CN109183350A - 一种防止衣物遗漏的洗衣机控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，包括：控制器、重力传感器和报警装置，所述重力传感器、报警装置分别与所述控制器连接，所述控制器与洗衣机运行系统连接，所述重力传感器设置在洗衣机滚筒下方的机体内。本发明通过重力传感器和控制器，感知滚筒内的重力信息并判断是否有衣物遗漏在滚筒内，结构简单且具有可操作性；而且，本发明通过多种方式提醒用户洗衣机内有遗漏衣物：通过定时器和报警装置，可以控制报警持续时间；还增加无线通讯模块，可以将衣物遗漏的信息发送至预设终端。

Description

一种防止衣物遗漏的洗衣机控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家电领域，具体涉及一种防止衣物遗漏的洗衣机控制系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，洗衣机已经成为人类家庭生活的必需品，不仅节约了时间，也减少了劳动力。洗衣机洗完衣物需要及时晾晒，但有时，我们临时有急事或者一些其他原因需要外出或者做其他事情，导致洗好的衣物放在洗衣机里忘了拿出来晾晒，这样一来，衣服长时间闷在洗衣机滚筒内，难免产生异味、滋生细菌，从而需要再次清洗；还有可能，即使有时我们及时拿出来晾晒了，但由于有些衣服过小，视线不好等原因，导致有些小衣物遗漏滚筒内，等到下次洗衣才发现；上述这些问题在居家生活中经常发生，让许多人头痛不已。

针对上述这种遗漏衣物的问题，申请号为CN201310192418.2的中国发明专利公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，该发明在待洗衣物上设置衣物标签，通过扫描装置分别在开始洗衣和结束洗衣时，扫描两次待洗衣物，并将扫描结果发送至控制器进行比对，从而判断是否遗漏衣物。但该方法适用的前提是在待洗衣物上设置衣物标签，每一次洗衣之前都要在衣物上设置衣物标签，是在太过麻烦；而且，如果洗衣过程中损坏洗衣标签，则无法实现发明目的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不增加用户操作负担的洗衣机控制系统及其控制方法，实现洗衣机洗完衣物后通过多种方式及时提醒用户，防止衣物遗漏洗衣机内。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，包括：控制器、重力传感器和报警装置，所述重力传感器、报警装置分别与所述控制器连接，所述控制器与洗衣机运行系统连接，所述重力传感器设置在洗衣机滚筒下方的机体内，其中，

所述重力传感器用于检测洗衣机滚筒产生的重力；

所述控制器用于获取所述重力传感器检测的重力信息，并将其与预先存储的重力阀值进行比较，并根据比较结果控制所述报警装置的开启和关闭；

所述报警装置用于发出报警信号。

所述控制器还用于获取洗衣机运行系统的信息。

所述重力传感器的数量至少为5个。

所述报警信号采用蜂鸣、语音形式实现。

所述洗衣机控制系统包括定时器，所述定时器与所述控制器连接。

所述洗衣机控制系统包括无线通讯模块和移动终端，所述移动终端经所述无线通讯模块与所述控制器连接。

所述无线通讯模块为Bluetooth蓝牙通讯模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、UWB超宽带无线通讯模块中的任意一种。

防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S21、判断洗衣机是否停止工作；

若洗衣机已经停止工作，则启动定时器；

若洗衣机没有停止工作，则不进行操作；

S22、判断定时器的时间是否达到第一时间阀值；

若达到第一时间阀值，则关闭定时器并清零；

若没有达到第一时间阀值，则返回步骤S21；

S23、重力传感器检测洗衣机滚筒的重力信息；

S24、判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值；

若大于预设重力阀值，则启动报警装置和定时器；

若等于预设重力阀值，则系统结束；

S25、判断定时器的时间是否达到第二时间阀值；

若达到第二时间阀值，则关闭报警装置、定时器并清零；

若没有达到第二时间阀值，则返回步骤S24；

S26、判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值；

若大于预设重力阀值，则继续执行步骤S27；

若等于预设重力阀值，则系统结束；

S27、判断无线连接是否成功；

若连接成功，则生成提示信息发送至预设终端；

若未连接成功，则返回步骤S26。

所述预设重力阀值为洗衣机滚筒空置时的重力。

所述第一时间阀值为20分钟，所述第二时间阀值为5分钟。

本发明的优点在于：1、通过重力传感器和控制器，感知滚筒内的重力信息并判断是否有衣物遗漏在滚筒内，结构简单且具有可操作性；2、通过定时器和报警装置，可以控制报警持续时间；3、通过无线通讯模块，可以将衣物遗漏的信息发送至预设终端。综上，本发明不仅原理清晰、结构简单，而且增加提醒用户的方式，较易实现发明目的。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明洗衣机控制系统的结构框图；

