CN109176377B - 具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，属于手动、电动工具，现有手动工作的三档手动旋具、棘轮螺丝批效率不够，本发明在手柄内设有动力源、控制动力源转动工作的电路板以及为动力源、电路板供电的电源，动力源与工作杆件传动连接以实现电动扭力输出，电路板连有控制开关、转向开关，手柄上设有对应控制开关的按钮，换向拨件延伸至转向开关，相对手柄转动换向转套带着换向拨件切换转向开关来切换工作杆件的电动扭力输出方向；手动扭力输出方向与电动扭力输出方向相同。使用者可根据需求选用手动工作模式输出较大扭力或者选择电动工作模式快速旋拧。

Description

具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具

技术领域

本发明属于手动、电动工具，具体涉及一种具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，用于旋拧作业。

背景技术

手动旋具是一种用手握持着手柄做旋转动作带动工作杆件对相应的零件施加转矩的手动工具，螺丝刀（也有叫螺丝批的）即是一种具有代表性的例子。传统的手动旋具是将工作杆件与手柄固定在一起，使用时，如用一个螺丝刀旋紧或者旋松一个螺丝钉，由于握持手柄的手只能够转动一个较小的角度，因此当需要对一个零件连续多次旋动时，其间需要停顿下来让手反方向回转一个角度，一种使用方式是手持旋具从零件上暂时撤离实现反方向回转，这种方式需要再次将旋具对准零件，另一种使用方式是用另一只手辅助让握持手柄的手松开手柄实现反方向回转，显然的，这两种方式均存在不便，影响作业效率。

授权公告号为CN101396809B的发明专利公开了一种三档手动旋具，其通过档位变换件实现磙子相对于手柄、工作杆件在三个档位之间转换：处于正向档位时，转动手柄则通过正向传递磙子仅向工作杆件传递正向转矩，处于逆向档位时，转动手柄则通过逆向传递磙子仅向工作杆件传递逆向转矩，处于双向档位时，转动手柄则既可以通过正向传递磙子向工作杆件传递正向转矩，又可以通过逆向传递磙子向工作杆件传递逆向转矩，因此兼具“定向”传递转矩以及传统的双向传递转矩的功用。

授权公告号为CN101890688B的发明专利公开了一种棘轮螺丝批，其是在手柄的前端具有棘爪座，该棘爪座上设置两个反向的可摆动的棘爪以及用于控制该两个棘爪位置状态的换向拨件，换向拨件上具有两个分别对应两个棘爪的拨块；批杆的尾部具有棘轮套，该棘轮套套在棘爪座上且至少与两个棘爪中的一个啮合；并设一可在所述的手柄上定位的操控件用于变换所述换向拨件的位置。本发明将实现“定向”作用的结构集中设置在手柄的前端，结构简单紧凑，便于装配、拆卸；由于换向转套在形状上与手柄的外形轮适应，因此除了便于换档外，在外形上也与手柄保持适应，便于用手握持使用。

上述结构的三档手动旋具、棘轮螺丝批，均为手动工具，有时需要快速旋转工作时，显得效率不够。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有手动工作的三档手动旋具、棘轮螺丝批效率不够的缺陷，提供一种具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，用以根据需求选用手动工作模式输出较大扭力或者选择电动工作模式快速旋拧。

为达到上述目的，本发明的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，包括手柄、由手柄带着实现手动扭力输出的工作杆件，所述工作杆件由位于手柄前端的换向机构装配在手柄上并向前延伸，所述的换向机构包括一个换向转套及由所述换向转套带着转动的换向拨件，相对手柄转动所述的换向转套带着所述的换向拨件切换所述的换向机构来切换工作杆件的手动扭力输出方向，其特征是：

所述的手柄内设有动力源、控制动力源转动工作的电路板以及为所述的动力源、电路板供电的电源，所述的动力源与所述的工作杆件传动连接以实现电动扭力输出，所述的电路板连有控制开关、转向开关，所述的手柄上设有对应所述控制开关的按钮，所述的换向拨件延伸至所述的转向开关，相对手柄转动所述的换向转套带着所述的换向拨件切换所述的转向开关来切换工作杆件的电动扭力输出方向；

