CN109176598B

CN109176598B - 一种汽车发动机装配用辅助型机械手

Info

Publication number: CN109176598B
Application number: CN201811183817.1A
Authority: CN
Inventors: 钟志
Original assignee: Liaocheng Hurricane Industrial Design Co Ltd
Current assignee: Liaocheng Hurricane Industrial Design Co ltd
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2021-07-09
Anticipated expiration: 2038-10-11
Also published as: CN109176598A

Abstract

本发明涉及一种辅助型机械手，尤其涉及一种汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术问题：提供一种方便调整放置距离的、方便找到辅助工具的汽车发动机装配用辅助型机械手。本发明的技术方案是：一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座、第一安装杆、第一转轴、第一棘轮、第二安装杆、第一棘条、第一扭转弹簧、第二转轴、第二棘轮等；底座左右两部均开有螺纹孔，底座顶部中间设有第一安装杆，第一安装杆上部转动式设有第一转轴，第一转轴后侧设有第一棘轮，第一棘轮位于第一安装杆后方。本发明通过设置第二安装杆，使得此设备的高度可根据实际操作的需要被调节；通过设置滑杆，使得此设备的长度可根据实际操作的需要进行适当的调节。

Description

一种汽车发动机装配用辅助型机械手

技术领域

本发明涉及一种辅助型机械手，尤其涉及一种汽车发动机装配用辅助型机械手。

背景技术

在进行汽车发动机的装配时，为了减少出错率，保证发动机的质量，以及汽车发动机的安全性，一般是使用可定扭矩的电动扭力扳手或是其它各种辅助工具人工进行汽车发动机的装配，当辅助工具较多时，人们不能够及时找到需要使用的辅助工具，而且普通的放置架不方便调整其与人们之间的操作距离，导致装配效率的低下。

发明内容

为了克服普通放置架不方便移动，当辅助工具较多时，人们不能够迅速找到需要使用的辅助工具的缺点，本发明的技术问题：提供一种方便调整放置距离的、方便找到辅助工具的汽车发动机装配用辅助型机械手。

本发明的技术方案是：一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座、第一安装杆、第一转轴、第一棘轮、第二安装杆、第一棘条、第一扭转弹簧、第二转轴、第二棘轮、第三安装杆、第二棘条、第二扭转弹簧、滑套、滑垫、滑杆、安装座、压杆、插杆、第一压缩弹簧、转向套、连接杆、安装板、槽体夹条、转动杆和拉伸弹簧，底座左右两部均开有螺纹孔，底座顶部中间设有第一安装杆，第一安装杆上部转动式设有第一转轴，第一转轴后侧设有第一棘轮，第一棘轮位于第一安装杆后方，第一安装杆上部后侧的右方连接有第一扭转弹簧，第一扭转弹簧上设有第一棘条，第一棘条与第一棘轮配合，第一转轴前端设有第二安装杆，第二安装杆上部后侧转动式设有第二转轴，第二转轴中部设有第二棘轮，第二安装杆上部后侧的右方连接有第二扭转弹簧，第二扭转弹簧上设有第二棘条，第二棘条与第二棘轮配合，第二转轴后端设有第三安装杆，第三安装杆右部套有滑套，滑套内壁设有滑垫，滑垫内滑动式安装有滑杆，滑杆顶部均匀开有多个插孔，滑套顶部与滑垫顶部均开有第一通孔，滑套顶部设有安装座，安装座位于第一通孔右方，安装座上转动式安装有压杆，压杆左端滑动式设有插杆，插杆下部穿过第一通孔，插杆与插孔配合，压杆右部与安装座右部之间连接有第一压缩弹簧，滑杆右端转动式设有转向套，转向套上转动式设有连接杆，连接杆下端设有安装板，安装板前侧下部的左右两侧均转动式对称安装有转动杆，左方转动杆左部后侧与右方转动杆右部后侧转动式对称设有槽体夹条，安装板上部的左右两侧均开有第二通孔，第二通孔内设有拉伸弹簧，左方拉伸弹簧下端与左方槽体夹条顶端连接，右方拉伸弹簧下端与右方槽体夹条顶端连接。

