CN105921292A - 离心机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种离心机控制系统，中央处理电路，用于接收输入指令并根据输入指令输出相应的控制指令；输入单元，其输出端与中央处理电路的输入端连接，用于向中央处理电路输入指令；输出单元，其输入端与中央处理电路的输出端连接，用于接收中央处理电路输出的控制指令并输出驱动信号；执行单元，其输入端与输出电路连接，用于接收输出单元输出的驱动信号控制离心机的启动、运行或者停止；时钟信号电路，与中央处理电路连接，用于向中央处理电路输出时钟信号；能够对离心机的运行状态进行自动控制，再运行过程中减少人工干预，有效防止误操作，消除人工操作存在安全隐患，而且，能够有效提高生产效率以及产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业控制系统，尤其涉及一种离心机控制系统。
背景技术
离心机广泛应用于食品、制碱、农化以及化工等领域，能够连续进行进料、分离、洗涤、卸料等工序操作，现有的离心机其工作动力由电机提供，包括油泵电机和主电机，其中，油泵电机用于为机械部分以及主电机提供润滑油，主电机用于推料活塞的往返运动等提供动力，但是现有技术中，对于油泵电机和主电机的控制均采用手动控制，一方面容易出现误操作，导致生产故障甚至生产事故，存在安全隐患，另一方面，人工操作导致生产效率低下，人工控制精度低，导致产品质量差；而且现有技术的控制系统结构复杂，不便于检修。
因此，需要提出一种新的离心机控制系统，能够对离心机的运行状态进行自动控制，再运行过程中减少人工干预，有效防止误操作，消除人工操作存在安全隐患，而且，能够有效提高生产效率以及产品质量。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种离心机控制系统，能够对离心机的运行状态进行自动控制，再运行过程中减少人工干预，有效防止误操作，消除人工操作存在安全隐患，而且，能够有效提高生产效率以及产品质量。
本发明提供的一种离心机控制系统，中央处理电路，用于接收输入指令并根据输入指令输出相应的控制指令；
输入单元，其输出端与中央处理电路的输入端连接，用于向中央处理电路输入指令；
输出单元，其输入端与中央处理电路的输出端连接，用于接收中央处理电路输出的控制指令并输出驱动信号；
执行单元，其输入端与输出电路连接，用于接收输出单元输出的驱动信号控制离心机的启动、运行或者停止；
时钟信号电路，与中央处理电路连接，用于向中央处理电路输出时钟信号；
电源电路，其输出端与中央处理电路电连接，用于向中央处理电路提供工作用电。
进一步，所述执行单元包括主电机、油泵电机以及用于控制主电机和油泵电机工作状态的控制电路，所述控制电路接收由中央处理电路控制输出电路输出的驱动信号并根据驱动信号工作。
进一步，所述控制电路包括热继电器FR2、接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、总电源开关SA1、断路器QF1、断路器QF2、继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3、继电器SB4、指示灯HL1、指示灯HL2、指示灯HL3以及指示灯HL4、接触器KA1、接触器KA2、继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3；
所述接触器KA1具有常开触点KA1-1、常开触点KA1-2以及常开触点KA1-3，所述继电器SB3具有常闭触点SB3-1和常开触点SB3-2；所述总电源开关SA1的输入端接电源，输出端通过断路器QF2与继电器KT3的常开触点一端连接，继电器KT3的常开触点另一端通过接触器KA2的线圈接地，所述断路器QF2与继电器KT3的线圈的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-2和继电器KT3的线圈串联后接地，所述断路器QF2与继电器KT3的常开触点的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-1和继电器SB3的常开触点SB3-2并联后与接触器KA1的线圈一端连接，接触器KA1的线圈另一端通过接触器KA2的常闭触点接地，所述断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过指示灯HL1接地；
所述接触器KM3具有常开触点KM3-1、常开触点KM3-2、常开触点KM3-3、常开触点KM3-4、常开触点KM3-5以及常开触点KM3-6；所述接触器KM1具有常开触点KM1-1、常开触点KM1-2、常开触点KM1-3、常开触点KM1-4以及常开触点KM1-5；所述接触器KM2具有常开触点KM2-1、常开触点KM2-3、常开触点KM2-2、常开触点KM2-4、常开触点KM2-6以及常闭触点KM2-5；所述接触器KM4具有常开触点KM4-1、常开触点KM4-2、常开触点KM4-3、常闭触点KM4-4、常闭触点KM4-5以及常开触点KM4-6；