所述的手动扭力输出方向与电动扭力输出方向相同。

作为优选技术手段：所述的动力源能够由所述的工作杆件带着转动。

作为优选技术手段：所述的动力源包括电机及连接在电机输出端的减速机构。

作为优选技术手段：所述的动力源经一内轴与所述的工作杆件连接。

作为优选技术手段：所述的换向机构包括棘爪座、正向棘爪、逆向棘爪、棘轮套，所述棘爪座固定在所述的手柄内，所述的正向棘爪、逆向棘爪反向摆动装配在所述的棘爪座上，所述的换向拨件上具有两个分别对应所述正向棘爪、逆向棘爪的拨块，所述的棘轮套与所述的工作杆件同步转动装配，所述的棘轮套套在所述的棘爪座上且至少与所述正向棘爪、逆向棘爪中的一个啮合。

作为优选技术手段：所述的换向转套与棘爪座上分开设有定位弹子和定位坑，所述的定位弹子位于所述的定位坑内对所述的换向转套定位。

作为优选技术手段：所述的换向机构包括正向传递磙子和逆向传递磙子，所述的换向拨件上设有正向约束通孔和逆向约束通孔，所述的正向传递磙子置于所述的正向约束通孔内，所述逆向传递磙子置于所述的逆向约束通孔内，所述手柄的内表面设有对应所述正向传递磙子的正向工作面和对应所述逆向传递磙子的逆向工作面，所述正向工作面与所述工作杆件的圆柱面之间形成正向渐变缝隙，所述逆向工作面与所述工作杆件的圆柱面之间形成逆向渐变缝隙。

作为优选技术手段：所述的换向拨件与手柄上分开设有定位弹子和定位坑，所述的定位弹子位于所述的定位坑内对所述的换向拨件定位。

作为优选技术手段：所述的转向开关为两个，所述的换向拨件上具有两个向后延伸的拨叉，所述的两个拨叉与所述的两个转向开关一一对应。

作为优选技术手段：所述的电源为蓄电池，所述的电路板上连接有充电接口，所述的充电接口固定在所述手柄的尾部。

本发明的手柄内设有动力源、控制动力源转动工作的电路板以及为动力源、电路板供电的电源，动力源与工作杆件传动连接以实现电动扭力输出，电路板连有控制开关、转向开关，手柄上设有对应控制开关的按钮，换向拨件延伸至转向开关，相对手柄转动换向转套带着换向拨件切换转向开关来切换工作杆件的电动扭力输出方向；手动扭力输出方向与电动扭力输出方向相同。使用者可根据需求选用手动工作模式输出较大扭力或者选择电动工作模式快速旋拧。

此外，动力源设有减速机构，通过减速机构的减速可以提升电动扭力输出时的扭力。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构拆解示意图；

图2为本发明第一实施例的外形结构示意图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4a为图2的B-B向剖视放大图；

图4b为图4a所示结构顺时针方向扭力输出的示意图；

图4c为图4a所示结构逆时针方向扭力输出的示意图；

图5为图2的C-C向剖视放大图；

图6为图2的D-D向剖视放大图；

图7为图2的E-E向剖视放大图；

图8为本发明第一实施例的工作杆件与换向机构、动力源连接的轴侧示意图；

图9为本发明第一实施例的内轴与减速机构的输出端连接的示意图；

图10为本发明第一实施例的工作杆件经换向机构装配在手柄上并与动力源连接的剖面示意图；

图11为本发明第二实施例的外形结构示意图；

图12为图11的F-F向剖视图；

图13为本发明第二实施例的工作杆件与换向机构、动力源连接的轴侧示意图；

图14为本发明第二实施例的换向拨件、正向传递磙子、逆向传递磙子等装配在一起的正投影示意图；

图15为本发明第二实施例的换向拨件的轴侧示意图；

图16a为图11的G-G向剖视放大图；

图16b为图16a所示结构顺时针方向扭力输出的示意图；

图16c为图16a所示结构逆时针方向扭力输出的示意图；

图17为图14的H-H向剖视放大图；

图18为图14的I-I向剖视放大图；

图19为本发明第二实施例中拨盘的轴侧示意图；

图20为本发明第三实施例的剖视图结构示意图；

图中标号说明：

01-手柄，11-按钮，12-正向工作面，13-逆向工作面；

02-工作杆件；

03-换向机构：31-换向转套，32-换向拨件，33-棘爪座，34-正向棘爪，35-逆向棘爪，36-棘轮套，37-拨块，38-定位弹子，39-定位坑，310-正向传递磙子，311-逆向传递磙子，312-定位弹子，313-拨叉，314-正向约束通孔，315-逆向约束通孔，316-销钉，317-拨盘，318-凸块；

