CN109173901A - 一种机电设备异常停止报警控制系统及控制方法 - Google Patents

一种机电设备异常停止报警控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种机电设备异常停止报警控制系统及控制方法，UPS，其输入端与电网连接，UPS输出端连接一开关电源；霍尔开关，其电源输入端连接开关电源的输出端，霍尔开关用于检测机电设备上搅拌杆的运行转速；RC滤波器，其输入端接收霍尔开关的输出信号，RC滤波器包括一电容和一电阻，电阻为阻值可调的电位器，电位器上设置有一速度旋钮，速度旋钮的旋转轴与电位器的旋转轴相连接；以及比较器，其电源输入端连接开关电源的输出端，比较器的反相输入端连接RC滤波器的输出端，比较器的同相输入端连接一参考电源，比较器的输出端连接一第一报警装置的电源端。本发明避免机电设备异常停止而造成大量成本损失。

Description

一种机电设备异常停止报警控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及一种机电系统，具体涉及一种基于机电一体化的搅拌设备异常停止报警控制系统及控制方法，属于机械工程领域。
背景技术
搅拌机电设备广泛应用于钻探或石油钻井施工中，是为了保持钻井液的均匀性并使固相颗粒悬浮，而对钻井液进行连续可靠的钻井泥浆固控系统。其主要用于钻井液的搅拌混合，以防钻井液固相颗粒在其罐式循环系统中沉积，使循环钻井液性能稳定，混合均匀。现有的机电设备没有设置异常停止报警系统，为了最大程度地降低损失，本发明提出了一种机电设备异常停止报警控制系统及控制方法，能够在机电设备异常停止的时候，发出警报，可防止停机后泥浆固相颗粒沉积于下部叶片的周围，这样使用可减小起动时沉淀物对叶片的阻力矩，从而避免起动过载而烧坏电机，具有重要的意义。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的目的是为了避免机电设备异常停止而造成大量成本损失而涉及的一种能够实时检测机电设备运行状态的报警控制系统及控制方法。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种机电设备异常停止报警控制系统，包括：
至少一个永磁体，其设置在机电设备的搅拌杆顶部侧壁上，所述机电设备的上端悬空固定一驱动装置，所述驱动装置内设一驱动电机，所述搅拌杆顶端连接所述驱动电机的驱动轴；
UPS，其输入端与电网连接，所述UPS输出端连接一开关电源，所述UPS和开关电源设置在所述驱动装置内；
霍尔开关，其电源输入端连接所述开关电源的输出端，所述霍尔开关间隔设置在所述永磁体的外侧，所述霍尔开关用于接收所述永磁体的磁场信号以检测所述搅拌杆的运行转速；
RC滤波器，其输入端接收所述霍尔开关的输出信号，所述RC滤波器包括一电容和一电阻，所述电阻为阻值可调的电位器，所述电位器上设置有一速度旋钮，所述速度旋钮的旋转轴与所述电位器的旋转轴相连接；
比较器，其电源输入端连接所述开关电源的输出端，所述比较器的反相输入端连接所述RC滤波器的输出端，所述比较器的同相输入端连接一参考电源，所述比较器的输出端连接一第一报警装置的电源端；
第一触发器，其信号输入端与所述比较器的输出端连接，所述第一触发器的第一输出端连接一计时器，所述计时器的输出端连接一第二触发器；以及
第二报警装置，其电源端通过一程控开关与所述比较器的输出端连接，所述程控开关与所述第二触发器的输出端连接；
其中，所述搅拌杆为双杆式伸缩结构，所述搅拌杆包括中空结构的第一旋转杆和设置有旋转叶片的第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆同步转动，所述第二旋转杆伸缩设置在所述第一旋转杆下部，所述第一旋转杆上端与所述驱动电机的驱动轴连接，所述第一旋转杆内部顶端设置有一伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二旋转杆的顶部连接，所述伸缩机构的伸缩控制器与所述第一触发器的第二输出端连接。
