CN109188997A - 舞台吊杆控制系统、方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种舞台吊杆控制系统、方法以及装置，其中系统包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置；计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；参数监测装置实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数，并通过控制柜将当前状态参数传输给计算机设备；计算机设备将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中，使得操控人员能够精确地调整舞台吊杆的位置。

Description

舞台吊杆控制系统、方法以及装置

技术领域

本发明涉及控制技术领域，特别是涉及一种舞台吊杆控制系统、方法以及装置。

背景技术

随着中国经济的发展，广大人民群众对于精神文化需求越来越高，全国各地大兴建设各种舞台、演艺厅，因此对于舞台机械的需求也越来越高。

舞台吊杆是用来吊挂各种背景布或幕布的横杆，设置在整个舞台，可升降，平时是吊在舞台上方观众看不到的位置上，只有布置舞台时才降下来以便固定吊挂物。其中，舞台吊杆的升降是受舞台吊杆机的控制，因此舞台吊杆控制技术的控制效果直接影响舞台场景的展示效果。目前，常见的控制技术主要采用按钮开关、电位器以及指示灯来对舞台吊杆的升降以及限位进行控制。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便。

发明内容

基于此，有必要针对传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便的问题，提供一种舞台吊杆控制系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种舞台吊杆控制系统，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；

计算机设备连接VR设备，并通过控制柜分别连接升降装置、参数监测装置；

其中，计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；

参数监测装置实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数，并通过控制柜将当前状态参数传输给计算机设备；计算机设备将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

在其中一个实施例中，参数监测装置包括设于舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；

角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接控制柜。

在其中一个实施例中，角度监测装置为水平仪；速度监测装置为速度传感器；距离监测装置为距离传感器。

在其中一个实施例中，升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；

滚筒安装在电动机的转动轴上；线缆的一端缠绕在滚筒上、另一端机械连接舞台吊杆；转速监测装置与电动机的转动轴机械配合，用于监测电动机的转动轴的转速。

在其中一个实施例中，转速监测装置为光电编码器。

在其中一个实施例中，控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接电源的变频器；

控制器连接光电编码器、计算机设备、正反转控制电路以及变频器；

变频器通过正反转控制电路连接电动机。

在其中一个实施例中，控制器为PLC控制器。

在其中一个实施例中，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；

第一转接口的一端连接计算机设备，另一端通过RS-485总线连接第二转接口的一端；第二转接口的另一端连接PLC控制器。

另一方面，本发明实施例还提供了一种舞台吊杆控制方法，包括以下步骤：

接收VR设备发送的控制指令；

通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；

将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数；

将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

又一方面，本发明实施例还提供了一种舞台吊杆控制装置，

控制指令接收模块，用于接收VR设备发送的控制指令；

控制参数获取模块，用于通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；

参数发送模块，用于将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

状态参数接收模块，用于接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数；

投射模块，用于将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

采用VR设备、计算机设备、升降装置、参数检测装置以及用于外接电源的控制柜构建舞台吊杆控制系统，计算机设备连接VR设备，并通过控制柜连接升降装置。其中，采用三维软件设计与真实舞台相同的虚拟现实场景，并将该虚拟现实场景安装到计算机设备，计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；参数监测装置实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数，并通过控制柜将当前状态参数传输给计算机设备；计算机设备将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中，从而使得操控人员能够实时直观地观察到被移动的舞台吊杆在舞台上的相对位置以及舞台吊杆在被移动时的状态参数，进而精确地调整舞台吊杆的位置，而且操控人员通过虚拟现实技术观察舞台吊杆以及控制舞台吊杆，使得操作更加便捷。

附图说明

图1为一个实施例中本发明舞台吊杆控制系统的第一结构示意图；

图2为一个实施例中本发明舞台吊杆控制系统的第二结构示意图；

图3为一个实施例中本发明舞台吊杆控制系统的第三结构示意图；

图4为一个实施例中本发明舞台吊杆控制系统的具体应用场景结构图；

图5为一个实施例中本发明舞台吊杆控制方法的步骤流程图；

图6为一个实施例中本发明舞台吊杆控制装置的结构示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了解决传统的舞台吊杆控制技术对舞台吊杆的位置的控制不够精确，且操作不方便的问题，在一个实施例中，如图1所示，提供了一种舞台吊杆控制系统，包括VR设备10、计算机设备12、升降装置14、设于舞台吊杆20上的参数监测装置16以及用于外接电源的控制柜18；

计算机设备12连接VR设备10，并通过控制柜18分别连接升降装置14、参数监测装置16；

其中，计算机设备12接收VR设备10发送的控制指令；计算机设备12通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；计算机设备12将控制参数传输给控制柜118；控制柜118根据控制参数控制升降装置14移动舞台吊杆；

