CN109175946B - 一种汽车控制面板装配设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明首先提供一种汽车控制面板装配设备的控制方法，包括以下步骤：摄像头扫描涂油工序工位内待涂油零件，反馈至后台数据库，生成注册信息；根据传感器检测到的非空工位信息，进行涂油工作，发送至后台数据库，生成第一条合格信息；形成待下压半成品；摄像头扫描待下压半成品，反馈至后台数据库，判断已生成第一条合格信息；根据非空工位信息，进行下压工作，将下压合格信息发送至后台数据库，生成第二条合格信息；其次提供一种汽车控制面板装配设备。本发明中的汽车控制面板装配设备的控制方法，自动完成涂油和下压组装操作，提高生产效率，并对涂油情况和下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。

Description

一种汽车控制面板装配设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种汽车控制面板装配设备及其控制方法。

背景技术

在汽车的控制面板上往往设置有滚轮结构，汽配厂在组装这些滚轮时会在滚轮两侧的轴承上涂油，以减少滚轮旋转时的摩擦力，但目前这种在滚轮结构上涂油的操作是通过操作者用毛刷刷上去的，工作效率低下，且油量控制不准确，另外将滚轮与外壳组装时也是通过操作者手动按压完成的，影响工作效率。

鉴于上述不足，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种汽车控制面板装配设备的控制方法，包括以下步骤：

S100，第一组摄像头扫描涂油工序工位内待涂油零件上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成所述待涂油零件对应的注册信息；

S200，第一组传感器检测所述涂油工序工位内是否有所述待涂油零件，电控盒根据检测结果，控制涂油机构对有所述待涂油零件的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头检测已涂油零件的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成第一合格信息，并将所述第一合格信息关联到所述注册信息；

S300，将所述已涂油零件挪放至下压工序工位，形成待下压半成品；

S400，第二组摄像头扫描所述下压工序工位内所述待下压半成品上的二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，查询是否已生成所述第一合格信息；

S500，若查询到已生成所述第一合格信息，第二组传感器检测所述下压工序工位内是否有所述待下压半成品，电控盒根据检测结果，控制下压机构对有所述下压半成品的非空工位执行下压工作；下压结束后，位移传感器检测已下压半成品的下压高度是否合格，根据检测结果，将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库生成第二合格信息，并将所述第二合格信息关联到所述注册信息。

可选地，在所述步骤S100中，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与授权登记信息匹配时，生成所述注册信息。

可选地，在所述步骤S100中，所述待涂油零件为滚轮和外壳，所述外壳上粘贴有所述二维码。

可选地，在所述步骤S200中，所述涂油工序工位包括第一组工位和第二组工位，所述第一组工位和所述第二组工位均包括左右两个工位，所述第一组工位的左右两个工位各用于放置一个滚轮，所述第二组工位的左右两个工位各用于放置一个外壳；

当所述滚轮放满所述第一组工位的左右两个工位时，所述第一组传感器检测到所述第一组工位为非空工位，所述电控盒控制所述涂油机构对所述滚轮进行涂油工作，当所述外壳放满所述第二组工位的左右两个工位时，所述第一组传感器检测到所述第二组工位为非空工位，所述电控盒控制所述涂油机构对所述外壳进行涂油工作；

当检测所述滚轮和所述外壳涂油情况均合格时，再将合格的涂油信息发送至所述后台数据库。

可选地，在所述步骤S300中，所述待下压半成品为涂油后的一个所述滚轮和一个所述外壳的组装件；所述下压工序工位包括第三组工位，所述第三组工位包括左右两个工位，所述第三组工位的左右两个工位各用于放置一个待下压半成品。

可选地，在所述步骤S500中，当所述待下压半成品放满所述第三组工位的左右两个工位时，所述第二组传感器检测到所述第三组工位为非空工位，所述电控盒控制所述下压机构进行下压工作；

