CN109179204A - 一种用于吊装缆索的行走小车 - Google Patents
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Abstract
一种用于吊装缆索的行走小车，包括小车行走机构和吊装起升机构；小车行走机构包括两片叠装的异型环状面板、分别安装于两片异型环状面板之间的十个滑轮；吊装起升机构包括五片叠装的结构左右对称的翼型板、对应间隔设置于相邻的翼型板之间并通过销轴固定安装于翼型板上的十组滑车组；每组滑车组均包括间隔设置在五片翼型板之间并由同一根销轴串接组装的四个滑轮；小车行走机构的两片异型环状面板的底端分别插入吊装起升机构的中间三片翼型板顶部之间的间隔中，通过销轴相互连接。本发明集小车行走机构和吊装起升机构为一体，可用于各种倾角缆索的吊装操作，确保起升机构与吊钩垂直，吊装大型构件沿缆索平稳爬升，安全可靠，通用性强。
Description
技术领域
本发明属于用于缆索吊装大型构件的辅助工具技术领域。
背景技术
在建筑安装工程中，常会遇到大型设备或者构件吊装由于作业环境条件、安装高度、吊装作业半径等条件受限，无法使用常规起重机吊装作业，或者因为使用起重机吊装成本较高，而采用起重桅杆、吊装缆索等非常规吊装作业。其中，缆索吊装工艺广泛应用于桥梁架设、水电站坝体建设、山谷地貌输送管安装等建设工程的吊装与运输，以及用于一些高度较高、跨距较大或吊装空间受限的特殊作业环境内的设备或构件吊装。吊装缆索针对吊装使用频率、时长、次数等使用需求，以及根据缆索所需跨度、额定重量、吊装高度、吊装位置等条件因素进行缆索设计，与吊装缆索配合使用的行走小车机构根据缆索使用需要不尽相同。对于使用周期较长、吊装频率较高的大型吊装缆索，行走小车大多都是由专业吊装机械制造厂根据吊装公司要求设计制作，而对于临时性吊装缆索的行走小车机构，大多由安装公司临时自行设计，其结构形式没有统一的标准，结构多样，通用性不强，可靠性也参差不齐，在实际应用中存在较大安全隐患。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的不足，提供一种通用性强、且结构安全可靠的专门用于吊装缆索的行走小车。
本发明的目的通过如下技术方案实现：
一种用于吊装缆索的行走小车，包括小车行走机构、通过销轴连接悬挂于小车行走机构底端的吊装起升机构；
所述小车行走机构包括两片叠装的异型环状面板、分别通过销轴安装于两片异型环状面板之间的十个滑轮；所述异型环状面板中心为圆孔，外形为不规则的异型，顶面为平面，平面两侧带有外张的齿形挂耳，环状面板的下半环外侧段上顺序加工有一组角度调节孔；所述十个滑轮包括对称安装于两个齿形挂耳顶端的上牵引滑车轮、安装于两个齿形挂耳外凸端的上牵引滑车排绳轮、安装于两个外凸挂耳底端的行走车轮、对称安装于异型环状面板中心圆孔两侧并位于行走车轮下方的上排绳滑车轮、安装于上排绳滑车轮上方的上排绳滑车压绳轮；
所述吊装起升机构包括五片叠装的结构左右对称的翼型板、对应间隔设置于相邻的翼型板之间并通过销轴固定安装于翼型板上的十组滑车组；每组滑车组均包括间隔设置在五片翼型板之间并由同一根销轴串接组装的四个滑轮；十组滑车组为分别安装于翼型板底端和中心的相同规格的起升滑车组和起升导向滑车组、对称安装于翼型板两侧尖端的下牵引滑车排绳车组、对称安装于下牵引滑车排绳车组上方内侧的下牵引滑车组、对称安装于下牵引滑车组上方内侧的下排绳滑车组、对称安装于下排绳滑车组上方内侧的下排绳滑车压绳轮组；五片叠装的翼型板通过一组分散设置的连接销连接；
所述小车行走机构的两片异型环状面板的底端分别插入吊装起升机构的中间三片翼型板顶部之间的间隔中，通过穿过翼型板顶端连接孔和异型环状面板角度调节孔的销轴相互连接。
本发明集小车行走机构和吊装起升机构为一体，通过多个滑轮及多组滑车组组合，可结合多种钢丝绳穿绕模式，用于各种倾角缆索的吊装操作，确保起升机构与吊钩垂直，可以将大型构件或设备吊装起来并沿缆索平稳爬升。