参数监测装置16实时采集移动中的舞台吊杆20的当前状态参数，并通过控制柜18将当前状态参数传输给计算机设备12；计算机设备12将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备10中。

需要说明的是，VR(Virtual Reality、虚拟现实技术)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

VR设备是将人对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。VR设备连接计算机设备，通过计算机设备上预先安装的VR虚拟场景来观察舞台吊杆的相对位置。

在利用舞台吊杆控制系统布置舞台吊杆之前，需要针对不同的演艺场所舞台布局构建舞台的虚拟现实场景，例如，在一个示例中，可采用Unity 3D软件构建舞台的虚拟现实场景，并将该虚拟现实场景安装到计算机设备。操控人员穿戴上VR设备后，操控舞台虚拟现实场景的虚拟舞台吊杆移动，生成控制指令，并将控制指令传输给计算机设备，计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景，并模拟出与控制指令对应的控制参数，计算机设备将控制参数传输给控制柜，以使控制柜根据控制参数控制升降装置移动真实舞台上与虚拟吊杆对应的舞台吊杆。在舞台吊杆移动的工程中，参数监控装置实时采集舞台吊杆的当前状态参数，并将当前状态参数传输给计算机设备，计算机设备根据当前状态参数不断改变舞台虚拟现实场景中的虚拟舞台吊杆，实现舞台虚拟现实场景随着真实舞台动作而动作，并将实时变化的舞台虚拟现实场景投射到VR设备中。

为了便于理解上述过程，将以一个示例详细地说明，例如，需要将舞台吊杆按一定速度上升至一定高度的位置，通过VR设备发出控制指令，控制指令包括描述速度和高度的数据，计算机设备接收到控制指令，运行舞台虚拟现实场景模拟出与该控制指令对应的控制参数，其中，控制参数包括速度参数和高度参数，计算机设备将控制参数传输给控制柜，控制柜控制升降装置按速度参数和高度参数来移动舞台吊杆，同时，参数监控装置实时采集舞台吊杆的当前状态参数，并将当前状态参数通过控制柜传输给计算机设备。

在一个示例中，计算机设备为台式电脑、笔记本电脑，或者其他智能终端。其中，台式电脑适用于固定的舞台场馆，笔记本电脑适用于移动的临时搭建的舞台。

升降装置用于抬升舞台吊杆。例如，升降装置可为卷扬机、螺杆升降机等机械装置。在一个示例中，如图2所示，升降装置14包括电动机141、滚筒145、线缆147以及转速监测装置143；滚筒145安装在电动机141的转动轴上；线缆147的一端缠绕在滚筒145上、另一端机械连接舞台吊杆20；转速监测装置143与电动机141的转动轴机械配合，用于监测电动机141的转动轴的转速，具体的，利用电动机带动安装在其转动轴上的滚筒转动，从而卷起线缆以抬升舞台吊杆。转速监测装置用于测量电动机的转动轴的转速，并将转速通过控制柜传输给计算机设备，计算机设备可根据该转速计算出舞台吊杆的上升速度，以及抬升高度。在一个示例中，转速监测装置为霍尔传感器、转速传感器等，当转速监测装置为霍尔传感器时，需要在电动机的转动轴上加装环形磁铁。进一步的，转速监测装置为光电编码器；光电编码器安装在电动机的转动轴上。

参数监测装置用于监测舞台吊杆的相对位置、姿态以及运动状态，并将监测到的状态参数通过控制柜传输给计算机设备。在一个示例中，参数监测装置包括设于舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接控制柜，其中，角度监测装置用于测量舞台吊杆的角度，在某些舞台布置下，需要将舞台吊杆以一定角度摆放，利用角度监测装置测量舞台吊杆的角度，从而保证舞台吊杆的姿态，进一步的，角度监测装置为水平仪，由于在大多数的舞台场景中都需要将舞台吊杆水平放置。

速度监测装置用于测量舞台吊杆的运动速度，在某些场景下，比如在拉起幕墙时，需要准确地控制舞台吊杆的运动速度，利用速度监测装置可实时监控舞台吊杆的运动速度，进一步的，速度监测装置为速度传感器。距离监测装置可测量舞台吊杆相对于参考物的距离，利用距离监测装置保证舞台吊杆定位准确。进一步的，距离监测装置为距离传感器。