当两个所述待下压半成品的下压高度检测均合格时，再将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库。

其次提供一种汽车控制面板装配设备，包括电控盒、底板和连接在所述底板上的涂油机构、下压机构和工作台，所述工作台上设有涂油工序工位和下压工序工位，所述工作台、所述涂油机构和所述下压机构均与所述电控盒电性连接。

可选地，所述涂油工序工位包括第一组工位和第二组工位，所述下压工序工位包括第三组工位，所述第一组工位、所述第二组工位和所述第三组工位均包括左右两个工位，每个所述工位设有传感器，所述传感器和所述电控盒电性连接。

可选地，还包括摄像头，所述摄像头与后台数据库电性连接。

可选地，所述下压机构设有多个下压杆，所述下压杆设有位移传感器，所述涂油机构设有拍照摄像头和喷油嘴，所述位移传感器和所述拍照摄像头与所述电控盒电性连接。

与现有技术比较本发明的有益效果在于：

1、本发明中的汽车控制面板装配设备的控制方法，自动完成涂油和下压组装操作，提高生产效率，并对涂油情况和下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯；

2、将二维码预先录入后台数据库，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品；

3、只有在涂油情况和下压高度都合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免资源浪费；

4、本发明中的汽车控制面板装配设备，设置涂油机构，实现了对产品的自动涂油，设置下压机构，实现产品的自动下压组装，大大提高了生产效率和成品率；在工作台上设置涂油工序工位和下压工序工位，这种设置多种工位的设计，有效结合了操作者与设备间的操作，节省生产节拍；

5、在工作台的每个工位上设置传感器，以确保只有在工位为未空工位状态时，才启动涂油机构和下压机构工作，避免动作浪费；

6、增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，且完成左右件产品的信息绑定，方便后续追溯和售后处理；

7、在下压杆上设置位移传感器，有助于检测产品的下压高度，以保证产品安装到位；

8、涂油机构上的拍照摄像头能实时捕捉产品上油脂情况，以保证油量和油脂品质。

附图说明

图1为本发明汽车控制面板装配设备的整体示意图；

图2为本发明汽车控制面板装配设备的内部示意图；

图3为本发明汽车控制面板装配设备的工作台结构示意图；

图4为本发明汽车控制面板装配设备的下压机构结构示意图；

图5为本发明汽车控制面板装配设备的涂油机构结构示意图；

图6为本发明汽车控制面板装配设备的安全挡板结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

实施例一

请参阅图1和图2所示，其分别为本发明汽车控制面板装配设备的整体示意图和内部示意图。

结合图1和图2所示，一种汽车控制面板装配设备，包括电控盒1、工作台2、底板3和连接在底板3上的涂油机构4和下压机构5，工作台2上设有涂油工序工位和下压工序工位，工作台2滑动连接在底板3上，实现工作台2在初始位置和操作位置之间移动，在初始位置时，涂油工序工位位于涂油机构4的正下方，下压工序工位位于下压机构5的正下方，工作台2、涂油机构4和下压机构5均与电控盒1电性连接。

其中，电控盒1上设有显示屏、设备启动按钮和设备开始按钮，显示屏用于显示合格信息和报错等信息；底板3上设有导轨，工作台2的底部设有与该导轨配合使用的导槽，工作台2在导轨上可前后移动，操作位置指的是工作台2向前移动到底时所处的位置，初始位置指的是工作台2向后移动到底时所处的位置，操作位置靠近操作者位置设置，以便操作者操作；工作台2的涂油工序工位用于放置待涂油零件，下压工序工位用于放置待下压半成品，本实施例中，待涂油零件为滚轮和外壳，待下压半成品为涂油后的滚轮和涂油后的外壳的组装件。