优选的，所述开关电源为DC12V开关电源。
优选的，所述第一报警装置为一故障报警灯，所述第二报警装置为一蜂鸣器，所述故障报警灯和蜂鸣器设置在所述驱动装置的顶部。
优选的，所述永磁体设置有两片，两片所述永磁体贴设在所述搅拌杆顶部侧壁的相对两侧，且两片所述永磁体以相互吸引的方式摆放。
优选的，所述驱动装置下端外侧纵向设置有一电路板，所述霍尔开关、RC滤波器、第一触发器、第二触发器、计时器、伸缩控制器和比较器集成在所述电路板上，所述速度旋钮安装于所述电路板外侧，用于调节RC滤波器中的RC时间常数。
优选的，所述电路板与所述永磁体相隔8-12cm。
优选的，还包括一电源控制器和一可控开关，所述驱动电机通过所述可控开关连接驱动电源，所述电源控制器的信号输入端与所述第二触发器的输出端连接，所述电源控制器的信号输出端连接所述可控开关的控制端。
一种机电设备异常停止报警控制方法，包括以下步骤：
步骤一、将UPS接入电网，给UPS供电；
步骤二、打开UPS，给所述报警控制系统供电；
步骤三、打开DC12V开关电源，给电路板提供工作电源；
步骤四、旋转速度旋钮以设置搅拌杆的搅拌速度，并且调节RC滤波器中的RC时间常数；
步骤五、启动机电设备，霍尔开关开始检测，根据霍尔开关的检测结果判断机电设备是否运行正常，如果霍尔开关检测到由永磁体发出磁场信号后输出方波信号，则得出机电设备的搅拌杆处于正常旋转状态；如果霍尔开关的信号输出始终为0，则得出机电设备处于异常停止状态；
步骤六、霍尔开关的输出信号传至RC滤波器进行处理，如果霍尔开关发出的是方波信号，则RC滤波器输出一个连续的高压值；如果霍尔开关的输出始终为0V，则RC滤波器的输出是0V；
步骤七、RC滤波器的输出传至比较器，与参考电压进行比较，如果RC滤波器的输出大于参考电压，则比较器输出0V电压；如果RC滤波器的输出低于参考电压Vref，则比较器输出12V电压；
步骤八、通过比较器的输出值控制故障报警灯，如果比较器输出12V电压，则故障报警灯亮，发出报警提示机电设备处于故障状态，同时第一触发器触发计时器开始计时，并且触发伸缩控制器，控制伸缩机构动作将第二旋转杆向上收缩，带动旋转叶片从机电设备底部逐渐向上抬升一定距离后再逐渐向下复位，如果搅拌杆恢复正常转动，比较器输出0V电压，则故障报警灯报警消除，计时器复位，报警控制系统恢复正常工作，机电设备恢复运转正常状态；如果旋转叶片复位后直到计时器达到设定时间，故障没有消除，则第二触发器触发蜂鸣器报警，且触发可控开关动作，向电源控制器发出动作信号，将驱动电机断电，直到故障排除。
优选的，所述步骤四中，通过速度旋钮设定搅拌杆的转速和电位器的阻值，当设定转速升高，则相应电位器的电阻值减小，RC滤波器中的RC时间常数减小；当设定转速降低，则相应电位器电阻值增大，RC滤波器中的RC时间常数增加，从而防止由于转速过低导致RC滤波器中电容放电时间过长而引起误报警。
优选的，所述步骤七中，参考电源的参考电压Vref为预先设定，参考电压Vref的计算公式为：其中Vu是电容C充满电后的电压，t是搅拌设备搅拌杆以最低转速旋转半圈的时间。
本发明至少包括以下有益效果：
1、结构简单，软硬件都易于实现，成本低，能够及时的发现机电设备异常停止，减小损失，采用UPS保证报警系统能在电网断电的情况下工作；
2、所以一旦搅拌设备中由于混入杂质导致搅拌速度低于搅拌杆的最低转速时，RC滤波器的输出会小于参考电压Vref，报警系统也会报警，从而避免搅拌设备在异常状态下持续运行的情况，降低设备的损伤。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是报警控制系统框架图；
图2是报警控制系统结构图；
图3是报警控制系统电路图；
