CN109178246A - 一种推进器位置智能自适应机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机。本发明通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。

Description

一种推进器位置智能自适应机构
技术领域
本发明涉及水上救援工具推进器技术领域，尤其涉及一种推进器位置智能自适应机构。
背景技术
某些水上救援工具存在入水时，有可能会倒置或在水面行驶过程中遇到波浪与漂浮物发生侧翻倾覆状况，出现推进器高于水面而导致失去推力无法行驶的现象。
目前水上救援装备采用双面两套推进器，无论装备是正态还是反态都可以有一套动力推进器进行工作行驶，仅需要根据实际情况进行动力系统推进器的上下切换，但要求装配两套推进器，且装备的外型在正态和反态情况下均适合在水中行驶，由于设备配置多，设备重量增加，成本高，且不易于维护，因此，亟需一种推进器位置智能自适应机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推进器位置智能自适应机构。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有电机齿轮，所述机构安装座相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖，所述主体端盖与舵机之间活动安装有定位销，所述主体端盖相邻机构安装座一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条，所述电机齿轮与后腿内齿条啮合连接，所述主体端盖远离机构安装座的一侧固定连接有后腿端盖，所述后腿端盖的另一侧与推进器主体固定连接，所述机构安装座远离后腿端盖的另一侧固定安装有后腿止退卡簧。
优选的，所述推进器主体顶部的前端固定安装有配电设备盒，且配电设备盒的顶部固定安装有动力救生圈主PCB。
优选的，所述动力救生圈主PCB的顶部固定安装有船控。
优选的，所述推进器主体前端的内侧固定安装有电池舱。
优选的，所述推进器主体的内部安装有重力识别系统，且重力识别系统控制定位销的解除锁定状态。
优选的，所述推进器主体后端的顶部固定安装有摄像头和探照灯。
优选的，所述推进器主体后端两侧的底部均固定安装有喷水推进器。
本发明的有益效果为：
1.推进器位置智能自适应机构，通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。
2.推进器位置智能自适应机构，通过应用一套动力系统可解决装备正态和反态动力推进行驶，节约了设备数量，减轻了装备重量，且易于维护保养，节约了制造成本，提高了该装置的发明性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明提出的一种推进器位置智能自适应机构的结构示意图；
图2为本发明提出的一种推进器位置智能自适应机构中的A处放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种推进器位置智能自适应机构中的控制原理结构示意图；
其中，附图标记如下：
1、配电设备盒；2、动力救生圈主PCB；3、船控；4、电池舱；5、推进器主体；6、主体端盖；7、定位销；8、连杆；9、舵机；10、舵机转臂；11、后腿内齿条；12、电机齿轮；13、电机；14、后腿止退卡簧；15、机构安装座；16、后腿端盖。
具体实施方式
本发明实施例的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种推进器位置智能自适应机构。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-3，一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体5，推进器主体5两侧的顶部均固定安装有机构安装座15，机构安装座15的数量为两个，两个机构安装座15相邻一侧的顶部固定安装有舵机9，舵机9的内侧的顶部活动连接有舵机转臂10，两个舵机转臂10相邻的一端活动连接有连杆8，连杆8远离舵机转臂10的一端与舵机9的一侧活动连接，两个机构安装座15相互远离一侧的顶部固定安装有电机13，电机13的输出端固定安装有电机齿轮12，机构安装座15相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖6，主体端盖6与舵机9之间活动安装有定位销7，主体端盖6相邻机构安装座15一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条11，电机齿轮12与后腿内齿条11啮合连接，主体端盖6远离机构安装座15的一侧固定连接有后腿端盖16，后腿端盖16的另一侧与推进器主体固定连接，机构安装座15远离后腿端盖16的另一侧固定安装有后腿止退卡簧14。
本发明中，推进器主体5顶部的前端固定安装有配电设备盒1，且配电设备盒1的顶部固定安装有动力救生圈主PCB2，动力救生圈主PCB2的顶部固定安装有船控3，推进器主体5前端的内侧固定安装有电池舱4，推进器主体5的内部安装有重力识别系统，且重力识别系统控制定位销7的解除锁定状态，通过重力识别系统控制舵机9上定位销7的解除锁定状态，控制电机13启动，使电机齿轮12转动，带动后腿内齿条11转动，从而带动后腿端盖16和推进器主体5转动，当旋转到合适位置时，控制定位销7推进器舵机9锁死，提高了该装置的智能性，推进器主体5后端的顶部固定安装有摄像头和探照灯，推进器主体5后端两侧的底部均固定安装有喷水推进器，通过应用一套动力系统可解决装备正态和反态动力推进行驶，节约了设备数量，减轻了装备重量，且易于维护保养，节约了制造成本，提高了该装置的发明性。
工作原理：使用时，将救生圈与推进器主体5进行安装，然后一起放入到水面，如果设备一旦是正面朝下，那么在重力识别系统作用下，智能系统识别重力方向控制舵机9上定位销7的立即处于解除状态，然后控制电机13启动，使电机齿轮12转动，带动后腿内齿条11转动，从而带动后腿端盖16和推进器主体5转动，当旋转到合适位置时，控制定位销7推进器舵机9锁死，救生圈恢复到正态模式，喷水推进器可正常工作，推进救生圈行驶，挂载模块也回复到水面以上正态位置，可正常执行工作任务。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体(5)，其特征在于，所述推进器主体(5)两侧的顶部均固定安装有机构安装座(15)，机构安装座(15)的数量为两个，两个所述机构安装座(15)相邻一侧的顶部固定安装有舵机(9)，所述舵机(9)的内侧的顶部活动连接有舵机转臂(10)，两个所述舵机转臂(10)相邻的一端活动连接有连杆(8)，所述连杆(8)远离舵机转臂(10)的一端与舵机(9)的一侧活动连接，两个所述机构安装座(15)相互远离一侧的顶部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定安装有电机齿轮(12)，所述机构安装座(15)相邻推进器后座的一侧固定连接有主体端盖(6)，所述主体端盖(6)与舵机(9)之间活动安装有定位销(7)，所述主体端盖(6)相邻机构安装座(15)一侧的内部开设有圆形放置槽，圆形放置槽的内部固定安装有后腿内齿条(11)，所述电机齿轮(12)与后腿内齿条(11)啮合连接，所述主体端盖(6)远离机构安装座(15)的一侧固定连接有后腿端盖(16)，所述后腿端盖(16)的另一侧与推进器主体固定连接，所述机构安装座(15)远离后腿端盖(16)的另一侧固定安装有后腿止退卡簧(14)。
2.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)顶部的前端固定安装有配电设备盒(1)，且配电设备盒(1)的顶部固定安装有动力救生圈主PCB(2)。
3.根据权利要求2所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述动力救生圈主PCB(2)的顶部固定安装有船控(3)。
4.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)前端的内侧固定安装有电池舱(4)。
5.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)的内部安装有重力识别系统，且重力识别系统控制定位销(7)的解除锁定状态。
6.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)后端的顶部固定安装有摄像头和探照灯。
7.根据权利要求1所述的一种推进器位置智能自适应机构，其特征在于，所述推进器主体(5)后端两侧的底部均固定安装有喷水推进器。
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