下压机构5和涂油机构4外罩设有外罩6，以防止外界灰尘进入及提高操作安全；电控盒1设置在外罩6的顶部，并靠近工作台2的操作位置设置，以便操作者控制；还包括灯架7，灯架7设置在工作台2位于操作位置时的上方，有助于增强操作者视线；还包括支撑脚8，支撑脚8与底板3连接，支撑脚8的高度可调，以适应不同操作者的要求，提高舒适性；还包括物料盒架9和废料盒10，物料盒架9用于放置装有待涂油零件的物料盒，废料盒10用于放置涂油不合格零件或下压不合格零件。

所述汽车控制面板装配设备加工产品的过程如下：

1、工作台从初始位置推出到操作位置；

2、在工作台的涂油工序工位内放置待涂油零件，和/或在工作台的下压工序工位内放置待下压半成品；

3、按下设备开始按钮，工作台推回到初始位置；

4、电控盒控制涂油机构对待涂油零件进行涂油工作，得到涂油后零件；和/或电控盒控制下压机构对待下压半成品进行下压工作，得到下压后半成品；

5、工作台自动推出到操作位置。

本发明中的汽车控制面板装配设备，设置了涂油机构4，实现了对产品的自动涂油，设置下压机构5，实现产品的自动下压组装，大大提高了生产效率和成品率；在工作台2上设置涂油工序工位和下压工序工位，这种设置多种工位的设计，有效结合了操作者与设备间的操作，节省生产节拍。

实施例二

请参阅图3所示，其为本发明汽车控制面板装配设备的工作台结构示意图。

如实施例一所述的汽车控制面板装配设备，本实施例与其不同之处在于，如图3所示，涂油工序工位包括第一组工位21和第二组工位22，下压工序工位包括第三组工位23，第一组工位21、第二组工位22和第三组工位23均包括左右两个工位，每个工位设有传感器24，即本实施例中，传感器24的数量为6个，传感器24和电控盒1电性连接。

其中，第一组工位21的左右两个工位分别用于放置两个滚轮，第二组工位22的左右两个工位分别用于放置两个外壳，这两个外壳分别是左右对称的左外壳和右外壳，第三组工位23的左右两个工位分别用于放置涂油后左外壳与涂油后滚轮的组装件和涂油后右外壳与涂油后滚轮的组装件；该传感器24设置在各工位的外侧，用于检测各工位上是否放有上述各对应的零件，并将检测到的工位信息发送给电控盒1，以便电控盒1做出相应的判断以控制下压机构5和涂油机构4的工作，该工位信息包括空工位信息和非空工位信息。

当传感器24检测到第一组工位21上的两个工位为非空工位状态时，即表示第一组工位21上已放置了两个滚轮，当工作台2回到初始位置时，电控盒1控制涂油机构4对第一组工位21内的滚轮进行涂油工作；当传感器24检测到第二组工位22上的两个工位为非空工位状态时，即表示第二组工位22上已放置了两个外壳，当工作台2回到初始位置时，电控盒1控制涂油机构4对第二组工位22内的外壳进行涂油工作；当传感器24检测到第三组工位23上的两个工位为非空工位状态时，即表示第三组工位23上已放置了两个待下压半成品，当工作台2回到初始位置时，电控盒1控制下压机构5对第三组工位23内的待下压半成品进行下压工作，实现滚轮与外壳间的卡扣连接。另外，当传感器24检测到第一组工位21上的至少一个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对第一组工位21内的滚轮进行涂油工作，同理，当传感器24检测到第二组工位22上的至少一个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时涂油机构4不会对第二组工位22内的外壳进行涂油工作，当传感器24检测到第三组工位23的至少一个工位为空工位状态，则当工作台2回到初始位置时下压机构5不会对第三组工位23内的半成品进行下压工作。

本发明中的汽车控制面板装配设备，在工作台2的每个工位上设置传感器24，以确保只有在工位为未空工位状态时，才启动涂油机构和下压机构工作，且三组工位独立控制，避免动作浪费，解决了一般装配设备都是要求将所有工位放满产品时才能正常启动工作的缺陷。