04-动力源：41-电机，42-减速机构，43-内轴，44-外齿圈，45-轮架，46-行星轮；

05-电路板，51-控制开关，52-转向开关，53-充电接口，54-指示灯；

06-电源；

07-正向渐变缝隙；

08-逆向渐变缝隙。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明做进一步说明。

如图1-10、图11-19、图20所示是本发明具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具的三个实施例的视图，这些实施例，均包括手柄01、由手柄带着实现手动扭力输出的工作杆件02，工作杆件02由位于手柄前端的换向机构03装配在手柄上并向前延伸，换向机构03包括一个换向转套31及由换向转套带着转动的换向拨件32（参见图8、图13-15），相对手柄转动换向转套带着换向拨件切换换向机构来切换工作杆件的手动扭力输出方向；换言之，相对手柄将换向转套转至一个位置时， 换向转套带着换向拨件切换换向机构，将工作杆件的手动扭力输出方向切换为顺时针方向输出，此时顺时针方向转动手柄，工作杆件即随着手柄顺时针方向转动输出扭力，此时逆时针方向转动手柄，工作杆件受到阻力（如旋拧螺丝）时不转动，手柄则逆时针方向空转；相对手柄将换向转套转至另一个位置时， 换向转套带着换向拨件切换换向机构，将工作杆件的手动扭力输出方向切换为逆时针方向输出，此时逆时针方向转动手柄，工作杆件即随着手柄逆时针方向转动输出扭力，此时顺时针方向转动手柄，工作杆件受到阻力（如旋拧螺丝）时不转动，手柄则顺时针方向空转；而且，如下文将要详述的，还可以将相对手柄将换向转套转至第三个位置时，换向转套带着换向拨件切换换向机构，将工作杆件的手动扭力输出方向切换为两个方向输出，此时无论顺时针方向转动手柄还是逆时针方向转动手柄，工作杆件均随着手柄转动输出扭力；

为了实现电动快速输出扭力，手柄01内设有动力源04、控制动力源转动工作的电路板05以及为动力源、电路板供电的电源06，动力源04与工作杆件02传动连接以实现电动扭力输出，电路板05连有控制开关51、转向开关52，手柄上设有对应控制开关的按钮11，换向拨件32延伸至转向开关52，相对手柄转动换向转套带着换向拨件切换转向开关来切换工作杆件的电动扭力输出方向；手动扭力输出方向与电动扭力输出方向相同；因此，当相对于手柄将换向转套转至一个位置而将工作杆件的手动扭力输出方向切换为顺时针方向输出扭力时，动力源也能够带着工作杆件顺时针方向输出扭力，当相对于手柄将换向转套转至另一个位置而将工作杆件的手动扭力输出方向切换为逆时针方向输出扭力时，动力源也能够带着工作杆件逆时针方向输出扭力；而当将换向转套转至第三个位置令手动扭力输出方向切换为两个方向输出时，动力源不输出动力。

为了便于装配，手柄由两个柄体对接并经紧固件紧固而成。

鉴于在顺时针方向输出扭力与逆时针方向输出扭力时均可选用手动模式或者电动模式，因此手动模式与电动模式应当互不干涉，即当选用手动模式输出时，动力源与工作杆件的传动连接不会阻止手动模式输出，当选用电动模式输出时，换向机构不会阻止电动模式输出，为了达到上述要求，动力源能够由工作杆件带着转动，即动力源不能自锁。

动力源包括电机41及连接在电机输出端的减速机构42，减速结构优选行星齿轮组以实现同轴输出。如第一实施例的图1、图3、图7-10所示，电机的输出端通过齿轮与行星齿轮组的输入端（行星轮）通过齿轮配合，行星齿轮组的输出端经过内轴43与工作杆件02连接，因此电机可以带着工作杆件转动输出扭力。第一实施例的图1、图3、图7-10所示的行星齿轮组及第二实施例的图12所示所示的行星齿轮组，均具有一个固定在手柄内的外齿圈44，该外齿圈的内表面具有内齿，在外齿圈内设有轮架45，轮架上安装行星轮46，行星轮与外齿圈啮合，因此当电机的输出端通过齿轮与行星齿轮组的输入端（行星轮）通过齿轮配合时，电机的转动即可最终传递给轮架转动，轮架即带着内轴、工作杆件转动。进一步的，轮架及安装在其上的行星轮可以有多组（参见图10），前一级的轮架通过与后一级的行星轮通过齿轮配合，如此可以实现多级减速。根据电机的转速，可以合理选择合适减速比的减速机构，也可以省略减速机构，动力源直接内轴与工作杆件连接，图20所示第三实施例的结构就是省略图2中的减速机构而直接由内轴43连接电机与工作杆件的。