断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过继电器SB1的常闭触点与继电器SB2的常开触点一端连接，继电器SB2的常开触点的另一端与接触器KM1的线圈一端连接，接触器KM1的线圈另一端通过热继电器FR3接地，所述接触器KM3的常开触点KM3-6和接触器KA1的常开触点KA1-3与继电器SB1的常闭触点形成并联结构，所述接触器KM1的常开触点KM1-5与继电器SB2的常开触点形成并联结构，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过接触器KM1的常开触点KM1-4和指示灯HL2串联后接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过继电器KT1的线圈接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点继电器KT1的常开触点和继电器SB3的常开触点SB3-1串联后与继电器SB4的常开触点的一端连接，继电器SB4的常开触点的另一端通过接触器KM4的常闭触点KM4-4与继电器KT2的线圈一端连接，继电器KT2的线圈另一端接地，接触器KM3的常开触点KM3-5与继电器SB4的常开触点并联，继电器SB4的常开触点和接触器KM4的常闭触点KM4-4的公共连接点通过继电器KT2的常闭触点和接触器KM4的常闭触点KM4-5串联后与接触器KM2的线圈的一端连接，接触器KM2的线圈另一端接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-4与接触器KM3的线圈一端连接，接触器KM3的线圈另一端通过热继电器FR4接地，接触器KM3的常开触点KM3-4与接触器KM2的常开触点KM2-4并联；
继电器SB4的常开触点和继电器KT2的常闭触点的公共连接点通过接触器KM2的常闭触点KM2-5和接触器KM4的线圈串联后接地；继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-6和指示灯HL3串联后接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM4的常开触点KM4-6和指示灯HL4串联后接地；
所述继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3以及继电器SB4由输出电路驱动控制，所述继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3由输出电路驱动控制；
所述接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的一端通过热继电器FR1分别于油泵电机的三相输入端连接，接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过热继电器FR2与接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的一端连接形成Y型连接结构，接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过接触器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与三相电源的三相输出端连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的一端相互连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的另一端分别连接于继电器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与主电机之间的三个公共连接点。
进一步，还包括检测单元，所述检测单元包括：
电流传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测油泵电机和主电机的相电流并输出；
电压传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测三相电源的相电压并输出。
进一步，还包括报警单元，所述报警单元与中央处理电路连接，所述报警单元为声光报警器。
进一步，所述控制系统按照如下方法实现启动：
S11.打开总电源开关SA1，中央处理电路得电并对系统进行初始化；
S12.中央处理电路获取启动命令，控制继电器SB2导通，接触器KM1得电且接触器KM1的敞开触点闭合，油泵电机进入工作状态；
S13.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到设定的主电机延时启动时间，达到延时启动时间，中央处理电路输出主电机启动命令，控制继电器SB4导通，接触器KM3的敞开触点闭合，主电机进入Y型启动状态；
S14.中央处理电路获取时钟信号，并判断继电器KT2是否达到设定断开时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT2断开常闭触点，接触器KM2的常开触点断开，常闭触点吸合，接触器KM4得电且其常开触点吸合，主电机绕组进入三角形连接方式并进入到工作状态。
进一步，所述控制系统按照如下方法实现关闭：
S21.中央处理电路获取关闭指令，控制继电器SB3的常开触点闭合，常闭触点断开，接触器KM3和接触器KM4的线圈均失电，接触器KM3和接触器KM4的常开触点断开，主电机停止运行；
S22.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到油泵电机延时停止运行的时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT3得电，从而接触器KA2得电，接触器KA2的常闭触点断开，接触器KA1的线圈市电，接触器KA1的常开触点断开，此时，中央处理电路控制继电器SB1断开，油泵电机关闭；