实施例三

请参阅图4所示，其为本发明汽车控制面板装配设备的下压机构结构示意图。

如实施例二所述的汽车控制面板装配设备，本实施例与其不同之处在于，如图4所示，下压机构5设有多个下压杆51，本实施例中，下压杆51的数量为4个，与第三组工位23的左右两个工位对应的分别设有两个下压杆51，位于同一边的两个下压杆51前后分布，以保证将滚轮能有效的压入外壳中，达到装配效果；每个下压杆51设有位移传感器，位移传感器和电控盒1电性连接，用于检测滚轮的下压高度，以确定滚轮是否与外壳装配到位，并将数据发送电控盒1和后台数据库。

本发明中的汽车控制面板装配设备，在下压杆51上设置位移传感器，有助于检测产品的下压高度，以保证产品安装到位。

实施例四

请参阅图5所示，其为本发明汽车控制面板装配设备的涂油机构结构示意图。

如实施例三所述的汽车控制面板装配设备，本实施例与其不同之处在于，如图5所示，涂油机构4设有两个拍照摄像头41和两个喷油嘴42，拍照摄像头41和喷油嘴42的位置相互对应，即与涂油工序工位的左右两个工位对应的均分别设有一个拍照摄像头41和一个喷油嘴42；涂油机构4上还设有位置移动机构，以实现喷油嘴42在前后方向的移动和在左右方向上的移动，以便喷油嘴42在待涂油零件不同位置的注油；当涂油机构4开始工作时，喷油嘴42按电控盒1预先设定喷油点数、油量和位置要求对待涂油零件进行涂油，同时拍照摄像头41对涂油后零件的油点进行拍照检测，以检测涂油是否合格，并将合格信息发送给电控盒1和后台数据库。

本发明中的汽车控制面板装配设备，涂油机构4上的拍照摄像头41能实时捕捉产品上油脂情况，以保证油量和油脂品质。

实施例五

如实施例四所述的汽车控制面板装配设备，本实施例与其不同之处在于，结合图2和图3所示，还包括四个摄像头25，摄像头25的位置与第二组工位22和第三组工位23的左右两个工位位置分别相互对应，摄像头25与后台数据库电性连接。

其中，在第二组工位22内的每个外壳上粘贴有二维码，同样在第三组工位23内的每个半成品中的外壳上也粘贴有二维码，上述摄像头25用于扫描对应工位内外壳上的二维码，一方面将位于对应工位的零件信息发送到后台数据库，该零件信息包括合格的涂油信息和下压高度合格信息，另一方面在后台数据库将位于同一组工位同时加工的左右两个零件进行左右件产品绑定，这两个左右件在后续组装到车辆时必须同时使用，用户只需扫描其中一个产品的二维码就能查到另一个与其绑定的产品的信息，保证产品原装生产要求，有效防止第三方厂家私自更换。

本发明中的汽车控制面板装配设备，增加摄像头的设计，是为了实现对产品信息的登记，且完成左右件产品的信息绑定，方便后续追溯和售后处理；

所述汽车控制面板装配设备加工产品的过程如下：

1、按下设备启动按钮，工作台2从初始位置推出到操作位置；

2、操作者取出两个滚轮分别放置在第一组工位21的左右两个工位内，然后锁定；取出左外壳和右外壳分别粘贴上二维码并分别放置在第二组工位22的左右两个工位内，然后锁定；

3、按下设备开始按钮，待摄像头25完成扫描工作，工作台2从操作位置推回到初始位置；

4、涂油机构4对两个滚轮、左外壳和右外壳进行涂油工作，涂油机构4上的拍照摄像头41对涂油情况完成拍照检测，工作台2推出到操作位置；

5、从第二组工位22内取出外壳放至第三组工位23，再从第一组工位21内取出滚轮也放至第三组工位23内，形成待下压半成品，然后锁定；再重复上述第2步动作；

6、按下设备开始按钮，待摄像头25完成扫描工作，工作台2从操作位置推回到初始位置；

7、涂油机构4对两个滚轮、左外壳和右外壳进行涂油工作，涂油机构4上的拍照摄像头41对涂油情况完成拍照检测，下压机构5对两个待下压半成品进行下压工作，并完成下压高度的检测，然后工作台2推出到操作位置；

