CN109185626A - 具有隐藏式支架组件的电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有隐藏式支架组件的电子设备，包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体上具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中。隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架，支架固定座上设置有固定部和可容纳旋转支架的支架槽，隐藏式支架组件通过固定部与电子设备主体固定连接，旋转支架安装在支架槽中。旋转支架相对于支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。该电子设备可调节支撑角度，且使用时可展开，不使用时可隐藏，同时可防止触控笔丢失。

Description

具有隐藏式支架组件的电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，具体地说，是涉及一种具有隐藏式支架组件的电子设备。

背景技术

目前，国家大力发展2025年计划，推动智能装备产品迅速扩展，其中，人机交互系统缺少不了示教器的使用。示教器一般用于人与机器人交互的媒介和接口，可方便于人对机器人进行位置示教、状态监测、参数配置等。机器人的使用环境一般用于工业场合，因此决定示教器既能便于人的使用，同时也要防止人的误接触而导致不必要的动作从而引发事故的发生。示教器的使用频率通常不会很高，当机器人或机械设备能按照程序稳定进行时，示教器大多数时间是无人操作的状态将其搁置一旁，由于示教器上有紧急开关可在突发状况下需要立即停机时按停，因此示教器通常被安排挂在机器人或机械设备控制柜上，而示教器本身会有一悬挂结构与控制柜的挂钩相配合。

现有的机器人示教器背部大多设置有背扣，但背扣的形式都为固定式不可移动。且这种结构形式的背扣在实际使用中具有占用体积大、不可隐藏等缺点。且没有固定放置触控笔的位置，遗失触控笔的事情经常发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节支撑角度，且使用时可展开，不使用时可隐藏，同时可防止触控笔丢失的具有隐藏式支架组件的电子设备。

为实现上述目的，本发明提供一种具有隐藏式支架组件的电子设备，包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体的背部具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中。隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架，支架固定座上设置有固定部和可容纳旋转支架的支架槽，隐藏式支架组件通过固定部与电子设备主体固定连接，旋转支架安装在支架槽中。旋转支架相对于支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。

由上述方案可见，通过转动旋转支架，使旋转支架与支架固定座之间呈锐角或钝角，从而将示教器等电子设备通过不同的角度支撑在平面上，也可以使旋转支架转动到与支架固定座之间夹角为平角的位置，从而将示教器等电子设备挂在控制柜的挂钩上，从而方便操作人员留意观察机器人或机械设备的运转情况，无需一直拿在手上。固定部用于将隐藏式支架组件固定安装到示教器等电子设备上。

一个优选的方案是，旋转支架相对于支架固定座可锁定在隐藏位置或使用位置，隐藏式支架组件具有相对设置的第一壁和第二壁，支架槽包括第一侧壁以及相对设置的第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁连接在第二侧壁和第三侧壁之间，第一壁所在平面、第二壁所在平面、第一侧壁、第二侧壁与第三侧壁围成隐藏空间，隐藏位置为旋转支架隐藏在隐藏空间中时的位置，使用位置为旋转支架伸出隐藏空间时的位置。

进一步的方案是，旋转支架的第一端靠近铰接位置上设置有第一定位件，支架槽的第二侧壁上沿着第二定位件的旋转路径上布置有多个第一定位槽，第一定位件卡合在其中一个第一定位槽内。旋转支架的第二端靠近铰接位置上设置有第二定位件，支架槽的第三侧壁上沿着第二定位件的旋转路径上布置有多个第二定位槽，第二定位件卡合在其中一个第二定位槽内。第一定位件和第二定位件的连线平行于旋转支架的转轴的轴向。

由此可见，定位件与定位槽配合实现旋转支架在支撑位置时与支架固定座的相对固定。

进一步的方案是，旋转支架由弹性材料制作而成，旋转支架在旋转支架的转轴的轴向上与支架槽过盈配合。

由此可见，通过旋转支架与支架固定座之间的摩擦力，保证旋转支架在支撑位置时与支架固定座的相对固定。

一个优选的方案是，隐藏式支架组件还包括旋转轴，旋转支架与支架固定座通过旋转轴铰接，旋转支架上开设有轴孔，轴孔在旋转支架的长度方向上延伸，旋转轴安装在轴孔中。支架槽中相对设置的两个侧壁上与轴孔相对应的位置处分别开设有第一定位孔和第二定位孔，旋转轴的两端分别从旋转支架的两侧伸出并分别支撑在第一定位孔和第二定位孔中。