作为优选，还包括有齿轮杆、齿条、拉杆、导套、导杆和第二压缩弹簧，安装板前侧下部的中间设有导套，导套内滑动式安装有导杆，导杆顶端设有齿条，导杆上部套有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧上端与齿条底部连接，第二压缩弹簧下端与导套顶部连接，齿条顶端设有拉杆，安装板前侧中部左右两侧均转动式连接有齿轮杆，左方的槽体夹条上部前侧与左侧的齿轮杆外端转动式连接，右方的槽体夹条上部前侧与右侧的齿轮杆外端转动式连接，左方齿轮杆与齿条左侧啮合，右方齿轮杆与齿条右侧啮合。

作为优选，还包括有推杆、压铃、第三压缩弹簧和圆形杆，导杆底端设有推杆，安装板底部中间开有第一槽体，第一槽体内顶部设有压铃，压铃底部连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧下端设有圆形杆，圆形杆与推杆配合。

作为优选，还包括有支撑杆和夹具，连接杆左右两侧的上下两部均设有支撑杆，支撑杆外端设有夹具。

人们首先通过螺栓连接的方式将此设备固定，然后根据汽车发动机安装操作的需要调整第二安装杆的角度，当需要较高的高度时，人们反方向转动第二安装杆，第二安装杆反方向转动通过第一转轴带动第一棘轮反方向转动，当第二安装杆的角度调整好后，人们停止反方向转动第二安装杆，第一棘条使得第一棘轮被卡住不会正方向转动，从而使得第二安装杆被固定不会正方向转动，当需要较低的高度时，人们首先正方向转动第一棘条，第一扭转弹簧被拉伸，使得第一棘条不与第一棘轮接触，然后人们正方向转动第二安装杆，第二安装杆正方向转动通过第一转轴带动第一棘轮正方向转动，当第二安装杆的角度调整好后，人们停止正方向转动第二安装杆，随后松开第一棘条，在第一扭转弹簧复位的作用下，第一棘条反方向转动复位，当人们需要调整第三安装杆时，人们反方向转动第三安装杆，第三安装杆反方向转动通过第二转轴带动第二棘轮反方向转动，当第三安装杆的角度调整好后，人们停止反方向转动第三安装杆，第二棘条使得第二棘轮被卡住不会正方向转动，从而使得第三安装杆被固定不会正方向转动，当需要较低的高度时，人们正方向转动第二棘条，第二扭转弹簧被拉伸，使得第二棘条不与第二棘轮接触，然后人们正方向转动第三安装杆，第三安装杆正方向转动通过第二转轴带动第二棘轮正方向转动，当第三安装杆的角度调整好后，人们停止正方向转动第三安装杆，人们松开第二棘条，在第二扭转弹簧复位的作用下，第二棘条反方向转动复位，当人们需要调整滑杆的伸长长度时，人们正方向转动压杆，第一压缩弹簧被压缩，压杆正方向转动带动插杆向上移动，使得插杆不再位于插孔内，随后人们可左右移动滑杆，使得滑杆的长度被调整到适合的长度，当滑杆的长度被调整到适合的长度时，人们松开压杆，在第一压缩弹簧复位的作用下，压杆反方向转动复位，压杆反方向转动带动插杆向下移动复位，使得插杆位于与之相对应的插孔内，从而使得滑杆伸长长度固定，滑杆不会随意滑动，而后人们通过相离转动左右两方的槽体夹条，拉伸弹簧被压缩，将需要夹持的汽车装配用辅助工具夹在左右两方的槽体夹条之间，随后人们松开槽体夹条，在拉伸弹簧复位的作用下，左右两方的槽体夹条相向转动复位，辅助工具被夹持稳固住，人们可通过转动连接杆和转向套来调整辅助工具与安装操作场地的距离，以此来方便拿取和放置辅助工具。