S23.关闭总电源开关SA1。
本发明的有益效果：本发明的离心机控制系统，能够对离心机的运行状态进行自动控制，再运行过程中减少人工干预，有效防止误操作，消除人工操作存在安全隐患，而且，能够有效提高生产效率以及产品质量，而且易于扩展，方便使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的油泵电机和主电机的供电原理图。
图3为本发明的控制原理图。
图4为本发明的启动流程图。
图5为本发明的关闭流程图。
具体实施方式
图1为本发明的原理框图；图2为本发明的油泵电机和主电机的供电原理图，图3为本发明的控制原理图，如图所示，本发明提供的一种离心机控制系统，中央处理电路，用于接收输入指令并根据输入指令输出相应的控制指令；
输入单元，其输出端与中央处理电路的输入端连接，用于向中央处理电路输入指令；
输出单元，其输入端与中央处理电路的输出端连接，用于接收中央处理电路输出的控制指令并输出驱动信号；
执行单元，其输入端与输出电路连接，用于接收输出单元输出的驱动信号控制离心机的启动、运行或者停止；
时钟信号电路，与中央处理电路连接，用于向中央处理电路输出时钟信号；
电源电路，其输出端与中央处理电路电连接，用于向中央处理电路提供工作用电，其中，输入单元采用现有的输入键盘或者触控屏，用于向中央处理电路输入控制指令，所述输出电路为现有的继电器驱动电路，为现有技术，所述电源电路用于将市电转换直流电并提供给中央处理电路，所述中央处理电路采用现有的单片机，比如AVR单片机、ARM单片机等，通过上述结构，能够对离心机的运行状态进行自动控制，再运行过程中减少人工干预，有效防止误操作，消除人工操作存在安全隐患，而且，能够有效提高生产效率以及产品质量。
本实施例中，所述执行单元包括主电机、油泵电机以及用于控制主电机和油泵电机工作状态的控制电路，所述控制电路接收由中央处理电路控制输出电路输出的驱动信号并根据驱动信号工作。
所述控制电路包括热继电器FR2、接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、总电源开关SA1、断路器QF1、断路器QF2、继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3、继电器SB4、指示灯HL1、指示灯HL2、指示灯HL3以及指示灯HL4、接触器KA1、接触器KA2、继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3；
所述接触器KA1具有常开触点KA1-1、常开触点KA1-2以及常开触点KA1-3，所述继电器SB3具有常闭触点SB3-1和常开触点SB3-2；所述总电源开关SA1的输入端接电源，输出端通过断路器QF2与继电器KT3的常开触点一端连接，继电器KT3的常开触点另一端通过接触器KA2的线圈接地，所述断路器QF2与继电器KT3的线圈的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-2和继电器KT3的线圈串联后接地，所述断路器QF2与继电器KT3的常开触点的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-1和继电器SB3的常开触点SB3-2并联后与接触器KA1的线圈一端连接，接触器KA1的线圈另一端通过接触器KA2的常闭触点接地，所述断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过指示灯HL1接地；
所述接触器KM3具有常开触点KM3-1、常开触点KM3-2、常开触点KM3-3、常开触点KM3-4、常开触点KM3-5以及常开触点KM3-6；所述接触器KM1具有常开触点KM1-1、常开触点KM1-2、常开触点KM1-3、常开触点KM1-4以及常开触点KM1-5；所述接触器KM2具有常开触点KM2-1、常开触点KM2-3、常开触点KM2-2、常开触点KM2-4、常开触点KM2-6以及常闭触点KM2-5；所述接触器KM4具有常开触点KM4-1、常开触点KM4-2、常开触点KM4-3、常闭触点KM4-4、常闭触点KM4-5以及常开触点KM4-6；
断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过继电器SB1的常闭触点与继电器SB2的常开触点一端连接，继电器SB2的常开触点的另一端与接触器KM1的线圈一端连接，接触器KM1的线圈另一端通过热继电器FR3接地，所述接触器KM3的常开触点KM3-6和接触器KA1的常开触点KA1-3与继电器SB1的常闭触点形成并联结构，所述接触器KM1的常开触点KM1-5与继电器SB2的常开触点形成并联结构，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过接触器KM1的常开触点KM1-4和指示灯HL2串联后接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过继电器KT1的线圈接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点继电器KT1的常开触点和继电器SB3的常开触点SB3-1串联后与继电器SB4的常开触点的一端连接，继电器SB4的常开触点的另一端通过接触器KM4的常闭触点KM4-4与继电器KT2的线圈一端连接，继电器KT2的线圈另一端接地，接触器KM3的常开触点KM3-5与继电器SB4的常开触点并联，继电器SB4的常开触点和接触器KM4的常闭触点KM4-4的公共连接点通过继电器KT2的常闭触点和接触器KM4的常闭触点KM4-5串联后与接触器KM2的线圈的一端连接，接触器KM2的线圈另一端接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-4与接触器KM3的线圈一端连接，接触器KM3的线圈另一端通过热继电器FR4接地，接触器KM3的常开触点KM3-4与接触器KM2的常开触点KM2-4并联；