进一步的方案是，第一定位孔在旋转轴的轴向上贯穿支架槽的侧壁，凹槽的侧壁在支架固定座的外侧覆盖第一定位孔。

由此可见，第一定位孔贯穿支架槽的侧壁，便于旋转轴依次插入第一定位孔、轴孔和第二定位孔中从而将旋转支架与支架固定座连接在一起。

一个优选的方案是，支架固定座上还设置有触控笔安装槽，触控笔安装槽的一端具有插入口，插入口位于电子设备主体的边缘。

由此可见，触控笔安装槽用于为触控笔提供隐藏的空间，使其在不使用时方便将其安置好，防止丢失。

进一步的方案是，触控笔安装槽中设置有夹紧部件，夹紧部件用于夹紧放置在触控笔安装槽中的触控笔。

由此可见，夹紧部件用于防止触控笔掉落。

更进一步的方案是，夹紧部件位于触控笔安装槽远离插入口的一侧。

由此可见，便于触控笔以较小的力插入触控笔安装槽中，同时可防止触控笔掉落。

一个优选的方案是，夹紧部件为弹性板。

由此可见，弹性板结构简单且通过弹性板与触控笔之间的阻力将触控笔卡紧在触控笔安装槽中，防止触控笔掉落。

一个优选的方案是，旋转支架上开设有挂孔，挂孔在旋转支架的厚度方向上贯穿旋转支架。

由此可见，挂孔用于将示教器等电子设备悬挂，也可方便操作人员留意观察机器人或机械设备的运转情况。

附图说明

图1是本发明电子设备实施例的使用状态图。

图2是本发明电子设备实施例的结构图。

图3是本发明电子设备实施例中隐藏式支架组件第一状态下的结构图。

图4是本发明电子设备实施例中隐藏式支架组件第二状态下的结构图。

图5是本发明电子设备实施例中隐藏式支架组件的结构分解图。

图6是本发明电子设备实施例中旋转支架的结构图。

图7是本发明电子设备实施例中支架固定座的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例的具有隐藏式支架组件电子设备为示教器，电子设备包括可拆卸地固定连接的电子设备主体1和隐藏式支架组件2，电子设备主体1的后壁具有L型凹槽11，电子设备主体1的后壁为电子设备主体1上远离电子设备的屏幕的一侧的壁，隐藏式支架组件2安装在凹槽11中，凹槽11由底壁、侧壁111和侧壁112共同围成，侧壁111和侧壁112均与底壁垂直连接，且侧壁111与侧壁112相互垂直。

参见图3至图5，隐藏式支架组件2包括旋转轴21以及相互铰接的支架固定座22和旋转支架23，旋转支架23与支架固定座22通过旋转轴21铰接，支架固定座22上设置有固定部221和可容纳旋转支架23的支架槽222，旋转支架23安装在支架槽222中。隐藏式支架组件2通过固定部221与电子设备主体1固定连接，固定部221为螺纹孔，凹槽11的底壁上与固定部221相对应的位置上也设有螺纹孔，螺钉等固定件穿过固定部221和凹槽11上的螺纹孔将隐藏式支架组件2固定在凹槽11中。

旋转支架23相对于支架固定座22在隐藏位置和使用位置之间转动，使用位置包括支撑位置和悬挂位置。旋转支架23相对于支架固定座22可锁定在隐藏位置、支撑位置和悬挂位置。

隐藏式支架组件2具有相对设置的第一壁201和第二壁202，第一壁201位于隐藏式支架组件2上远离屏幕的一侧，第二壁202为隐藏式支架组件2与凹槽11的底壁贴合的壁。支架槽222包括第一侧壁2226以及相对设置的第二侧壁2227和第三侧壁2228，第一侧壁2226连接在第二侧壁2227和第三侧壁2228之间，第一壁201所在平面、第二壁202所在平面、第一侧壁2226、第二侧壁2227与第三侧壁2228围成隐藏空间。图3中旋转支架23位于隐藏位置，隐藏位置为旋转支架23隐藏在隐藏空间中时的位置，旋转支架23的厚度H1(图6示)不大于支架固定座22的厚度H2(图7示)，旋转支架23位于隐藏位置时，隐藏式支架组件2的最大厚度不大于凹槽11的深度。图1和图4中旋转支架23均位于使用位置，使用位置为旋转支架23伸出隐藏空间时的位置。图1中旋转支架23位于支撑位置，此时旋转支架23与支架固定座22之间夹角可以为锐角或钝角。图4中旋转支架23位于悬挂位置，此时为旋转支架23与支架固定座22之间夹角为平角。