当人们需要将左右两方的槽体夹条相离转动时，人们向下移动拉杆，移动拉杆向下移动带动齿条向下移动，齿条向下移动带动导杆向下移动，第二压缩弹簧被压缩，齿条向下移动带动左方的齿轮杆正方向转动，齿条向下移动带动右方的齿轮杆反方向转动，使得左方的槽体夹条正方向转动，右方的槽体夹条反方向转动，此操作方便人们张开左右两方的槽体夹条，当人们需要将左右两方的槽体夹条复位时，人们松开拉杆，在第二压缩弹簧复位的作用下，移动拉杆向上移动带动齿条向上移动，齿条向上移动带动导杆向上移动，齿条向上移动带动左方的齿轮杆反方向转动，齿条向上移动带动右方的齿轮杆正方向转动，使得左方的槽体夹条反方向转动复位，右方的槽体夹条正方向转动复位。

当导杆向上移动时，导杆向上移动带动推杆向上移动，当推杆向上移动至与圆形杆接触时，第三压缩弹簧被压缩，使得压铃被摁响，当压铃响起，人们停止向上移动导杆，此操作人们不会过度向上移动导杆，起到警示作用。

当还有其它辅助小工具时，人们可将其它辅助使用的小工具挂在夹具上，当需要使用辅助的小工具时，从夹具上取下即可，此操作方便人们拿取和放置辅助小工具。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明通过设置第二安装杆，使得此设备的高度可根据实际操作的需要被调节；通过设置滑杆，使得此设备的长度可根据实际操作的需要进行适当的调节；通过设置压铃，使得人们不会过度向上移动导杆，防止损坏辅助工具，起到警示作用；通过设置夹具，使得其它的辅助小工具可被挂起，方便人们迅速找到小工具装配发动机；通过设置槽体夹条，使得汽车装配用的辅助工具可被夹起固定，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分剖视结构示意图。

图3为本发明A的放大结构示意图。

图中：1.底座，2.螺纹孔，3.第一安装杆，4.第一转轴，5.第一棘轮，6.第二安装杆，7.第一棘条，8.第一扭转弹簧，9.第二转轴，10.第二棘轮，11.第三安装杆，12.第二棘条，13.第二扭转弹簧，14.滑套，15.滑垫，16.滑杆，17.插孔，18.第一通孔，19.安装座，20.压杆，21.插杆，22.第一压缩弹簧，23.转向套，24.连接杆，25.安装板，26.槽体夹条，27.转动杆，28.第二通孔，29.拉伸弹簧，30.齿轮杆，31.齿条，32.拉杆，33.导套，34.导杆，35.第二压缩弹簧，36.推杆，37.第一槽体，38.压铃，39.第三压缩弹簧，40.圆形杆，41.支撑杆，42.夹具。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种汽车发动机装配用辅助型机械手，如图1-3所示，包括有底座1、第一安装杆3、第一转轴4、第一棘轮5、第二安装杆6、第一棘条7、第一扭转弹簧8、第二转轴9、第二棘轮10、第三安装杆11、第二棘条12、第二扭转弹簧13、滑套14、滑垫15、滑杆16、安装座19、压杆20、插杆21、第一压缩弹簧22、转向套23、连接杆24、安装板25、槽体夹条26、转动杆27和拉伸弹簧29，底座1左右两部均开有螺纹孔2，底座1顶部中间设有第一安装杆3，第一安装杆3上部转动式设有第一转轴4，第一转轴4后侧设有第一棘轮5，第一棘轮5位于第一安装杆3后方，第一安装杆3上部后侧的右方连接有第一扭转弹簧8，第一扭转弹簧8上设有第一棘条7，第一棘条7与第一棘轮5配合，第一转轴4前端设有第二安装杆6，第二安装杆6上部后侧转动式设有第二转轴9，第二转轴9中部设有第二棘轮10，第二安装杆6上部后侧的右方连接有第二扭转弹簧13，第二扭转弹簧13上设有第二棘条12，第二棘条12与第二棘轮10配合，第二转轴9后端设有第三安装杆11，第三安装杆11右部套有滑套14，滑套14内壁设有滑垫15，滑垫15内滑动式安装有滑杆16，滑杆16顶部均匀开有多个插孔17，滑套14顶部与滑垫15顶部均开有第一通孔18，滑套14顶部设有安装座19，安装座19位于第一通孔18右方，安装座19上转动式安装有压杆20，压杆20左端滑动式设有插杆21，插杆21下部穿过第一通孔18，插杆21与插孔17配合，压杆20右部与安装座19右部之间连接有第一压缩弹簧22，滑杆16右端转动式设有转向套23，转向套23上转动式设有连接杆24，连接杆24下端设有安装板25，安装板25前侧下部的左右两侧均转动式对称安装有转动杆27，左方转动杆27左部后侧与右方转动杆27右部后侧转动式对称设有槽体夹条26，安装板25上部的左右两侧均开有第二通孔28，第二通孔28内设有拉伸弹簧29，左方拉伸弹簧29下端与左方槽体夹条26顶端连接，右方拉伸弹簧29下端与右方槽体夹条26顶端连接。

