CN109176547A - 一种早起叫醒机器人 - Google Patents
一种早起叫醒机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109176547A CN109176547A CN201811103422.6A CN201811103422A CN109176547A CN 109176547 A CN109176547 A CN 109176547A CN 201811103422 A CN201811103422 A CN 201811103422A CN 109176547 A CN109176547 A CN 109176547A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lamp box
- electric cylinders
- servo electric
- controller
- electrically connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种早起叫醒机器人，包括安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板，所述支撑板上表面上设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接，所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱，所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟，所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构，所述灯箱上设置有停止开关，所述停止开关通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯。本发明安全又有效，给予使用者变化的光线叫醒，叫醒效果好。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种早起叫醒机器人。
背景技术
人们在生活中常用的早起叫醒大都采用闹钟叫醒方式，但闹钟叫醒的方式叫醒人们时，大脑和其它系统并没有完全清醒，活跃度较低，使得人们起床后神情呆滞、反应迟钝和懒散无力、不愿活动。且现有的闹钟易被关闭，使得人们再重新进行睡眠，使得叫醒失败。因此，提出一种早起叫醒机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种早起叫醒机器人，利用光线唤醒原理，叫醒脑部，启动四肢，即安全又有效，通过声光双重作用快速叫醒使用者，给予使用者变化的光线叫醒，提高叫醒效果，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种早起叫醒机器人，包括安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板，所述支撑板上表面上设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接，所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱，所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟，所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构，所述灯箱上设置有停止开关，所述停止开关通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯；
所述LED灯控制机构包括第二伺服电缸、动触片和静触片，所述第二伺服电缸固定安装在灯箱的顶板内侧壁上，且所述第二伺服电缸通过导线与控制器电性连接，所述动触片固定安装在第二伺服电缸的输出端上，所述静触片设置在灯箱的底板内侧壁上，且所述静触片位于动触片的正下方，所述静触片通过导线与LED灯电性连接，所述动触片通过导线与控制器电性连接。
优选的，所述停止开关为双手按钮开关，且双手按钮开关安装于灯箱的左右两侧侧板上。
优选的，所述动触片和静触片均为铜质薄片状结构。
优选的，所述控制器采用型号为STM32F103RCT6的单片机。
优选的，所述灯箱和第一伺服电缸的输出端之间固定焊接两组加强杆，两组所述加强杆关于第一伺服电缸的输出端斜向对称布设。
优选的，所述灯箱为塑料绝缘材质的长方体状结构，所述灯箱上表面的左侧固定安装有储物盒，所述储物盒为圆筒形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、当电子闹钟设定时间到达后，控制器会启动LED灯，通过LED灯产生的光线对使用者进行光线照射，利用光线唤醒原理，叫醒脑部，启动四肢，即安全又有效，配合电子闹钟可通过声光双重作用快速叫醒使用者；
2、当电子闹钟设定时间到达后，控制器会启动第一伺服电缸和第二伺服电缸，通过第一伺服电缸带动灯箱上下移动，进而带动LED灯上下往复移动，以及通过第二伺服电缸带动动触片上下往复移动，使动触片与静触片进行间断的分离和接触，使得LED灯不断上下移动和闪烁，给予使用者变化的光线叫醒，提高叫醒效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视示意图；
图3为本发明的图2中A处放大示意图；
图4为本发明的电性连接的示意框图。
图中：1、安装板；2、安装孔；3、支撑板；4、控制箱；5、控制器；6、第一伺服电缸；7、灯箱；8、电子闹钟；9、LED灯控制机构；901、第二伺服电缸；902、动触片；903、静触片；10、停止开关；11、LED灯；12、加强杆；13、储物盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种早起叫醒机器人，包括安装板1，所述安装板1上开设有安装孔2，安装孔2便于安装板1的安装，进而可将该机器人安装于墙壁上，不必占用地面空间，所述安装板1一侧面上固定焊接有支撑板3，所述支撑板3上表面上设置有控制箱4，所述控制箱4的内部设置有控制器5，所述支撑板3下表面上固定安装有第一伺服电缸6，所述第一伺服电缸6通过导线与控制器5电性连接，通过第一伺服电缸6带动灯箱7上下移动，进而带动LED灯11上下往复移动，所述第一伺服电缸6的输出端上固定焊接有灯箱7，所述灯箱7上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟8，所述电子闹钟8通过导线与控制器5电性连接，电子闹钟8设定时间到达后，会通过导线将信息传递给控制器5，所述灯箱7的内部设置有LED灯控制机构9，所述灯箱7上设置有停止开关10，所述停止开关10通过导线与控制器5电性连接，所述灯箱7的底板上固定安装有至少三组LED灯11，通过LED灯11产生的光线对使用者进行光线照射，利用光线唤醒原理，叫醒脑部，启动四肢，即安全又有效；
所述LED灯控制机构9包括第二伺服电缸901、动触片902和静触片903，所述第二伺服电缸901固定安装在灯箱7的顶板内侧壁上，且所述第二伺服电缸901通过导线与控制器5电性连接，所述动触片902固定安装在第二伺服电缸901的输出端上，所述静触片903设置在灯箱7的底板内侧壁上，且所述静触片903位于动触片902的正下方，所述静触片903通过导线与LED灯11电性连接，所述动触片902通过导线与控制器5电性连接，通过第二伺服电缸901带动动触片902上下往复移动，使动触片902与静触片903进行间断的分离和接触，使得LED灯11不断上下移动和闪烁。
具体的，所述停止开关10为双手按钮开关，且双手按钮开关安装于灯箱7的左右两侧侧板上，使用者需要关闭该机器人时，必须同时双手按下双手按钮开关，使得使用者必须起身完成，有助于叫醒使用者。
具体的，所述动触片902和静触片903均为铜质薄片状结构，具有良好的导电性能。
具体的，所述控制器5采用型号为STM32F103RCT6的单片机，该型号单片机是一个低电压、高性能32位单片机，器件采用ARM公司的高性能”Cortex-M3”内核，STM32F103RCT6单片机在电子行业中有着广泛的应用，STM32F103RCT6有64个引脚，51个外部双向输入/输出(I/O)端口，同时内含7个外中断口，多达11个定时器，5个全双工串行通信口，2个读写口线，STM32F103RCT6可以按照常规方法进行编程，也可以在线编程。
