2016-05-31 2016-05-31 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人 Pending CN105798929A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610376559.3A CN105798929A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610376559.3A CN105798929A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105798929A true CN105798929A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56428039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610376559.3A Pending CN105798929A (zh) 2016-05-31 2016-05-31 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798929A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107322592A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 重庆柚瓣科技有限公司 养老机器人智能控制方法
CN107610766A (zh) * 2017-09-12 2018-01-19 合肥矽智科技有限公司 一种病房医护机器人物联网系统
CN112770026A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 深圳市万德昌创新智能有限公司 一种面向老人的陪伴和紧急救助型机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100583920B1 (ko) * 2005-01-06 2006-05-29 가락전자 주식회사 표정인식 기능을 갖는 로봇을 이용한 네트워크 지원용 로봇 시스템
CN101791214A (zh) * 2010-01-19 2010-08-04 天津工程师范学院 面向社区医疗的便携式监护系统
CN103310585A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 昆明英地尔软件技术有限公司 一种人体健康信息获取、定位及危险报警装置
CN203325154U (zh) * 2013-06-04 2013-12-04 江苏晓山信息产业股份有限公司 一种用于监测老人跌倒的腕表式报警定位探测器
CN103876838A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 北京格瑞图科技有限公司 智能感知助老看护系统
CN204719942U (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 赵兰 一种幼儿监护系统
CN204797816U (zh) * 2015-06-19 2015-11-25 曹淼 智能手环
CN105234947A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 天津工业大学 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100583920B1 (ko) * 2005-01-06 2006-05-29 가락전자 주식회사 표정인식 기능을 갖는 로봇을 이용한 네트워크 지원용 로봇 시스템
CN101791214A (zh) * 2010-01-19 2010-08-04 天津工程师范学院 面向社区医疗的便携式监护系统
CN103310585A (zh) * 2012-03-08 2013-09-18 昆明英地尔软件技术有限公司 一种人体健康信息获取、定位及危险报警装置
CN103876838A (zh) * 2012-12-24 2014-06-25 北京格瑞图科技有限公司 智能感知助老看护系统
CN203325154U (zh) * 2013-06-04 2013-12-04 江苏晓山信息产业股份有限公司 一种用于监测老人跌倒的腕表式报警定位探测器
CN204797816U (zh) * 2015-06-19 2015-11-25 曹淼 智能手环
CN204719942U (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 赵兰 一种幼儿监护系统
CN105234947A (zh) * 2015-10-22 2016-01-13 天津工业大学 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107322592A (zh) * 2017-06-15 2017-11-07 重庆柚瓣科技有限公司 养老机器人智能控制方法
CN107610766A (zh) * 2017-09-12 2018-01-19 合肥矽智科技有限公司 一种病房医护机器人物联网系统
CN112770026A (zh) * 2020-12-29 2021-05-07 深圳市万德昌创新智能有限公司 一种面向老人的陪伴和紧急救助型机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11056108B2 (en) Interactive method and device
CN1761265B (zh) 移动设备上的多传感语音增强方法和装置
CN107199572B (zh) 一种基于智能声源定位与语音控制的机器人系统及方法
CN108000526A (zh) 用于智能机器人的对话交互方法及系统
CN107230476A (zh) 一种自然的人机语音交互方法和系统
CN105425970B (zh) 一种人机互动的方法、装置及机器人
CN110405789B (zh) 一种查房陪护机器人、机器人查房陪护系统及方法
WO2019134473A1 (zh) 语音识别系统、方法和装置
CN112532266A (zh) 智能头盔及智能头盔的语音交互控制方法
CN108597507A (zh) 远场语音功能实现方法、设备、系统及存储介质
CN105798929A (zh) 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人
CN105912128A (zh) 面向智能机器人的多模态交互数据处理方法及装置
CN107038241A (zh) 具有情景分析功能的智能对话装置及方法
CN110248021A (zh) 一种智能设备音量控制方法及系统
TW202022560A (zh) 用於聊天機器人與人類通話的可編程智能代理機
CN110253595A (zh) 一种智能设备控制方法和装置
CN108073112A (zh) 一种具有角色扮演的智能服务型机器人
CN206505296U (zh) 一种老年人陪护装置
CN208681619U (zh) 一种可陪伴独居老人生活的机器人
CN206154325U (zh) 一种面向独居老人的陪护和紧急救助型机器人
CN110517702A (zh) 信号生成的方法、基于人工智能的语音识别方法及装置
CN206998936U (zh) 一种智能语音机器人
CN206892866U (zh) 具有情景分析功能的智能对话装置
TW202347096A (zh) 用於受損使用者或具備殘疾的使用者之智慧眼鏡介面
CN109448714A (zh) 语音唤醒装置、机器人及语音唤醒的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727