实施例2

还包括有齿轮杆30、齿条31、拉杆32、导套33、导杆34和第二压缩弹簧35，安装板25前侧下部的中间设有导套33，导套33内滑动式安装有导杆34，导杆34顶端设有齿条31，导杆34上部套有第二压缩弹簧35，第二压缩弹簧35上端与齿条31底部连接，第二压缩弹簧35下端与导套33顶部连接，齿条31顶端设有拉杆32，安装板25前侧中部左右两侧均转动式连接有齿轮杆30，左方的槽体夹条26上部前侧与左侧的齿轮杆30外端转动式连接，右方的槽体夹条26上部前侧与右侧的齿轮杆30外端转动式连接，左方齿轮杆30与齿条31左侧啮合，右方齿轮杆30与齿条31右侧啮合。

实施例3

还包括有推杆36、压铃38、第三压缩弹簧39和圆形杆40，导杆34底端设有推杆36，安装板25底部中间开有第一槽体37，第一槽体37内顶部设有压铃38，压铃38底部连接有第三压缩弹簧39，第三压缩弹簧39下端设有圆形杆40，圆形杆40与推杆36配合。

实施例4

还包括有支撑杆41和夹具42，连接杆24左右两侧的上下两部均设有支撑杆41，支撑杆41外端设有夹具42。

人们首先通过螺栓连接的方式将此设备固定，然后根据汽车发动机安装操作的需要调整第二安装杆6的角度，当需要较高的高度时，人们反方向转动第二安装杆6，第二安装杆6反方向转动通过第一转轴4带动第一棘轮5反方向转动，当第二安装杆6的角度调整好后，人们停止反方向转动第二安装杆6，第一棘条7使得第一棘轮5被卡住不会正方向转动，从而使得第二安装杆6被固定不会正方向转动，当需要较低的高度时，人们首先正方向转动第一棘条7，第一扭转弹簧8被拉伸，使得第一棘条7不与第一棘轮5接触，然后人们正方向转动第二安装杆6，第二安装杆6正方向转动通过第一转轴4带动第一棘轮5正方向转动，当第二安装杆6的角度调整好后，人们停止正方向转动第二安装杆6，随后松开第一棘条7，在第一扭转弹簧8复位的作用下，第一棘条7反方向转动复位，当人们需要调整第三安装杆11时，人们反方向转动第三安装杆11，第三安装杆11反方向转动通过第二转轴9带动第二棘轮10反方向转动，当第三安装杆11的角度调整好后，人们停止反方向转动第三安装杆11，第二棘条12使得第二棘轮10被卡住不会正方向转动，从而使得第三安装杆11被固定不会正方向转动，当需要较低的高度时，人们正方向转动第二棘条12，第二扭转弹簧13被拉伸，使得第二棘条12不与第二棘轮10接触，然后人们正方向转动第三安装杆11，第三安装杆11正方向转动通过第二转轴9带动第二棘轮10正方向转动，当第三安装杆11的角