图2为本发明洗衣机控制系统的控制方法的流程图。

上述图中的标记均为：

1、重力传感器；2、控制器；3、报警装置；4、存储模块；5、定时器；6、无线通讯模块；7、移动终端。

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，是本发明防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的结构框图。在本实施例中，该洗衣机控制系统包括：控制器2、重力传感器1和报警装置3，重力传感器1、报警装置3分别与控制器2连接，重力传感器1设置在洗衣机滚筒下方的机体内，用于检测洗衣机滚筒产生的重力信息，并将其以电信号的形式发送至控制器2；控制器2用于获取重力传感器1发送的重力信息，并将其与预设的重力阀值进行比较，并根据比较结果控制报警装置3的开启和关闭；报警装置3用于发出报警信号。

进一步的，重力传感器1的数量至少为5个，正对滚筒的中心设置1个，其他4个重力传感器1均匀的分布在滚筒底部的四周，实践中，可以根据滚筒的形状合理设置，以能够感应到衣物和滚筒的重力为准。为保险起见，可以设置更多的重力传感器1。

进一步的，所述报警信号采用蜂鸣、语音形式实现。

优选的，所述预设的重力阀值为洗衣机滚筒在空置状态的重力。

按照上述的结构，只要有衣物在洗衣机滚筒内，某些重力传感器1检测的重力信息都会大于预设重力阀值，触发报警装置3产生报警信号。很显然，这种情况是无法实现发明目的的，因此需要控制重力传感器1开始检测重力的时间，使其在洗衣机停止工作、洗衣程序结束后再开始检测滚筒的重力信息。为实现这一目的，控制器2还要与洗衣机运行系统连接，洗衣机运行系统采用现有技术中的洗衣机运行系统，只要可以发出洗衣结束、洗衣机停止工作的信息至控制器2即可。

上述结构，可以实现在洗衣机结束工作后，重力传感器1开始检测洗衣机滚筒的重力信息，当重力传感器1检测的重力信息都会大于预设重力阀值时，触发报警装置3开始报警。

还有一种情况，即洗衣结束后，即使及时晾晒也需要一些时间，所以需要预留这段时间。为了更好地解决这一问题，需要在这段时间过了之后，重力传感器1再检测洗衣机滚筒产生的重力信息，此时如果重力传感器1检测的重力信息大于预设重力阀值，则说明滚筒内有遗漏衣物，此时触发报警装置3会提高用户的使用体验。因此，优选的，该洗衣机控制系统还包括定时器5，所述定时器5与所述控制器2连接。当定时器5的定时时间达到预设的第一时间阀值时，重力传感器1再开始检测洗衣机滚筒的重力信息。

优选的，所述预设的第一时间阀值为20分钟。

如果在洗衣过程中，用户有事外出并且在洗衣结束后的时间阀值内还没有回来，则即使报警装置3循环报警，也会导致衣物遗落在滚筒内。为了解决这一问题，优选的，该洗衣机控制系统还包括无线通讯模块6和移动终端7，所述移动终端7经无线通讯模块6与控制器2连接。优选的，所述移动终端7为手机APP(手机应用)。当移动终端7经无线通讯模块6与控制器2连接后，可以获取洗衣机滚筒内是否有遗漏衣物的信息，并生成短信、微信、qq等提示信息，发送至用户手机。优选的，所述移动终端内还预先存储其他家人的联系方式，比如微信、手机号码、QQ等，并将提示信息发送至这些预设终端。这样，即使用户因事外出，忘记洗衣机内有遗漏衣物，也可以通过手机上的提示信息或者其他人的提醒而及时记起。

优选的，所述无线通讯模块6为Bluetooth蓝牙通讯模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、UWB超宽带无线通讯模块中的任意一种。

为了控制报警装置3的报警时长，还需要控制定时器5再次计时，当定时器5的定时时间达到预设的第二时间阀值时，关闭报警装置3、关闭定时器5并清零。

优选的，控制器2的内部包括存储模块4，用于存储预设的重力阀值和预设的第一时间阀值、第二时间阀值。

优选的，所述预设的第二时间阀值为5分钟。

如图2所示，是本发明防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的控制方法的流程图。包括以下步骤：