旋转支架23上开设有轴孔231和挂孔232，挂孔232在旋转支架23的厚度方向H1上贯穿旋转支架23，挂孔232用于悬挂电子设备。轴孔231在旋转支架23的长度方向L上延伸，旋转轴21安装在轴孔231中。支架槽222的第二侧壁2227上与轴孔231相对应的位置处开设有第一定位孔2221，支架槽222的第三侧壁2228上与轴孔231相对应的位置处开设有第二定位孔2222，旋转轴21的两端分别从旋转支架23的两侧伸出并分别支撑在第一定位孔2221和第二定位孔2222中。第一定位孔2221在旋转轴21的轴向上贯穿支架槽222的第二侧壁2227，凹槽11的侧壁111在支架固定座22的外侧覆盖第一定位孔2221，第二定位孔2222为盲孔，这样可以保证旋转轴21不会掉落出来。

支架固定座22上还设置有触控笔安装槽223，触控笔安装槽223位于支架固定座22远离旋转轴21的一侧，以便使得支架固定座的结构更紧凑，触控笔安装槽223的一端具有插入口2231，插入口2231位于支架固定座22的边缘，将隐藏式支架组件2固定到电子设备主体1时，插入口2231位于电子设备主体1的边缘，这样便于将触控笔从该插入口2231插入触控笔安装槽223中。触控笔3的末端从插入口2231露出且该端与电子设备主体1的轮廓一致或形成弧面过渡，有利于形成一体的效果，并且减小占用空间，还可防止误碰触导致触控笔3掉落出来。

触控笔安装槽223中设置有夹紧部件224，夹紧部件224为弹性板，弹性板抵接在触控笔3上，用于夹紧放置在触控笔安装槽223中的触控笔3。夹紧部件224位于触控笔安装槽223远离插入口2231的一侧。

参见图6和图7，旋转支架23的第二端靠近铰接位置上设置有一个定位件233，该定位件233为沿着平行于旋转轴21的延伸方向自旋转支架23的轴向端壁向外延伸的凸起，支架槽222的第三侧壁2228上沿着定位件233的旋转路径上布置有定位槽2223、定位槽2224、定位槽2225，定位件233卡合在定位槽2223中时，旋转支架23处于隐藏位置，定位件233卡合在定位槽2224中时，旋转支架23处于支撑位置，定位件233卡合在定位槽2225中时，旋转支架23处于悬挂位置。定位槽的数量也可以为三个以上，由于电子设备主体1的厚度和高度都不尽相同，可通过计算所需要的角度设置支架固定座22上的定位槽2224的位置，并且根据实际需要增设多个定位槽2224，从而实现支撑角度的调整。定位槽2223、定位槽2224、定位槽2225可以为圆孔也可以为长孔，为长孔时，长孔沿着支架固定座22的厚度方向延伸至支架固定座22靠近电子设备主体1一侧，这样的结构可以保证旋转支架23的两侧与支架固定座22之间有一定的弹性余量。

旋转支架23的第一端靠近铰接位置上设置有一个定位件234，支架槽的第二侧壁2227上沿着定位件234的旋转路径上布置有三个第一定位槽，一个第一定位槽与定位槽2223在平行于旋转支架23的转轴的轴向上相对设置，另一个第一定位槽与定位槽2224在平行于旋转支架23的转轴的轴向上相对设置，还有一个第一定位槽与定位槽2225在平行于旋转支架23的转轴的轴向上相对设置，定位件233和定位件234的连线平行于旋转支架23的转轴的轴向。