继电器SB4的常开触点和继电器KT2的常闭触点的公共连接点通过接触器KM2的常闭触点KM2-5和接触器KM4的线圈串联后接地；继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-6和指示灯HL3串联后接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM4的常开触点KM4-6和指示灯HL4串联后接地；
所述继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3以及继电器SB4由输出电路驱动控制，所述继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3由输出电路驱动控制；
所述接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的一端通过热继电器FR1分别于油泵电机的三相输入端连接，接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过热继电器FR2与接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的一端连接形成Y型连接结构，接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过接触器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与三相电源的三相输出端连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的一端相互连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的另一端分别连接于继电器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与主电机之间的三个公共连接点，当继电器KM2的常开触点断开和继电器KM4的常开触点闭合后，主电机的绕组形成三角形连接结构并进入工作状态，当然，三相电源的输出端还设置有断路器QF1，用于进行保护。
本实施例中，所述控制系统按照如下方法实现启动：
S11.打开总电源开关SA1，中央处理电路得电并对系统进行初始化；
S12.中央处理电路获取启动命令，控制继电器SB2导通，接触器KM1得电且接触器KM1的敞开触点闭合，油泵电机进入工作状态；
S13.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到设定的主电机延时启动时间，达到延时启动时间，中央处理电路输出主电机启动命令，控制继电器SB4导通，接触器KM3的敞开触点闭合，主电机进入Y型启动状态(即电机绕组的连接方式为Y型结构，亦称星形结构)；
S14.中央处理电路获取时钟信号，并判断继电器KT2是否达到设定断开时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT2断开常闭触点，接触器KM2的常开触点断开，常闭触点吸合，接触器KM4得电且其常开触点吸合，主电机绕组进入三角形连接方式并进入到工作状态。
所述控制系统按照如下方法实现关闭：
S21.中央处理电路获取关闭指令，控制继电器SB3的常开触点闭合，常闭触点断开，接触器KM3和接触器KM4的线圈均失电，接触器KM3和接触器KM4的常开触点断开，主电机停止运行；
S22.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到油泵电机延时停止运行的时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT3得电，从而接触器KA2得电，接触器KA2的常闭触点断开，接触器KA1的线圈市电，接触器KA1的常开触点断开，此时，中央处理电路控制继电器SB1断开，油泵电机关闭；
S23.关闭总电源开关SA1。
以下对上述方法进行进一步阐述：