控制柜可外接电源，也可接收计算机设备的控制参数来控制升降装置。在一个示例中，如图3所示，控制柜18包括控制器181、正反转控制电路183以及用于外接电源的变频器185；控制器181连接光电编码器143、计算机设备12、正反转控制电路183以及变频器185；变频器185通过正反转控制电路183连接电动机141。其中，控制器接收计算机设备输出的控制参数，对应的控制正反转控制电路和变频器，具体的，控制器可根据控制参数控制变频电路，以使变频电路改变输出的电压，控制器可根据控制参数控制正反转控制电路，以使正反转控制电路改变吊杆电机的转动方向。控制器还接收光电编码器传输的数据并将数据传输计算机设备。进一步的，控制器为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器，PLC控制器控制程序编程操作简单，功能强大，使得舞台吊杆控制系统操作简单，易于适应不同的舞台场景，而且控制的稳定性强。

电动机一般采用的是三相供电，通过正反转控制电路改变电动机的相位顺序即可实现控制电动机的正反转。变频器外接电源(例如市电)，并将外接电源进行变频，输出需要的电压输出给电动机，以控制电动机的转速。

舞台吊杆控制系统的具体运作过程为：计算机设备接收VR设备发送的控制指令；计算机设备通过其内预先安装的、舞台的虚拟现实场景处理控制指令得到控制参数；计算机设备将控制参数传输给控制柜；控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；计算机设备接收参数监测装置、通过控制柜发送的状态参数，并根据状态参数控制虚拟现实场景执行相应的动作。

需要说明的是，如图1至3仅仅给出舞台吊杆的直上直下的示意图，在实际的舞台布局中，远比图1至3所展示要复杂，移动可以理解上下移动、水平移动或者以一定角度摆放等等方式。进一步的，也可以利用舞台吊杆控制系统中的系统来控制舞台上其他设备的布置。

本发明舞台吊杆控制系统各实施例中，采用VR设备、计算机设备、升降装置、参数检测装置以及用于外接电源的控制柜构建舞台吊杆控制系统，计算机设备连接VR设备，并通过控制柜连接升降装置。其中，采用三维软件设计与真实舞台相同的虚拟现实场景，并将该虚拟现实场景安装到计算机设备，计算机设备接收VR设备发送的控制指令，计算机设备通过其内预先安装的、舞台的虚拟现实场景处理控制指令得到控制参数，计算机设备将控制参数传输给控制柜，控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆；计算机设备接收参数监测装置、通过控制柜发送的状态参数，并根据状态参数控制虚拟现实场景执行相应的动作，从而使得操控人员能够实时直观地观察到被移动的舞台吊杆在舞台上的相对位置以及舞台吊杆在被移动时的状态参数，进而精确地调整舞台吊杆的位置，而且操控人员通过虚拟现实技术观察舞台吊杆以及控制舞台吊杆，使得操作更加便捷。

在一个实施例中，如图4所示，还包括第一转接口40、第二转接口42以及RS-485总线44；

第一转接口40的一端连接计算机设备12，另一端通过RS-485总线44连接第二转接口42的一端；第二转接口44的另一端连接PLC控制器181。

其中，如图4所示，提供一种舞台吊杆控制系统的具体应用场景结构图。当通过计算机设备上RS-232接口连接PLC控制器时，第一转接口为RS-232转RS-485的转接口；当通过计算机设备上的USB接口连接PLC控制器时，第一转接口为USB转RS-485的转接口。第一转接口与第一转接口之间通过RS-485总线实现连接。进一步的，PLC控制器与光电编码器、角度监测装置、距离监测装置之间也可通过RS-485总线实现连接。

本发明舞台吊杆控制系统各实施例中，计算机设备通过RS-485总线接收来自各监测模块的各种参数并将其在屏幕中显示出来，计算机设备可以通过鼠标选择、键盘输入或触摸屏输入等方式设定各舞台吊杆的运动功能和状态参数，并通过RS-485总线传输给PLC控制器，并有PLC控制器控制相应电机运动，从而减少舞台吊杆控制系统各部分之间的连线，增强了舞台吊杆控制系统的可靠性。

在一个实施例中，如图5所示，还提供了一种舞台吊杆控制方法，包括以下步骤：

步骤S110，接收VR设备发送的控制指令。

其中，在操控人员穿戴上VR设备后，对感知到的虚拟现实场景中的舞台吊杆进行控制，例如，将舞台吊杆上升到某个位置，即可生成控制指令，并将控制指令传输给计算机设备。

步骤S120，通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数。

其中，计算机设备获得控制指令后，将控制指令输入到其内预先安装的舞台的虚拟现实场景，经由虚拟现实场景处理后输出控制参数。在一个示例中，控制参数包括控制舞台吊杆的位置控制参数、姿态控制参数以及运动控制参数。