此外，旋转支架也可以由弹性材料制作而成，旋转支架在旋转支架的转轴的轴向上与支架槽过盈配合，通过旋转支架与支架固定座之间的摩擦力实现旋转支架与支架固定座之间的定位。电子设备主体背部的凹槽也可以为U型槽，此时，第二定位孔也可以在旋转轴的轴向上贯穿支架槽的侧壁，U型槽的侧壁在支架固定座的外侧覆盖第二定位孔。凹槽也可以设置在电子设备主体的顶壁上，隐藏式支架组件设置在凹槽中。上述改变也可实现本发明的目的。

由上可见，通过转动旋转支架，使旋转支架与支架固定座之间呈锐角或钝角，从而将示教器等电子设备通过不同的角度支撑在平面上，也可以使旋转支架转动到与支架固定座之间夹角为平角的位置，从而将示教器等电子设备挂在控制柜的挂钩上，从而方便操作人员留意观察机器人或机械设备的运转情况，无需一直拿在手上。固定部用于将隐藏式支架组件固定安装到示教器等电子设备上。

最后需要说明的是，本发明不限于上述的实施方式，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应落入本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.具有隐藏式支架组件的电子设备，其特征在于：包括可拆卸地固定连接的电子设备主体和隐藏式支架组件，所述电子设备主体上具有凹槽，所述隐藏式支架组件安装在所述凹槽中；

所述隐藏式支架组件包括相互铰接的支架固定座和旋转支架；

所述支架固定座上设置有固定部和可容纳所述旋转支架的支架槽，所述隐藏式支架组件通过所述固定部与所述电子设备主体固定连接，所述旋转支架安装在所述支架槽中，所述旋转支架相对于所述支架固定座在隐藏位置和使用位置之间转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于：

所述旋转支架相对于所述支架固定座可锁定在所述隐藏位置或所述使用位置，所述隐藏式支架组件具有相对设置的第一壁和第二壁，所述支架槽包括第一侧壁以及相对设置的第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁连接在所述第二侧壁和所述第三侧壁之间，所述第一壁所在平面、所述第二壁所在平面、所述第一侧壁、所述第二侧壁与所述第三侧壁围成隐藏空间，所述隐藏位置为所述旋转支架隐藏在所述隐藏空间中时的位置，所述使用位置为所述旋转支架伸出所述隐藏空间时的位置。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于：

所述旋转支架的第一端靠近铰接位置上设置有第一定位件，所述支架槽的第二侧壁上沿着所述第二定位件的旋转路径上布置有多个第一定位槽，所述第一定位件卡合在其中一个所述第一定位槽内；

所述旋转支架的第二端靠近铰接位置上设置有第二定位件，所述支架槽的第三侧壁上沿着所述第二定位件的旋转路径上布置有多个第二定位槽，所述第二定位件卡合在其中一个所述第二定位槽内；

所述第一定位件和所述第二定位件的连线平行于所述旋转支架的转轴的轴向。

4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于：

所述旋转支架由弹性材料制作而成，所述旋转支架在所述旋转支架的转轴的轴向上与所述支架槽过盈配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电子设备，其特征在于：

所述隐藏式支架组件还包括旋转轴，所述旋转支架与所述支架固定座通过所述旋转轴铰接，所述旋转支架上开设有轴孔，所述轴孔在所述旋转支架的长度方向上延伸，所述旋转轴安装在所述轴孔中；

所述支架槽中相对设置的两个侧壁上与所述轴孔相对应的位置处分别开设有第一定位孔和第二定位孔，所述旋转轴的两端分别从所述旋转支架的两侧伸出并分别支撑在所述第一定位孔和所述第二定位孔中。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于：

所述第一定位孔在所述旋转轴的轴向上贯穿所述支架槽的侧壁，所述凹槽的侧壁在所述支架固定座的外侧覆盖所述第一定位孔。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电子设备，其特征在于：

所述支架固定座上还设置有触控笔安装槽，所述触控笔安装槽的一端具有插入口，所述插入口位于所述电子设备主体的边缘。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于：

所述触控笔安装槽中设置有夹紧部件，所述夹紧部件用于夹紧放置在所述触控笔安装槽中的触控笔。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于：

所述夹紧部件位于所述触控笔安装槽远离所述插入口的一侧。

10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于：

所述夹紧部件为弹性板。

11.根据权利要求1至4任一项所述的电子设备，其特征在于：

所述旋转支架上开设有挂孔，所述挂孔在所述旋转支架的厚度方向上贯穿所述旋转支架。