换向机构的一种结构提现在图1-10所示的第一实施例：其包括棘爪座33、正向棘爪34、逆向棘爪35、棘轮套36，棘爪座33固定在手柄内，正向棘爪34、逆向棘爪35反向摆动装配在棘爪座33上并由弹性元件将它们保持在与棘轮套啮合的位置，换向拨件32上具有两个分别对应正向棘爪、逆向棘爪的拨块37，棘轮套与工作杆件通过平面配合实现同步转动装配，棘轮套36套在棘爪座33上且至少与正向棘爪、逆向棘爪中的一个啮合。而且，转向开关52为两个，换向拨件32上具有两个向后延伸的拨叉313，两个拨叉与两个转向开关一一对应。

如图4a所示，正向棘爪34、逆向棘爪35由弹性元件保持在与棘轮套啮合的位置，此时手动扭力输出方向为两个方向输出，图4a所示顺时针方向转动手柄时，则经过棘爪座33、正向棘爪34、棘轮套6带着工作杆件02顺时针方向转动输出扭力；反之，图4a所示逆时针方向转动手柄时，则经过棘爪座33、逆向棘爪35、棘轮套36带着工作杆件02逆时针方向转动输出扭力。如图4a所示进行手动操作时，工作杆件与手柄没有相对转动，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式。反之，若要选用电动模式，由于工作杆件相对于手柄在两个方向均不能转动，则会受到手动模式的干涉，故而，要求此时即使按下控制开关，也不能启动动力源，因此，如图4a所示状态时，通过设定换向拨件上的两个拨叉均不触动两个转向开关实现该要求。

如图4b所示，从图4a所示状态转动换向转套带着换向拨件逆时针方向转动，图中右侧的一个拨块将逆向棘爪35拨离棘轮套，此时手动扭力输出方向为顺时针方向输出，按图4b所示顺时针方向转动手柄时，则经过棘爪座33、正向棘爪34、棘轮套36带着工作杆件顺时针方向转动输出扭力，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式；反之，按图4b所示逆时针方向转动手柄时，逆向棘爪保持图示被拨离棘轮套的状态，正向棘爪34则被手柄、棘爪座33带着在棘轮套36上滑动，手柄01与工作杆件02相对转动，工作杆件不输出扭力，手柄空转，此时工作杆件02带着动力源转动。若选用电动模式，只需按下控制开关，由动力源带着工作杆件顺时针方向转动输出扭力，动力源带着工作杆件顺时针方向转动要依赖于图4b所示状态时设定换向拨件上的一个拨叉触动一个转向开关实现。

如图4c所示，从图4a所示状态转动换向转套带着换向拨件顺时针方向转动，图中左侧的一个拨块将正向棘爪拨离棘轮套，此时手动扭力输出方向为逆时针方向输出，按图4c所示逆时针方向转动手柄时，则经过棘爪座33、逆向棘爪35、棘轮套06带着工作杆件逆时针方向转动输出扭力，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式；反之，按图4c所示顺时针方向转动手柄时，正向棘爪保持图示被拨离棘轮套的状态，逆向棘爪35则被手柄、棘爪座33带着在棘轮套36上滑动，手柄与工作杆件相对转动，工作杆件不输出扭力，手柄空转，此时工作杆件带着动力源转动。若要选用电动模式，只需按下控制开关，由动力源带着工作杆件逆时针方向转动输出扭力，动力源带着工作杆件逆时针方向转动要依赖于图4c所示状态时设定换向拨件上的另一个拨叉触动另一个转向开关实现。

如图4a-4c所示的三种状态，为了能够将换向机构保持在特定的工作状态，如图5所示在换向转套31上设有三个定位坑39，棘爪座33上设有定位弹子38，定位弹子后面支撑弹簧，定位弹子位于定位坑内对换向转套定位。转动换向转套时，定位弹子被挤压并移位到另一个定位坑内。