图4是报警控制系统电路中各元件的工作过程图，其中，图4a是搅拌设备正常运行时霍尔开关输出信号示意图，图4b是搅拌设备正常运行时RC滤波器输出信号示意图，图4c是搅拌设备正常运行时比较器输出信号示意图，图4d是搅拌设备异常停止时霍尔开关输出信号示意图，图4e是搅拌设备异常停止时RC滤波器输出信号示意图，图4f是搅拌设备异常停止时比较器输出信号示意图；
图5是报警控制系统控制方法流程示意图；
图6是第一旋转杆与第二旋转杆安装结构俯视图；
图7是搅拌杆的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1至图3所示，本发明提供了一种机电设备异常停止报警控制系统，包括UPS1、DC12V开关电源2、霍尔开关3、RC滤波器4、比较器5、故障报警灯6、速度旋钮7。
所述机电设备的上端悬空固定一驱动装置，具体可以通过一支撑架固定在机电设备的上端，所述驱动装置内设一驱动电机，驱动电机的驱动轴垂直朝下设置，所述搅拌杆顶端连接所述驱动电机的驱动轴。
UPS1的输入端与电网连接，以便充电，所述UPS1输出端连接开关电源2，以在电网停止供电后继续给报警控制系统供电，所述UPS1和开关电源2设置在所述驱动装置内。DC12V开关电源2用于提供霍尔开关3和比较器5及整个电路板的工作电源。所述霍尔开关3用于接收所述永磁体的磁场信号以检测所述搅拌杆的运行转速，以判断搅拌设备的运行状态，并将输出信号传送至RC滤波器4中。
RC滤波器4处理霍尔开关3的输出信号，并输出信号控制比较器5。比较器5输出信号控制故障报警灯6，正常状态下，故障报警灯6处于熄灭状态，当设备发生故障时，控制故障报警灯6报警，及时通知使用者，避免损伤设备。具体的，所述比较器5的反相输入端连接所述RC滤波器4的输出端，所述比较器5的同相输入端连接一参考电源，参考电源提供一参考电压Vref，该参考电压Vref可根据需求进行设定。
所述RC滤波器4包括一电容C和一电阻R，所述电阻R为阻值可调的电位器，所述电位器上设置有一速度旋钮，所述速度旋钮的旋转轴与所述电位器的旋转轴相连接，用于调节电位器的输出阻值。
如图2所示，所述开关电源设置在所述机电设备上端，所述搅拌杆转动设置在所述驱动装置的下端，故障报警灯设置在所述驱动装置的顶部，以便工作人员能够迅速发现。
还包括第一触发器和第二触发器，第一触发器的信号输入端与所述比较器5的输出端连接，所述第一触发器的第一输出端连接一计时器，所述计时器的输出端连接一第二触发器。第二报警装置的电源端通过一程控开关与所述比较器的输出端连接，所述程控开关与所述第二触发器的输出端连接。其中，比较器、第一触发器和第二触发器均采用现有技术中常规参数型号即可。
本实施例中，所述搅拌杆顶端的相对两侧各贴设有一片永磁体，两片所述永磁体以相互吸引的方式摆放。霍尔开关接收旋转过程中永磁体发出的磁场信号以判断搅拌杆的转速。
在所述驱动装置下端外侧纵向设置有一电路板，所述霍尔开关、RC滤波器、第一触发器、第二触发器、计时器、伸缩控制器和比较器集成在所述电路板上，所述速度旋钮安装于所述电路板外侧，以便于对速度旋钮进行调整，速度旋钮用于调节RC滤波器中的RC时间常数。
其中，所述搅拌杆为双杆式伸缩结构，所述搅拌杆包括中空结构的第一旋转杆21和设置有旋转叶片的第二旋转杆22，所述第一旋转杆21和第二旋转杆22同步转动，所述第二旋转杆22伸缩设置在所述第一旋转杆21下部，所述第一旋转杆21上端与所述驱动电机的驱动轴连接，所述第一旋转杆21内部顶端设置有一伸缩机构23，所述伸缩机构23的伸缩端与所述第二旋转杆22的顶部连接，所述伸缩机构23的伸缩控制器与所述第一触发器的第二输出端连接。
具体的，如图6和7所示，第一旋转杆21为中空结构，第一旋转杆21内部轴向开设有若干导槽导轨211，对应的，第二旋转杆22为实心轴体机构，第二旋转杆22的外侧壁上轴向凸出设置有若干导块221，导块221嵌设在导槽导轨211中，从而为第二旋转杆22在第一旋转杆21内部的轴向相对移动提供导向，同时保证第一旋转杆21与第二旋转杆22能够同步转动。