为了安全性，总电源开关SA1一般采用手动开关，当总电源开关SA1接通后，指示灯HL1两，表示供电正常，此时由输入单元输入启动命令，控制继电器SB2导通，此时接触器KM1得电，接触器KM1的常开触点均闭合，油泵电机开始工作，指示灯HL2亮，接触器KM1的常开触点KM1-5对继电器SB2形成锁定，当油泵电机工作到设定时间后，控制继电器SB4导通，主电机进入到Y型启动模式(即主电机绕组为Y型连接结构)，能够有效节约电能，并且指示灯HL3亮灯，即接触器KM3的常开触点均闭合且继电器KM2的常开触点KM2-1、KM2-2、KM2-3、KM2-4以及KM2-6均闭合且常闭触点KM2-5断开，接触器KM3的常开触点KM3-4对接触器KM2的常开触点KM2-1形成锁定，继电器KT4达到启动设定时间后断开，接触器KM2的线圈失电，接触器KM2的常开触点断开，而常闭触点吸合，Y型启动结束，指示灯HL3熄灭，由于接触器KM2的常闭触点KM2-2重新吸合，接触器KM4的线圈得电，接触器KM4的常开触点闭合，主电机进入三角结构的运行状态中；当需要停止主电机的运行，通过输入单元输入指令，此时继电器SB3线圈得电，继电器SB3的常开触点闭合，常闭触点断开，此时接触器KM3和接触器KM4的线圈失电，从而使主电机停止运行，但是，此时并不停止油泵电机，继电器SB3的常开触点SB3-2闭合后，接触器KA1线圈得电，接触器KA1的常开触点KA1-1形成自锁，且KA1-3对继电器SB1进行锁定，防止误操作而导致主电机和油泵电机同时停止运转，防止主电机在停转过程中无润滑油供给而损坏主电机，当达到设定的时间后，继电器KT3导通，接触器KA2得点，接触器KA2的常闭触点断开，接触器KA1的线圈失电，接触器KA1的常开触点断开，此时由中央处理电路输出命令使继电器SB1断开，油泵电机停止运转；通过上述结构，能够准确控制油泵电机先于主电机启动，而后于主电机停止工作，从而形成有效的保护，避免存在安全隐患。
本实施例中，还包括检测单元，所述检测单元包括：
电流传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测油泵电机和主电机的相电流并输出；
电压传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测三相电源的相电压并输出，通过电流传感器和电压传感器的作用，能够对两个电机的工作进行监控，中央处理电路并根据监控结果输出相应的报警信号，从而及时通知工作人员进行相应的检修。
本实施例中，还包括报警单元，所述报警单元与中央处理电路连接，所述报警单元为声光报警器，通过这种结构，对中央处理电路输出的告警信号进行相应的告警。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种离心机控制系统，其特征在于：包括
中央处理电路，用于接收输入指令并根据输入指令输出相应的控制指令；
输入单元，其输出端与中央处理电路的输入端连接，用于向中央处理电路输入指令；
输出单元，其输入端与中央处理电路的输出端连接，用于接收中央处理电路输出的控制指令并输出驱动信号；
执行单元，其输入端与输出电路连接，用于接收输出单元输出的驱动信号控制离心机的启动、运行或者停止；
时钟信号电路，与中央处理电路连接，用于向中央处理电路输出时钟信号；
电源电路，其输出端与中央处理电路电连接，用于向中央处理电路提供工作用电。
2.根据权利要求1所述离心机控制系统，其特征在于：所述执行单元包括主电机、油泵电机以及用于控制主电机和油泵电机工作状态的控制电路，所述控制电路接收由中央处理电路控制输出电路输出的驱动信号并根据驱动信号工作。
3.根据权利要求2所述离心机控制系统，其特征在于：所述控制电路包括热继电器FR2、接触器KM1、接触器KM2、接触器KM3、接触器KM4、总电源开关SA1、断路器QF1、断路器QF2、继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3、继电器SB4、指示灯HL1、指示灯HL2、指示灯HL3以及指示灯HL4、接触器KA1、接触器KA2、继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3；
所述接触器KA1具有常开触点KA1-1、常开触点KA1-2以及常开触点KA1-3，所述继电器SB3具有常闭触点SB3-1和常开触点SB3-2；所述总电源开关SA1的输入端接电源，输出端通过断路器QF2与继电器KT3的常开触点一端连接，继电器KT3的常开触点另一端通过接触器KA2的线圈接地，所述断路器QF2与继电器KT3的线圈的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-2和继电器KT3的线圈串联后接地，所述断路器QF2与继电器KT3的常开触点的公共连接点通过接触器KA1的常开触点KA1-1和继电器SB3的常开触点SB3-2并联后与接触器KA1的线圈一端连接，接触器KA1的线圈另一端通过接触器KA2的常闭触点接地，所述断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过指示灯HL1接地；
所述接触器KM3具有常开触点KM3-1、常开触点KM3-2、常开触点KM3-3、常开触点KM3-4、常开触点KM3-5以及常开触点KM3-6；所述接触器KM1具有常开触点KM1-1、常开触点KM1-2、常开触点KM1-3、常开触点KM1-4以及常开触点KM1-5；所述接触器KM2具有常开触点KM2-1、常开触点KM2-3、常开触点KM2-2、常开触点KM2-4、常开触点KM2-6以及常闭触点KM2-5；所述接触器KM4具有常开触点KM4-1、常开触点KM4-2、常开触点KM4-3、常闭触点KM4-4、常闭触点KM4-5以及常开触点KM4-6；