8、操作者取出第三组工位23内的半成品；

9、重复上述第5-8步动作，直至生产完毕。

实施例六

请参阅图6所示，其为本发明汽车控制面板装配设备的安全挡板结构示意图。

如实施例五所述的汽车控制面板装配设备，本实施例与其不同之处在于，结合图1、图3和图6所示，底板3上垂直设置有安全挡板31，安全挡板31的底部开设有通孔311，工作台2的两端设有前挡板26和后挡板27，前挡板26、后档板27和通孔311的形状相互匹配，工作台2位于初始位置时，前挡板26与通孔311贴合，工作台2位于操作位置时，后挡板27与通孔311贴合；只有在工作台2回到初始位置，即前挡板26与通孔311完全贴合时，下压机构和涂油机构才会启动工作。

本发明中的汽车控制面板装配设备，增加安全挡板的设计，将操作者和设备内部隔离，大大提高了生产安全性。

实施例七

本实施例为上述汽车控制面板装配设备的控制方法，包括以下步骤：

S100，第一组摄像头25扫描涂油工序工位内待涂油零件上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成待涂油零件对应的注册信息；

二维码预先打印在标贴纸上，使用时由操作者将该标贴纸粘贴在待涂油零件上，然后将待涂油零件放置到位于操作位置的工作台2内，按下设备开始按钮，开始上述扫描注册工作，为后面信息的录入后台数据库做好准备。

S200，第一组传感器24检测涂油工序工位内是否有待涂油零件，电控盒1根据检测结果，控制涂油机构4对有待涂油零件的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头41检测已涂油零件的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至后台数据库生成第一合格信息，并将第一合格信息关联到注册信息；

工作台2推回初始位置，涂油工序工位上的传感器24，即第一组传感器24，检测到对应工位内已放置了待涂油零件，并将信息反馈给电控盒1，电控盒1控制涂油机构4喷油嘴42进行涂油工作，同时控制涂油机构4的拍照摄像头41对涂油情况进行拍照检测，如果检测结果合格，才将合格的涂油信息发送至后台数据库，否则不上传信息，并将不合格信息提示给操作者，操作者可根据检查的结果对待涂油零件进行返修或报废处理。

S300，将已涂油零件挪放至下压工序工位，形成待下压半成品；

工作台2自动推出到操作位置，因待涂油零件涂油后需进行下压组装，执行上述操作。

S400，第二组摄像头25扫描下压工序工位内待下压半成品上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，查询是否已生成第一合格信息；

按下设备开始按钮，开始上述扫描工作，若已通过步骤S200，则该二维码已带有第一合格信息，说明待涂油零件已涂过油，避免对未涂油零件进行加工。

S500，若查询到已生成第一合格信息，第二组传感器24检测下压工序工位内是否有待下压半成品，电控盒1根据检测结果，控制下压机构5对有下压半成品的非空工位执行下压工作；下压结束后，位移传感器检测已下压半成品的下压高度是否合格，根据检测结果，将下压高度合格的信息发送至后台数据库生成第二合格信息，并将第二合格信息关联到注册信息；

工作台2推回初始位置，涂油工序工位上的传感器24，即第二组传感器24，检测到对应工位内已放置了待下压半成品，并将信息反馈给电控盒1，电控盒1控制下压机构5的下压杆51进行下压工作，同时控制下压机构5的位移传感器对下压高度进行检测，如果检测结果合格，才将下压高度合格的信息发送至后台数据库，否则不上传信息，并将不合格信息提示给操作者，操作者可根据检查的结果对待下压半成品进行返修或报废处理。