如图5所示，换向转套31与换向拨件32通过螺钉连接，使得相对手柄转动换向转套使得时能够带着换向拨件动作。

换向机构的另一种结构体现在图11-19所示的第二实施例中：其包括正向传递磙子310和逆向传递磙子311，换向拨件32上设有正向约束通孔314和逆向约束通孔315，正向传递磙子310置于正向约束通孔314内，逆向传递磙子311置于逆向约束通孔315内，手柄01的内表面设有对应正向传递磙子的正向工作面12和对应逆向传递磙子的逆向工作面13，正向工作面与工作杆件的圆柱面之间形成正向渐变缝隙07，逆向工作面与工作杆件的圆柱面之间形成逆向渐变缝隙08，正向传递磙子被弹性元件支撑而接触在正向工作面与工作杆件的圆柱面上，逆向传递磙子被弹性元件支撑而接触在逆向工作面与工作杆件的圆柱面上，图中，用同一个螺旋状弹簧的两端同时支撑相邻的正向传递磙子和逆向传递磙子。同样的，转向开关为两个，换向拨件上具有两个向后延伸的拨叉，两个拨叉与两个转向开关一一对应。正向渐变缝隙、逆向渐变缝隙是指它们缝隙的大小按照渐变变化，只是渐变变化的方向在旋转方向上相反。

如图16a所示，正向传递磙子310被弹性元件支撑而接触在正向工作面12与工作杆件02的圆柱面上，逆向传递磙子311被弹性元件支撑而接触在逆向工作面13与工作杆件的圆柱面上，此时手动扭力输出方向为两个方向输出，顺时针方向转动手柄时，正向传递磙子310被挤压在正向工作面12与工作杆件02的圆柱面上，从而带着工作杆件顺时针方向转动输出扭力；逆时针方向转动手柄时，逆向传递磙子311被挤压在逆向工作面13与工作杆件02的圆柱面上，从而带着工作杆件逆时针方向转动输出扭力。如图16a所示进行手动操作时，工作杆件与手柄没有相对转动，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式。反之，若要选用电动模式，由于工作杆件相对于手柄在两个方向均不能转动，则会受到手动模式的干涉，故而，要求此时即使按下控制开关，也不能启动动力源，因此，如图16a所示状态时，通过设定换向拨件上的两个拨叉均不触动两个转向开关实现该要求。

如图16b所示，从图16a所示状态转动换向转套带着换向拨件逆时针方向转动，逆向传递磙子311被换向拨件逆时针方向转动一个角度脱离逆向工作面13与工作杆件的圆柱面，此时手动扭力输出方向为顺时针方向输出，按图16b所示顺时针方向转动手柄时，正向传递磙子310被挤压在正向工作面12与工作杆件的圆柱面上，从而带着工作杆件顺时针方向转动输出扭力，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式；反之，按图16b所示逆时针方向转动手柄时，正向传递磙子310被正向工作面12带离工作杆件的圆柱面，手柄与工作杆件相对转动，工作杆件不输出扭力，手柄空转，此时工作杆件带着动力源转动。若选用电动模式，只需按下控制开关，由动力源带着工作杆件顺时针方向转动输出扭力，动力源带着工作杆件顺时针方向转动要依赖于图16b所示状态时设定换向拨件上的一个拨叉触动一个转向开关实现。

如图16c所示，从图16a所示状态转动换向转套带着换向拨件顺时针方向转动，正向传递磙子310被换向拨件顺时针方向转动一个角度脱离正向工作面12与工作杆件的圆柱面，此时手动扭力输出方向为逆时针方向输出，按图16c所示逆时针方向转动手柄时，逆向传递磙子311被挤压在逆向工作面13与工作杆件的圆柱面上，从而带着工作杆件逆时针方向转动输出扭力，工作杆件与动力源也没有相对转动，因此电动模式不会干涉手动模式；反之，按图16c所示顺时针方向转动手柄时，逆向传递磙子311被逆向工作面带离工作杆件的圆柱面，手柄与工作杆件相对转动，工作杆件不输出扭力，手柄空转，此时工作杆件带着动力源转动。若选用电动模式，只需按下控制开关，由动力源带着工作杆件逆时针方向转动输出扭力，动力源带着工作杆件逆时针方向转动要依赖于图16c所示状态时设定换向拨件上的一个拨叉触动一个转向开关实现。