伸缩机构23轴向设置在第一旋转杆21内部上端位置，且伸缩机构23的伸缩轴231向下设置，并连接在第二旋转杆22顶部，通过控制伸缩机构23伸缩轴231的伸缩量，即可控制第二旋转杆22在第一旋转杆21内部的伸缩量，带动旋转叶片在机电设备中上升或下降。伸缩机构23选用伸缩液压缸、伸缩气缸或单轴机械臂等，只要能够满足带动第二旋转杆22在轴向移动即可。
伸缩机构23受第二触发器的触发控制，每次触发伸缩机构23动作时，控制伸缩机构23完成逐渐向上收缩设定距离后，逐渐向下伸展复位，以带动第二旋转杆22先逐渐向上移动后向下复位，在一定程度上消除旋转叶片被卡死的故障，如果第二旋转杆22复位后，故障仍然未消除，则断电报警。
具体的，还包括一第二报警装置，其电源端通过一程控开关与所述比较器的输出端连接，所述程控开关与所述第二触发器的输出端连接，第二报警装置为蜂鸣器，所述故障报警灯和蜂鸣器都设置在所述驱动装置的顶部。
搅拌杆正常运转时，比较器输出0V电压，当搅拌杆异常停止或转速过慢时，比较器输出12V电压，触发故障报警灯报警，同时，触发第一触发器，控制计时器计时，同时控制伸缩控制器动作，控制所述伸缩机构23向上收缩，带动旋转叶片从机电设备底部逐渐向上抬升一定距离后再逐渐向下复位，如果搅拌杆恢复正常转动，比较器输出0V电压，则故障报警灯报警消除，计时器复位，报警控制系统恢复正常工作，机电设备恢复运转正常状态；如果旋转叶片复位后直到计时器达到设定时间，故障没有消除，则第二触发器触发蜂鸣器报警，通知操作人员进行干预，且触发可控开关动作，向电源控制器发出动作信号，将驱动电机断电，直到故障排除，避免设备损坏。
本实施例中，所述电路板与所述永磁体相隔10cm，当搅拌杆转动时，永磁体随搅拌杆旋转，形成旋转的磁场，所述霍尔开关能很好的接收到所述永磁体产生的旋转磁场信号，产生输出信号，该输出信号与搅拌杆的转速有关，将霍尔开关的输出信号输入到比较器中，通过比较器来故障报警灯的状态。
上述技术方案中，还包括一电源控制器和一可控开关，所述机电设备的驱动电机通过所述可控开关连接驱动电源，为驱动电机供电，所述搅拌杆连接所述驱动电机的输出轴，驱动电机带动搅拌杆转动搅拌，所述电源控制器的信号输入端与所述第二触发器的输出端连接，也就是说，电源控制器根据比较器的输出结果来发出控制信号，所述电源控制器的信号输出端连接所述可控开关的控制端，以控制可控开关的状态，当发生故障后一定时间，如果设备自恢复程序后故障没有排除，将可控开关断开，将驱动电机及时断电，避免损坏驱动电机。
上述机电设备异常停止报警控制系统的控制方法，如图4-5所示，包括以下步骤：
步骤一、将UPS接入电网，给UPS供电；
步骤二、打开UPS，给所述报警控制系统供电；
步骤三、打开DC12V开关电源，给霍尔开关和比较器提供工作电源；
步骤四、旋转速度旋钮以设置搅拌杆的搅拌速度，并且调节RC滤波器中的RC时间常数；
步骤五、控制可控开关闭合，为驱动电机供电，启动机电设备，同时，霍尔开关开始检测，根据霍尔开关的检测结果判断机电设备是否运行正常，其中，如果霍尔开关检测到由永磁体发出磁场信号后输出方波信号，则可以判断出机电设备的搅拌杆处于正常旋转状态；如果霍尔开关的信号输出始终为0，则得出机电设备处于异常停止状态；
步骤六、霍尔开关的输出信号传至RC滤波器进行处理，如果霍尔开关发出的是方波信号，则RC滤波器输出一个连续的高压值；如果霍尔开关的输出始终为0V，则RC滤波器的输出是0V；
步骤七、RC滤波器的输出传至比较器，与参考电压进行比较，如果RC滤波器的输出大于参考电压，则比较器输出0V电压；如果RC滤波器的输出低于参考电压Vref，则比较器输出12V电压；