步骤S130，将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆。

其中，计算机设备将控制参数发送给控制柜，控制柜根据控制参数控制升降装置移动舞台吊杆。

步骤S140，接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数。

其中，通过参数监测装置监测舞台吊杆的状态参数，进一步的，状态参数包括角度监测装置监测的角度状态参数、速度监测装置监测的速度状态参数以及距离监测装置监测的位置状态参数。

步骤S150，将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

其中，计算机设备得到状态参数后，将状态参数输入到舞台的虚拟现实场景中，控制虚拟现实场景跟随真实舞台动作而动作，实现虚拟现实场景与真实舞台同时动作，以使操控人员能够实时观察舞台的状况。

本发明舞台吊杆控制方法各实施例中，能够准确地调控舞台吊杆的位置，并实现实时监控舞台吊杆的位置，保证实时调整对舞台吊杆的控制，而且由于操控人员实时观察整个舞台，使得舞台吊杆控制方法操作简单，快捷。

应该理解的是，虽然图5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种舞台吊杆控制装置，

控制指令接收模块610，用于接收VR设备发送的控制指令；

控制参数获取模块620，用于通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；

参数发送模块630，用于将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

状态参数接收模块640，用于接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数；

投射模块650，用于将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

关于舞台吊杆控制装置的具体限定可以参见上文中对于舞台吊杆控制方法的限定，在此不再赘述。上述舞台吊杆控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境，并存储舞台的虚拟现实场景。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种舞台吊杆控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收VR设备发送的控制指令；

通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；

将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数；

将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收VR设备发送的控制指令；

通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应控制指令的控制参数；

将控制参数发送给控制柜；控制参数用于指示控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

接收参数监测装置通过控制柜发送的、实时采集移动中的舞台吊杆的当前状态参数；

将基于当前状态参数、运行舞台虚拟现实场景的结果，投射到VR设备中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种舞台吊杆控制系统，其特征在于，包括VR设备、计算机设备、升降装置、设于舞台吊杆上的参数监测装置以及用于外接电源的控制柜；

所述计算机设备连接所述VR设备，并通过所述控制柜分别连接所述升降装置、所述参数监测装置；

其中，所述计算机设备接收所述VR设备发送的控制指令；所述计算机设备通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；所述计算机设备将所述控制参数传输给所述控制柜；所述控制柜根据所述控制参数控制所述升降装置移动所述舞台吊杆；

所述参数监测装置实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数，并通过所述控制柜将所述当前状态参数传输给所述计算机设备；所述计算机设备将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。

2.根据权利要求1所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述参数监测装置包括设于所述舞台吊杆上的角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置；

角度监测装置、速度监测装置以及距离监测装置分别连接所述控制柜。

3.根据权利要求2所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述角度监测装置为水平仪；所述速度监测装置为速度传感器；所述距离监测装置为距离传感器。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述升降装置包括电动机、滚筒、线缆以及转速监测装置；

所述滚筒安装在所述电动机的转动轴上；所述线缆的一端缠绕在所述滚筒上、另一端机械连接所述舞台吊杆；所述转速监测装置与所述电动机的转动轴机械配合，用于监测所述电动机的转动轴的转速。

5.根据权利要求4所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述转速监测装置为光电编码器。

6.根据权利要求5所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制柜包括控制器、正反转控制电路以及用于外接所述电源的变频器；

所述控制器连接所述光电编码器、所述计算机设备、所述正反转控制电路以及所述变频器；

所述变频器通过所述正反转控制电路连接所述电动机。

7.根据权利要求6所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的舞台吊杆控制系统，其特征在于，还包括第一转接口、第二转接口以及RS-485总线；

所述第一转接口的一端连接所述计算机设备，另一端通过所述RS-485总线连接所述第二转接口的一端；所述第二转接口的另一端连接所述PLC控制器。

9.一种舞台吊杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收VR设备发送的控制指令；

通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；

将所述控制参数发送给控制柜；所述控制参数用于指示所述控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

接收参数监测装置通过所述控制柜发送的、实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数；

将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。

10.一种舞台吊杆控制装置，其特征在于，

控制指令接收模块，用于接收VR设备发送的控制指令；

控制参数获取模块，用于通过运行舞台虚拟现实场景、模拟出对应所述控制指令的控制参数；

参数发送模块，用于将所述控制参数发送给控制柜；所述控制参数用于指示所述控制柜控制升降装置移动舞台吊杆；

状态参数接收模块，用于接收参数监测装置通过所述控制柜发送的、实时采集移动中的所述舞台吊杆的当前状态参数；

投射模块，用于将基于所述当前状态参数、运行所述舞台虚拟现实场景的结果，投射到所述VR设备中。