如图16a-16c所示的三种状态，为了能够将换向机构保持在特定的工作状态，如图17所示换向拨件上设有定位弹子312，定位弹子后面支撑弹簧，手柄上设有三个定位坑（图中未示），定位弹子位于定位坑内对换向拨件定位，转动换向转套时，定位弹子被挤压并移位到另一个定位坑内。

如图12-13所示，换向转套31经销钉316与拨盘317连接，拨盘317通过其端部的凸块318轴向嵌入换向拨件32，如此实现通过转动换向转套带着换向拨件转动。

优选的，电源为蓄电池，电路板05上连接有充电接口53和指示灯54，充电接口53固定在手柄01的尾部，指示灯54显露在手柄侧面用于指示工作状态。

为了避免工作杆件轴向脱离，工作杆件的后端安装轴用挡圈。

Claims (10)

1.具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，包括手柄（01）、由手柄带着实现手动扭力输出的工作杆件（02），所述工作杆件由位于手柄前端的换向机构（03）装配在手柄上并向前延伸，所述的换向机构（03）包括一个换向转套（31）及由所述换向转套带着转动的换向拨件（32），相对手柄转动所述的换向转套带着所述的换向拨件切换所述的换向机构来切换工作杆件的手动扭力输出方向，其特征是：

所述的手柄（01）内设有动力源（04）、控制动力源转动工作的电路板（05）以及为所述的动力源、电路板供电的电源（06），所述的动力源（04）与所述的工作杆件（02）传动连接以实现电动扭力输出，所述的电路板（05）连有控制开关（51）、转向开关（52），所述的手柄上设有对应所述控制开关的按钮（11），所述的换向拨件（32）延伸至所述的转向开关（52），相对手柄转动所述的换向转套带着所述的换向拨件切换所述的转向开关来切换工作杆件的电动扭力输出方向；

所述的手动扭力输出方向与电动扭力输出方向相同。

2.根据权利要求1所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的动力源能够由所述的工作杆件带着转动。

3.根据权利要求1所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的动力源包括电机（41）及连接在电机输出端的减速机构（42）。

4.根据权利要求1或3所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的动力源经一内轴（43）与所述的工作杆件连接。

5.根据权利要求1所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的换向机构（03）包括棘爪座（33）、正向棘爪（34）、逆向棘爪（35）、棘轮套（36），所述棘爪座（33）固定在所述的手柄（01）内，所述的正向棘爪（34）、逆向棘爪（35）反向摆动装配在所述的棘爪座（33）上，所述的换向拨件（32）上具有两个分别对应所述正向棘爪、逆向棘爪的拨块（37），所述的棘轮套（36）与所述的工作杆件（02）同步转动装配，所述的棘轮套（36）套在所述的棘爪座（33）上且至少与所述正向棘爪（34）、逆向棘爪（35）中的一个啮合。

6.根据权利要求5所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的换向转套（31）与棘爪座（33）上分开设有定位弹子（38）和定位坑（39），所述的定位弹子位于所述的定位坑内对所述的换向转套定位。

7.根据权利要求1所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的换向机构（03）包括正向传递磙子（310）和逆向传递磙子（311），所述的换向拨件（32）上设有正向约束通孔（314）和逆向约束通孔（315），所述的正向传递磙子（310）置于所述的正向约束通孔（314）内，所述逆向传递磙子（311）置于所述的逆向约束通孔（315）内，所述手柄的内表面设有对应所述正向传递磙子的正向工作面（12）和对应所述逆向传递磙子的逆向工作面（13），所述正向工作面（12）与所述工作杆件的圆柱面之间形成正向渐变缝隙（07），所述逆向工作面（13）与所述工作杆件的圆柱面之间形成逆向渐变缝隙（08）。

8.根据权利要求7所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的换向拨件（32）与手柄上分开设有定位弹子（312）和定位坑，所述的定位弹子位于所述的定位坑内对所述的换向拨件定位。

9.根据权利要求1或5或7所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的转向开关（52）为两个，所述的换向拨件（32）上具有两个向后延伸的拨叉（313），所述的两个拨叉与所述的两个转向开关一一对应。

10.根据权利要求1所述的具有手动、电动两种工作模式的可换向旋具，其特征是：所述的电源为蓄电池，所述的电路板上连接有充电接口（53），所述的充电接口固定在所述手柄的尾部。