步骤八、通过比较器的输出值控制故障报警灯，如果比较器输出12V电压，则故障报警灯亮，发出报警提示机电设备处于故障状态，同时第一触发器触发计时器开始计时，并且触发伸缩控制器，控制伸缩机构23动作将第二旋转杆22向上收缩，带动旋转叶片从机电设备底部逐渐向上抬升一定距离后再逐渐向下复位，如果搅拌杆恢复正常转动，比较器输出0V电压，则故障报警灯报警消除，计时器复位，报警控制系统恢复正常工作，机电设备恢复运转正常状态；如果旋转叶片复位后直到计时器达到设定时间，故障没有消除，则第二触发器触发蜂鸣器报警，且触发可控开关动作，向电源控制器发出动作信号，将驱动电机断电，直到故障排除。
一旦搅拌设备中由于混入杂质导致搅拌速度低于搅拌杆的最低转速时，RC滤波器的输出会小于参考电压Vref，报警系统也会报警，从而避免搅拌设备在异常状态下持续运行的情况，降低设备的损伤。
上述技术方案的所述步骤四中，通过速度旋钮设定搅拌杆的转速和电位器的阻值，当设定转速升高，则相应电位器的电阻值减小，RC滤波器中的RC时间常数减小；当设定转速降低，则相应电位器电阻值增大，RC滤波器中的RC时间常数增加，从而防止由于转速过低导致RC滤波器中电容放电时间过长而引起误报警。
同时，所述步骤七中，参考电源的参考电压Vref为预先设定，参考电压Vref的计算公式为：其中Vu是电容C充满电后的电压，t是搅拌设备搅拌杆以最低转速旋转半圈的时间。
由上所述，本发明的报警控制系统结构简单，软硬件都易于实现，成本低，能够及时的发现机电设备异常停止，减小损失，采用UPS保证报警系统能在电网断电的情况下工作；同时，一旦搅拌设备异常停止，系统即刻发出报警，提醒设备故障，同时切断驱动电机电源，避免损坏电机；或搅拌设备中由于混入杂质导致搅拌速度低于搅拌杆的最低转速时，RC滤波器的输出会小于参考电压Vref，报警系统也会报警，从而避免搅拌设备在异常状态下持续运行的情况，降低设备的损伤。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，包括：
至少一个永磁体，其设置在机电设备的搅拌杆顶部侧壁上，所述机电设备的上端悬空固定一驱动装置，所述驱动装置内设一驱动电机，所述搅拌杆顶端连接所述驱动电机的驱动轴；
UPS，其输入端与电网连接，所述UPS输出端连接一开关电源，所述UPS和开关电源设置在所述驱动装置内；
霍尔开关，其电源输入端连接所述开关电源的输出端，所述霍尔开关间隔设置在所述永磁体的外侧，所述霍尔开关用于接收所述永磁体的磁场信号以检测所述搅拌杆的运行转速；
RC滤波器，其输入端接收所述霍尔开关的输出信号，所述RC滤波器包括一电容和一电阻，所述电阻为阻值可调的电位器，所述电位器上设置有一速度旋钮，所述速度旋钮的旋转轴与所述电位器的旋转轴相连接；
比较器，其电源输入端连接所述开关电源的输出端，所述比较器的反相输入端连接所述RC滤波器的输出端，所述比较器的同相输入端连接一参考电源，所述比较器的输出端连接一第一报警装置的电源端；
第一触发器，其信号输入端与所述比较器的输出端连接，所述第一触发器的第一输出端连接一计时器，所述计时器的输出端连接一第二触发器；以及
第二报警装置，其电源端通过一程控开关与所述比较器的输出端连接，所述程控开关与所述第二触发器的输出端连接；
其中，所述搅拌杆为双杆式伸缩结构，所述搅拌杆包括中空结构的第一旋转杆和设置有旋转叶片的第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆同步转动，所述第二旋转杆伸缩设置在所述第一旋转杆下部，所述第一旋转杆上端与所述驱动电机的驱动轴连接，所述第一旋转杆内部顶端设置有一伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端与所述第二旋转杆的顶部连接，所述伸缩机构的伸缩控制器与所述第一触发器的第二输出端连接。
2.如权利要求1所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，所述开关电源为DC12V开关电源。