首先，需要判断洗衣机是否已经停止工作；如果已经停止工作，则说明衣物已经洗好，此时启动定时器5开始计时；若洗衣机没有停止工作，则不进行操作；

接着，需要判断定时器5的时间是否达到预设时间阀值，这一步是为了给晾晒衣服预留合适的时间。如果，计时时间达到第一时间阀值，则关闭定时器5并清零；若没有达到第一时间阀值，则需要返回上一步骤。

接下来，重力传感器1开始检测洗衣机滚筒的重力信息；然后判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值；如果检测到的任意一个重力信息大于预设重力阀值，则说明在洗完衣物的预设时间阀值内，没有人晾晒衣物或者及时晾晒，但是有遗漏，此时需要启动报警装置3和定时器5；如果检测到的重力信息等于预设重力阀值，则说明滚筒内已经没有衣物了，系统结束；

紧接着，需要判断定时器的时间是否达到预设的第二时间阀值；如果达到第二时间阀值，则关闭报警装置3、关闭定时器5并清零；如果没有达到预设的第二时间阀值，则需要返回上一步骤；这一步骤是控制报警装置3的报警时间，防止一直报警。

接下来，判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值，如果检测到的重力信息等于预设重力阀值，则说明滚筒内已经没有衣物了，系统结束；如果大于，则说明在报警装置3启动一个周期后，依然没有人晾晒衣物。此时需要启动其他提醒方式，即判断无线连接是否成功；如果移动终端7和控制器2连接成功，则控制器2将衣物遗漏信息发送至移动终端7，移动终端7可以生成衣物遗漏的提示信息发送至用户手机或者其他预先存储在移动终端7内的联系人的移动终端；如果未连接成功，则返回上一步骤。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于，包括：控制器(2)、重力传感器(1)和报警装置(3)，所述重力传感器(1)、报警装置(3)分别与所述控制器(2)连接，所述控制器(2)与洗衣机运行系统连接，所述重力传感器(1)设置在洗衣机滚筒下方的机体内，其中，

所述重力传感器(1)用于检测洗衣机滚筒产生的重力；

所述控制器(2)用于获取所述重力传感器检测的重力信息，并将其与预先存储的重力阀值进行比较，并根据比较结果控制所述报警装置(3)的开启和关闭；

所述报警装置(3)用于发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述控制器(2)还用于获取洗衣机运行系统的信息。

3.根据权利要求2所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述重力传感器(1)的数量至少为5个。

4.根据权利要求1至3任一项所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述报警信号采用蜂鸣、语音形式实现。

5.根据权利要求4所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述洗衣机控制系统包括定时器(5)，所述定时器(5)与所述控制器(2)连接。

6.根据权利要求1所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述洗衣机控制系统包括无线通讯模块(6)和移动终端(7)，所述移动终端经所述无线通讯模块(6)与所述控制器(2)连接。

7.根据权利要求6所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统，其特征在于：所述无线通讯模块(6)为Bluetooth蓝牙通讯模块、WiFi通信模块、ZigBee通信模块、UWB超宽带无线通讯模块中的任意一种。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S21、判断洗衣机是否停止工作；

若洗衣机已经停止工作，则启动定时器(5)；

若洗衣机没有停止工作，则不进行操作；

S22、判断定时器(5)的时间是否达到第一时间阀值；

若达到第一时间阀值，则关闭定时器(5)并清零；

若没有达到第一时间阀值，则返回步骤S21；

S23、重力传感器(1)检测洗衣机滚筒的重力信息；

S24、判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值；

若大于预设重力阀值，则启动报警装置(3)和定时器(5)；

若等于预设重力阀值，则系统结束；

S25、判断定时器(5)的时间是否达到第二时间阀值；

若达到第二时间阀值，则关闭报警装置(3)、定时器(5)并清零；

若没有达到第二时间阀值，则返回步骤S24；

S26、判断洗衣机滚筒的重力是否大于预设重力阀值；

若大于预设重力阀值，则继续执行步骤S27；

若等于预设重力阀值，则系统结束；

S27、判断无线连接是否成功；

若连接成功，则生成提示信息发送至预设终端；

若未连接成功，则返回步骤S26。

9.根据权利要求8所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的控制方法，其特征在于：所述预设重力阀值为洗衣机滚筒空置时的重力。

10.根据权利要求9所述的防止衣物遗漏的洗衣机控制系统的控制方法，其特征在于：所述第一时间阀值为20分钟，所述第二时间阀值为5分钟。