具体的，所述灯箱7和第一伺服电缸6的输出端之间固定焊接两组加强杆12，两组所述加强杆12关于第一伺服电缸6的输出端斜向对称布设，两组加强杆12可增强灯箱7与第一伺服电缸6的输出端的连接强度。
具体的，所述灯箱7为塑料绝缘材质的长方体状结构，所述灯箱7上表面的左侧固定安装有储物盒13，所述储物盒13为圆筒形结构，储物盒13可方便使用者放置小物品，使该机器人具备一定的储物空间，合理利用。
工作原理：使用时，使用者通过电子闹钟8设定起床时间，当电子闹钟8设定时间到达后，电子闹钟8发出声音，同时控制器5会启动LED灯11，通过LED灯11产生的光线对使用者进行光线照射，且控制器5会启动第一伺服电缸6和第二伺服电缸901以及给动触片902通电，通过第一伺服电缸6带动灯箱7上下移动，进而带动LED灯11上下往复移动，以及通过第二伺服电缸901带动动触片902上下往复移动，使动触片902与静触片903进行间断的分离和接触，使得LED灯11不断上下移动和闪烁，给予使用者变化的光线叫醒。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种早起叫醒机器人，包括安装板，其特征在于：所述安装板上开设有安装孔，所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板，所述支撑板上表面上设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有控制器，所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接，所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱，所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟，所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构，所述灯箱上设置有停止开关，所述停止开关通过导线与控制器电性连接，所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯；
所述LED灯控制机构包括第二伺服电缸、动触片和静触片，所述第二伺服电缸固定安装在灯箱的顶板内侧壁上，且所述第二伺服电缸通过导线与控制器电性连接，所述动触片固定安装在第二伺服电缸的输出端上，所述静触片设置在灯箱的底板内侧壁上，且所述静触片位于动触片的正下方，所述静触片通过导线与LED灯电性连接，所述动触片通过导线与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人，其特征在于：所述停止开关为双手按钮开关，且双手按钮开关安装于灯箱的左右两侧侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人，其特征在于：所述动触片和静触片均为铜质薄片状结构。
4.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人，其特征在于：所述控制器采用型号为STM32F103RCT6的单片机。
5.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人，其特征在于：所述灯箱和第一伺服电缸的输出端之间固定焊接两组加强杆，两组所述加强杆关于第一伺服电缸的输出端斜向对称布设。
6.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人，其特征在于：所述灯箱为塑料绝缘材质的长方体状结构，所述灯箱上表面的左侧固定安装有储物盒，所述储物盒为圆筒形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811103422.6A CN109176547A (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种早起叫醒机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811103422.6A CN109176547A (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种早起叫醒机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109176547A true CN109176547A (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64908932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811103422.6A Withdrawn CN109176547A (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种早起叫醒机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109176547A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111724550A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-29 | 宁波大学 | 一种扫码购物系统 |
-
2018
- 2018-09-20 CN CN201811103422.6A patent/CN109176547A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111724550A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-09-29 | 宁波大学 | 一种扫码购物系统 |
| CN111724550B (zh) * | 2020-07-21 | 2022-03-01 | 宁波大学 | 一种具有远程上位机显示功能的自助扫码支付智能购物系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205300094U (zh) | 一种能自动开关门的太阳能冰箱 | |
| CN109176547A (zh) | 一种早起叫醒机器人 | |
| CN104481353A (zh) | 一种电动双开门淋浴房门 | |
| CN204299396U (zh) | 一种电动双开门淋浴房门 | |
| CN103356376B (zh) | 一种背垫按摩机芯 | |
| CN204761626U (zh) | 一种节能防水型遥控器 | |
| CN210225063U (zh) | 一种基于远程监控的继电器控制系统 | |
| CN206695189U (zh) | 一种具有非接触式智能感应开关的吸油烟机 | |
| CN207829690U (zh) | 一种可检测有害气体能自动开启并报警的感应门窗 | |
| CN202348001U (zh) | 家用电动窗的防夹手装置 | |
| CN109387278A (zh) | 一种公共场所智能监控装置 | |
| CN110541652A (zh) | 一种防断电智能窗户 | |
| CN111984066A (zh) | 一种基于光感原理可自动旋转避光的显示器结构 | |
| CN213629579U (zh) | 一种方便检修的集成优化plc智能控制装置 | |
| CN217075214U (zh) | 一种电动智能升降存放装置 | |
| CN206761132U (zh) | 一种环保多功能触摸茶几 | |
| CN214790365U (zh) | 电力工程施工的远程安全监控装置 | |
| CN205889165U (zh) | 机电一体化的双臂机器人安装座 | |
| CN111789972A (zh) | 一种组合式的智能uv杀菌装置 | |
| CN209512920U (zh) | 室内温湿度物联网采集装置 | |
| CN205299431U (zh) | 一种上下摆动式led灯升降装置 | |
| CN207897263U (zh) | 一种便于维护的封闭降噪发电机柜 | |
| CN208000842U (zh) | 一种智能触摸延时开关 | |
| CN201274236Y (zh) | 一种电视机电源按钮结构 | |
| CN219912974U (zh) | 一种床屏感应灯 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190111 |