3.如权利要求2所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，所述第一报警装置为一故障报警灯，所述第二报警装置为一蜂鸣器，所述故障报警灯和蜂鸣器设置在所述驱动装置的顶部。
4.如权利要求3所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，所述永磁体设置有两片，两片所述永磁体贴设在所述搅拌杆顶部侧壁的相对两侧，且两片所述永磁体以相互吸引的方式摆放。
5.如权利要求4所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，所述驱动装置下端外侧纵向设置有一电路板，所述霍尔开关、RC滤波器、第一触发器、第二触发器、计时器、伸缩控制器和比较器集成在所述电路板上，所述速度旋钮安装于所述电路板外侧，用于调节RC滤波器中的RC时间常数。
6.如权利要求5所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，所述电路板与所述永磁体相隔8-12cm。
7.如权利要求6所述的机电设备异常停止报警控制系统，其特征在于，还包括一电源控制器和一可控开关，所述驱动电机通过所述可控开关连接驱动电源，所述电源控制器的信号输入端与所述第二触发器的输出端连接，所述电源控制器的信号输出端连接所述可控开关的控制端。
8.如权利要求7所述的机电设备异常停止报警控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、将UPS接入电网，给UPS供电；
步骤二、打开UPS，给所述报警控制系统供电；
步骤三、打开DC12V开关电源，给电路板提供工作电源；
步骤四、旋转速度旋钮以设置搅拌杆的搅拌速度，并且调节RC滤波器中的RC时间常数；
步骤五、启动机电设备，霍尔开关开始检测，根据霍尔开关的检测结果判断机电设备是否运行正常，如果霍尔开关检测到由永磁体发出磁场信号后输出方波信号，则得出机电设备的搅拌杆处于正常旋转状态；如果霍尔开关的信号输出始终为0，则得出机电设备处于异常停止状态；
步骤六、霍尔开关的输出信号传至RC滤波器进行处理，如果霍尔开关发出的是方波信号，则RC滤波器输出一个连续的高压值；如果霍尔开关的输出始终为0V，则RC滤波器的输出是0V；
步骤七、RC滤波器的输出传至比较器，与参考电压进行比较，如果RC滤波器的输出大于参考电压，则比较器输出0V电压；如果RC滤波器的输出低于参考电压Vref，则比较器输出12V电压；
步骤八、通过比较器的输出值控制故障报警灯，如果比较器输出12V电压，则故障报警灯亮，发出报警提示机电设备处于故障状态，同时第一触发器触发计时器开始计时，并且触发伸缩控制器，控制伸缩机构动作将第二旋转杆向上收缩，带动旋转叶片从机电设备底部逐渐向上抬升一定距离后再逐渐向下复位，如果搅拌杆恢复正常转动，比较器输出0V电压，则故障报警灯报警消除，计时器复位，报警控制系统恢复正常工作，机电设备恢复运转正常状态；如果旋转叶片复位后直到计时器达到设定时间，故障没有消除，则第二触发器触发蜂鸣器报警，且触发可控开关动作，向电源控制器发出动作信号，将驱动电机断电，直到故障排除。
9.如权利要求8所述的机电设备异常停止报警控制方法，其特征在于，所述步骤四中，通过速度旋钮设定搅拌杆的转速和电位器的阻值，当设定转速升高，则相应电位器的电阻值减小，RC滤波器中的RC时间常数减小；当设定转速降低，则相应电位器电阻值增大，RC滤波器中的RC时间常数增加，防止由于转速过低导致RC滤波器中电容放电时间过长而引起误报警。
10.如权利要求9所述的机电设备异常停止报警控制方法，其特征在于，所述步骤七中，参考电源的参考电压Vref为预先设定，参考电压Vref的计算公式为：其中Vu是电容C充满电后的电压，t是搅拌设备搅拌杆以最低转速旋转半圈的时间。
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