度调整好后，人们停止正方向转动第三安装杆11，人们松开第二棘条12，在第二扭转弹簧13复位的作用下，第二棘条12反方向转动复位，当人们需要调整滑杆16的伸长长度时，人们正方向转动压杆20，第一压缩弹簧22被压缩，压杆20正方向转动带动插杆21向上移动，使得插杆21不再位于插孔17内，随后人们可左右移动滑杆16，使得滑杆16的长度被调整到适合的长度，当滑杆16的长度被调整到适合的长度时，人们松开压杆20，在第一压缩弹簧22复位的作用下，压杆20反方向转动复位，压杆20反方向转动带动插杆21向下移动复位，使得插杆21位于与之相对应的插孔17内，从而使得滑杆16伸长长度固定，滑杆16不会随意滑动，而后人们通过相离转动左右两方的槽体夹条26，拉伸弹簧29被压缩，将需要夹持的汽车装配用辅助工具夹在左右两方的槽体夹条26之间，随后人们松开槽体夹条26，在拉伸弹簧29复位的作用下，左右两方的槽体夹条26相向转动复位，辅助工具被夹持稳固住，人们可通过转动连接杆24和转向套23来调整辅助工具与安装操作场地的距离，以此来方便拿取和放置辅助工具。

当人们需要将左右两方的槽体夹条26相离转动时，人们向下移动拉杆32，移动拉杆32向下移动带动齿条31向下移动，齿条31向下移动带动导杆34向下移动，第二压缩弹簧35被压缩，齿条31向下移动带动左方的齿轮杆30正方向转动，齿条31向下移动带动右方的齿轮杆30反方向转动，使得左方的槽体夹条26正方向转动，右方的槽体夹条26反方向转动，此操作方便人们张开左右两方的槽体夹条26，当人们需要将左右两方的槽体夹条26复位时，人们松开拉杆32，在第二压缩弹簧35复位的作用下，移动拉杆32向上移动带动齿条31向上移动，齿条31向上移动带动导杆34向上移动，齿条31向上移动带动左方的齿轮杆30反方向转动，齿条31向上移动带动右方的齿轮杆30正方向转动，使得左方的槽体夹条26反方向转动复位，右方的槽体夹条26正方向转动复位。

当导杆34向上移动时，导杆34向上移动带动推杆36向上移动，当推杆36向上移动至与圆形杆40接触时，第三压缩弹簧39被压缩，使得压铃38被摁响，当压铃38响起，人们停止向上移动导杆34，此操作人们不会过度向上移动导杆34，起到警示作用。

当还有其它辅助小工具时，人们可将其它辅助使用的小工具挂在夹具42上，当需要使用辅助的小工具时，从夹具42上取下即可，此操作方便人们拿取和放置辅助小工具。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims

1.一种汽车发动机装配用辅助型机械手，包括有底座（1）、第一安装杆（3）、第一转轴（4）和第一棘轮（5），底座（1）左右两部均开有螺纹孔（2），底座（1）顶部中间设有第一安装杆（3），第一安装杆（3）上部转动式设有第一转轴（4），第一转轴（4）后侧设有第一棘轮（5），第一棘轮（5）位于第一安装杆（3）后方，其特征是，还包括有第二安装杆（6）、第一棘条（7）、第一扭转弹簧（8）、第二转轴（9）、第二棘轮（10）、第三安装杆（11）、第二棘条（12）、第二扭转弹簧（13）、滑套（14）、滑垫（15）、滑杆（16）、安装座（19）、压杆（20）、插杆（21）、第一压缩弹簧（22）、转向套（23）、连接杆（24）、安装板（25）、槽体夹条（26）、转动杆（27）和拉伸弹簧（29），第一安装杆（3）上部后侧的右方连接有第一扭转弹簧（8），第一扭转弹簧（8）上设有第一棘条（7），第一棘条（7）与第一棘轮（5）配合，第一转轴（4）前端设有第二安装杆（6），第二安装杆（6）上部后侧转动式设有第二转轴（9），第二转轴（9）中部设有第二棘轮（10），第二安装杆（6）上部后侧的右方连接有第二扭转弹簧（13），第二扭转弹簧（13）上设有第二棘条（12），第二棘条（12）与第二棘轮（10）配合，第二转轴（9）后端设有第三安装杆（11），第三安装杆（11）右部套有滑套（14），滑套（14）内壁设有滑垫（15），滑垫（15）内滑动式安装有滑杆（16），滑杆（16）顶部均匀开有多个插孔（17），滑套（14）顶部与滑垫（15）顶部均开有第一通孔（18），滑套（14）顶部设有安装座（19），安装座（19）位于第一通孔（18）右方，安装座（19）上转动式安装有压杆（20），压杆（20）左端滑动式设有插杆（21），插杆（21）下部穿过第一通孔（18），插杆（21）与插孔（17）配合，压杆（20）右部与安装座（19）右部之间连接有第一压缩弹簧（22），滑杆（16）右端转动式设有转向套（23），转向套（23）上转动式设有连接杆（24），连接杆（24）下端设有安装板（25），安装板（25）前侧下部的左右两侧均转动式对称安装有转动杆（27），左方转动杆（27）左部后侧与右方转动杆（27）右部后侧转动式对称设有槽体夹条（26），安装板（25）上部的左右两侧均开有第二通孔（28），第二通孔（28）内设有拉伸弹簧（29），左方拉伸弹簧（29）下端与左方槽体夹条（26）顶端连接，右方拉伸弹簧（29）下端与右方槽体夹条（26）顶端连接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有齿轮杆（30）、齿条（31）、拉杆（32）、导套（33）、导杆（34）和第二压缩弹簧（35），安装板（25）前侧下部的中间设有导套（33），导套（33）内滑动式安装有导杆（34），导杆（34）顶端设有齿条（31），导杆（34）上部套有第二压缩弹簧（35），第二压缩弹簧（35）上端与齿条（31）底部连接，第二压缩弹簧（35）下端与导套（33）顶部连接，齿条（31）顶端设有拉杆（32），安装板（25）前侧中部左右两侧均转动式连接有齿轮杆（30），左方的槽体夹条（26）上部前侧与左侧的齿轮杆（30）外端转动式连接，右方的槽体夹条（26）上部前侧与右侧的齿轮杆（30）外端转动式连接，左方齿轮杆（30）与齿条（31）左侧啮合，右方齿轮杆（30）与齿条（31）右侧啮合。

3.按照权利要求2所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有推杆（36）、压铃（38）、第三压缩弹簧（39）和圆形杆（40），导杆（34）底端设有推杆（36），安装板（25）底部中间开有第一槽体（37），第一槽体（37）内顶部设有压铃（38），压铃（38）底部连接有第三压缩弹簧（39），第三压缩弹簧（39）下端设有圆形杆（40），圆形杆（40）与推杆（36）配合。

4.按照权利要求3所述的一种汽车发动机装配用辅助型机械手，其特征是，还包括有支撑杆（41）和夹具（42），连接杆（24）左右两侧的上下两部均设有支撑杆（41），支撑杆（41）外端设有夹具（42）。