本发明实现了各种牵引及起吊跑绳在主索受力位置形成有效定位和规则排列，避免了跑绳在主索上及行走小车上交叉缠绕和摩擦，消除钢丝绳摩擦损伤及小车构件被行走钢丝割断的安全隐患，有效简化了缆索架设、钢丝绳穿绕工作，使缆索整体安全性能得到有效控制和提升。本发明安全可靠，通用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明取开上层异型环状面板和翼型板后的结构示意图；
图3是本发明朝另一个方向看的示意图；
图4是本发明使用时的钢绳穿绕抽象示意图；
图5是本发明起吊大型管件时的示意图；
图6是图5中行走小车及吊装缆索的A局部放大图。
1—异型环状面板；2—齿形挂耳；3—角度调节孔；4—上牵引滑车轮；5—上牵引滑车排绳轮；6—行走车轮；7—上排绳滑车轮；8—上排绳滑车压绳轮；9—翼型板；10—起升滑车组；11—起升导向滑车组；12—下牵引滑车排绳车组；13—下牵引滑车组；14—下排绳滑车组；15—下排绳滑车压绳轮组；16—销轴；17—连接销；18—上牵引钢丝绳；19—主索；20—溜尾跑绳；21—下牵引钢丝绳；22—起升和牵引跑绳；23—起升钢丝绳的出绳端；24—起升钢丝绳；25—吊钩；26—管件；27—管道支架；28—垂直管道。
具体实施方式
如图1～图3所示，本发明所述用于吊装缆索的行走小车，包括小车行走机构、通过销轴16连接悬挂于小车行走机构底端的吊装起升机构。
所述小车行走机构包括两片叠装的异型环状面板1、分别通过销轴安装于两片异型环状面板之间的十个滑轮；所述异型环状面板1中心为圆孔，外形为不规则的异型，顶面为平面，平面两侧带有外张的齿形挂耳2，环状面板的下半环外侧段上顺序加工有一组角度调节孔3；所述十个滑轮包括对称安装于两个齿形挂耳顶端的上牵引滑车轮4、安装于两个齿形挂耳外凸端的上牵引滑车排绳轮5)、安装于两个外凸挂耳底端的行走车轮6、对称安装于异型环状面板中心圆孔两侧并位于行走车轮6下方的上排绳滑车轮7、安装于上排绳滑车轮7上方的上排绳滑车压绳轮8。
所述吊装起升机构包括五片叠装的结构左右对称的翼型板9、对应间隔设置于相邻的翼型板之间并通过销轴固定安装于翼型板上的十组滑车组；每组滑车组均包括间隔设置在五片翼型板之间并由同一根销轴串接组装的四个滑轮；十组滑车组为分别安装于翼型板底端和中心的相同规格的起升滑车组10和起升导向滑车组11、对称安装于翼型板两侧尖端的下牵引滑车排绳车组12、对称安装于下牵引滑车排绳车组12上方内侧的下牵引滑车组13、对称安装于下牵引滑车组13上方内侧的下排绳滑车组14、对称安装于下排绳滑车组14上方内侧的下排绳滑车压绳轮组15；五片叠装的翼型板9通过一组分散设置的连接销17也即定位螺栓连接。
所述小车行走机构的两片异型环状面板1的底端分别插入吊装起升机构的中间三片翼型板9顶部之间的间隔中，通过穿过翼型板9顶端连接孔和异型环状面板1角度调节孔3的销轴16相互连接。
缆索吊装动力机构(即卷扬机构)主要有三项，一是正向行走机构(即向前或向上方向牵引机构)，二是反向行走机构(即制动机构或溜尾机构)，三是起升机构(即提升机构)；本发明按吊装需要可在单根主缆索上实现单机吊装和双机抬吊两种型式，即单小车起升机构和双小车起升机构形式；单小车起升机构需要布置三台卷扬机，即正向、反向、起升各一台，双小车起升机构按需要需布置4至5台卷扬机，即正向牵引1至2台(采用1台正向牵引机构时，两小车之间采用固定长度的牵引钢丝绳穿绕连接，行走控制相对简单，采用2台正向牵引机构时，两小车之间距离可即时调控，行走控制相对较难)，反向牵引机构1台，起升机构2台。
采用本发明吊装大型构件或设备时，如图4所示进行钢绳的穿绕。图4中，以小车中垂线划分为左、右两侧，设左侧为反方向(即向下方向或溜尾方向)，右侧为正方向(即向上方向或牵引方向)，主要钢丝绳有主索19，左、右两侧的正、反方向的上牵引钢丝绳18和下牵引钢丝绳21，起升钢丝绳24。有用于排放溜尾跑绳20的第一贯通跑绳位置，用于排放起升和牵引跑绳22的第二贯通跑绳位置，23为起升钢丝绳24的跑绳出绳端，可正、反向出绳，贯通第二贯通跑绳位置。在小车行走机构的两个上牵引滑车轮4上分别穿套朝向上方和下方的上牵引钢丝绳18(两根上牵引钢丝绳18可分别实现正向牵引和反向牵引)，吊装缆索的主索19从行走车轮6和上排绳滑车压绳轮8之间穿过，在上排绳滑车轮7和上排绳滑车压绳轮8之间穿过第一贯通跑绳20。