本发明中的汽车控制面板装配设备的控制方法，自动完成涂油和下压组装操作，提高生产效率，并对涂油情况和下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。

实施例八

如实施例七所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，在步骤S100中，二维码预先在后台数据库中进行授权登记，当扫描结果与授权登记信息匹配时，生成注册信息，否则不会在后台数据库中生成注册信息。二维码具有唯一性，由厂家自己设计生成，起到防伪作用。

本发明中的汽车控制面板装配设备的控制方法，将二维码预先录入后台数据库，只有在后台数据库中能找到的二维码信息才是厂家原装生产的产品，因此从源头断绝了仿冒产品。

实施例九

如实施例八所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，本实施例与其不同之处在于，

在步骤S100中，待涂油零件为滚轮和外壳，外壳上粘贴有二维码。

在步骤S200中，涂油工序工位包括第一组工位21和第二组工位22，第一组工位21和第二组工位22均包括左右两个工位，第一组工位21的左右两个工位各用于放置一个滚轮，第二组工位22的左右两个工位各用于放置一个外壳；

当滚轮放满第一组工位21的左右两个工位时，第一组传感器24检测到第一组工位21为非空工位，电控盒1控制涂油机构4对滚轮进行涂油工作，当外壳放满第二组工位22的左右两个工位时，第一组传感器24检测到第二组工位22为非空工位，电控盒1控制涂油机构4对外壳进行涂油工作；

当检测滚轮和外壳涂油情况均合格时，再将合格的涂油信息发送至后台数据库。

在步骤S300中，待下压半成品为涂油后的一个滚轮和一个外壳的组装件；下压工序工位包括第三组工位23，第三组工位23包括左右两个工位，第三组工位23的左右两个工位各用于放置一个待下压半成品。

在步骤S500中，当待下压半成品放满第三组工位23的左右两个工位时，第二组传感器24检测到第三组工位23为非空工位，电控盒1控制下压机构5进行下压工作；

当两个待下压半成品的下压高度检测均合格时，再将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库。

本发明中的汽车控制面板装配设备的控制方法，只有在涂油情况和下压高度都合格的情况下，才将信息发送后台数据库，以保证只保存有效信息，避免后台数据库存储空间的资源浪费。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车控制面板装配设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，第一组摄像头（25）扫描涂油工序工位内待涂油零件上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成所述待涂油零件对应的注册信息；

S200，第一组传感器（24）检测所述涂油工序工位内是否有所述待涂油零件，电控盒（1）根据检测结果，控制涂油机构（4）对有所述待涂油零件的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头（41）检测已涂油零件的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成第一合格信息，并将所述第一合格信息关联到所述注册信息；

S300，将所述已涂油零件挪放至下压工序工位，形成待下压半成品；

S400，第二组摄像头（25）扫描所述下压工序工位内所述待下压半成品上的二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，查询是否已生成所述第一合格信息；

S500，若查询到已生成所述第一合格信息，第二组传感器（24）检测所述下压工序工位内是否有所述待下压半成品，电控盒（1）根据检测结果，控制下压机构（5）对有所述下压半成品的非空工位执行下压工作；下压结束后，位移传感器检测已下压半成品的下压高度是否合格，根据检测结果，将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库生成第二合格信息，并将所述第二合格信息关联到所述注册信息；

其中，在所述步骤S100中，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与授权登记信息匹配时，生成所述注册信息。

2.根据权利要求1所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述待涂油零件为滚轮和外壳，所述外壳上粘贴有所述二维码。

3.根据权利要求2所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S200中，所述涂油工序工位包括第一组工位（21）和第二组工位（22），所述第一组工位（21）和所述第二组工位（22）均包括左右两个工位，所述第一组工位（21）的左右两个工位各用于放置一个滚轮，所述第二组工位（22）的左右两个工位各用于放置一个外壳；