断路器QF2与继电器KT3的公共连接点通过继电器SB1的常闭触点与继电器SB2的常开触点一端连接，继电器SB2的常开触点的另一端与接触器KM1的线圈一端连接，接触器KM1的线圈另一端通过热继电器FR3接地，所述接触器KM3的常开触点KM3-6和接触器KA1的常开触点KA1-3与继电器SB1的常闭触点形成并联结构，所述接触器KM1的常开触点KM1-5与继电器SB2的常开触点形成并联结构，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过接触器KM1的常开触点KM1-4和指示灯HL2串联后接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点通过继电器KT1的线圈接地，继电器SB2的常开触点与接触器KM1的线圈的公共连接点继电器KT1的常开触点和继电器SB3的常开触点SB3-1串联后与继电器SB4的常开触点的一端连接，继电器SB4的常开触点的另一端通过接触器KM4的常闭触点KM4-4与继电器KT2的线圈一端连接，继电器KT2的线圈另一端接地，接触器KM3的常开触点KM3-5与继电器SB4的常开触点并联，继电器SB4的常开触点和接触器KM4的常闭触点KM4-4的公共连接点通过继电器KT2的常闭触点和接触器KM4的常闭触点KM4-5串联后与接触器KM2的线圈的一端连接，接触器KM2的线圈另一端接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-4与接触器KM3的线圈一端连接，接触器KM3的线圈另一端通过热继电器FR4接地，接触器KM3的常开触点KM3-4与接触器KM2的常开触点KM2-4并联；
继电器SB4的常开触点和继电器KT2的常闭触点的公共连接点通过接触器KM2的常闭触点KM2-5和接触器KM4的线圈串联后接地；继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM2的常开触点KM2-6和指示灯HL3串联后接地，继电器SB4的常开触点和继电器KT4的公共连接点通过接触器KM4的常开触点KM4-6和指示灯HL4串联后接地；
所述继电器SB1、继电器SB2、继电器SB3以及继电器SB4由输出电路驱动控制，所述继电器KT1、继电器KT2以及继电器KT3由输出电路驱动控制；
所述接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的一端通过热继电器FR1分别于油泵电机的三相输入端连接，接触器KM1的常开触点KM1-1、常开触点KM1-2以及常开触点KM1-3的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过热继电器FR2与接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的一端连接形成Y型连接结构，接触器KM3的常开触点KM3-1、常开触点KM3-2以及常开触点KM3-1的另一端分别于三相电源的三相连接，主电机的三相输入端通过接触器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与三相电源的三相输出端连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的一端相互连接，继电器KM2的常开触点KM2-1、常开触点KM2-2以及常开触点KM2-3的另一端分别连接于继电器KM4的常开触点KM4-1、触点KM4-2以及触点KM4-3与主电机之间的三个公共连接点。
4.根据权利要求3所述离心机控制系统，其特征在于：还包括检测单元，所述检测单元包括：
电流传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测油泵电机和主电机的相电流并输出；
电压传感器，其输出端与中央处理电路连接，用于检测三相电源的相电压并输出。
5.根据权利要求4所述离心机控制系统，其特征在于：还包括报警单元，所述报警单元与中央处理电路连接，所述报警单元为声光报警器。
6.根据权利要求3所述离心机控制系统，其特征在于：所述控制系统按照如下方法实现启动：
S11.打开总电源开关SA1，中央处理电路得电并对系统进行初始化；
S12.中央处理电路获取启动命令，控制继电器SB2导通，接触器KM1得电且接触器KM1的敞开触点闭合，油泵电机进入工作状态；
S13.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到设定的主电机延时启动时间，达到延时启动时间，中央处理电路输出主电机启动命令，控制继电器SB4导通，接触器KM3的敞开触点闭合，主电机进入Y型启动状态；
S14.中央处理电路获取时钟信号，并判断继电器KT2是否达到设定断开时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT2断开常闭触点，接触器KM2的常开触点断开，常闭触点吸合，接触器KM4得电且其常开触点吸合，主电机绕组进入三角形连接方式并进入到工作状态。
7.根据权利要求6所述离心机控制系统，其特征在于：所述控制系统按照如下方法实现关闭：
S21.中央处理电路获取关闭指令，控制继电器SB3的常开触点闭合，常闭触点断开，接触器KM3和接触器KM4的线圈均失电，接触器KM3和接触器KM4的常开触点断开，主电机停止运行；
S22.中央处理电路获取时钟信号，并判断是否达到油泵电机延时停止运行的时间，如达到，中央处理电路控制继电器KT3得电，从而接触器KA2得电，接触器KA2的常闭触点断开，接触器KA1的线圈市电，接触器KA1的常开触点断开，此时，中央处理电路控制继电器SB1断开，油泵电机关闭；
S23.关闭总电源开关SA1。
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