在吊装起升机构的两个下牵引滑车组13上分别穿套朝向上方和下方的一组平行的下牵引钢丝绳组21(两组下牵引钢丝绳组21可分别实现正向牵引和反向牵引)，上牵引钢丝绳18对应的下牵引钢丝绳21为正方向、反方向牵引绳，左侧上牵引钢丝绳18和下牵引钢丝绳21通过下端部定滑车组穿绕为反向牵引机构，右侧上牵引钢丝绳18和下牵引钢丝绳21通过上端部定滑车组穿绕为正向牵引机构)。一组平行的第二贯通跑绳组22从下排绳滑车组14和下排绳滑车压绳轮组15之间穿过并置于起升导向滑车组11顶部，两组起升跑绳组23一端缠绕于起升滑车组10并从外侧跨套通过起升导向滑车组11后再交叉跨过下排绳滑车压绳轮组15。起升钢丝绳24跨套在起升滑车组10上两边并垂直下垂。在起升钢丝绳24下端可安装吊钩25或者起升动滑车组。
如图5、图6所示，采用本发明吊装大型管件26(如Φ3800mm*6mm*30m的窑尾风管)爬升时，将两套本发明安装于吊装缆索的主索19上。将两套起升钢丝绳24下端的吊钩25分别钩在预先缠绕在大型管件26两端的吊绳上，通过布置在上端部平台面的4台卷扬机(起升2台、牵引1台、溜尾1台)进行控制，牵引卷扬机控制向上方向牵引上牵引钢丝绳18和下牵引钢丝绳21，溜尾卷扬机控制向下方向牵引上牵引钢丝绳18和下牵引钢丝绳21、两台起升卷扬机分别控制起升跑绳组23，即可保持大型管件保持平衡并平稳地上升到安装位置，如图5所示将大型管件26从地面组对完成后整体吊装在图5中的管道支架27和垂直管道28之间进行安装。
本发明的小车行走机构结构稳固，其异型环状面板1及其十个滑轮可确保行走小车沿爬升式缆索平稳爬升和下滑。翼型板9可以与异型环状面板1上的任意一个角度调节孔3通过销轴16相互连接，以适应不同爬升角度的缆索，满足各种施工环境和条件的需求，并确保起升机构与吊钩垂直，将大型构件或设备吊装起来并沿缆索平稳爬升，具有较高的通用性和较强的适应性。本发明实现了各种牵引及起吊跑绳在主索受力位置形成有效定位和规则排列，吊装起升机构结构稳固，安全可靠，起吊载荷大，各滑轮组的滑轮由翼型板隔离，穿绕的钢丝绳相互不产生干涉，避免了跑绳在主索上及行走小车上交叉缠绕和摩擦，消除钢丝绳摩擦损伤及小车构件被行走钢丝割断的安全隐患，有效简化了缆索架设、钢丝绳穿绕工作，使缆索整体安全性能得到有效控制和提升。
本发明适用于常规型吊装缆索，可根据缆索吊装额定起重量选择不同的型号及参数设计，形成系列化专业产品。
Claims (1)
1.一种用于吊装缆索的行走小车，其特征在于，包括小车行走机构、通过销轴(16)连接悬挂于小车行走机构底端的吊装起升机构；
所述小车行走机构包括两片叠装的异型环状面板(1)、分别通过销轴安装于两片异型环状面板之间的十个滑轮；所述异型环状面板(1)中心为圆孔，外形为不规则的异型，顶面为平面，平面两侧带有外张的齿形挂耳(2)，环状面板的下半环外侧段上顺序加工有一组角度调节孔(3)；所述十个滑轮包括对称安装于两个齿形挂耳顶端的上牵引滑车轮(4)、安装于两个齿形挂耳外凸端的上牵引滑车排绳轮(5)、安装于两个外凸挂耳底端的行走车轮(6)、对称安装于异型环状面板中心圆孔两侧并位于行走车轮(6)下方的上排绳滑车轮(7)、安装于上排绳滑车轮(7)上方的上排绳滑车压绳轮(8)；
所述吊装起升机构包括五片叠装的结构左右对称的翼型板(9)、对应间隔设置于相邻的翼型板之间并通过销轴固定安装于翼型板上的十组滑车组；每组滑车组均包括间隔设置在五片翼型板之间并由同一根销轴串接组装的四个滑轮；十组滑车组为分别安装于翼型板底端和中心的相同规格的起升滑车组(10)和起升导向滑车组(11)、对称安装于翼型板两侧尖端的下牵引滑车排绳车组(12)、对称安装于下牵引滑车排绳车组(12)上方内侧的下牵引滑车组(13)、对称安装于下牵引滑车组(13)上方内侧的下排绳滑车组(14)、对称安装于下排绳滑车组(14)上方内侧的下排绳滑车压绳轮组(15)；五片叠装的翼型板(9)通过一组分散设置的连接销(17)连接；
所述小车行走机构的两片异型环状面板(1)的底端分别插入吊装起升机构的中间三片翼型板(9)顶部之间的间隔中，通过穿过翼型板顶端连接孔和异型环状面板角度调节孔(3)的销轴(16)相互连接。
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