当所述滚轮放满所述第一组工位（21）的左右两个工位时，所述第一组传感器（24）检测到所述第一组工位（21）为非空工位，所述电控盒（1）控制所述涂油机构（4）对所述滚轮进行涂油工作，当所述外壳放满所述第二组工位（22）的左右两个工位时，所述第一组传感器（24）检测到所述第二组工位（22）为非空工位，所述电控盒（1）控制所述涂油机构（4）对所述外壳进行涂油工作；

当检测所述滚轮和所述外壳涂油情况均合格时，再将合格的涂油信息发送至所述后台数据库。

4.根据权利要求3所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S300中，所述待下压半成品为涂油后的一个所述滚轮和一个所述外壳的组装件；所述下压工序工位包括第三组工位（23），所述第三组工位（23）包括左右两个工位，所述第三组工位（23）的左右两个工位各用于放置一个待下压半成品。

5.根据权利要求4所述的汽车控制面板装配设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S500中，当所述待下压半成品放满所述第三组工位（23）的左右两个工位时，所述第二组传感器（24）检测到所述第三组工位（23）为非空工位，所述电控盒（1）控制所述下压机构（5）进行下压工作；

当两个所述待下压半成品的下压高度检测均合格时，再将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库。

6.一种汽车控制面板装配设备，其特征在于，包括电控盒（1）、底板（3）和连接在所述底板（3）上的涂油机构（4）、下压机构（5）和工作台（2），所述工作台（2）上设有涂油工序工位和下压工序工位，所述工作台（2）、所述涂油机构（4）和所述下压机构（5）均与所述电控盒（1）电性连接；

所述汽车控制面板装配设备的控制方法包括以下步骤：

S100，第一组摄像头（25）扫描涂油工序工位内待涂油零件上的二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成所述待涂油零件对应的注册信息；

S200，第一组传感器（24）检测所述涂油工序工位内是否有所述待涂油零件，电控盒（1）根据检测结果，控制涂油机构（4）对有所述待涂油零件的非空工位执行涂油工作；涂油结束后，拍照摄像头（41）检测已涂油零件的涂油是否合格，根据检测结果，将合格的涂油信息发送至所述后台数据库生成第一合格信息，并将所述第一合格信息关联到所述注册信息；

S300，将所述已涂油零件挪放至下压工序工位，形成待下压半成品；

S400，第二组摄像头（25）扫描所述下压工序工位内所述待下压半成品上的二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，查询是否已生成所述第一合格信息；

S500，若查询到已生成所述第一合格信息，第二组传感器（24）检测所述下压工序工位内是否有所述待下压半成品，电控盒（1）根据检测结果，控制下压机构（5）对有所述下压半成品的非空工位执行下压工作；下压结束后，位移传感器检测已下压半成品的下压高度是否合格，根据检测结果，将下压高度合格的信息发送至所述后台数据库生成第二合格信息，并将所述第二合格信息关联到所述注册信息；

其中，在所述步骤S100中，所述二维码预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与授权登记信息匹配时，生成所述注册信息。

7.根据权利要求6所述的汽车控制面板装配设备，其特征在于，所述涂油工序工位包括第一组工位（21）和第二组工位（22），所述下压工序工位包括第三组工位（23），所述第一组工位（21）、所述第二组工位（22）和所述第三组工位（23）均包括左右两个工位，每个所述工位设有传感器（24），所述传感器（24）和所述电控盒（1）电性连接。

8.根据权利要求6所述的汽车控制面板装配设备，其特征在于，还包括摄像头（25），所述摄像头（25）与后台数据库通信连接。

9.根据权利要求6所述的汽车控制面板装配设备，其特征在于，所述下压机构（5）设有多个下压杆（51），所述下压杆（51）设有位移传感器，所述涂油机构（4）设有拍照摄像头（41）和喷油嘴（42），所述位移传感器和所述拍照摄像头（41）与所述电控盒（1）电性连接。